[go: up one dir, main page]

RU2004104328A - Устройство предупреждения об опасном угле тангажа для улучшенной системы предупреждения опасного сближения с землей (успос) - Google Patents

Устройство предупреждения об опасном угле тангажа для улучшенной системы предупреждения опасного сближения с землей (успос) Download PDF

Info

Publication number
RU2004104328A
RU2004104328A RU2004104328/28A RU2004104328A RU2004104328A RU 2004104328 A RU2004104328 A RU 2004104328A RU 2004104328/28 A RU2004104328/28 A RU 2004104328/28A RU 2004104328 A RU2004104328 A RU 2004104328A RU 2004104328 A RU2004104328 A RU 2004104328A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
signal
pitch angle
warning
signals
aircraft
Prior art date
Application number
RU2004104328/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2282157C2 (ru
Inventor
Питер БЭЙТМЭН (US)
Питер БЭЙТМЭН
Original Assignee
Хонейвелл Интернэшнл, Инк. (Us)
Хонейвелл Интернэшнл, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Хонейвелл Интернэшнл, Инк. (Us), Хонейвелл Интернэшнл, Инк. filed Critical Хонейвелл Интернэшнл, Инк. (Us)
Publication of RU2004104328A publication Critical patent/RU2004104328A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2282157C2 publication Critical patent/RU2282157C2/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C5/00Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels
    • G01C5/005Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels altimeters for aircraft
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D43/00Arrangements or adaptations of instruments
    • B64D43/02Arrangements or adaptations of instruments for indicating aircraft speed or stalling conditions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D45/00Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
    • B64D45/04Landing aids; Safety measures to prevent collision with earth's surface
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/08Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw
    • G05D1/0808Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw specially adapted for aircraft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)

Claims (39)

