Claims (2)
1. Способ повышения точности формирования и контроля геометрических микроперекрытий плоского поворотного золотника четырехлинейного гидрораспределителя и обеспечения синхронизации работы двух или более гидрораспределителей в составе многоканального следящего гидропривода, заключающийся в определении расходов воздуха при постоянном перепаде давления через дросселирующие рабочие окна распределительной плиты в зонах малых перемещений плоского поворотного золотника относительно среднего положения, для этого используют установку, содержащую корпус с размещенными в нем испытуемыми деталями - плоским поворотным золотником, опорным кольцом, распределительной и прижимной плитами, два однопредельных ротаметрических расходомера - пневматических длиномера, выход каждого из которых сообщен с одной из управляющих полостей распределительной плиты, а вход через редуктор - с напорной воздушной магистралью и встроенным манометром давления, отличающийся тем, что на этапе финишного формирования геометрических микроперекрытий плоского золотника испытуемым является весь блок-модуль гидрораспределителя с входящими в него деталями и управляющим валом, а корпус для его размещения снабжен опорным основанием и внутренней цилиндрической расточкой с закрытым торцом, на поверхности которого образованы отверстия для установки уплотняющих соединительных втулок с возможностью жесткой фиксации распределительной плиты в окружном направлении и герметичного соединения ее каналов управления и линий выхода длиномеров между собой, при этом в установку дополнительно введено регулирующее устройство, выполненное в виде механизма бесступенчатой коррекции и визуального контроля, кинематически связанного с входным управляющим валом гидрораспределителя, регулирующий механизм бесступенчатой коррекции и визуального контроля содержит две параллельно расположенные на некотором расстоянии друг от друга стойки, неподвижно закрепленные своими основаниями к корпусу гидрораспределителя или опорному основанию установки, в стойки соосно, с оппозитным расположением и с возможностью осевых перемещений, встроены с одной стороны подпружиненный относительно стойки цилиндрический стержень с двухсторонним уступом и плоскими опорными торцами и индикаторные часы, а с другой - микрометрическая резьбовая головка с подвижным шпинделем и отсчетным устройством, а указанная кинематическая связь выполнена в виде одноплечего рычага-привода, размещенного между стойками регулирующего устройства с возможностью жесткого соединения его посадочной части с управляющим валом гидрораспределителя, а плечевой части - постоянного контактирования и взаимодействия с опорными торцами стержня и подвижного шпинделя микрометрической головки.1. A method of increasing the accuracy of the formation and control of geometric micro-overlaps of a flat rotary valve of a four-way valve and ensuring synchronization of the operation of two or more valve distributors as part of a multi-channel servo hydraulic actuator, which consists in determining the air flow rate at a constant pressure drop through the throttling working windows of the distribution plate in the areas of small movements of the flat rotary spool relative to the middle position, for this use the installation, comprising a housing with the test components placed in it — a flat rotary valve, a support ring, a distribution and pressure plates, two single-limit rotametric flow meters — pneumatic length meters, each of which communicates with one of the control cavities of the distribution plate, and the inlet through the gearbox with a pressure air the line and the built-in pressure gauge, characterized in that at the stage of the final formation of geometric micro-overlaps of the flat spool, the test is the whole block a k-module of the control valve with parts included in it and a control shaft, and the housing for its placement is equipped with a support base and an inner cylindrical bore with a closed end, on the surface of which holes are formed for installing sealing connecting sleeves with the possibility of rigid fixation of the distribution plate in the circumferential direction and tight the connection of its control channels and the output lines of the length meters to each other, while the control unit is additionally introduced in the form of the mechanism of stepless correction and visual control kinematically connected with the input control shaft of the control valve, the control mechanism of stepless correction and visual control contains two racks parallel to each other, fixedly fixed by their bases to the valve body or the support base of the installation, in a coaxial position, with an opposite arrangement and with the possibility of axial movements, spring-loaded relative to one hundred are integrated on one side a cylindrical rod with a two-sided ledge and flat supporting ends and an indicator clock, and on the other a micrometer threaded head with a movable spindle and a reading device, and the specified kinematic connection is made in the form of a single-arm drive lever located between the racks of the control device with the possibility of its rigid connection the landing part with the control shaft of the control valve, and the shoulder part - constant contact and interaction with the supporting ends of the rod and the movable spindle micrometer head.
