Claims (17)
1. Хирургический сшивающий скобками аппарат, содержащий:1. Surgical stapling brackets apparatus containing:
узел (2; 102) фиксации скобками в области дистального конца аппарата (1; 100), содержащий изогнутое кассетное устройство (10), которое содержит, по меньшей мере, один изогнутый открытый ряд (76, 77, 78) скобок (70), имеющий вогнутую сторону и выгнутую сторону, и противоположно кассетному устройству (10) изогнутый упор (12), который имеет скобкоформирующую поверхность (80) и выполнен с возможностью взаимодействия с кассетным устройством (10) для формирования концов скобок (70), выходящих из кассетного устройства (10),an assembly (2; 102) for fixing with brackets in the region of the distal end of the apparatus (1; 100), containing a curved cassette device (10), which contains at least one curved open row (76, 77, 78) of brackets (70), having a concave side and a curved side, and opposite to the cassette device (10), a curved stop (12), which has a bracket-forming surface (80) and is configured to interact with the cassette device (10) to form the ends of the brackets (70) exiting the cassette device (10),
движущее устройство (8, 24, 26, 28, 29, 30, 53, 60), выполненное с возможностью перемещения упора (12) относительно кассетного устройства (10), по существу, при параллельном взаимном расположении, из положения, расположенного на некотором расстоянии для позиционирования ткани между упомянутыми упором и кассетным устройством, в сомкнутое положение для зажима ткани,a moving device (8, 24, 26, 28, 29, 30, 53, 60) configured to move the stop (12) relative to the cassette device (10), essentially in a parallel relative position, from a position located at some distance for positioning the fabric between said stop and the cassette device, in the closed position for clamping the fabric,
устройство выталкивания скобок (9, 32, 34, 36, 37, 38, 57, 64), выполненное с возможностью выталкивания скобок (70) из кассетного устройства (10) к упору (12),a device for ejecting brackets (9, 32, 34, 36, 37, 38, 57, 64), configured to eject the brackets (70) from the cassette device (10) to the stop (12),
рукоятку (4; 104) в области проксимального конца аппарата (1; 100), причем рукоятка (4; 104) имеет рабочее соединение с узлом (2; 102) фиксации скобками и содержит приводящие в движение элементы (24, 32), связанные с устройствами (8, 9) передачи усилий движущего устройства и устройства выталкивания скобок,a handle (4; 104) in the region of the proximal end of the apparatus (1; 100), and the handle (4; 104) has a working connection with the bracket fixing unit (2; 102) and contains the driving elements (24, 32) associated with devices (8, 9) for transmitting the forces of the driving device and the device for ejecting the brackets,
отличающийся тем, что гибкий несущий каркас (6; 106, 108) расположен между рукояткой (4; 104) и узлом (2; 102) фиксации скобками, при этом гибкий несущий каркас (6; 106, 108) направляет устройства (8, 9) передачи усилий движущего устройства и устройства выталкивания скобок.characterized in that the flexible supporting frame (6; 106, 108) is located between the handle (4; 104) and the fixing unit (2; 102) with brackets, while the flexible supporting frame (6; 106, 108) guides the devices (8, 9 ) the transfer of force of the driving device and the device ejecting brackets.
2. Сшивающий скобками аппарат по п.1, отличающийся2. The stapling device according to claim 1, characterized in
ножом (72), который содержится в кассетном устройстве (10), и который расположен с вогнутой стороны, по меньшей мере, одного ряда (76, 77) скобок (70), иknife (72), which is contained in the cassette device (10), and which is located on the concave side of at least one row (76, 77) of brackets (70), and
устройством (9, 32, 34, 36, 37, 38, 57, 64) привода ножа, выполненным с возможностью перемещения ножа (72) к упору (12), при этом устройство привода ножа предпочтительно связано с устройством выталкивания скобок.a knife drive device (9, 32, 34, 36, 37, 38, 57, 64), adapted to move the knife (72) to the stop (12), while the knife drive device is preferably connected to the bracket ejection device.
3. Сшивающий скобками аппарат по п.1, отличающийся тем, что гибкий несущий каркас (6; 106, 108) содержит гибкий эндоскоп (6; 106), который предпочтительно установлен с возможностью съема.3. The stapling device according to claim 1, characterized in that the flexible supporting frame (6; 106, 108) contains a flexible endoscope (6; 106), which is preferably mounted with the possibility of removal.
4. Сшивающий скобками аппарат по п.1, отличающийся тем, что сшивающий скобками аппарат (1; 100) выполнен с возможностью применения с автономным гибким эндоскопом (6; 106), образующим, по меньшей мере, часть гибкого несущего каркаса (6; 106, 108).4. The stapling device according to claim 1, characterized in that the stapling device (1; 100) is configured to be used with an autonomous flexible endoscope (6; 106), forming at least part of the flexible supporting frame (6; 106 , 108).
5. Сшивающий скобками аппарат по п.3 или 4, отличающийся тем, что устройства (8, 9) передачи усилий движущего устройства и устройства фиксации скобками расположены на внешней поверхности эндоскопа (6) и прикреплены к эндоскопу (6) множеством расположенных с интервалами держателей.5. The apparatus for stapling brackets according to claim 3 or 4, characterized in that the device (8, 9) for transmitting the forces of the moving device and the fixing device with brackets are located on the outer surface of the endoscope (6) and are attached to the endoscope (6) with a multitude of spaced holders .