1. Устройство предупреждения об опасном угле тангажа, содержащее:
логическую схему предупреждения, имеющую вход, на который подается сигнал, представляющий угол тангажа, при этом логическая функция предупреждения определяет разницу между сигналом угла тангажа, полученным на входе, и предопределенной пороговой величиной и выдает разностный сигнал, представляющий эту разницу; и
генератор предупредительной сигнализации, соединенный с выходом логической схемы предупреждения, при этом генератор предупредительной сигнализации вырабатывает индикаторный сигнал предупреждения как функцию указанной разницы.
2. Устройство по п.1, в котором логическая схема предупреждения дополнительно вычисляет скорость изменения угла тангажа и компенсирует полученный сигнал угла тангажа как функцию скорости изменения угла тангажа перед определением разницы между сигналом угла тангажа и предопределенной пороговой величиной, причем эта величина определяется как разница между компенсированным сигналом угла тангажа и предопределенной пороговой величиной.
3. Устройство по п.2, в котором логическая схема предупреждения дополнительно компенсирует полученный сигнал угла тангажа как функцию увеличения скорости изменения угла тангажа.
4. Устройство по п.2, в котором генератор предупредительной сигнализации формирует звуковой сигнал предупреждения.
5. Устройство по п.1, в котором указанная разница определяется между предопределенной пороговой величиной и полученным сигналом угла тангажа, при этом полученный сигнал угла тангажа является либо компенсированным на величину скорости изменения угла тангажа, либо свободен от такой компенсации.
6. Устройство по п.5, дополнительно содержащее узел выбора, используемый для выбора между полученным компенсированным сигналом угла тангажа и полученным некомпенсированным сигналом угла тангажа.
7. Устройство по п.1, в котором устройство предупреждения об опасном угле тангажа работает как система предупреждения опасного сближения с землей для самолета, при этом логическая схема предупреждения работает как процессор и дополнительно принимает множество сигналов, представляющих параметры полета самолета, которые включают сигнал, представляющий разницу между сигналом угла тангажа и пороговым значением, и дополнительно принимает сигнал положения, представляющий положение самолета, при этом логическая схема предупреждения дополнительно сравнивает сигналы параметров полета и формирует сигнал предупреждения в ответ на заданные взаимосвязи между выбранными сигналами параметров полета; и дополнительно содержащее логику условия, оперативно связанную с логической схемой предупреждения, при этом логика условия дополнительно получает сигнал положения и дополнительно изменяет одну или нескольких заданных взаимосвязей как функцию положения самолета относительно предопределенного местоположения.
8. Цепь, формирующая предупреждение об опасном угле тангажа, содержащая:
блок сравнения, принимающий индикаторный сигнал угла тангажа и пороговый сигнал угла тангажа, как функцию разницы; и
генератор предупредительной сигнализации, на вход которого подается разностный сигнал с выхода блока сравнения и на выходе которого формируется консультативный индикаторный сигнал как функция разностного сигнала.
9. Цепь по п.8, дополнительно содержащая блок компенсации, на который подается индикаторный сигнал угла тангажа и который формирует компенсированный сигнал угла тангажа, при этом блок сравнения принимает компенсированный сигнал угла тангажа и пороговый сигнал угла тангажа и выдает сигнал как функцию их разницы.
10. Цепь по п.9, дополнительно содержащая схему выбора, включенную между схемой компенсации и блоком сравнения для подачи компенсированного сигнала угла тангажа на вход блока сравнения.
11. Цепь по п.10, в котором блок компенсации дополнительно принимает сигнал, представляющий скорость изменения угла тангажа, и формирует компенсированный сигнал угла тангажа как функцию скорости изменения угла тангажа.
12. Цепь по п.11, дополнительно содержащая блок скорости, на который подается индикаторный сигнал угла тангажа и который определяет скорость изменения угла тангажа и формирует выходной сигнал, представляющий скорость изменения угла тангажа.
