[go: up one dir, main page]

RU2008124213A - Оптическое устройство для измерения коротких расстояний - Google Patents

Оптическое устройство для измерения коротких расстояний Download PDF

Info

Publication number
RU2008124213A
RU2008124213A RU2008124213/28A RU2008124213A RU2008124213A RU 2008124213 A RU2008124213 A RU 2008124213A RU 2008124213/28 A RU2008124213/28 A RU 2008124213/28A RU 2008124213 A RU2008124213 A RU 2008124213A RU 2008124213 A RU2008124213 A RU 2008124213A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
detector
diffuser
specified
receive
distance
Prior art date
Application number
RU2008124213/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2451905C2 (ru
Inventor
Роберт ЛЬЮИС (US)
Роберт ЛЬЮИС
Original Assignee
Роботулз Лимитед (Cn)
Роботулз Лимитед
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Роботулз Лимитед (Cn), Роботулз Лимитед filed Critical Роботулз Лимитед (Cn)
Publication of RU2008124213A publication Critical patent/RU2008124213A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2451905C2 publication Critical patent/RU2451905C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
    • G01S7/4811—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements common to transmitter and receiver
    • G01S7/4813—Housing arrangements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
    • G01S17/10—Systems determining position data of a target for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse-modulated waves
    • G01S17/14—Systems determining position data of a target for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse-modulated waves wherein a voltage or current pulse is initiated and terminated in accordance with the pulse transmission and echo reception respectively, e.g. using counters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
    • G01S7/4816—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements of receivers alone
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/483—Details of pulse systems
    • G01S7/486—Receivers
    • G01S7/487—Extracting wanted echo signals, e.g. pulse detection
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/497—Means for monitoring or calibrating
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/483—Details of pulse systems
    • G01S7/486—Receivers
    • G01S7/4868—Controlling received signal intensity or exposure of sensor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/483—Details of pulse systems
    • G01S7/486—Receivers
    • G01S7/487—Extracting wanted echo signals, e.g. pulse detection
    • G01S7/4873—Extracting wanted echo signals, e.g. pulse detection by deriving and controlling a threshold value

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Measurement Of Optical Distance (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Testing Of Optical Devices Or Fibers (AREA)

Abstract

1. Устройство для измерения расстояний, содержащее: ! источник света, адаптированный для создания исходящего опорного луча; ! детектор, ориентированный для приема возвращающегося луча, причем возвращающийся луч возникает при отражении исходящего опорного луча от объекта снаружи устройства для измерения расстояний, ! диффузор, размещенный вблизи детектора, ориентированного для приема возвращающегося луча, ! корпус для размещения указанных компонентов, ! окно для выведения исходящего опорного луча из указанного устройства и ! окно для ввода возвращающегося луча в указанное устройство. ! 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что возвращающийся луч имеет положение, зависящее от расстояния до указанного объекта, а диффузор устанавливается так, чтобы принимать указанный возвращающийся луч, когда указанное расстояние оказывается в заданном интервале, составляющем примерно 0,2-5 м. ! 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что детектор устанавливается в детекторном корпусе, а диффузор монтируется на часть этого корпуса. ! 4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что детекторный корпус монтируется на печатной плате. ! 5. Устройство по п.3, отличающееся тем, что диффузор имеет полукруглое сечение с прямолинейным краем, причем часть с прямолинейным краем разделяет траекторию нерассеиваемого луча от траектории рассеиваемого луча. ! 6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что прямолинейный край располагается на расстоянии от центральной линии детектора, составляющем около 250-500 мкм. ! 7. Устройство по п.3, отличающееся тем, что диффузор имеет круглое поперечное сечение с отверстием в центре, причем отверстие в центре обеспечивает прох�

Claims (22)

