RU2009114889A - Тренажер для ходьбы - Google Patents
Тренажер для ходьбы Download PDFInfo
- Publication number
- RU2009114889A RU2009114889A RU2009114889/14A RU2009114889A RU2009114889A RU 2009114889 A RU2009114889 A RU 2009114889A RU 2009114889/14 A RU2009114889/14 A RU 2009114889/14A RU 2009114889 A RU2009114889 A RU 2009114889A RU 2009114889 A RU2009114889 A RU 2009114889A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- simulator according
- walking
- walking simulator
- bracket
- foot
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
- A61H1/0266—Foot
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
- A61H1/0255—Both knee and hip of a patient, e.g. in supine or sitting position, the feet being moved together in a plane substantially parallel to the body-symmetrical plane
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0214—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising by rotating cycling movement
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
- A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
- A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
- A61H1/0255—Both knee and hip of a patient, e.g. in supine or sitting position, the feet being moved together in a plane substantially parallel to the body-symmetrical plane
- A61H1/0262—Walking movement; Appliances for aiding disabled persons to walk
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
- A63B22/06—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement
- A63B22/0605—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement performing a circular movement, e.g. ergometers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/12—Driving means
- A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
- A61H2201/1215—Rotary drive
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/16—Physical interface with patient
- A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
- A61H2201/164—Feet or leg, e.g. pedal
- A61H2201/1642—Holding means therefor
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
1. Тренажер ходьбы, по меньшей мере, с одной ножной скобой со средствами крепления к области ступни или ноги, причем скоба установлена с возможностью перемещения вдоль заданной траектории движения, имитируя естественное движение при ходьбе, причем тренажер установлен на опорной поверхности, отличающийся тем, что между ножной скобой и опорной поверхностью предусмотрены средства качения или скольжения, обеспечивающие возможность движение ножной скобы относительно опорной поверхности. ! 2. Тренажер ходьбы по п.1, отличающийся тем, что опорная поверхность неподвижна относительна тренажера. ! 3. Тренажер ходьбы по п.1, отличающийся тем, что на нижней стороне ножной скобы предусмотрены средства качения или скольжения, посредством которых ножная скоба может скользить по нижележащей поверхности. ! 4. Тренажер ходьбы по п.3, отличающийся тем, что нижняя сторона каждой ножной скобы имеет средства крепления, по меньшей мере, двух колес. ! 5. Тренажер ходьбы по любому из пп.3 и 4, отличающийся тем, что нижняя сторона ножной скобы выполнена как роликовый конек. ! 6. Тренажер ходьбы по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что ножная скоба может быть приведена в движение вдоль заданной траектории посредством собственного привода. !7. Тренажер ходьбы по п.6, отличающийся тем, что привод ведет ножную скобу вдоль заданной траектории движения с различными скоростями. ! 8. Тренажер ходьбы по п.6, отличающийся тем, что приведение его в действие обеспечивают электродвигателем. ! 9. Тренажер ходьбы по любому из пп.1-4, 7 и 8, отличающийся тем, что ножная скоба соединена с тягой, направляемой двумя обводными роликами. ! 10. Тренажер ходьбы по п.9, отличающ
Claims (27)
1. Тренажер ходьбы, по меньшей мере, с одной ножной скобой со средствами крепления к области ступни или ноги, причем скоба установлена с возможностью перемещения вдоль заданной траектории движения, имитируя естественное движение при ходьбе, причем тренажер установлен на опорной поверхности, отличающийся тем, что между ножной скобой и опорной поверхностью предусмотрены средства качения или скольжения, обеспечивающие возможность движение ножной скобы относительно опорной поверхности.
2. Тренажер ходьбы по п.1, отличающийся тем, что опорная поверхность неподвижна относительна тренажера.
3. Тренажер ходьбы по п.1, отличающийся тем, что на нижней стороне ножной скобы предусмотрены средства качения или скольжения, посредством которых ножная скоба может скользить по нижележащей поверхности.
4. Тренажер ходьбы по п.3, отличающийся тем, что нижняя сторона каждой ножной скобы имеет средства крепления, по меньшей мере, двух колес.
5. Тренажер ходьбы по любому из пп.3 и 4, отличающийся тем, что нижняя сторона ножной скобы выполнена как роликовый конек.
6. Тренажер ходьбы по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что ножная скоба может быть приведена в движение вдоль заданной траектории посредством собственного привода.
