RU2008131944A

RU2008131944A - Устройство крепления первого прибора на втором приборе с активным микропозиционированием

Info

Publication number: RU2008131944A
Application number: RU2008131944/28A
Authority: RU
Inventors: Жан ДЮПЮИ (FR); Жан ДЮПЮИ; Лоран БЛАНШАР (FR); Лоран БЛАНШАР
Original assignee: Таль (Fr); Таль
Priority date: 2006-01-03
Filing date: 2006-12-29
Publication date: 2010-02-10
Also published as: US20090174287A1; FR2895727A1; CN101421656A; RU2418310C2; CN101421656B; WO2007077385A1; FR2895727B1; US7902725B2; EP1969410A1

Abstract

1. Устройство крепления первого прибора (Е1) по отношению ко второму прибору (Е2), отличающееся тем, что содержит i) конструкцию, содержащую жесткое центральное тело (СС) и два по существу идентичных концевых тела (CTi), продолжающие противоположные концы упомянутого центрального тела (СС), каждое из которых содержит сужение, образующее гибкую промежуточную часть (PDi), симметричную по отношению к элементу симметрии, содержащую первое расширение относительно упомянутого элемента симметрии, находящееся в центральном положении и продолженное жесткой внутренней частью (PDi), симметричной относительно упомянутого элемента симметрии, содержащей второе расширение относительно элемента симметрии, расположенное выше первого и неподвижно соединенное с одним из концов центрального тела (СС), и жесткой наружной частью (PEi), симметричной относительно упомянутого элемента симметрии, содержащей третье радиальное расширение по отношению к упомянутому элементу симметрии, расположенное выше первого, отстоящей от упомянутой внутренней части (PIi) и предназначенной для неподвижного соединения с первым (Е1) или вторым (Е2) прибором, ii) по меньшей мере, два пьезоэлектрических преобразователя (Tij), установленных соответственно в свободных пространствах (Si), ограниченных между внутренней (PIi) и наружной (PEi) частями двух концевых тел (CTi), каждый из которых предназначен для преобразования либо осевого размерного изменения в ток измерения, характеризующий амплитуду упомянутого изменения, либо тока управления в соответствующее осевое размерное изменение, и iii) средства (МС) контроля, выполненные с возможностью определения, по меньшей мере, од�

Claims

1. Устройство крепления первого прибора (Е1) по отношению ко второму прибору (Е2), отличающееся тем, что содержит i) конструкцию, содержащую жесткое центральное тело (СС) и два по существу идентичных концевых тела (CTi), продолжающие противоположные концы упомянутого центрального тела (СС), каждое из которых содержит сужение, образующее гибкую промежуточную часть (PDi), симметричную по отношению к элементу симметрии, содержащую первое расширение относительно упомянутого элемента симметрии, находящееся в центральном положении и продолженное жесткой внутренней частью (PDi), симметричной относительно упомянутого элемента симметрии, содержащей второе расширение относительно элемента симметрии, расположенное выше первого и неподвижно соединенное с одним из концов центрального тела (СС), и жесткой наружной частью (PEi), симметричной относительно упомянутого элемента симметрии, содержащей третье радиальное расширение по отношению к упомянутому элементу симметрии, расположенное выше первого, отстоящей от упомянутой внутренней части (PIi) и предназначенной для неподвижного соединения с первым (Е1) или вторым (Е2) прибором, ii) по меньшей мере, два пьезоэлектрических преобразователя (Tij), установленных соответственно в свободных пространствах (Si), ограниченных между внутренней (PIi) и наружной (PEi) частями двух концевых тел (CTi), каждый из которых предназначен для преобразования либо осевого размерного изменения в ток измерения, характеризующий амплитуду упомянутого изменения, либо тока управления в соответствующее осевое размерное изменение, и iii) средства (МС) контроля, выполненные с возможностью определения, по меньшей мере, одного осевого размерного изменения, по меньшей мере, для одного из упомянутых преобразователей (Tij), для помещения упомянутого первого прибора (Е1) в выбранное положение по отношению к упомянутому второму прибору (Е2).

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что упомянутые средства (МС) контроля выполнены с возможностью определения осевого размерного изменения для каждого преобразователя (Tij) для помещения упомянутого первого прибора (Е1) в выбранное положение по отношению к упомянутому второму прибору (Е2).