1. Устройство для измерения расстояний, содержащее:
источник света, адаптированный для создания исходящего опорного луча;
детектор, ориентированный для приема возвращающегося луча, причем возвращающийся луч возникает при отражении исходящего опорного луча от объекта снаружи устройства для измерения расстояний,
диффузор, размещенный вблизи детектора, ориентированного для приема возвращающегося луча,
корпус для размещения указанных компонентов,
окно для выведения исходящего опорного луча из указанного устройства и
окно для ввода возвращающегося луча в указанное устройство.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что возвращающийся луч имеет положение, зависящее от расстояния до указанного объекта, а диффузор устанавливается так, чтобы принимать указанный возвращающийся луч, когда указанное расстояние оказывается в заданном интервале, составляющем примерно 0,2-5 м.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что детектор устанавливается в детекторном корпусе, а диффузор монтируется на часть этого корпуса.
4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что детекторный корпус монтируется на печатной плате.
5. Устройство по п.3, отличающееся тем, что диффузор имеет полукруглое сечение с прямолинейным краем, причем часть с прямолинейным краем разделяет траекторию нерассеиваемого луча от траектории рассеиваемого луча.
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что прямолинейный край располагается на расстоянии от центральной линии детектора, составляющем около 250-500 мкм.
7. Устройство по п.3, отличающееся тем, что диффузор имеет круглое поперечное сечение с отверстием в центре, причем отверстие в центре обеспечивает прохождение нерассеиваемого луча.
8. Устройство по п.3, отличающееся тем, что корпус детектора содержит печатную плату, а детектор монтируется на печатной плате.
9. Устройство по п.1, отличающееся тем, что угловое распределение диффузора находится в интервале значений от 5° на 30° до 10° на 60°.
10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что угловое распределение диффузора составляет 10° на 60°.
11. Устройство по п.1, отличающееся тем, что диффузор помещен над детектором на высоте примерно от 1 до 3 мм.
12. Устройство для измерения расстояний, содержащее:
источник света, адаптированный для создания луча;
светоделительную пластину, установленную для приема указанного луча, созданного источником света, и для разделения указанного луча на исходящий опорный луч и внутренний опорный луч;
детектор, ориентированный для приема внутреннего опорного луча и возвращающегося луча, причем возвращающийся луч возникает при отражении исходного опорного луча от объекта снаружи указанного устройства для измерения расстояний; и
диффузор, размещенный вблизи детектора, установленного для приема указанного возвращающегося луча.
13. Устройство по п.12, отличающееся тем, что возвращающийся луч имеет положение, зависящее от расстояния до указанного объекта, а диффузор устанавливается так, чтобы принимать указанный возвращающийся луч, когда указанное расстояние оказывается в заданном интервале значений, составляющем примерно 0,2-5 м.
14. Устройство по п.12, отличающееся тем, что детектор устанавливается в детекторном корпусе, а диффузор монтируется на часть этого корпуса.
15. Устройство по п.14, отличающееся тем, что диффузор имеет полукруглое сечение с прямолинейным краем, причем часть с прямолинейным краем разделяет траекторию нерассеиваемого луча от траектории рассеиваемого луча.
16. Устройство по п.15, отличающееся тем, что прямолинейный край располагается на расстоянии от центральной линии детектора, составляющем около 250-500 мкм.
17. Устройство по п.14, отличающееся тем, что диффузор имеет круглое поперечное сечение с отверстием в центре, причем отверстие в центре обеспечивает прохождение нерассеиваемого луча.
18. Устройство по п.14, отличающееся тем, что корпус детектора содержит печатную плату, а детектор монтируется на печатной плате.
19. Устройство по п.12, отличающееся тем, что угловое распределение диффузора находится в интервале значений от 5° на 30° до 10° на 60°.
20. Устройство по п.19, отличающееся тем, что угловое распределение диффузора составляет 10° на 60°.
21. Устройство по п.12, отличающееся тем, что диффузор помещается над детектором на высоте примерно от 2500 до 5000 мкм.
22. Устройство по п.21, отличающееся тем, что диффузор помещается над детектором на высоте примерно 2,5 мм.
RU2008124213/28A 2005-11-28 2006-11-27 Оптическое устройство для измерения коротких расстояний RU2451905C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/288,722 US7511800B2 (en) 2005-11-28 2005-11-28 Distance measurement device with short range optics
US11/288,722 2005-11-28

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008124213A true RU2008124213A (ru) 2010-01-10
RU2451905C2 RU2451905C2 (ru) 2012-05-27

Family

ID=38087098

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008124213/28A RU2451905C2 (ru) 2005-11-28 2006-11-27 Оптическое устройство для измерения коротких расстояний

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7511800B2 (ru)
EP (1) EP1955014B1 (ru)
CN (1) CN101467001B (ru)
AT (1) ATE556295T1 (ru)
RU (1) RU2451905C2 (ru)
WO (1) WO2007064598A2 (ru)