7. Тренажер ходьбы по п.6, отличающийся тем, что привод ведет ножную скобу вдоль заданной траектории движения с различными скоростями.
8. Тренажер ходьбы по п.6, отличающийся тем, что приведение его в действие обеспечивают электродвигателем.
9. Тренажер ходьбы по любому из пп.1-4, 7 и 8, отличающийся тем, что ножная скоба соединена с тягой, направляемой двумя обводными роликами.
10. Тренажер ходьбы по п.9, отличающийся тем, что обводные ролики имеют разные размеры, причем ролик большего размера расположен сзади.
11. Тренажер ходьбы по п.9, отличающийся тем, что двигатель приводит тягу в движение непосредственно или опосредованно.
12. Тренажер ходьбы по п.9, отличающийся тем, что тренажер имеет четыре обводных ролика с двумя тягами, соответствующими каждой паре роликов, причем тяги расположены параллельно друг другу, и каждая тяга соединена с одной ножной скобой.
13. Тренажер ходьбы по п.12, отличающийся тем, что между двумя тягами установлен разделительный элемент.
14. Тренажер ходьбы по любому из пп.12 и 13, отличающийся тем, что для каждой тяги имеется собственный привод.
15. Тренажер ходьбы по п.9, отличающийся тем, что ножные скобы расположены в диаметрально противоположных местах тяги или тяг.
16. Тренажер ходьбы по п.9, отличающийся тем, что каждая тяга снабжена одним водилом, к которому может быть присоединена ножная скоба.
17. Тренажер ходьбы по п.16, отличающийся тем, что водило выполнено как опорный элемент, направленный от тяги перпендикулярно наружу.
18. Тренажер ходьбы по любому из пп.16 и 17, отличающийся тем, что часть ножной скобы, предназначенная для ступни, имеет сквозное отверстие для водила.
19. Тренажер ходьбы по любому из пп.16 и 17, отличающийся тем, что водило длиннее сквозного отверстия ножной скобы, и к его выступающему из скобы концу может быть разъемно присоединен стопорный элемент.
20. Тренажер ходьбы по п.19, отличающийся тем, что стопорный элемент представляет собой гайку, которая может быть навинчена на соответствующую винтовую часть водила.
21. Тренажер ходьбы по п.19, отличающийся тем, что стопорный элемент представляет собой металлический колпачок.
22. Тренажер ходьбы по п.9, отличающийся тем, что тяга помещена в корпус, причем в корпусе с обеих сторон выполнено сквозное отверстие для ножной скобы.
23. Тренажер ходьбы по п.22, отличающийся тем, что сквозное отверстие выполнено как щелевидное отверстие для пропуска водила.
24. Тренажер ходьбы по любому из пп.1-4, 7, 8, 10-13, 15-17, 20-23, отличающийся тем, что на переднем и заднем конце тренажера расположены опорные элементы.
25. Тренажер ходьбы по п.24, отличающийся тем, что опорные элементы выполнены складными.
26. Тренажер ходьбы по любому из пп.1-4, 7, 8, 10-13, 15-17, 20-23 и 25, отличающийся тем, что сверху тренажер снабжен ручкой.
