[go: up one dir, main page]

RU2006009C1 - Torque meter - Google Patents

Torque meter Download PDF

Info

Publication number
RU2006009C1
RU2006009C1 SU5023743A RU2006009C1 RU 2006009 C1 RU2006009 C1 RU 2006009C1 SU 5023743 A SU5023743 A SU 5023743A RU 2006009 C1 RU2006009 C1 RU 2006009C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
coupling
torque meter
coupling half
gearing
torque
Prior art date
Application number
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Георгий Леонидович Никулин
Original Assignee
Георгий Леонидович Никулин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Георгий Леонидович Никулин filed Critical Георгий Леонидович Никулин
Priority to SU5023743 priority Critical patent/RU2006009C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2006009C1 publication Critical patent/RU2006009C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

FIELD: measurement technology. SUBSTANCE: device has two half-couplings connected through elastic members and mounted on drive and driven shafts aligned. The half-couplings are kinematically coupled with gearing one member of which is rigidly coupled with one half-coupling and the other is located on the axis of a rotary angle changer firmly secured to the end-face of the other half-coupling. The torque meter is made in the form of a second rotary angle changer. EFFECT: enhanced accuracy. 2 dwg

Description

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в различных областях народного хозяйства. The invention relates to measuring equipment and can be used in various fields of national economy.

Известно устройство для измерения крутящего момента, выбранное в качестве прототипа, содержащее установленные соосно на ведущем и ведомом валах две полумуфты, соединенные упругим чувствительным элементом, и измеритель крутящего момента. A device for measuring torque, selected as a prototype, containing two half-couplings mounted coaxially on the driving and driven shafts connected by an elastic sensing element and a torque meter is known.

Недостатком устройства является его сложность и недостаточная точность измерения. The disadvantage of this device is its complexity and lack of measurement accuracy.

Технический результат, направленный на упрощение устройства и повышение точности достигается за счет того, что в моментомер, содержащий муфту, состоящую из размещенных на соосно установленных ведущем и ведомом валах полумуфт, соединенных упругим элементом, и измеритель крутящего момента, введены зубчатое зацепление, состоящее из двух элементов, два электромашинных преобразователя угла и опоры качения, при этом полумуфты кинематически связаны зубчатым зацеплением, один элемент которого жестко закреплен на одной полумуфте, а другой расположен на оси электромашинного преобразователя угла, жестко закрепленного на торце другой полумуфты, торцы каждой полумуфты установлены с возможностью взаимодействия с опорой качения, а измеритель крутящего момента выполнен в виде второго электромашинного преобразователя угла. The technical result aimed at simplifying the device and improving the accuracy is achieved due to the fact that gearing consisting of two gears is introduced in the moment meter containing a coupling, consisting of half-couplings located on the coaxially mounted driving and driven shafts of the coupling coupled by an elastic element, and a torque meter, elements, two electric machine angle and rolling bearings, while the coupling halves are kinematically connected by gearing, one element of which is rigidly mounted on one coupling half and the other olozhen to dynamoelectric angle transducer axis, is rigidly fixed to the end of the other coupling half, the ends of each coupling half are set to interact with the rolling bearing, and the torque meter is configured as a second inverter dynamoelectric angle.

На фиг. 1 показан общий вид моментомера; на фиг. 2 - измеритель крутящего момента, электрически связанный с электромашинным преобразователем угла 9. In FIG. 1 shows a general view of a momentometer; in FIG. 2 - torque meter, electrically connected with an electric machine angle converter 9.

Моментомер содержит упругую муфту, состоящую из полумуфт 1 и 2, кинематически связанных упругими элементами 3. В данном случае для наглядности использованы в качестве упругих элементов пружины растяжения, хотя пружины кручения предпочтительнее, так как позволяют увеличить пределы упругих деформаций. Пружины 3 связаны с регулируемыми 4 и нерегулируемыми 5 упорами. Регулируемые упоры 4 позволяют изменять усилия затяжки пружин и фиксировать достигнутое значение усилия с помощью контргайки 6. Полумуфта 1 жестко насажена на ведущий вал 7, полумуфта 2 - на ведомый вал 8. The torque gauge contains an elastic coupling, consisting of half-couplings 1 and 2, kinematically connected by elastic elements 3. In this case, tensile springs are used as elastic elements, although torsion springs are preferable, since they allow to increase the elastic deformation limits. The springs 3 are connected with adjustable 4 and non-adjustable 5 stops. Adjustable stops 4 allow you to change the tightening forces of the springs and fix the achieved value of the force with the lock nut 6. The coupling half 1 is rigidly mounted on the drive shaft 7, the coupling half 2 - on the driven shaft 8.

