RU2008151772A

RU2008151772A - Устройство и система для классификации окружающей среды транспортного средства

Info

Publication number: RU2008151772A
Application number: RU2008151772/28A
Authority: RU
Inventors: Эрик БРОКЕНХИЕЛЬМ (SE); Эрик БРОКЕНХИЕЛЬМ; Йон АНДЕРССОН (SE); Йон АНДЕРССОН
Original assignee: СКАНИА СВ АБ (пабл) (SE); СКАНИА СВ АБ (пабл)
Priority date: 2006-05-26
Filing date: 2007-05-24
Publication date: 2010-07-10
Also published as: EP2032941A4; SE529949C2; BRPI0711698A2; CN101495835B; SE0601176L; EP2032941B1; CN101495835A; WO2007139495A1; BRPI0711698B1; EP2032941A1; RU2423665C2

Abstract

1. Устройство для определения во время движения вместе с транспортным средством типа сегмента расстояния пути, на всем протяжении которого транспортное средство движется, отличающееся тем, что устройство содержит ! средство для разделения расстояния на сегменты, ! средство для определения того, что сегмент начался, ! средство для определения опорного направления движения, ! средство для, в продолжение указанного сегмента, приема по меньшей мере одного значения параметра направления, который образует представление направления движения транспортного средства, или с помощью которого представление направления движения транспортного средства может быть определено, ! средство для определения, достигло ли транспортное средство конца сегмента, ! средство для определения типа сегмента на основании указанных принимаемых значений параметра направления. ! 2. Устройство по п.1, которое дополнительно включает в себя средство для запоминания указанных значений параметра направления, принимаемых в продолжение сегмента. ! 3. Устройство по п.1 или 2, которое дополнительно содержит средство для запоминания типа сегмента вместе с образцом для сегмента. ! 4. Устройство по п.1, которое дополнительно включает в себя средство для определения типа множества последовательных или соседних сегментов, где устройство дополнительно включает в себя средство для классификации указанного расстояния на основании определенного типа указанного множества сегментов. ! 5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что указанные значения параметра образуются внутренними датчиками транспортного средства. ! 6. Устройство по п.1, в котором указанное �

Claims

1. Устройство для определения во время движения вместе с транспортным средством типа сегмента расстояния пути, на всем протяжении которого транспортное средство движется, отличающееся тем, что устройство содержит

средство для разделения расстояния на сегменты,

средство для определения того, что сегмент начался,

средство для определения опорного направления движения,

средство для, в продолжение указанного сегмента, приема по меньшей мере одного значения параметра направления, который образует представление направления движения транспортного средства, или с помощью которого представление направления движения транспортного средства может быть определено,

средство для определения, достигло ли транспортное средство конца сегмента,

средство для определения типа сегмента на основании указанных принимаемых значений параметра направления.

2. Устройство по п.1, которое дополнительно включает в себя средство для запоминания указанных значений параметра направления, принимаемых в продолжение сегмента.

3. Устройство по п.1 или 2, которое дополнительно содержит средство для запоминания типа сегмента вместе с образцом для сегмента.

4. Устройство по п.1, которое дополнительно включает в себя средство для определения типа множества последовательных или соседних сегментов, где устройство дополнительно включает в себя средство для классификации указанного расстояния на основании определенного типа указанного множества сегментов.

5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что указанные значения параметра образуются внутренними датчиками транспортного средства.

6. Устройство по п.1, в котором указанное средство для определения того, что транспортное средство достигло конца сегмента, приспособлено для выполнения указанного определения на основании изменения в изменении направления.

7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что указанное изменение направления является горизонтальным и/или вертикальным.

8. Устройство по п.1, в котором устройство включает в себя средство для приема значений параметров, представляющих, или на основании этих значений параметра можно вычислить, одно или несколько из группы: расстояние, пройденное транспортным средством в продолжение сегмента (длина дуги), радиус движения, осуществляемого транспортным средством в продолжение сегмента, мгновенная и/или средняя скорость транспортного средства в продолжение сегмента.

9. Устройство по п.1, отличающееся тем, что указанный тип сегмента состоит из любого из группы: правый поворот, левый поворот, правосторонняя кривая, левосторонняя кривая, прямой участок, объезд, вершина холма, долина, пересечение, правый поворот на пересечении, левый поворот на пересечении, горизонтальная дорога, подъем, спуск.

10. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит средство вывода для вывода указанного определения типа сегмента на дисплейное средство или звуковоспроизводящее средство на указанном транспортном средстве и/или на удаленное контрольное средство.

11. Устройство по п.4, отличающееся тем, что оно дополнительно содержит средство вывода для вывода указанной классификации указанного расстояния на дисплейное средство или звуковоспроизводящее средство на указанном транспортном средстве и/или на удаленное контрольное средство.

12. Устройство по п.1, отличающееся тем, что указанная классификация состоит из любого из группы: работа на холостом ходу, отбор мощности, формирование колонны, очередь, центральная часть города, город, волнистая и/или прямая, или горизонтальная, или извилистая дорога, прямая и горизонтальная или холмистая дорога.

13. Устройство по п.1, отличающееся тем, что одно или несколько из указанных средств, по меньшей мере, частично образованы компьютерной программой, при этом устройство, по меньшей мере, частично образовано компьютерным программным продуктом, представляющим собой машиночитаемый носитель и компьютерную программу, при этом компьютерная программа сохранена на машиночитаемом носителе.

14. Устройство по п.1, отличающееся тем, что указанное определение типа сегмента на основании указанных принимаемых значений параметра направления осуществляется, исходя из заданных критериев.

15. Устройство по п.11, отличающееся тем, что указанный машиночитаемый носитель образован одним или несколькими из группы, состоящей из: постоянного запоминающего устройства (ПЗУ), программируемого постоянного запоминающего устройства (ППЗУ), стираемого программируемого постоянного запоминающего устройства (СППЗУ), флэш-памяти, электрически стираемого программируемого постоянного запоминающего устройства (ЭСППЗУ).

16. Система для определения типа окружающей среды транспортного средства для расстояния, на всем протяжении которого транспортное средство движется, отличающаяся тем, что система содержит

средство для разделения участка на сегменты,

средство для каждого сегмента,

определения того, что сегмент начался,

определения опорного направления движения,

в продолжение указанного сегмента приема, по меньшей мере, одного значения параметра направления, который образует представление направления движения транспортного средства, или с помощью которого представление направления движения транспортного средства может быть определено,

определения того, что транспортное средство достигло конца сегмента,

определения типа сегмента на основании указанных принимаемых значений параметра направления, исходя из заданных критериев, и

при этом система дополнительно включает в себя

средство для каждого сегмента, запоминания образца для сегмента совместно с указанным определенным типом сегмента, и

средство для определения типа окружающей среды для указанного участка расстояния, на всем протяжении которого транспортное средство движется, на основании множества последовательных сегментов.

17. Система по п.16, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит средство для указанного участка запоминания типа окружающей среды совместно с образцом для участка.

18. Система по п.16 или 17, отличающаяся тем, что система дополнительно включает в себя средство для определения и запоминания типа окружающей среды для множества последовательных участков.

19. Система по п.16, отличающаяся тем, что указанный тип окружающей среды состоит из любого из группы: работа на холостом ходу, отбор мощности, формирование колонны, очередь, центральная часть города, холмистая и/или извилистая дорога, прямая и горизонтальная дорога.

20. Система по п.16, отличающаяся тем, что указанные заданные критерии состоят по меньшей мере частично из одного или нескольких из группы: текущая скорость, средняя скорость, последние x секунд, часть последних x километров дороги, имеющей поворот больше, чем x рад/с, сумма абсолютных величин всех изменений угла, превышающих x рад/с в последние 5 км, изменение уклона за последние x секунд, число остановок в последние 5 км, расстояние относительно предшествующей остановки, время истекшее после того, как транспортное средство изменило направление на обратное, число поворотов на 180° за последние x секунд, число пересечений на единичную длину в течение заданного времени, число объездов на единичную длину, отбор мощности транспортного средства.

21. Система по п.16, отличающаяся тем, что указанное определение типа сегмента на основании указанных принимаемых значений параметра направления осуществляется, исходя из заданных критериев.

22. Транспортное средство, отличающееся тем, что оно содержит устройство и/или систему согласно любому из пп.1-21.