27. Тренажер ходьбы по любому из пп.1-4, 7, 8, 10-13, 15-17, 20-23 и 25, отличающийся тем, что тренажер также имеет поручень в качестве опоры для рук пользователя.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102006046921A DE102006046921A1 (de) | 2006-09-27 | 2006-09-27 | Gehtrainer |
DE102006046921.6 | 2006-09-27 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2009114889A true RU2009114889A (ru) | 2010-11-10 |
RU2409342C1 RU2409342C1 (ru) | 2011-01-20 |
Family
ID=38728929
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009114889/14A RU2409342C1 (ru) | 2006-09-27 | 2007-08-23 | Тренажер для ходьбы |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8632479B2 (ru) |
EP (1) | EP2066280B1 (ru) |
CN (1) | CN101547671B (ru) |
AU (1) | AU2007302381B2 (ru) |
CA (1) | CA2664627C (ru) |
DE (1) | DE102006046921A1 (ru) |
RU (1) | RU2409342C1 (ru) |
WO (1) | WO2008037328A1 (ru) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8308618B2 (en) | 2009-04-10 | 2012-11-13 | Woodway Usa, Inc. | Treadmill with integrated walking rehabilitation device |
WO2011135444A2 (es) * | 2010-04-30 | 2011-11-03 | Empresa De Ciencia Y Tecnología En Rehabilitacíon Spa (Kinesyc Spa) | Órtesis mecánica movilizadora de pie para asistencia de la marcha |
DE202011050257U1 (de) | 2011-05-26 | 2011-08-19 | Johann Maier | Gehtrainingseinrichtung |
US8920347B2 (en) | 2012-09-26 | 2014-12-30 | Woodway Usa, Inc. | Treadmill with integrated walking rehabilitation device |
KR101545965B1 (ko) * | 2014-08-13 | 2015-08-20 | 김도윤 | 보행 보조 장치 |
CN106491310B (zh) * | 2016-11-17 | 2019-02-05 | 合肥工业大学 | 一种智能康复医疗装置 |
US11065170B2 (en) * | 2016-11-17 | 2021-07-20 | Hefei University Of Technology | Smart medical rehabilitation device |
DE202017004611U1 (de) | 2017-09-04 | 2017-09-28 | Karin Richter-Beuse | Schienenkonstruktion mit nicht motorisiertem Wagen und Auffanggurt |
CN108310724B (zh) * | 2018-04-16 | 2025-02-18 | 中国医学科学院北京协和医院 | 一种用于膝关节活动度训练的康复装置 |
CN109602579A (zh) * | 2019-01-18 | 2019-04-12 | 宇环智能科技(徐州)有限公司 | 四肢电动康复训练机 |
DK180875B1 (en) | 2019-06-13 | 2022-06-09 | V Guldmann As | Method for training of neuromuscular functions using a gait trainer and a gait trainer therefore |
CN110974619B (zh) * | 2019-12-13 | 2021-09-28 | 曹杨 | 一种防摔式坐立两用型骨科治疗用腿部牵引复健设备 |
CN111513981B (zh) * | 2020-04-17 | 2021-10-08 | 合肥工业大学 | 一种下肢被动康复机构 |
CN114225329B (zh) * | 2021-12-25 | 2022-11-29 | 中国人民解放军陆军装甲兵学院 | 腿部康复器 |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US273022A (en) * | 1883-02-27 | Gage for cutter-head knives | ||
US215589A (en) * | 1879-05-20 | Improvement in temper-screws for oil and other wells | ||
US219439A (en) * | 1879-09-09 | Improvement in passive-motion walking-machines | ||
US658464A (en) * | 1899-04-24 | 1900-09-25 | Edward Reinli | Apparatus for teaching children to walk. |
US2210269A (en) * | 1938-02-01 | 1940-08-06 | Byron M Taylor | Means to aid in regaining normal body locomotion |
US2476617A (en) * | 1943-09-09 | 1949-07-19 | Walter W Mueller | Swivel joint |
US3824994A (en) * | 1973-01-29 | 1974-07-23 | R S Reciprocating Trainer Ente | Reciprocating walker |
US4925183A (en) * | 1987-06-01 | 1990-05-15 | Kim Sang Sup | Indoor-rollbike apparatus |
US5451194A (en) * | 1993-07-21 | 1995-09-19 | Harrigan; Matthew J. | Roller skate exercise device |
RU2139701C1 (ru) * | 1998-10-08 | 1999-10-20 | Жилин Владислав Иванович | Устройство для восстановления подвижности в суставах |
WO2000028927A1 (de) * | 1998-11-13 | 2000-05-25 | Hocoma Ag | Vorrichtung und verfahren zur automatisierung der laufbandtherapie |
US6666831B1 (en) * | 1999-08-20 | 2003-12-23 | The Regents Of The University Of California | Method, apparatus and system for automation of body weight support training (bwst) of biped locomotion over a treadmill using a programmable stepper device (psd) operating like an exoskeleton drive system from a fixed base |
