RU2006009C1 - Torque meter - Google Patents
Torque meter Download PDFInfo
- Publication number
- RU2006009C1 RU2006009C1 SU5023743A RU2006009C1 RU 2006009 C1 RU2006009 C1 RU 2006009C1 SU 5023743 A SU5023743 A SU 5023743A RU 2006009 C1 RU2006009 C1 RU 2006009C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- coupling
- torque meter
- coupling half
- gearing
- torque
- Prior art date
Links
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 32
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 32
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 24
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 5
- 239000003245 coal Substances 0.000 claims 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в различных областях народного хозяйства. The invention relates to measuring equipment and can be used in various fields of national economy.
Известно устройство для измерения крутящего момента, выбранное в качестве прототипа, содержащее установленные соосно на ведущем и ведомом валах две полумуфты, соединенные упругим чувствительным элементом, и измеритель крутящего момента. A device for measuring torque, selected as a prototype, containing two half-couplings mounted coaxially on the driving and driven shafts connected by an elastic sensing element and a torque meter is known.
Недостатком устройства является его сложность и недостаточная точность измерения. The disadvantage of this device is its complexity and lack of measurement accuracy.
Технический результат, направленный на упрощение устройства и повышение точности достигается за счет того, что в моментомер, содержащий муфту, состоящую из размещенных на соосно установленных ведущем и ведомом валах полумуфт, соединенных упругим элементом, и измеритель крутящего момента, введены зубчатое зацепление, состоящее из двух элементов, два электромашинных преобразователя угла и опоры качения, при этом полумуфты кинематически связаны зубчатым зацеплением, один элемент которого жестко закреплен на одной полумуфте, а другой расположен на оси электромашинного преобразователя угла, жестко закрепленного на торце другой полумуфты, торцы каждой полумуфты установлены с возможностью взаимодействия с опорой качения, а измеритель крутящего момента выполнен в виде второго электромашинного преобразователя угла. The technical result aimed at simplifying the device and improving the accuracy is achieved due to the fact that gearing consisting of two gears is introduced in the moment meter containing a coupling, consisting of half-couplings located on the coaxially mounted driving and driven shafts of the coupling coupled by an elastic element, and a torque meter, elements, two electric machine angle and rolling bearings, while the coupling halves are kinematically connected by gearing, one element of which is rigidly mounted on one coupling half and the other olozhen to dynamoelectric angle transducer axis, is rigidly fixed to the end of the other coupling half, the ends of each coupling half are set to interact with the rolling bearing, and the torque meter is configured as a second inverter dynamoelectric angle.
На фиг. 1 показан общий вид моментомера; на фиг. 2 - измеритель крутящего момента, электрически связанный с электромашинным преобразователем угла 9. In FIG. 1 shows a general view of a momentometer; in FIG. 2 - torque meter, electrically connected with an electric
Моментомер содержит упругую муфту, состоящую из полумуфт 1 и 2, кинематически связанных упругими элементами 3. В данном случае для наглядности использованы в качестве упругих элементов пружины растяжения, хотя пружины кручения предпочтительнее, так как позволяют увеличить пределы упругих деформаций. Пружины 3 связаны с регулируемыми 4 и нерегулируемыми 5 упорами. Регулируемые упоры 4 позволяют изменять усилия затяжки пружин и фиксировать достигнутое значение усилия с помощью контргайки 6. Полумуфта 1 жестко насажена на ведущий вал 7, полумуфта 2 - на ведомый вал 8. The torque gauge contains an elastic coupling, consisting of half-
На торце полумуфты 1 расположен электромашинный преобразователь угла 9, на оси которого жестко закреплена шестерня 10, входящая в зацепление с зубчатым венцом, выполненным на полумуфте 2. Полумуфты для создания осевой жесткости снабжены цилиндрическими направляющими. При закручивании полумуфт относительно друг друга будет изменяться сила упругости пружин, что приведет к изменению сил трения на опорных поверхностях и искажению линейной зависимости силы упругости пружины от ее деформации. А это приведет к неравномерной тарировке шкалы 11 измерителя 12 крутящего момента. Во избежание этого полумуфты снабжены опорами качения 13. At the end of the coupling half 1 there is an electric
В качестве измерителя крутящего момента использован электромашинный преобразователь угла, который представляет собой вращающийся трансформатор и в зависимости от конструктивного исполнения это может быть собственно вращающийся трансформатор, индуктосин, редуктосин и сельсин. В зависимости от этого погрешность функционирования в диапазоне угла поворота 360о составляет от нескольких минут до нескольких секунд.An electric machine angle converter, which is a rotating transformer, is used as a torque meter, and depending on the design, it can be a rotating transformer, inductosin, reductosin and selsyn. Depending on this, the error of operation in the range of the angle of rotation of 360 about is from several minutes to several seconds.
Электромашинные преобразователи угла работают в паре: один как датчик, другой как приемник. Приемник, на оси которого установлена стрелка, жестко связанный со шкалой может быть показывающим прибором. Electric machine angle converters work in pairs: one as a sensor, the other as a receiver. The receiver, on the axis of which an arrow is mounted, rigidly connected to the scale, can be an indicating device.