13. Цепь по п.12, в которой блок компенсации увеличивает компенсацию сигнала угла тангажа на предопределенную величину в ответ на увеличение скорости изменения угла тангажа.
14. Устройство по п.13, в котором цепь, формирующая предупреждение об опасном угле тангажа, работает как система предупреждения опасного сближения с землей для самолета; указанное устройство, дополнительно содержит:
процессор, выполняющий функцию блока сравнения, указанный процессор выполнен таким образом, что он дополнительно принимает каждый из следующих сигналов:
радиосигнал высоты,
барометрический сигнал,
сигнал отклонения наклона глиссады и
сигнал положения, представляющий глобальное положение самолета,
процессор, дополнительно связан с логической схемой предупреждения для получения сигнала предупреждения в ответ на заданные взаимосвязи между радиосигналом высоты, барометрическим сигналом высоты, сигналом отклонения наклона глиссады и выходным разностным сигналом блока сравнения, и
логическое средство условия, оперативно связанное с логической схемой предупреждения, дополнительно принимающее сигнал положения и изменяющее одну или несколько заданных взаимосвязей как функцию положения самолета относительно предопределенного местоположения.
15. Устройство по п.14, дополнительно содержащее, механизм установления приоритетов, чтобы запретить работу цепи, формирующей предупреждение об опасном угле тангажа, когда логическая схема предупреждения формирует сигнал предупреждения в ответ на индикаторный сигнал снижения самолета после взлета, недостаточной высоты над местностью, чрезмерно высокой вертикальной скорости снижения, чрезмерной скорости снижения при подлете и избыточного наклона глиссады.
16. Устройство предупреждения об опасном угле тангажа, содержащее:
средство для получения сигнала, представляющего индикаторный угол тангажа, и сигнала, представляющего предопределенный пороговый угол тангажа;
оперативно соединенное средство для получения индикаторного сигнала угла тангажа и сигнала порогового угла тангажа для сравнения и определения разницы между индикаторным и пороговым сигналами угла тангажа; и
оперативно соединенное средство для сравнения и определения разницы для формирования консультативного индикаторного сигнала как функции разницы между индикаторным и пороговым сигналами угла тангажа.
17. Устройство по п.16, дополнительно содержащее средство для компенсации индикаторного сигнала угла тангажа.
18. Устройство по п.17, дополнительно содержащее:
средство для определения скорости изменения индикаторного угла тангажа; и
в котором средство для компенсации сигнала угла тангажа действует как функция скорости изменения индикаторного угла тангажа.
19. Устройство по п.17, в котором средство сравнения и определения разницы использует один индикаторный сигнал угла тангажа и один компенсированный сигнал угла тангажа.
20. Устройство по п.19, дополнительно содержащее средство для выбора между индикаторным сигналом угла тангажа и компенсированным сигналом угла тангажа.
21. Устройство по п.16, в котором:
индикаторный сигнал угла тангажа это сигнал, представляющий угол тангажа конкретного самолета;
средства сравнения и определения разницы формируют разностный сигнал, представляющий собой разницу между индикаторным и пороговым углом тангажа; и
устройство дополнительно содержит:
средство для приема сигналов, представляющих параметры полета самолета и сигналы параметров полета, включая разностный сигнал угла тангажа;
логическое средство предупреждения, оперативно соединенное для получения сигналов параметров полета для сравнения сигналов параметров полета и для формирования сигнала предупреждения в ответ на заданные взаимосвязи между выбранными сигналами параметров полета;
источник сигналов положения, представляющих положение самолета; и
логическое средство условия, оперативно соединенное с логическим средством предупреждения и с источником сигналов положения для изменения заданных взаимосвязей, когда самолет находится в предопределенном местоположении предупреждения.
