RU2006102321A - Робот-уборщик и устройство управления роботом-уборщиком - Google Patents
Робот-уборщик и устройство управления роботом-уборщиком Download PDFInfo
- Publication number
- RU2006102321A RU2006102321A RU2006102321/02A RU2006102321A RU2006102321A RU 2006102321 A RU2006102321 A RU 2006102321A RU 2006102321/02 A RU2006102321/02 A RU 2006102321/02A RU 2006102321 A RU2006102321 A RU 2006102321A RU 2006102321 A RU2006102321 A RU 2006102321A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cleaning
- spiral
- cleaning area
- path
- robot
- Prior art date
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims 23
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 5
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 claims 4
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0268—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using internal positioning means
- G05D1/0272—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using internal positioning means comprising means for registering the travel distance, e.g. revolutions of wheels
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K97/00—Accessories for angling
- A01K97/12—Signalling devices, e.g. tip-up devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K97/00—Accessories for angling
- A01K97/10—Supports for rods
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0227—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using mechanical sensing means, e.g. for sensing treated area
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
- G05D1/0242—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using non-visible light signals, e.g. IR or UV signals
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0255—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using acoustic signals, e.g. ultra-sonic singals
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S81/00—Tools
- Y10S81/01—Tool-support adjuncts
Landscapes
- Environmental Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Electric Suction Cleaners (AREA)
Claims (10)
1. Робот-уборщик, содержащий движущий блок для перемещения робота-уборщика по убираемой поверхности; блок обнаружения области уборки, обнаруживающий область убираемой поверхности; и центральный процессор, вычисляющий спиральную траекторию уборки, соответствующую форме области уборки, на основе информации, поступающей из блока обнаружения области уборки, и посылающий в движущий блок сигнал перемещения для выполнения уборки.
2. Робот-уборщик по п.1, в котором траектория уборки включает прямоугольную спираль.
3. Робот-уборщик по п.1, в котором центральный процессор включает блок определения, который принимает сигнал обнаружения из блока обнаружения области уборки для определения формы области уборки; и блок формирования сигнала перемещения, вычисляющий траекторию уборки, соответствующую области уборки, определенной блоком определения, для подачи в движущий блок сигнала перемещения, соответствующего указанной траектории уборки.
4. Робот-уборщик по п.1, в котором траектория уборки включает вытянутую спираль или квадратную спираль.
5. Робот-уборщик по п.1, в котором блок обнаружения области уборки содержит датчик обнаружения.
6. Способ управления роботом-уборщиком, включающий обнаружение области уборки; вычисление спиральной траектории уборки, соответствующей обнаруженной области уборки; и подачу сигнала на основе вычисленной траектории уборки для выполнения уборки согласно этой траектории.
7. Способ по п.6, в котором траектория уборки включает прямоугольную спираль.
8. Способ по п.6, в котором траектория уборки включает вытянутую спираль или квадратную спираль.
9. Способ по п.6, дополнительно включающий этап выполнения начальной уборки перед обнаружением области уборки.