Оба преобразователя электрически могут соединяться контактным или бесконтактным путем. Тарировка шкалы в единицах крутящего момента будет находиться в линейной зависимости от угла закручивания муфты, а при расчете погрешностей показаний следует учитывать передаточное отношение зубчатого зацепления. Для тарировки достаточно иметь медный рычаг и набор грузов с заданными массами. Both transducers can be electrically connected by contact or non-contact. The calibration of the scale in units of torque will be linearly dependent on the angle of rotation of the coupling, and when calculating the error of readings, the gear ratio of the gearing should be taken into account. For calibration, it is enough to have a copper lever and a set of goods with the given masses.
Моментомер работает следующим образом. Momentomer works as follows.
При вращении ведущего вала 7 посредством упругой муфты приводится во вращение вал 8. При отсутствии нагрузки полумуфты 1 и 2 будут вращаться с одной частотой вращения, вследствие чего ротор электромашинного датчика угла 9 будет находиться в покое, а стрелка на электромашинном преобразователе угла 12 будет находиться на нулевой отметке шкалы 11. При возникновении крутящего момента на ведомом валу 8 полумуфта 1 начнет проскальзывать относительно полумуфты 2 и это будет продолжаться до уравновешивания действующего момента силами упругости упругих элементов 3. При этом проскальзывании произойдет поворот оси ротора электромашинного датчика угла 9, что обусловлено наличием жесткой кинематической связи (зубчатым зацеплением). Указанное перемещение произойдет благодаря электрической связи с ротором электромашинного преобразователя угла 12, стрелка которого зафиксирует величину перемещения на шкале 11. А так как величина упругой деформации находится в линейной зависимости от деформирующей силы, то на шкале будет зафиксирована величина этой силы, т. е. величина крутящего момента на ведомом валу 8. (56) Авторское свидетельство СССР N 1303855, кл. G 01 L 3/00, 1987. When the
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5023743 RU2006009C1 (en) | 1991-10-28 | 1991-10-28 | Torque meter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU5023743 RU2006009C1 (en) | 1991-10-28 | 1991-10-28 | Torque meter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2006009C1 true RU2006009C1 (en) | 1994-01-15 |
Family
ID=21595154
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU5023743 RU2006009C1 (en) | 1991-10-28 | 1991-10-28 | Torque meter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2006009C1 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2190763C2 (en) * | 2000-09-22 | 2002-10-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие Специальное конструкторское бюро по геологоразведочной технике "Геотехника" | Device measuring drilling speed |
RU2239804C2 (en) * | 2002-11-20 | 2004-11-10 | Ермачков Вячеслав Владимирович | Pickup-meter of torque |
RU2274841C2 (en) * | 2004-06-28 | 2006-04-20 | Общество с ограниченной ответственностью Финансово-промышленная компания "Космос-Нефть-Газ" | Device for non-contact measurement of torque |
RU2498244C1 (en) * | 2012-04-03 | 2013-11-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Самарский государственный технический университет | Device for measurement of moment of resistance due to forces of magnetic friction in non-contact suspensions |
-
1991
- 1991-10-28 RU SU5023743 patent/RU2006009C1/en active
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2190763C2 (en) * | 2000-09-22 | 2002-10-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие Специальное конструкторское бюро по геологоразведочной технике "Геотехника" | Device measuring drilling speed |
RU2239804C2 (en) * | 2002-11-20 | 2004-11-10 | Ермачков Вячеслав Владимирович | Pickup-meter of torque |
RU2274841C2 (en) * | 2004-06-28 | 2006-04-20 | Общество с ограниченной ответственностью Финансово-промышленная компания "Космос-Нефть-Газ" | Device for non-contact measurement of torque |
RU2498244C1 (en) * | 2012-04-03 | 2013-11-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Самарский государственный технический университет | Device for measurement of moment of resistance due to forces of magnetic friction in non-contact suspensions |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0579722B1 (en) | Axially compact torque transducer | |
DK1644706T3 (en) | Cross Spring element | |
US3545265A (en) | Horsepower measuring apparatus | |
Garshelis | Torque and power measurement | |
CN116839782B (en) | Torque testing device | |
US5400663A (en) | Integral torsion sensor | |
RU2006009C1 (en) | Torque meter | |
SU1719938A1 (en) | Torque meter | |
RU2345338C1 (en) | Device for determination of performances of transmission with flexible communication | |
CN1242510A (en) | Electric capacity digital display calliper | |
US4232535A (en) | Self-aligning-axial shafts-magnetic coupling | |
JPH085478A (en) | Method and device for measuring torsional resistance of power transmission shaft system | |
RU2091735C1 (en) | Gear measuring torque | |
JPS61240133A (en) | Torque detector | |
SU1259058A1 (en) | Yielding coupling | |
RU1778561C (en) | Torque-measuring method | |
SU939975A1 (en) | Device for measuring torque | |
GB2385425A (en) | A method of monitoring a load on a gearbox | |
RU2270425C2 (en) | Torquemeter | |
RU2085879C1 (en) | Torque converter | |
SU145039A1 (en) | Gear Test Bench | |
EP0335871B1 (en) | Rheometer | |
SU1106786A1 (en) | Stand for dynamic testing of elastic couplings | |
CN101101201A (en) | Minute gear error differential measuring apparatus | |
SU430292A1 (en) | BALANCED MALL / ENTOMER |