22. Устройство по п.21, в котором логическое средство предупреждения вводит в действие средство сравнения и определения разницы.
23. Устройство по п.21, дополнительно содержащее средство запрещения выдачи консультативного индикаторного сигнала как функции средства логической схемы предупреждения, формирующего сигнал предупреждения.
24. Устройство по п.23, в котором каждый из сигналов параметров полета дополнительно включает радиосигнал высоты, барометрический сигнал и сигнал отклонения наклона глиссады.
25. Способ для формирования аварийных сигналов угла тангажа, указанный способ, содержащий следующие стадии:
получение сигнала, представляющего индикаторный угол тангажа, и сигнала, представляющего определенный пороговый угол тангажа;
сравнение индикаторного сигнала угла тангажа с сигналом порогового угла тангажа;
определение разницы между индикаторным и пороговым сигналами угла тангажа; и формирование консультативного индикаторного сигнала, как функции разницы между индикаторным и пороговым сигналами угла тангажа.
26. Способ по п.25, дополнительно содержащий стадию компенсации индикаторного сигнала угла тангажа перед сравнением этого сигнала с пороговым сигналом угла тангажа.
27. Способ по п.26, дополнительно содержащий стадию определения скорости изменения индикаторного угла тангажа; в котором компенсация индикаторного сигнала угла тангажа включает компенсацию индикаторного сигнала угла тангажа как функции скорости изменения угла тангажа.
28. Способ по п.26, в котором операции сравнения и определения разницы включают обработку индикаторного сигнала угла тангажа и компенсированного сигнала угла тангажа.
29. Способ по п.28, дополнительно содержащий стадию выбора между индикаторным сигналом угла тангажа и компенсированным сигналом угла тангажа для сравнения этих сигналов и определения разницы.
30. Способ по п.25, в котором индикаторный сигнал угла тангажа является сигналом, представляющим угол тангажа самолета; и
способ дополнительно содержит следующие стадии:
формирование разностного сигнала, представляющего собой разницу между индикаторным и пороговым сигналами угла тангажа;
получение сигналов, представляющих параметры полета самолета, сигналы параметров полета, включая разностный сигнал угла тангажа;
сравнение сигналов параметров полета; и
формирование сигнала предупреждения в ответ на заданные взаимосвязи между выбранными сигналами параметров полета.
31. Способ по п.30, дополнительно содержащий стадию подавления формирования индикаторного сигнала, как фракции заданных взаимосвязей между выбранными сигналами параметров полета.
32. Способ по п.30, дополнительно содержащий следующие стадии:
получение сигналов положения, представляющих положение самолета; и
изменение заданных взаимосвязей, когда самолет находится в предопределенном местоположении предупреждения.
33. Способ по п.30, в котором каждый из сигналов параметров полета дополнительно включает сигнал радиовысотомера, барометрический сигнал и сигнал отклонения наклона глиссады.
34. Система предупреждения опасного сближения с землей для самолета, содержащая:
источник сигналов, представляющих множество параметров полета самолета и сигналов параметров полета, включая сигнал, представляющий высоту тангажа самолета;
логическое средство предупреждения, оперативно связанное с источником сигналов параметров полета для сравнения сигналов параметров полета и в ответ на заданные взаимосвязи между выбранными сигналами параметров полета, формирование сигнала предупреждения и консультативного сигнала;
источник сигналов положения, представляющих положение самолета; и
логическое средство условия, оперативно связанное с логическим средством предупреждения и с источником сигналов положения для изменения заданных взаимосвязей, когда самолет находится в предопределенной зоне предупреждения.
35. Система по п.34, дополнительно содержащая средство для определения, находится ли самолет в предопределенной области, при этом средство определения области включает:
средство для первого последовательного сравнения текущей долготы и широты с соответствующими хранящимися в памяти данными долготы или широты для определения одной из соответствующей полос долготы или широты, в координатах которой находится самолет, и после того как одна из полос долготы или широты была определена, последовательно сравнивают другую текущую долготу или широту с соответствующими хранящимися в памяти данными долготы или широты в пределах определенной полосы, чтобы определить другие полосы долготы или широты, в которой находится самолет, при этом полоса широты и полоса долготы определяют зону;
средство для определения области в пределах зоны; и
средство для определения, находится ли самолет в пределах указанной области.
36. Система по п.34, дополнительно содержащая средство для установления приоритета формирования сигнала предупреждения и консультативного сигнала оповещения.
37. Система предупреждения опасного сближения с землей для самолета, содержащая:
источник сигналов радиовысотомера;
источник барометрических сигналов;
источник сигналов отклонения наклона глиссады;
источник индикаторных сигналов угла тангажа;
источник сигналов положения, представляющих положение самолета;
логическое средство предупреждения, оперативно соединенное с источником индикаторных сигналов угла тангажа для получения сигнала, представляющего разницу между индикаторным сигналом угла тангажа и предопределенным пределом, при этом логическое средство предупреждения дополнительно оперативно соединено с источниками сигналов радиовысотомера, барометрических сигналов высоты и сигналов отклонения наклона глиссады для получения сигнала предупреждения в ответ на заданные взаимосвязи между сигналами радиовысотомера, барометрическими сигналами высоты, сигналами отклонения наклона глиссады и сигналами разницы угла тангажа; и
средство установления приоритета, оперативно соединенное с логическим средством предупреждения, для подавления сигнала предупреждения, формируемого в ответ на разностные сигналы угла тангажа, как функции заданных взаимосвязей между сигналами радиовысотомера, барометрическими сигналами высоты и сигналами отклонения наклона глиссады.
38. Система по п.37, дополнительно содержащая логическое средство условия, оперативно связанное со средством предупреждения и с источником сигналов положения для изменения одной или нескольких заданных взаимосвязей, когда самолет находится в предопределенном местоположении предупреждения.
39. Система по п.37, дополнительно содержащая средство для определения, находится ли самолет в предопределенном местоположении предупреждения, при этом средство определения местоположения содержит:
средство для контроля текущей долготы и широты самолета;
средство для хранения данных, представляющих заданные величины широты, и для хранения данных, представляющих заданные величины долготы;
средство, реагирующее на сигналы, представляющие текущую долготу и широту самолета для последовательного сравнения одной из текущей долготы или широты с данными соответствующей долготы или широты, хранящимися в памяти устройства для того, чтобы определить одну из полос долготы или широты, в котором находится самолет;
после того, как одна из полос долготы или широты была определена, последовательно сравнивают другую текущую долготу или широту с соответствующими хранящимися в памяти данными долготы или широты в пределах определенной полосы, чтобы определить другие полосы долготы или широты, в который находится самолет;
средство, реагирующее на результат сравнения для определения зоны, в пределах которой находится, причем эта зона определяется пересечением полосы широты с полосой долготы;
средство для хранения данных, представляющих области и участки в пределах зон; и
средство для сравнения текущей широты с текущей долготой, представленных указанными данными, и обеспечение отображения на дисплее или оповещения, когда самолет находится в пределах указанной области или участка.
RU2004104328/28A 2001-07-17 2002-04-01 Устройство предупреждения об опасном угле тангажа для улучшенной системы предупреждения опасного сближения с землей (успос) RU2282157C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US30626801P 2001-07-17 2001-07-17
US60/306,268 2001-07-17