10. Способ по п.6, дополнительно включающий определение формы области уборки и вычисление спиральной траектории уборки, соответствующей этой форме области уборки.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2005-015775 | 2005-02-25 | ||
| KR1020050015775A KR100653165B1 (ko) | 2005-02-25 | 2005-02-25 | 로봇 청소기 및 그 제어 방법 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2006102321A true RU2006102321A (ru) | 2007-08-20 |
| RU2313269C2 RU2313269C2 (ru) | 2007-12-27 |
Family
ID=36481419
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006102321/02A RU2313269C2 (ru) | 2005-02-25 | 2006-01-27 | Робот-уборщик и устройство управления роботом-уборщиком |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20060195224A1 (ru) |
| EP (1) | EP1696297A2 (ru) |
| JP (1) | JP2006236313A (ru) |
| KR (1) | KR100653165B1 (ru) |
| CN (1) | CN1823676A (ru) |
| AU (1) | AU2006200305A1 (ru) |
| RU (1) | RU2313269C2 (ru) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100633444B1 (ko) * | 2005-02-24 | 2006-10-13 | 삼성광주전자 주식회사 | 로봇 청소기 및 그 제어 방법 |
| US20080092324A1 (en) * | 2006-10-18 | 2008-04-24 | Guten Electronics Industrial Co., Ltd. | Dust-collecting auxiliary device for vacuum cleaner |
| KR101361562B1 (ko) * | 2007-05-31 | 2014-02-13 | 삼성전자주식회사 | 청소로봇 |
| PL394570A1 (pl) | 2011-04-15 | 2012-10-22 | Robotics Inventions Spólka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia | Robot do podlóg podniesionych i sposób serwisowania podlóg podniesionych |
| KR101622737B1 (ko) * | 2014-03-14 | 2016-05-19 | 에브리봇 주식회사 | 로봇 청소기 및 그의 제어 방법 |
| JP6397278B2 (ja) * | 2014-09-09 | 2018-09-26 | シャープ株式会社 | 自走式掃除機 |
| JP6942102B2 (ja) * | 2014-09-09 | 2021-09-29 | シャープ株式会社 | 自走式掃除機 |
| CN104181925A (zh) * | 2014-09-15 | 2014-12-03 | 湖南格兰博智能科技有限责任公司 | 一种自动校准行驶路线的自动地面清洁机器人 |
| CN105824310B (zh) * | 2015-01-08 | 2018-10-19 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 机器人的行走控制方法和机器人 |
| CN107456172B (zh) * | 2016-06-06 | 2019-12-31 | 北京小米移动软件有限公司 | 清洁机器人及障碍物跨越方法 |
| TW201832710A (zh) * | 2017-03-14 | 2018-09-16 | 聯潤科技股份有限公司 | 自走式清潔裝置分區清潔方法及使用該方法的自走式清潔裝置 |
| TW201833701A (zh) * | 2017-03-14 | 2018-09-16 | 聯潤科技股份有限公司 | 自走式清潔裝置及其建立室內地圖之方法 |
| CN108664031B (zh) * | 2018-05-31 | 2021-07-23 | 北京智行者科技有限公司 | 一种轨迹处理方法 |
| CN108614558B (zh) * | 2018-05-31 | 2020-12-25 | 北京智行者科技有限公司 | 一种清扫轨迹规划方法 |
| KR102243178B1 (ko) * | 2019-03-29 | 2021-04-21 | 엘지전자 주식회사 | 인공지능을 이용한 이동 로봇 및 이동 로봇의 제어방법 |
| GB2613623B (en) * | 2021-12-10 | 2024-10-16 | Dyson Technology Ltd | Method for edge cleaning |
| WO2023219564A1 (en) * | 2022-05-09 | 2023-11-16 | Lionsbot International Pte. Ltd. | A robot and a method of configuring and operating the robot |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0243382B1 (de) * | 1985-10-15 | 1992-08-26 | Hans-Reinhard Knepper | Verfahren und anordnung zur automatischen steuerung eines arbeitsfahrzeuges |
| JP3166250B2 (ja) | 1991-12-17 | 2001-05-14 | 松下電器産業株式会社 | 掃除ロボット |
| IL113913A (en) * | 1995-05-30 | 2000-02-29 | Friendly Machines Ltd | Navigation method and system |
| IL124413A (en) * | 1998-05-11 | 2001-05-20 | Friendly Robotics Ltd | System and method for area coverage with an autonomous robot |
| US7024278B2 (en) * | 2002-09-13 | 2006-04-04 | Irobot Corporation | Navigational control system for a robotic device |