Families Citing this family (57)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USRE46672E1 (en) 2006-07-13 2018-01-16 Velodyne Lidar, Inc. High definition LiDAR system
DE102006038469A1 (de) * 2006-08-17 2008-02-28 Astyx Gmbh Abstandsmessvorrichtung und Verfahren zur Bestimmung eines Abstands und ein geeigneter Reflexionskörper
DE102008012028A1 (de) * 2008-02-29 2009-09-10 Fachhochschule Trier Vorrichtung zur Laser-Doppler-Geschwindigkeitsmessung
JP5419403B2 (ja) * 2008-09-04 2014-02-19 キヤノン株式会社 画像処理装置
US8467072B2 (en) 2011-02-14 2013-06-18 Faro Technologies, Inc. Target apparatus and method of making a measurement with the target apparatus
US9482755B2 (en) 2008-11-17 2016-11-01 Faro Technologies, Inc. Measurement system having air temperature compensation between a target and a laser tracker
US8681321B2 (en) 2009-01-04 2014-03-25 Microsoft International Holdings B.V. Gated 3D camera
US8659749B2 (en) 2009-08-07 2014-02-25 Faro Technologies, Inc. Absolute distance meter with optical switch
DE102009029026A1 (de) * 2009-08-31 2011-03-03 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur optischen Distanzmessung sowie Verfahren zur Justierung einer solchen Vorrichtung
US8760631B2 (en) 2010-01-27 2014-06-24 Intersil Americas Inc. Distance sensing by IQ domain differentiation of time of flight (TOF) measurements
US9772394B2 (en) 2010-04-21 2017-09-26 Faro Technologies, Inc. Method and apparatus for following an operator and locking onto a retroreflector with a laser tracker
US8619265B2 (en) 2011-03-14 2013-12-31 Faro Technologies, Inc. Automatic measurement of dimensional data with a laser tracker
US9400170B2 (en) 2010-04-21 2016-07-26 Faro Technologies, Inc. Automatic measurement of dimensional data within an acceptance region by a laser tracker
US9377885B2 (en) 2010-04-21 2016-06-28 Faro Technologies, Inc. Method and apparatus for locking onto a retroreflector with a laser tracker
JP5689630B2 (ja) * 2010-09-01 2015-03-25 日本電産サンキョー株式会社 撮影用光学装置および撮影用光学システム
US8902408B2 (en) 2011-02-14 2014-12-02 Faro Technologies Inc. Laser tracker used with six degree-of-freedom probe having separable spherical retroreflector
US9686532B2 (en) 2011-04-15 2017-06-20 Faro Technologies, Inc. System and method of acquiring three-dimensional coordinates using multiple coordinate measurement devices
USD688577S1 (en) 2012-02-21 2013-08-27 Faro Technologies, Inc. Laser tracker
US8537376B2 (en) 2011-04-15 2013-09-17 Faro Technologies, Inc. Enhanced position detector in laser tracker
US9164173B2 (en) 2011-04-15 2015-10-20 Faro Technologies, Inc. Laser tracker that uses a fiber-optic coupler and an achromatic launch to align and collimate two wavelengths of light
US9482529B2 (en) 2011-04-15 2016-11-01 Faro Technologies, Inc. Three-dimensional coordinate scanner and method of operation
CN104094081A (zh) 2012-01-27 2014-10-08 法罗技术股份有限公司 利用条形码识别的检查方法
US8785835B1 (en) 2013-01-10 2014-07-22 Daniel R. Marshall Three-dimensional filter enables adaptive focus sensing
US9041914B2 (en) 2013-03-15 2015-05-26 Faro Technologies, Inc. Three-dimensional coordinate scanner and method of operation
US9767706B2 (en) * 2013-11-05 2017-09-19 Jeffrey James Hsu Stringless bowed musical instrument
WO2015180770A1 (en) 2014-05-28 2015-12-03 Trimble Ab Compensated distance measurement methods and apparatus
US9395174B2 (en) 2014-06-27 2016-07-19 Faro Technologies, Inc. Determining retroreflector orientation by optimizing spatial fit
EP2990826B1 (en) 2014-08-28 2022-11-02 ams AG Optical driver arrangement and method for generating a driver signal
US9869544B2 (en) * 2014-08-29 2018-01-16 Blackberry Limited Method to determine length and area measurements within a smartphone camera image
RU2615310C2 (ru) * 2015-01-12 2017-04-04 Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие космического приборостроения "Квант" (ОАО "НПП КП "Квант") Голографический способ измерения высоты подъёма над поверхностью объекта в пределах земной атмосферы
CN107923836B (zh) 2015-06-17 2020-12-01 贝克顿·迪金森公司 具有可移除散射杆的光学检测器散射帽组件及其使用方法
US10224015B2 (en) 2015-10-09 2019-03-05 Jeffrey James Hsu Stringless bowed musical instrument
US10627490B2 (en) 2016-01-31 2020-04-21 Velodyne Lidar, Inc. Multiple pulse, LIDAR based 3-D imaging
CA3017735C (en) 2016-03-19 2023-03-14 Velodyne Lidar, Inc. Integrated illumination and detection for lidar based 3-d imaging
JP7165587B2 (ja) 2016-06-01 2022-11-04 ベロダイン ライダー ユーエスエー，インコーポレイテッド 多重ピクセル走査ｌｉｄａｒ
JP6342570B1 (ja) * 2016-12-27 2018-06-13 株式会社アルバック ギャップ計測方法
DE102017200803A1 (de) 2017-01-19 2018-07-19 Robert Bosch Gmbh Überwachungsvorrichtung eines Lidarsystems
CA3057988A1 (en) 2017-03-31 2018-10-04 Velodyne Lidar, Inc. Integrated lidar illumination power control
CN115575928A (zh) 2017-05-08 2023-01-06 威力登激光雷达美国有限公司 Lidar数据获取与控制
WO2019110447A1 (en) * 2017-12-04 2019-06-13 Ams International Ag Distance time-of-flight modules
US11294041B2 (en) * 2017-12-08 2022-04-05 Velodyne Lidar Usa, Inc. Systems and methods for improving detection of a return signal in a light ranging and detection system
DE102017222972A1 (de) 2017-12-15 2019-07-04 Ibeo Automotive Systems GmbH Empfangsanordnung zum Empfang von Lichtsignalen
DE102017222974A1 (de) * 2017-12-15 2019-06-19 Ibeo Automotive Systems GmbH Anordnung und Verfahren zur Ermittlung einer Entfernung wenigstens eines Objekts mit Lichtsignalen
JP7672223B2 (ja) 2018-01-23 2025-05-07 ベクトン・ディキンソン・アンド・カンパニー 動的な光検出抑制システム及びこれを使用する方法
WO2019147175A1 (en) 2018-01-24 2019-08-01 Sony Corporation Time-of-flight ranging device
DE102018201220A1 (de) * 2018-01-26 2019-08-01 Osram Gmbh Abstandsdetektionssystem, Verfahren für ein Abstandsdetektionssystem und Fahrzeug
DE102018205378A1 (de) 2018-04-10 2019-10-10 Ibeo Automotive Systems GmbH Verfahren zur Ansteuerung von Sensorelementen eines LIDAR Messsystems
US11971507B2 (en) 2018-08-24 2024-04-30 Velodyne Lidar Usa, Inc. Systems and methods for mitigating optical crosstalk in a light ranging and detection system
US10712434B2 (en) 2018-09-18 2020-07-14 Velodyne Lidar, Inc. Multi-channel LIDAR illumination driver
US11082010B2 (en) 2018-11-06 2021-08-03 Velodyne Lidar Usa, Inc. Systems and methods for TIA base current detection and compensation
EP3654062B1 (de) * 2018-11-16 2025-04-02 Hexagon Technology Center GmbH Distanzmessvorrichtung mit hoher signaldynamik und daran angepasstem referenzlichtweg
US12061263B2 (en) 2019-01-07 2024-08-13 Velodyne Lidar Usa, Inc. Systems and methods for a configurable sensor system
US11885958B2 (en) 2019-01-07 2024-01-30 Velodyne Lidar Usa, Inc. Systems and methods for a dual axis resonant scanning mirror
US10613203B1 (en) 2019-07-01 2020-04-07 Velodyne Lidar, Inc. Interference mitigation for light detection and ranging
RU2720268C1 (ru) * 2019-10-28 2020-04-28 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Всероссийский Научно-Исследовательский Институт Физико-Технических И Радиотехнических Измерений" (Фгуп "Вниифтри") Лазерный дальномер
DE102020205650A1 (de) * 2020-05-05 2021-11-11 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Testvorrichtung für einen aktiven optischen Sensor
CN113075679A (zh) * 2021-03-29 2021-07-06 宁波飞芯电子科技有限公司 一种tof测距系统