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2004104328A true RU2004104328A (ru) 2005-02-27
RU2282157C2 RU2282157C2 (ru) 2006-08-20

Family

ID=23184540

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004104328/28A RU2282157C2 (ru) 2001-07-17 2002-04-01 Устройство предупреждения об опасном угле тангажа для улучшенной системы предупреждения опасного сближения с землей (успос)

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6940427B2 (ru)
EP (1) EP1407226A1 (ru)
RU (1) RU2282157C2 (ru)
WO (1) WO2003008908A1 (ru)

Families Citing this family (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030065428A1 (en) * 2001-10-01 2003-04-03 Ehud Mendelson Integrated aircraft early warning system, method for analyzing early warning data, and method for providing early warnings
WO2003066433A1 (en) * 2002-02-06 2003-08-14 Honeywell International, Inc. Apparatus for emergency aircraft guidance
US7689324B1 (en) * 2004-06-21 2010-03-30 Rockwell Collins, Inc. Aircraft capability and hazard zone interface and method
US20110029162A1 (en) * 2006-03-06 2011-02-03 Honeywell International, Inc. Systems and methods for selectively altering a ground proximity message
US7693618B2 (en) * 2006-05-16 2010-04-06 Honeywell International Inc. System for monitoring RNP for safe terrain clearance
FR2913800B1 (fr) * 2007-03-13 2010-08-20 Thales Sa Dispositifs et procedes de filtrage d'alertes anti-collision de terrain et d'obstacles pour aeronef
US8086361B2 (en) 2007-12-12 2011-12-27 Honeywell International Inc. Advisory system to aid pilot recovery from spatial disorientation during an excessive roll
US8466810B2 (en) 2008-05-30 2013-06-18 Navteq B.V. Data mining in a digital map database to identify intersections located at hill bottoms and enabling precautionary actions in a vehicle
US10648817B2 (en) * 2008-05-30 2020-05-12 Here Global B.V. Data mining in a digital map database to identify speed changes on upcoming curves along roads and enabling precautionary actions in a vehicle
US8775073B2 (en) * 2008-05-30 2014-07-08 Navteq B.V. Data mining in a digital map database to identify insufficient merge lanes along roads and enabling precautionary actions in a vehicle
US20090299616A1 (en) * 2008-05-30 2009-12-03 Navteq North America, Llc Data mining in a digital map database to identify intersections located over hills and enabling precautionary actions in a vehicle
US9134133B2 (en) 2008-05-30 2015-09-15 Here Global B.V. Data mining to identify locations of potentially hazardous conditions for vehicle operation and use thereof
US8688369B2 (en) * 2008-05-30 2014-04-01 Navteq B.V. Data mining in a digital map database to identify blind intersections along roads and enabling precautionary actions in a vehicle
US9121716B2 (en) 2008-05-30 2015-09-01 Here Global B.V. Data mining in a digital map database to identify insufficient superelevation along roads and enabling precautionary actions in a vehicle
US9182241B2 (en) * 2008-05-30 2015-11-10 Here Global B.V. Data mining in a digital map database to identify unusually narrow lanes or roads and enabling precautionary actions in a vehicle
US8698649B2 (en) * 2008-05-30 2014-04-15 Navteq B.V. Data mining in a digital map database to identify decreasing radius of curvature along roads and enabling precautionary actions in a vehicle
US8451144B2 (en) * 2009-02-04 2013-05-28 Honeywell International Inc. Flaps overspeed advisory system
US8116923B2 (en) * 2009-11-19 2012-02-14 Honeywell International Stabilized approach monitor
US9261883B2 (en) * 2010-05-07 2016-02-16 Honeywell International Inc. Systems and methods for performing excessive negative pitch alert and for biasing a sink rate alert
US8098176B2 (en) * 2010-05-07 2012-01-17 Honeywell International Inc. Systems and methods for adjusting landing gear alert envelope for offshore platforms and building-top landings
US9156540B2 (en) 2013-07-30 2015-10-13 Sikorsky Aircraft Corporation Hard landing detection and orientation control
US9828113B2 (en) * 2013-11-05 2017-11-28 Safe Flight Instrument Corporation Tailstrike warning system
US9546003B2 (en) * 2014-03-14 2017-01-17 Safe Flight Instrument Corporation Deflare pitch command
US9205931B1 (en) * 2014-07-16 2015-12-08 Honeywell International Inc. System and method for increasing pilot awareness during non-normal flight situations
US20160033300A1 (en) * 2014-08-01 2016-02-04 Safe Flight Instrument Corporation Arinc 429 data substitution
US9593962B2 (en) 2014-10-08 2017-03-14 Honeywell International Inc. Systems and methods for attitude fault detection based on integrated GNSS/inertial hybrid filter residuals
US9435661B2 (en) * 2014-10-08 2016-09-06 Honeywell International Inc. Systems and methods for attitude fault detection based on air data and aircraft control settings
US10094668B2 (en) * 2014-10-09 2018-10-09 Honeywell International Inc. Systems and methods for producing two independent dissimilar attitude solutions, two independent dissimilar inertial solutions or both from one improved navigation device
US9688416B2 (en) 2014-10-20 2017-06-27 Honeywell International Inc System and method for isolating attitude failures in aircraft
US10328852B2 (en) * 2015-05-12 2019-06-25 University Of North Dakota Systems and methods to provide feedback to pilot/operator by utilizing integration of navigation and physiological monitoring
US20170008639A1 (en) * 2015-07-08 2017-01-12 Safe Flight Instrument Corporation Aircraft turbulence detection
US9818305B2 (en) * 2015-09-18 2017-11-14 The Boeing Company Method and apparatus for monitoring compliance with a non-transgression zone between aircraft approach corridors
FR3065567B1 (fr) * 2017-04-24 2021-04-16 Airbus Operations Sas Procede de transmission de parametres de vol d'un aeronef meneur vers un aeronef intrus
US10546503B2 (en) 2017-08-22 2020-01-28 Honeywell International Inc. Method and system for real-time validation of an operational flight path for an aircraft
RU2672098C1 (ru) * 2017-11-01 2018-11-12 Акционерное общество "Уральское проектно-конструкторское бюро "Деталь" Радиовысотомерная система с адаптацией к гладкой водной поверхности
CN109896046B (zh) * 2017-12-11 2023-06-30 上海航空电器有限公司 一种egpws前视预测告警功能测试方法
US10852747B2 (en) * 2018-02-21 2020-12-01 The Boeing Company Tailstrike awareness system
US11827376B2 (en) * 2022-04-19 2023-11-28 Honeywell International Inc. Enhanced ground proximity warning system that selectively operates in both a helicopter mode and a fixed-wing mode