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что упомянутые средства (МС) контроля задействованы, когда они принимают ток измерения от преобразователя (PDi) одного из упомянутых концевых тел (CDi), индуктированный при первом смещении его наружной части (PEi) по отношению к его внутренней части (PIi), с возможностью определения соответствующего осевого размерного изменения и генерирования тока управления, подаваемого на преобразователь (Tij) другого концевого тела (CTi'), для его преобразования в осевое размерное изменение, позволяющее индуцировать второе смещение наружной части (PEi') его концевого тела (CTi') по отношению к его внутренней части (PIi'), противоположное первому смещению.

4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в каждое свободное пространство (Si) концевого тела (CTi) можно поместить, по меньшей мере, первый (Ti1) и второй (Ti2) пьезоэлектрические преобразователи, которые должны работать по принципу противоположности, причем упомянутые средства (МС) контроля задействованы, когда они принимают ток измерения от первого преобразователя (Ti1) одного из упомянутых концевых тел (CTi), индуктированный при первом смещении его наружной части по отношению к его внутренней части, с возможностью определения соответствующего осевого размерного изменения и генерирования i) первого тока управления, подаваемого на второй преобразователь (Ti2) этого же концевого тела (CTi) для преобразования его во второе осевое размерное изменение со знаком, противоположным первому осевому размерному изменению, и с такой же амплитудой, ii) второго тока управления, подаваемого на первый преобразователь (Ti'1) другого концевого тела (CTi') для преобразования его в третье осевое размерное изменение, позволяющее индуцировать второе смещение наружной части его концевого тела (CTi') по отношению к его внутренней части, противоположное первому смещению, и iii) третьего тока управления, подаваемого на второй преобразователь (Ti'2) этого другого концевого тела (CTi') таким образом, чтобы он преобразовывал его в четвертое осевое размерное изменение со знаком, противоположным третьему осевому размерному изменению, и с такой же амплитудой.

5. Устройство по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что в каждое свободное пространство (Si) концевого тела (CTi) помещают три пьезоэлектрических преобразователя (Tij), установленных на 120° друг от друга.

6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что упомянутые средства (МС) контроля выполнены, когда они принимают, по меньшей мере, ток измерения, по меньшей мере, от одного из преобразователей (Tij), индуктированный при первом смещении его наружной части по отношению к его внутренней части, с возможностью определения каждого соответствующего осевого размерного изменения и генерирования i) тока управления, подаваемого на каждый преобразователь (Tij') этого же концевого тела (CTi'), который не передал ток измерения, чтобы он мог его преобразовать в осевое размерное изменение, и ii) токов управления, подаваемых на три преобразователя (Ti'j) другого концевого тела (CTi'), чтобы они их преобразовали в осевые размерные изменения, позволяющие индуцировать второе смещение наружной части его концевого тела (CTi') по отношению к его внутренней части, противоположное первому смещению.

7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что по меньшей мере одна внутренняя (PIi) или наружная (PEi) часть каждого концевого тела (CTi) является площадкой выбранной формы, и промежуточная часть (PDi) каждого концевого тела имеет форму типа песочных часов.

8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что упомянутые преобразователи (Ti11 выполнены из пьезоэлектрического материала, выбранного из группы, в которую входят пьезоэлектрические монокристаллы и пьезоэлектрические керамики.

9. Устройство по п.8, отличающееся тек, что преобразователи (Tij) выполнены в виде, по меньшей мере, одной упаковки из, по меньшей мере, одного слоя пьезоэлектрического материала.

10. Устройство по п.1, отличающееся тем, что содержит, по меньшей мере, один датчик, выполненный с возможностью подачи сигналов, характеризующих, по меньшей мере, одну физическую величину, и упомянутые средства (МС) контроля выполнены с возможностью определения упомянутых осевых размерных изменений в зависимости от упомянутых сигналов.

11. Устройство по п.1, отличающееся тем, что упомянутые средства (МС) контроля выполнены с возможностью активирования и деактивирования в необходимые моменты.

12. Устройство по п.1, отличающееся тем, что упомянутые средства (МС) контроля выполнены с возможностью работы в режиме автоматического отслеживания положения.

13. Прибор (Е1, Е2), отличающийся тем, что содержит, по меньшей мере, одно устройство (D) крепления по одному из предыдущих пунктов.

14. Использование устройства (D) крепления и прибора (Е1, Е2) по одному из предыдущих пунктов в области космонавтики.