2. Способ повышения точности формирования и контроля геометрических микроперекрытий плоского поворотного золотника четырехлинейного гидрораспределителя и обеспечения синхронизации работы двух или более гидрораспределителей в составе многоканального следящего гидропривода, по п.1, отличающийся тем, что для осуществления поворотов плоского золотника относительно профилированных рабочих окон распределительной плиты в ту или другую стороны от среднего положения с возможностью варьирования по углу поворота с жесткой фиксацией по положению от нуля до максимального значения используют регулирующий механизм бесступенчатой коррекции и визуального контроля установки, для этого поворотом микрометрической резьбовой головки механизма коррекции находят среднее положение золотника, при котором поплавки обоих ротаметров находятся в крайнем нижнем положении - ниже "0", затем поворачивают золотник по часовой стрелке до тех пор, пока поплавок в трубке, например, правого длиномера не поднимется до "0", при этом совмещают "0" шкалы индикаторных часов со стрелкой часов поворотом шкалы индикатора, далее поворачивают золотник против часовой стрелки до тех пор, пока поплавок в левом длиномере не поднимется до нуля, производится отсчет величины смещения золотника "S" по крайним положениям стрелки индикаторных часов, что определяет величину зоны нечувствительности гидрораспределителя, передвигая шкалу индикаторных часов на величину "S/2", находят среднее положение золотника относительно напорных отсечных кромок, при повторном повороте золотника из среднего положения по часовой стрелке до подъема поплавка левого длиномера до нуля определяют момент открытия сливной и напорной отсечных кромок при перемещении золотника в одну сторону, при этом напорная отсечная кромка должна открываться одновременно со сливной или несколько опережать сливную отсечную кромку, т.е. при положении поплавка правого длиномера на "N" делений выше, чем в левом длиномере, при повороте золотника из среднего положения против часовой стрелки до подъема поплавка правого длиномера до нуля определяют момент открытия сливной и напорной отсечных кромок при перемещении золотника в противоположную сторону, причем другая напорная отсечная кромка должна открываться одновременно со сливной или несколько опережать сливную отсечную кромку при положении поплавка левого длиномера на "N" делений выше, чем в правом длиномере., при этом перед установкой в многоканальный следящий гидропривод гидрораспределители селекционируются с равными или близкими друг к другу значениями зон нечувствительности "S", отличающимися не более, чем на 5%, затем скомплектованные в соответствии с указанной зависимостью гидрораспределители устанавливаются в гидропривод и применяются в нем совместно, а гидропривод снабжен регулирующими устройствами - ручными приводами приведения плоских поворотных золотников гидрораспределителей в среднее положение, каждое из устройств встроено в шарнирное соединение элемента кинематики передачи управляющего сигнала к гидрораспределителю и выполнено в виде трехступенчатого цилиндрического стержня с кольцевым наружным буртом и резьбовым хвостовиком, размещенным своими крайними ступенями в соосных цилиндрических расточках приводного рычага или качалки с возможностью вращения вокруг своей оси и жесткой фиксации в осевом и окружном направлениях, а средняя цилиндрическая ступень стержня выполнена эксцентричной относительно оси поворота с возможностью взаимодействия с подшипником качения или скольжения сопряженного элемента кинематики передачи управляющего сигнала.2. A method of improving the accuracy of the formation and control of geometric micro-overlaps of a flat rotary valve of a four-way valve and ensuring synchronization of the operation of two or more valve distributors as part of a multi-channel servo hydraulic drive according to claim 1, characterized in that for the rotation of the flat valve relative to the profiled working windows of the distribution plate in one or the other side from the middle position with the possibility of varying the angle of rotation with rigid fixation along the polo To reduce the value from zero to the maximum value, use the control mechanism of stepless correction and visual control of the installation. To do this, turn the micrometer threaded head of the correction mechanism to find the middle position of the slide valve, at which the floats of both rotameters are in the lowest position - below "0", then turn the slide valve clockwise arrow until the float in the tube, for example, of the right length gauge rises to “0”, while aligning “0” of the indicator clock scale with the clock hand by rotating the dials s of the indicator, then turn the spool counterclockwise until the float in the left length meter rises to zero, the value of the displacement of the spool "S" at the extreme positions of the indicator clock hand is counted, which determines the dead band of the valve, moving the indicator clock dial to value "S / 2", find the average position of the spool relative to the pressure cut-off edges, when the spool is rotated again from the middle position clockwise until the float rises to the left to zero, the moment of opening of the drain and pressure shut-off edges is determined when the slide valve is moved in one direction, while the pressure shut-off edge must open simultaneously with the drain or slightly ahead of the drain cut-off edge, i.e. when the position of the float of the right length gauge is “N” divisions higher than in the left length gauge, when the spool is rotated from the middle position counterclockwise until the float of the right length gauge is up to zero, the moment of opening the drain and pressure cut-off edges when the spool is moved in the opposite direction is determined, the other the pressure cut-off edge must open simultaneously with the drain or slightly ahead of the drain cut-off edge when the float position of the left length gauge is “N” divisions higher than in the right length gauge. Before installation in a multi-channel servo hydraulic drive, the control valves are selected with equal or close to each other values of the dead zones "S", differing by no more than 5%, then the control valves assembled in accordance with the indicated dependence are installed in the hydraulic drive and used together in it, and the hydraulic drive equipped with control devices - manual drives to bring the flat rotary valve spool valves in the middle position, each of the devices is integrated into the articulated the kinematics element of the control signal is transmitted to the control valve and is made in the form of a three-stage cylindrical rod with an annular outer collar and a threaded shank placed by its extreme steps in coaxial cylindrical bores of the drive arm or rocker with the possibility of rotation around its axis and rigid fixation in axial and circumferential directions, and the middle cylindrical step of the rod is made eccentric relative to the axis of rotation with the possibility of interaction with the rolling bearing or sliding mating member kinematics transmission control signal.