Family Cites Families (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3349751A (en) * 1966-02-14 1967-10-31 Frostad George Carmon Apparatus for exercising and training animals, particularly horses
US3715718A (en) * 1970-08-11 1973-02-06 Sundstrand Data Control Ground proximity warning system utilizing radio and barometric altimeter combination
US3988713A (en) * 1974-06-19 1976-10-26 Sundstrand Data Control, Inc. Aircraft ground proximity warning instrument
US3946358A (en) * 1974-06-19 1976-03-23 Sundstrand Data Control, Inc. Aircraft ground proximity warning instrument
US3936796A (en) * 1974-06-19 1976-02-03 Sundstrand Data Control, Inc. Aircraft ground proximity warning instrument
US3922637A (en) * 1974-10-03 1975-11-25 Sundstrand Data Control Aircraft landing approach ground proximity warning system
US3958218A (en) * 1974-10-03 1976-05-18 Sundstrand Data Control, Inc. Aircraft ground proximity warning system with speed compensation
US3944968A (en) * 1974-11-01 1976-03-16 Sundstrand Data Control, Inc. Aircraft ground proximity warning system having speed versus altitude compensation
US3947808A (en) * 1975-01-13 1976-03-30 Sundstrand Data Control, Inc. Excessive descent rate warning system for aircraft
US3947809A (en) * 1975-01-13 1976-03-30 Sundstrand Data Control, Inc. Below glide slope advisory warning system for aircraft
US3947810A (en) * 1975-01-13 1976-03-30 Sundstrand Data Control, Inc. Negative climb rate after take-off warning system with predetermined loss of altitude inhibit
US3958219A (en) 1975-03-06 1976-05-18 Sundstrand Data Control, Inc. Terrain closure warning system with altitude rate signal conditioning
US3934221A (en) 1975-03-06 1976-01-20 Sundstrand Data Control, Inc. Terrain closure warning system with altitude rate signal conditioning
US3934222A (en) * 1975-04-02 1976-01-20 Sundstrand Data Control, Inc. Terrain closure warning system with climb inhibit and altitude gain measurement
US3925751A (en) * 1975-04-02 1975-12-09 Sundstrand Data Control Glide slope warning system with a variable warning rate
US4030065A (en) * 1976-07-19 1977-06-14 Sundstrand Corporation Terrain clearance warning system for aircraft
US4060793A (en) * 1976-07-19 1977-11-29 Sundstrand Data Control, Inc. Excessive sink rate warning system for aircraft
US4215334A (en) * 1978-02-09 1980-07-29 Sundstrand Data Control, Inc. Aircraft excessive descent rate warning system
US4189777A (en) * 1978-05-01 1980-02-19 The Bendix Corporation Ground proximity warning system with means for altering warning threshold in accordance with wind shear
US4319218A (en) * 1980-01-04 1982-03-09 Sundstrand Corporation Negative climb after take-off warning system with configuration warning means
US4495483A (en) * 1981-04-30 1985-01-22 Sundstrand Corporation Ground proximity warning system with time based mode switching
US4433323A (en) * 1982-02-04 1984-02-21 Sundstrand Data Control, Inc. Ground proximity warning system with time and altitude based mode switching
US4684948A (en) * 1983-07-08 1987-08-04 Sundstrand Data Control, Inc. Ground proximity warning system having modified terrain closure rate warning on glide slope approach
US4567483A (en) * 1982-12-10 1986-01-28 Sundstrand Data Control, Inc. Position based ground proximity warning system for aircraft
US4769645A (en) * 1983-06-10 1988-09-06 Sundstrand Data Control, Inc. Excessive pitch attitude warning system for rotary wing aircraft
US4675823A (en) * 1983-12-09 1987-06-23 Sundstrand Data Control, Inc. Ground proximity warning system geographic area determination
US5220322A (en) * 1984-07-18 1993-06-15 Sundstrand Corporation Ground proximity warning system for use with aircraft having egraded performance
US4910513A (en) * 1985-11-20 1990-03-20 The Boeing Company Apparatus and methods for generating a stall warning margin on an aircraft attitude indicator display
US4849756A (en) 1986-07-15 1989-07-18 Sundstrand Data Control, Inc. Ground proximity warning system terrain classification system
US4857923A (en) * 1986-07-15 1989-08-15 Sundstrand Data Control, Inc. Ground proximity warning system for an excessive descent rate over undulating terrain
US4914436A (en) * 1987-04-06 1990-04-03 Sundstrand Data Control, Inc. Ground proximity approach warning system without landing flap input
US5166682A (en) * 1991-03-07 1992-11-24 Sundstrand Corporation Ground proximity warning instrument utilizing glideslope modulation of excessive descent rate envelope
US5196847A (en) 1991-09-18 1993-03-23 Sundstrand Corporation Ground proximity warning instrument using flight path modulation of glide slope alerting function
US5428354A (en) * 1993-11-05 1995-06-27 Alliedsignal Inc. Ground proximity warning system for non-retractable landing gear aircraft
US5781126A (en) * 1996-07-29 1998-07-14 Alliedsignal Inc. Ground proximity warning system and methods for rotary wing aircraft
US6002974A (en) * 1998-02-06 1999-12-14 Delco Electronics Corporation Vehicle rollover sensing using extended kalman filter
US6157891A (en) * 1998-11-16 2000-12-05 Lin; Ching-Fang Positioning and ground proximity warning method and system thereof for vehicle
DE60002835T2 (de) * 1999-02-01 2004-03-11 Honeywell International Inc. Verfahren und vorrichtung zur erzeugung einer bodennäherungswarnung und computerprogramm zum kontrollierten verändern der basisbreite einer alarmhülle
US6341248B1 (en) * 1999-06-22 2002-01-22 Honeywell International, Inc. Apparatus, methods, and computer program products for monitoring the attitude of an aircraft
DE60008771T2 (de) * 1999-10-05 2005-02-10 Honeywell International Inc. Vorrichtung und verfahren zur überprüfung der wahrscheinlichkeit eines funkhöhenmessers