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3497695A (en) * 1961-12-11 1970-02-24 Raytheon Co Radiant energy transmitting device
US3619058A (en) 1969-11-24 1971-11-09 Hewlett Packard Co Distance measuring apparatus
DE3103567A1 (de) 1981-02-03 1982-08-12 MITEC Moderne Industrietechnik GmbH, 8012 Ottobrunn Entfernungsmessverfahren nach dem prinzip der laufzeitmessung eines messlichtimpulses und vorrichtung zu seiner durchfuehrung
JP2896782B2 (ja) 1988-12-30 1999-05-31 株式会社トプコン パルス方式の光波距離計
US5076687A (en) * 1990-08-28 1991-12-31 Massachusetts Institute Of Technology Optical ranging apparatus
US5241360A (en) * 1992-02-06 1993-08-31 Cubic Automatic Reveneu Collection Group Distance measuring device utilizing semiconductor laser
GB2272123B (en) 1992-11-03 1996-08-07 Marconi Gec Ltd Laser radar system
JPH1062549A (ja) * 1996-08-15 1998-03-06 Nikon Corp 距離測定装置
DE19704340A1 (de) * 1997-02-05 1998-08-06 Sick Ag Entfernungsmesser
JPH1115085A (ja) * 1997-06-19 1999-01-22 Sony Corp 再生装置および再生方法
US6259516B1 (en) * 1998-05-06 2001-07-10 Quantum Imaging, Inc. Dual sensor distance measuring apparatus and method
US6233045B1 (en) * 1998-05-18 2001-05-15 Light Works Llc Self-mixing sensor apparatus and method
US6538243B1 (en) * 2000-01-04 2003-03-25 Hewlett-Packard Company Contact image sensor with light guide having least reflectivity near a light source
DE10014125A1 (de) * 2000-03-22 2001-09-27 Adc Automotive Dist Control Optisches System
DE10027239A1 (de) * 2000-05-31 2001-12-06 Sick Ag Verfahren zur Abstandsmessung und Abstandsmeßeinrichtung
US6624899B1 (en) * 2000-06-29 2003-09-23 Schmitt Measurement Systems, Inc. Triangulation displacement sensor
EP1502224B1 (en) * 2002-04-15 2012-11-21 Robert Bosch Company Limited Constructing a waveform from multiple threshold samples
DE60204561T2 (de) * 2002-07-22 2006-05-11 Agilent Technologies, Inc. (n.d.Ges.d.Staates Delaware), Palo Alto Überwachungsdatenübertragung in einem optischen Kommunikationssystem
US7490430B2 (en) * 2004-03-10 2009-02-17 Raytheon Company Device with multiple sights for respective different munitions
US20070105494A1 (en) * 2005-11-08 2007-05-10 Esco Micro Pte Ltd Ductless fume hood with improved filter monitoring system and extended filter life