На торце полумуфты 1 расположен электромашинный преобразователь угла 9, на оси которого жестко закреплена шестерня 10, входящая в зацепление с зубчатым венцом, выполненным на полумуфте 2. Полумуфты для создания осевой жесткости снабжены цилиндрическими направляющими. При закручивании полумуфт относительно друг друга будет изменяться сила упругости пружин, что приведет к изменению сил трения на опорных поверхностях и искажению линейной зависимости силы упругости пружины от ее деформации. А это приведет к неравномерной тарировке шкалы 11 измерителя 12 крутящего момента. Во избежание этого полумуфты снабжены опорами качения 13. At the end of the coupling half 1 there is an electric machine angle converter 9, on the axis of which the gear 10 is rigidly fixed, which engages with a gear ring made on the coupling half. The coupling halves are provided with cylindrical guides. When twisting the coupling halves relative to each other, the spring force of the springs will change, which will lead to a change in the friction forces on the supporting surfaces and a distortion of the linear dependence of the spring force on its deformation. And this will lead to an uneven calibration of the scale 11 of the torque meter 12. To avoid this, the coupling halves are equipped with rolling bearings 13.

В качестве измерителя крутящего момента использован электромашинный преобразователь угла, который представляет собой вращающийся трансформатор и в зависимости от конструктивного исполнения это может быть собственно вращающийся трансформатор, индуктосин, редуктосин и сельсин. В зависимости от этого погрешность функционирования в диапазоне угла поворота 360о составляет от нескольких минут до нескольких секунд.An electric machine angle converter, which is a rotating transformer, is used as a torque meter, and depending on the design, it can be a rotating transformer, inductosin, reductosin and selsyn. Depending on this, the error of operation in the range of the angle of rotation of 360 about is from several minutes to several seconds.

Электромашинные преобразователи угла работают в паре: один как датчик, другой как приемник. Приемник, на оси которого установлена стрелка, жестко связанный со шкалой может быть показывающим прибором. Electric machine angle converters work in pairs: one as a sensor, the other as a receiver. The receiver, on the axis of which an arrow is mounted, rigidly connected to the scale, can be an indicating device.

Оба преобразователя электрически могут соединяться контактным или бесконтактным путем. Тарировка шкалы в единицах крутящего момента будет находиться в линейной зависимости от угла закручивания муфты, а при расчете погрешностей показаний следует учитывать передаточное отношение зубчатого зацепления. Для тарировки достаточно иметь медный рычаг и набор грузов с заданными массами. Both transducers can be electrically connected by contact or non-contact. The calibration of the scale in units of torque will be linearly dependent on the angle of rotation of the coupling, and when calculating the error of readings, the gear ratio of the gearing should be taken into account. For calibration, it is enough to have a copper lever and a set of goods with the given masses.

Моментомер работает следующим образом. Momentomer works as follows.

При вращении ведущего вала 7 посредством упругой муфты приводится во вращение вал 8. При отсутствии нагрузки полумуфты 1 и 2 будут вращаться с одной частотой вращения, вследствие чего ротор электромашинного датчика угла 9 будет находиться в покое, а стрелка на электромашинном преобразователе угла 12 будет находиться на нулевой отметке шкалы 11. При возникновении крутящего момента на ведомом валу 8 полумуфта 1 начнет проскальзывать относительно полумуфты 2 и это будет продолжаться до уравновешивания действующего момента силами упругости упругих элементов 3. При этом проскальзывании произойдет поворот оси ротора электромашинного датчика угла 9, что обусловлено наличием жесткой кинематической связи (зубчатым зацеплением). Указанное перемещение произойдет благодаря электрической связи с ротором электромашинного преобразователя угла 12, стрелка которого зафиксирует величину перемещения на шкале 11. А так как величина упругой деформации находится в линейной зависимости от деформирующей силы, то на шкале будет зафиксирована величина этой силы, т. е. величина крутящего момента на ведомом валу 8. (56) Авторское свидетельство СССР N 1303855, кл. G 01 L 3/00, 1987.  When the drive shaft 7 is rotated by means of an elastic coupling, shaft 8 is driven into rotation. If there is no load, the coupling halves 1 and 2 will rotate at the same speed, as a result of which the rotor of the electromechanical angle sensor 9 will be at rest, and the arrow on the electromachine angle converter 12 will be at the zero mark of the scale 11. When a torque occurs on the driven shaft 8, the coupling 1 will begin to slip relative to the coupling half 2 and this will continue until the effective torque is balanced by the elastic forces of the elastic of these elements 3. With this slippage, the rotor axis of the electric machine angle sensor 9 will rotate, which is due to the presence of a rigid kinematic connection (gearing). The indicated displacement will occur due to electrical connection with the rotor of the electromachine angle converter 12, the arrow of which will fix the amount of displacement on the scale 11. And since the amount of elastic deformation is linearly dependent on the deforming force, the magnitude of this force will be fixed on the scale, i.e., the value torque on the driven shaft 8. (56) Copyright certificate of the USSR N 1303855, cl. G 01 L 3/00, 1987.