Also Published As

Publication number Publication date
EP1407226A1 (en) 2004-04-14
US6940427B2 (en) 2005-09-06
WO2003008908A1 (en) 2003-01-30
US20030016145A1 (en) 2003-01-23
RU2282157C2 (ru) 2006-08-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2004104328A (ru) Устройство предупреждения об опасном угле тангажа для улучшенной системы предупреждения опасного сближения с землей (успос)
US6525674B1 (en) Conditional hazard alerting display
EP0565660B1 (en) Ground proximity warning instrument using flight path modulation of glide slope alerting function
EP0750238B1 (en) Integrated ground collision avoidance system
US7088264B2 (en) Flight safety system monitoring combinations of state values
US6445310B1 (en) Apparatus, methods, computer program products for generating a runway field clearance floor envelope about a selected runway
US6980892B1 (en) Avionics system and method for providing altitude alerts during final landing approach
US6567728B1 (en) Terrain awareness system having nuisance alarm filter for use during approach
US6085129A (en) Integrated vertical profile display
US6292721B1 (en) Premature descent into terrain visual awareness enhancement to EGPWS
US6737987B2 (en) Method, apparatus and computer program product for helicopter tail strike warning
US6324448B1 (en) Methods, apparatus and computer program products for determining the vertical speed of an aircraft
CA2510595A1 (en) Ground proximity warning system and method
EP1218772B1 (en) Apparatus and method of checking radio altitude reasonableness
US9646506B2 (en) Methods and apparatus for managing a premature descent envelope during descent of an aircraft
US11074823B2 (en) System for aiding the landing of an aircraft in a landing runway approach phase
CA2501908C (en) Method and apparatus for predictive altitude display
US5166682A (en) Ground proximity warning instrument utilizing glideslope modulation of excessive descent rate envelope
JPH01500299A (ja) 起伏地形上の過度降下率に対する対地接近警報装置
US9189962B1 (en) System and methods for generating alert signals in a terrain awareness and warning system
EP1354178B1 (en) Ground proximity warning system
US20130106623A1 (en) Systems and methods for adjusting sink rate alert envelope for special landing zones
CN115743575A (zh) 用于在飞行过程中调整气压基准的方法和系统
WO1992015975A1 (en) Instrument to monitor unsafe flight paths when automated guidance system is in use
RU2002103711A (ru) Способ формирования аварийной и предупредительной сигнализации, направленной на предупреждение о возможном столкновении воздушного судна с элементами подстилающей поверхности и устройство для его реализации