Also Published As

Publication number Publication date
CN101467001A (zh) 2009-06-24
ATE556295T1 (de) 2012-05-15
EP1955014A4 (en) 2008-12-03
WO2007064598A3 (en) 2007-11-29
EP1955014A2 (en) 2008-08-13
WO2007064598A2 (en) 2007-06-07
CN101467001B (zh) 2011-07-06
US20070121095A1 (en) 2007-05-31
US7511800B2 (en) 2009-03-31
RU2451905C2 (ru) 2012-05-27
EP1955014B1 (en) 2012-05-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008124213A (ru) Оптическое устройство для измерения коротких расстояний
CN101387512B (zh) 距离检测感应装置
CN101206176B (zh) 油雾检测装置
WO2007020780A8 (ja) 測量装置
EP2280335A3 (en) Optical position detection apparatus and display apparatus having position detection function
CN102905489A (zh) 电子装置
RU2011119633A (ru) Система окружающего освещения для устройства отображения
JP2016136124A (ja) 検査用照明装置
TWI263035B (en) Optical movement sensing module and its optical movement sensor
US20240419010A1 (en) Optical mouse and light pipe thereof
BRPI0501590A (pt) Método e dispositivo para detecção de modelos em um substrato
RU2183807C2 (ru) Способ контроля параметров прицела системы телеориентирования с излучающими каналами на инжекционных лазерах и устройство для его осуществления
US11547905B2 (en) Time-of-flight ranging device
CN102905490A (zh) 电子装置
TW200612322A (en) Optical pointing device
WO2020032111A1 (ja) 空気調和器
JP2018170625A5 (ru)
TW201306700A (zh) 電子裝置
CN202794521U (zh) 具基准点标示装置的雷射测距仪
TW201306699A (zh) 電子裝置
CN106996921B (zh) 一种用于检测区域内目标状态的光电检测装置
CN220690024U (zh) 光学检测装置
US11886649B2 (en) Optical navigation device
US20130100432A1 (en) Laser rangefinder with single shutter
JP2506305Y2 (ja) 散乱光式煙感知器

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20131128