DE20019732U1 (de) | 2000-11-21 | 2001-04-19 | Gabriel, Frank, Dipl.-Sportwiss., 14822 Borkheide | Gangtrainingssystem zur Übertragung von Bewegungen auf Patienten mit Handicaps auf Lamellenlaufbänder |
KR100459629B1 (ko) | 2001-07-18 | 2004-12-03 | 박이순 | 장애인용 재활 물리치료기 |
DE20204284U1 (de) * | 2002-03-18 | 2002-05-16 | Wu, Dong-Her, Pu Yen, Changhua | Passive Einrichtung zur Ertüchtigung der unteren Extremitäten des Benutzers |
TW590020U (en) * | 2002-09-18 | 2004-06-01 | Via Tech Inc | Combo exercise bicycle and running machine |
US8888723B2 (en) * | 2004-02-05 | 2014-11-18 | Motorika Limited | Gait rehabilitation methods and apparatuses |
US7175602B2 (en) | 2004-05-10 | 2007-02-13 | Robert Diaz | Portable therapy device |
US7137959B2 (en) * | 2004-12-14 | 2006-11-21 | Rle Corporation | Paraplegic rehabilitation apparatus |
US20060211957A1 (en) * | 2005-03-14 | 2006-09-21 | Laurent Beny | Device for mobilisation of the lower limbs |
DE102005034197A1 (de) * | 2005-04-14 | 2007-01-25 | Schönenberger, Willi | Gehhilfe für ein mechanisch angetriebenes Laufband |
-
2006
- 2006-09-27 DE DE102006046921A patent/DE102006046921A1/de not_active Ceased
-
2007
- 2007-08-23 CA CA2664627A patent/CA2664627C/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-08-23 EP EP07801849.6A patent/EP2066280B1/de active Active
- 2007-08-23 AU AU2007302381A patent/AU2007302381B2/en not_active Ceased
- 2007-08-23 RU RU2009114889/14A patent/RU2409342C1/ru not_active IP Right Cessation
- 2007-08-23 CN CN2007800415262A patent/CN101547671B/zh active Active
- 2007-08-23 WO PCT/EP2007/007421 patent/WO2008037328A1/de active Application Filing
- 2007-08-23 US US12/442,932 patent/US8632479B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA2664627C (en) | 2011-05-03 |
CN101547671A (zh) | 2009-09-30 |
EP2066280B1 (de) | 2016-10-05 |
WO2008037328A1 (de) | 2008-04-03 |
US20100249674A1 (en) | 2010-09-30 |
AU2007302381A1 (en) | 2008-04-03 |
EP2066280A1 (de) | 2009-06-10 |
US8632479B2 (en) | 2014-01-21 |
CN101547671B (zh) | 2012-09-05 |
DE102006046921A1 (de) | 2008-04-03 |
CA2664627A1 (en) | 2008-04-03 |
AU2007302381B2 (en) | 2010-08-19 |
RU2409342C1 (ru) | 2011-01-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2009114889A (ru) | Тренажер для ходьбы | |
KR100751033B1 (ko) | 자전거를 이용한 실내외용 운동기구 | |
EP1550484A4 (en) | TRAINING EQUIPMENT | |
WO2007016584A3 (en) | Wearable fitness device and fitness device interchangeable with plural wearable articles | |
WO2008152759A1 (ja) | 脚車輪型移動機構 | |
US20110218080A1 (en) | Roller trainer assembly with linear bearings | |
ATE362863T1 (de) | Treppengängiger handwagen | |
US9248339B2 (en) | Elliptical trainer | |
WO2009089375A8 (en) | Personal transportation device for supporting a user's foot | |
CN203436737U (zh) | 一种椭圆机 | |
FIU20040211U0 (fi) | Tuentajärjestely korkeusasemaltaan säädettävässä alustassa, kuten potilaspaarien alustassa | |
US8591385B2 (en) | Rehabilitation exercising equipment that can extend a user's legs | |
CN210644991U (zh) | 一种预防下肢骨折的锻炼装置 | |
JP2007518474A5 (ru) | ||
CN103432717A (zh) | 一种椭圆机 | |
CN203469347U (zh) | 三段式室内滚筒骑行台 | |
CN203436736U (zh) | 一种踏板运动轨迹可调的椭圆机 | |
BRPI0504243A (pt) | equipamento para exercìcios ergométricos corporais em posição aérea | |
CN107694027B (zh) | 一种用于训练器械曲柄的长度调节器 | |
CN205044897U (zh) | 一种新式马行式运动自行车 | |
CN201862206U (zh) | 一种双人运动的健身器材 | |
CN204767206U (zh) | 过山车滚轮保护盖 | |
CN209750374U (zh) | 一种多功能书架型电脑桌 | |
CN208003352U (zh) | 一种体育健身用跑步机 | |
ATE434097T1 (de) | Höhenverstellbare plattformtreppe |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200824 |