Claims (1)

МОМЕНТОМЕР Г. Л. НИКУЛИНА, содержащий муфту, состоящую из размещенных на соосно установленных ведущем и ведомом валах полумуфт, соединенных упругими элементами, и измеритель крутящего момента, отличающийся тем, что в него введены зубчатое зацепление, состоящее из двух элементов, два электромашинных преобразователя угля и опоры качения, при этом полумуфту кинематически связаны зубчатым зацеплением, один элемент которого жестко закреплен на одной полумуфте, а другой расположен на оси электромашинного преобразователя угла, жестко закрепленного на торце другой полумуфты, торцы каждой полумуфты установлены с возможностью взаимодействия с опорой качения, а измеритель крутящего момента выполнен в виде второго электромашинного преобразователя угла.  MOMENTOMER G.L. NIKULINA, comprising a coupling, consisting of half-couplings located on coaxially mounted driving and driven shafts, connected by elastic elements, and a torque meter, characterized in that gearing, consisting of two elements, two electromachine coal converters are introduced into it and rolling bearings, while the coupling half is kinematically connected by gearing, one element of which is rigidly fixed to one coupling half, and the other is located on the axis of the electric angle converter, rigidly fixed nnogo on the end of the other coupling half, the ends of each coupling half are set to interact with the rolling bearing, and the torque meter is configured as a second inverter dynamoelectric angle.
SU5023743 1991-10-28 1991-10-28 Torque meter RU2006009C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU5023743 RU2006009C1 (en) 1991-10-28 1991-10-28 Torque meter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU5023743 RU2006009C1 (en) 1991-10-28 1991-10-28 Torque meter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2006009C1 true RU2006009C1 (en) 1994-01-15

Family

ID=21595154

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU5023743 RU2006009C1 (en) 1991-10-28 1991-10-28 Torque meter

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2006009C1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2190763C2 (en) * 2000-09-22 2002-10-10 Федеральное государственное унитарное предприятие Специальное конструкторское бюро по геологоразведочной технике "Геотехника" Device measuring drilling speed
RU2239804C2 (en) * 2002-11-20 2004-11-10 Ермачков Вячеслав Владимирович Pickup-meter of torque
RU2274841C2 (en) * 2004-06-28 2006-04-20 Общество с ограниченной ответственностью Финансово-промышленная компания "Космос-Нефть-Газ" Device for non-contact measurement of torque
RU2498244C1 (en) * 2012-04-03 2013-11-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Самарский государственный технический университет Device for measurement of moment of resistance due to forces of magnetic friction in non-contact suspensions

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2190763C2 (en) * 2000-09-22 2002-10-10 Федеральное государственное унитарное предприятие Специальное конструкторское бюро по геологоразведочной технике "Геотехника" Device measuring drilling speed
RU2239804C2 (en) * 2002-11-20 2004-11-10 Ермачков Вячеслав Владимирович Pickup-meter of torque
RU2274841C2 (en) * 2004-06-28 2006-04-20 Общество с ограниченной ответственностью Финансово-промышленная компания "Космос-Нефть-Газ" Device for non-contact measurement of torque
RU2498244C1 (en) * 2012-04-03 2013-11-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Самарский государственный технический университет Device for measurement of moment of resistance due to forces of magnetic friction in non-contact suspensions

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0579722B1 (en) Axially compact torque transducer
DK1644706T3 (en) Cross Spring element
US3545265A (en) Horsepower measuring apparatus
Garshelis Torque and power measurement
CN116839782B (en) Torque testing device
US5400663A (en) Integral torsion sensor
RU2006009C1 (en) Torque meter
SU1719938A1 (en) Torque meter
RU2345338C1 (en) Device for determination of performances of transmission with flexible communication
CN1242510A (en) Electric capacity digital display calliper
US4232535A (en) Self-aligning-axial shafts-magnetic coupling
JPH085478A (en) Method and device for measuring torsional resistance of power transmission shaft system
RU2091735C1 (en) Gear measuring torque
JPS61240133A (en) Torque detector
SU1259058A1 (en) Yielding coupling
RU1778561C (en) Torque-measuring method
SU939975A1 (en) Device for measuring torque
GB2385425A (en) A method of monitoring a load on a gearbox
RU2270425C2 (en) Torquemeter
RU2085879C1 (en) Torque converter
SU145039A1 (en) Gear Test Bench
EP0335871B1 (en) Rheometer
SU1106786A1 (en) Stand for dynamic testing of elastic couplings
CN101101201A (en) Minute gear error differential measuring apparatus
SU430292A1 (en) BALANCED MALL / ENTOMER