| KR100420171B1 (ko) * | 2001-08-07 | 2004-03-02 | 삼성광주전자 주식회사 | 로봇 청소기와 그 시스템 및 제어방법 |
| AU2002341358A1 (en) * | 2001-09-26 | 2003-04-07 | Friendly Robotics Ltd. | Robotic vacuum cleaner |
| IL145680A0 (en) * | 2001-09-26 | 2002-06-30 | Friendly Robotics Ltd | Robotic vacuum cleaner |
| KR100483548B1 (ko) * | 2002-07-26 | 2005-04-15 | 삼성광주전자 주식회사 | 로봇 청소기와 그 시스템 및 제어 방법 |
| US7133746B2 (en) * | 2003-07-11 | 2006-11-07 | F Robotics Acquistions, Ltd. | Autonomous machine for docking with a docking station and method for docking |
| JP2005218579A (ja) * | 2004-02-04 | 2005-08-18 | Funai Electric Co Ltd | 自走式掃除機 |
| TWI262777B (en) * | 2004-04-21 | 2006-10-01 | Jason Yan | Robotic vacuum cleaner |
-
2005
- 2005-02-25 KR KR1020050015775A patent/KR100653165B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 2005-12-16 JP JP2005362704A patent/JP2006236313A/ja active Pending
- 2005-12-16 US US11/304,796 patent/US20060195224A1/en not_active Abandoned
-
2006
- 2006-01-13 CN CNA2006100063449A patent/CN1823676A/zh active Pending
- 2006-01-24 AU AU2006200305A patent/AU2006200305A1/en not_active Abandoned
- 2006-01-25 EP EP06290153A patent/EP1696297A2/en not_active Withdrawn
- 2006-01-27 RU RU2006102321/02A patent/RU2313269C2/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2313269C2 (ru) | 2007-12-27 |
| KR100653165B1 (ko) | 2006-12-05 |
| US20060195224A1 (en) | 2006-08-31 |
| CN1823676A (zh) | 2006-08-30 |
| JP2006236313A (ja) | 2006-09-07 |
| KR20060094619A (ko) | 2006-08-30 |
| AU2006200305A1 (en) | 2006-09-14 |
| EP1696297A2 (en) | 2006-08-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2006102321A (ru) | Робот-уборщик и устройство управления роботом-уборщиком | |
| EP2853976A3 (en) | Debris sensor | |
| CN103889205B (zh) | 自主式作业设备 | |
| JP2019532432A5 (ru) | ||
| SE0301416D0 (sv) | Robot cleaner, robot cleaning system and method for controlling the same | |
| RU2016111930A (ru) | Способ и устройство для включения кондиционера | |
| EP4403068A3 (en) | Oral care system and method | |
| SE0401937D0 (sv) | Robot cleaner having floor-disinfecting function | |
| RU2003110974A (ru) | Робот-пылесос, система уборки помещения роботом и способ управления роботом | |
| CN108445878A (zh) | 一种用于扫地机器人的障碍物处理方法和扫地机器人 | |
| EP1639934A3 (en) | Vacuum cleaner | |
| KR20170029424A (ko) | 로봇 청소 장치에서 측정 에러를 검출하는 방법 | |
| RU2007116589A (ru) | Робот-пылесос и способ управления роботом-пылесосом | |
| RU2005141225A (ru) | Робот-пылесос и способ управления роботом-пылесосом | |
| RU2011122468A (ru) | Робот-пылесос, содержащий сенсорную ручку | |
| WO2006067690A3 (en) | Device for measuring a user´s heart rate | |
| WO2018163521A1 (ja) | 自走式移動体、湿度センサ、および液体検出装置 | |
| RU2013128352A (ru) | Способ управления работой системы заднего стеклоочистителя моторного транспортного средства | |
| WO2005077240A3 (en) | A robot vacuum cleaner and a control method | |
| DE502006003745D1 (de) | Verfahren zum betreiben eines abgasmassenstromsensors | |
| EP1726343A3 (en) | Game program and game apparatus using input to pointing device | |
| KR100635824B1 (ko) | 청소로봇의 장애물 감지 및 구동 제어 방법과 그를 이용한청소로봇 | |
| KR100640752B1 (ko) | 로봇청소기 및 그 청소방법 | |
| KR100788723B1 (ko) | 로봇 청소기의 제어방법 | |
| CN105182974B (zh) | 一种扫地机器人的智能寻路方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20080128 |