Claims (12)
1. Способ производства землеройно-укладочных работ при прокладке подводных трубопроводов, согласно которому трубопровод монтируют на палубе судна-трубоукладчика и укладывают на дно водоема, отрывают траншею непосредственно под трубопроводом и опускают трубопровод в образованную траншею под действием собственного веса, отличающийся тем, что отрывку траншеи осуществляют перемещением колонны из двух подводных машин, которые работают в автоматическом режиме, дистанционно управляются и обеспечиваются энергией по вывешенным на поплавках кабелям с базового судна, находящего в подводном или надводном положении, при этом первая подводная машина отрывает под трубопроводом траншею и выкладывает разработанный грунт в аккуратно сформированные отвалы по обеим ее сторонам, а вторую подводную машину перемещают на технологически обоснованном расстоянии за первой, но не более 100 м, причем вторая подводная машина сдвигает образованные первой подводной машиной отвалы в траншею и засыпает уложенный трубопровод раннее извлеченным из-под него грунтом.1. The method of excavation and laying works when laying underwater pipelines, according to which the pipeline is mounted on the deck of the pipe-laying vessel and laid on the bottom of the reservoir, trench is torn directly under the pipeline and the pipeline is lowered into the formed trench under its own weight, characterized in that the trench fragment carry out the movement of the column from two submarines that operate in automatic mode, are remotely controlled and provided with energy posted on the float cables from a base vessel in an underwater or surface position, while the first underwater vehicle tears a trench under the pipeline and lays the developed soil into neat dumps on both sides of it, and the second underwater vehicle is moved at a technologically reasonable distance behind the first, but not more than 100 m, and the second underwater vehicle shifts the dumps formed by the first underwater vehicle into the trench and falls asleep the laid pipeline earlier with the soil removed from under it.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что для периодической замены режущего инструмента рабочих органов подводного трубозаглубителя осуществляют перемещение рабочих органов в вертикальное положение и размещение их во внутреннем пространстве воздушного колокола базового судна, при этом осуществляют спуск базового судна для зависания его над первой подводной машиной или подъем последней к базовому судну, причем базовое судно размещают над первой подводной машиной на глубине, гарантирующей безопасную работу обслуживающего персонала базового судна внутри его воздушного колокола.2. The method according to claim 1, characterized in that for the periodic replacement of the cutting tool of the working bodies of the underwater pipe-deepener, the working bodies are moved to a vertical position and placed in the inner space of the air bell of the base vessel, while the base vessel is launched to hover it above the first underwater vehicle or lifting the latter to the base vessel, and the base vessel is placed above the first underwater vehicle at a depth that guarantees the safe operation of the maintenance personnel of the bases Wow ship inside his air bell.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что периодически осуществляют подпитку энергией базового судна от подводной лодки для подзарядки его аккумуляторов с помощью дистанционно управляемых и автоматически соединяемых друг с другом стыковочных приспособлений, при этом одно из стыковочных приспособлений является приемным и его поднимают с базового судна совместно с кабель-тросом, а другое стыковочное приспособление является питающим, его спускают с подводной лодки совместно с кабель-троссом навстречу приемному стыковочному приспособлению.3. The method according to claim 1, characterized in that periodically recharge the energy of the base vessel from the submarine to recharge its batteries using remotely controlled and automatically connected to each other docking devices, while one of the docking devices is receiving and lift it with the base vessel together with the cable, and the other docking device is feeding, it is lowered from the submarine together with the cable-rope towards the receiving docking device.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что обе подводные машины при своей работе используют укладываемый трубопровод в качестве основного программирующего элемента и непосредственно контактируют с ним с помощью ограничительных и направляющих приспособлений с датчиками для фиксации пространственного положения трубопровода и рабочих органов подводных машин относительно него.4. The method according to claim 1, characterized in that both underwater vehicles use a stackable pipeline as their main programming element and directly contact it using restrictive and guiding devices with sensors to fix the spatial position of the pipeline and the working bodies of the underwater vehicles relative to him.