6. Сшивающий скобками аппарат по п.3 или 4, отличающийся тем, что гибкий несущий каркас (106, 108) содержит гибкую направляющую (108), которая располагается вдоль эндоскопа (106) и которая вмещает устройства передачи усилий движущего устройства и устройства выталкивания скобок.6. The stapling device according to claim 3 or 4, characterized in that the flexible supporting frame (106, 108) contains a flexible guide (108), which is located along the endoscope (106) and which accommodates the force transmitting devices of the moving device and the device for ejecting the brackets .
7. Сшивающий скобками аппарат по п.1, отличающийся тем, что, по меньшей мере, одно из устройств (8, 9) передачи усилий движущего устройства и устройства выталкивания скобок содержит гибкий вращающийся шток (50, 54), выполненный с возможностью вращения вокруг его продольной оси при приведении в действие связанного с ним приводящего в движение элемента (24, 32) рукоятки (4) и выполненный с возможностью преобразования его вращательного движения в продольное перемещение в узле фиксации скобками (2).7. The stapling device according to claim 1, characterized in that at least one of the devices (8, 9) for transmitting the forces of the driving device and the device for ejecting the brackets contains a flexible rotating rod (50, 54), made to rotate around its longitudinal axis when actuating the associated driving element (24, 32) of the handle (4) and configured to convert its rotational movement into longitudinal movement in the fixing unit with brackets (2).
8. Сшивающий скобками аппарат по п.7, отличающийся тем, что, по меньшей мере, одно из устройств (8, 9) передачи усилий выполнено с возможностью вращения посредством зубчатой передачи (26, 28, 29; 34, 36, 37), приводимой в движение связанным с ней приводящим в движение элементом (24, 32).8. A stapling device according to claim 7, characterized in that at least one of the force transmission devices (8, 9) is rotatable by means of a gear transmission (26, 28, 29; 34, 36, 37), driven by an associated driving element (24, 32).
9. Сшивающий скобками аппарат по п.7 или 8, отличающийся тем, что, по меньшей мере, одно из устройств (8, 9) передачи усилий выполнено с возможностью преобразования его вращательного движения в продольное перемещение винтовой парой (53, 57).9. The apparatus stapling with brackets according to claim 7 or 8, characterized in that at least one of the force transmission devices (8, 9) is configured to convert its rotational movement into longitudinal movement by a screw pair (53, 57).
10. Сшивающий скобками аппарат по п.1, отличающийся тем, что узел (2) фиксации скобками выполнен с возможностью предоставления беспрепятственного доступа к вогнутым внутренним поверхностям кассетного устройства (10) и упора (12).10. The apparatus for stapling brackets according to claim 1, characterized in that the bracket-fixing unit (2) is configured to provide unhindered access to the concave inner surfaces of the cassette device (10) and the stop (12).
11. Сшивающий скобками аппарат по п.1, отличающийся тем, что скобкоформирующая поверхность (80) упора (12) является, в основном, плоской.11. The stapling apparatus according to claim 1, characterized in that the staple-forming surface (80) of the stop (12) is substantially flat.
12. Сшивающий скобками аппарат по п.1, отличающийся тем, что кассетное устройство (10) и упор (12) имеют, в общем, дугообразную форму в плоскости поперечного сечения, при этом дуга продолжается по углу в пределах от 10 до 350°.12. The apparatus for stapling brackets according to claim 1, characterized in that the cassette device (10) and the stop (12) have a generally arched shape in the plane of the cross section, while the arc extends along an angle in the range from 10 to 350 °.
13. Сшивающий скобками аппарат по одному из пп.1, 10, 11 или 12, отличающийся тем, что упор (12) опирается на, по меньшей мере, одну консоль (60, 74), продолжающуюся из конца упора (12) и, в общем, направленную параллельно направлению перемещения упора (12) относительно кассетного устройства (10).13. The stapling device in brackets according to one of claims 1, 10, 11 or 12, characterized in that the stop (12) rests on at least one console (60, 74) extending from the end of the stop (12) and, generally directed parallel to the direction of movement of the stop (12) relative to the cassette device (10).
14. Сшивающий скобками аппарат по п.1, отличающийся тем, что расстояние между кассетным устройством (10) и упором (12) в сомкнутом положении является регулируемым.14. The stapling device according to claim 1, characterized in that the distance between the cassette device (10) and the stop (12) in the closed position is adjustable.
15. Сшивающий скобками аппарат по п.1, отличающийся тем, что кассетное устройство содержит сменную кассету, вмещающую скобки.15. The stapling apparatus according to claim 1, characterized in that the cassette device comprises a removable cassette containing brackets.
16. Сшивающий скобками аппарат по п.1, отличающийся тем, что узел фиксации скобками установлен с возможностью съема.16. The stapling machine according to claim 1, characterized in that the fixation unit with brackets is removable.
17. Сшивающий скобками аппарат по п.1, отличающийся тем, что рукоятка установлена с возможностью съема.17. The stapling apparatus according to claim 1, characterized in that the handle is removably mounted.