5. Устройство для производства землеройно-укладочных работ, включающее корпус, ходовую часть и приспособление для разработки грунта, отличающееся тем, что приспособление для разработки грунта выполнено в виде двух зеркально расположенных друг к другу рабочих органов универсального одноковшового экскаватора типа «обратная лопата», каждый из которых расположен на корпусе и установлен с возможностью отдельного друг от друга поворота в горизонтальной плоскости при помощи вертикального шарнира, установленного на корпусе, и с возможностью бокового наклона в вертикальной плоскости при помощи дополнительного шарнира на поворачивающейся части вертикального шарнира, ось которых расположена в плоскости движения основных механизмов рабочего органа «обратная лопата».5. A device for the production of excavation and laying works, comprising a housing, a running gear and a device for excavating, characterized in that the device for excavating is made in the form of two working bodies of a universal backhoe bucket excavator mirrored to each other, each of which is located on the housing and installed with the possibility of rotation separately from each other in the horizontal plane using a vertical hinge mounted on the housing, and with the possibility lateral inclination in the vertical plane with the help of an additional hinge on the rotating part of the vertical hinge, the axis of which is located in the plane of movement of the main mechanisms of the working body "backhoe"
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что каждый рабочий орган установлен с возможностью наклона во вращающейся плоскости относительно оси вертикального шарнира и расположен наклонно к ней.6. The device according to claim 5, characterized in that each working body is mounted with the possibility of tilt in a rotating plane relative to the axis of the vertical hinge and is located obliquely to it.
7. Устройство по п.5, отличающееся тем, что оно снабжено прицепным подборным щитом волокушного типа, выполненным в виде фигурного бульдозерного отвала с обечайкой для защиты нижней и боковой поверхностей трубопровода от случайных соприкосновений с рабочими органами.7. The device according to claim 5, characterized in that it is equipped with a trailed pick-up shield of the drag type, made in the form of a figured bulldozer blade with a shell to protect the bottom and side surfaces of the pipeline from accidental contact with the working bodies.
8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что прицепной подборный щит соединен с корпусом посредством жесткой тяги с шарнирными соединениями, которые установлены с возможностью поворота в двух взаимно перпендикулярных плоскостях для исключения заваливания подборного щита набок.8. The device according to claim 7, characterized in that the trailed pick-up shield is connected to the housing by means of a rigid rod with articulated joints that are mounted to rotate in two mutually perpendicular planes to prevent the pick-up from falling over on its side.
9. Устройство по п.7, отличающееся тем, что обечайка прицепного подборного щита выполнена с опорными роликами, оснащенными эластичными шинами для взаимодействия с верхней и нижней частями поверхности укладываемого трубопровода.9. The device according to claim 7, characterized in that the shell of the hook-on pick-up shield is made with support rollers equipped with elastic tires for interacting with the upper and lower parts of the surface of the laid pipeline.
10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что опорные ролики прицепного подборного щита шарнирно закреплены на корпусе обечайки посредством балансирных коромысел.10. The device according to claim 9, characterized in that the support rollers of the hook-on pick-up shield are pivotally mounted on the shell body by means of balancer arms.
11. Устройство по п.7, отличающееся тем, что корпус соединен с жесткой тягой прицепного подборного щита посредством дистанционно управляемого разъемного устройства.11. The device according to claim 7, characterized in that the housing is connected to the rigid rod of the towed pick-up shield by means of a remotely controlled detachable device.
12. Устройство по п.5, отличающееся тем, что корпус выполнен с двумя балластными цистернами, которые расположены по его боковым сторонам и имеют приспособление для продувки их сжатым воздухом.
12. The device according to claim 5, characterized in that the housing is made with two ballast tanks, which are located on its lateral sides and have a device for blowing them with compressed air.