Claims (2)
1. Электропривод для создания крутящего момента, содержащий первый и второй электродвигатели со статором и ротором с подшипниками первой группы, а также размещенные в корпусе электропривода шестерни, планетарный редуктор с выходным валом и дифференциал с водилом, сателлитами и центральными шестернями, одна из которых снабжена зубчатой муфтой, отличающийся тем, что в первый и второй электродвигатели введены валы роторов, при этом статоры первого и второго электродвигателей жестко соединены с корпусом электропривода, а вал ротора первого электродвигателя установлен посредством подшипников первой группы на основании, вал ротора второго электродвигателя оперт на вал ротора первого электродвигателя посредством подшипников второй группы, при этом вал ротора первого электродвигателя связан первой зубчатой муфтой с первой центральной шестерней, а вторая центральная шестерня выполнена полой и через вторую зубчатую муфту соединена с валом ротора второго электродвигателя и зацеплена с одними n сателлитами дифференциала, n=3,4,... i, установленными на водиле дифференциала, при этом первая центральная шестерня установлена в полости второй центральной шестерни и зацеплена с другими n сателлитами дифференциала, установленными на водиле дифференциала, при этом одни и другие сателлиты дифференциала зацеплены между собой попарно и установлены посредством подшипников третьей группы на осях сателлитов дифференциала, причем первая центральная шестерня расположена между двумя сферическими опорами, одна из которых установлена на основании, а другая - на водиле дифференциала, притом один конец водила дифференциала установлен в корпусе посредством подшипника, а другой его конец выполнен заодно с центральной шестерней первой планетарной зубчатой передачи, зацепленной с k сателлитами первой планетарной зубчатой передачи, где k=3,4... j, на водиле первой планетарной зубчатой передачи со стороны дифференциала выполнено k выступов, на которых посредством подшипников четвертой группы установлены k сателлитов первой планетарной зубчатой передачи, а с другой стороны заодно с водилом первой планетарной зубчатой передачи выполнена центральная шестерня второй планетарной зубчатой передачи, водило второй планетарной зубчатой передачи выполнено с k выступами со стороны первой планетарной зубчатой передачи, на которых посредством подшипников пятой группы установлены k сателлитов второй планетарной зубчатой передачи, зацепленные с центральной шестерней второй планетарной зубчатой передачи, а с другой стороны заодно с водилом второй планетарной зубчатой передачи выполнена центральная шестерня третьей планетарной зубчатой передачи, при этом сателлиты первой и второй планетарных зубчатых передач зацеплены с внутренними зубьями общего зубчатого колеса, жестко связанного с корпусом, водило третьей планетарной зубчатой передачи выполнено с k выступами со стороны второй планетарной зубчатой передачи, на которых посредством подшипников шестой группы установлены k сателлитов третьей планетарной зубчатой передачи, зацепленные с центральной шестерней третьей планетарной зубчатой передачи, причем подшипники шестой группы установлены в отверстиях, выполненных в водиле третьей планетарной зубчатой передачи со стороны второй планетарной зубчатой передачи, а с другой стороны водило третьей планетарной зубчатой передачи выполнено заодно с выходным валом, опирающимся посредством подшипников седьмой группы на опору, сателлиты третьей планетарной зубчатой передачи зацеплены с внутренними зубьями венца опоры, причем между центральными шестернями первой, второй и третьей планетарных зубчатых передач и соответственно водилами первой, второй и третьей планетарных зубчатых передач размещены первая, вторая и третья опоры.1. An electric drive for generating torque, comprising the first and second electric motors with a stator and a rotor with bearings of the first group, as well as gears placed in the electric drive housing, a planetary gearbox with an output shaft and a differential with a carrier, satellites and central gears, one of which is equipped with gear a coupling, characterized in that the rotor shafts are introduced into the first and second electric motors, while the stators of the first and second electric motors are rigidly connected to the electric drive housing, and the rotor shaft of the first the electric motor is mounted by means of bearings of the first group on the base, the rotor shaft of the second electric motor is supported on the rotor shaft of the first electric motor by bearings of the second group, while the rotor shaft of the first electric motor is connected by the first gear coupling to the first central gear, and the second central gear is hollow and through the second gear coupling connected to the rotor shaft of the second electric motor and engaged with one n differential differential gears, n = 3,4, ... i mounted on the differential carrier, at The first central gear is installed in the cavity of the second central gear and engaged with other n differential gears mounted on the differential carrier, while one and the other differential gears are mutually coupled and mounted by bearings of the third group on the axles of the differential gears, the first central gear being located between two spherical bearings, one of which is installed on the base, and the other on the differential carrier, moreover, one end of the carrier differential of the mouth is renewed in the housing by means of a bearing, and its other end is made integral with the central gear of the first planetary gear gear engaged with k satellites of the first planetary gear, where k = 3.4 ... j, on the carrier of the first planetary gear from the differential side k protrusions on which k satellites of the first planetary gear set are mounted by means of bearings of the fourth group, and on the other hand, the central gear of the second gear is made along with the carrier of the first planetary gear non-gear, the carrier of the second planetary gear is made with k protrusions from the side of the first planetary gear, on which, through the bearings of the fifth group, k satellites of the second planet gear are engaged, engaged with the central gear of the second planet gear, and on the other hand with the carrier the second planetary gear is made the Central gear of the third planetary gear, while the satellites of the first and second planetary gears engaged with the internal teeth of the common gear rigidly connected to the housing, the carrier of the third planetary gear is made with k protrusions from the side of the second planetary gear, on which, through the bearings of the sixth group, k satellites of the third planetary gear are engaged, engaged with the central gear of the third planetary gear transmission, and the bearings of the sixth group are installed in holes made in the carrier of the third planetary gear from the side of the second planet gears, and on the other hand the carrier of the third planetary gears is made integral with the output shaft, supported by bearings of the seventh group on a support, the satellites of the third planetary gears are engaged with the internal teeth of the crown of the support, and between the central gears of the first, second and third planetary gears gears and, accordingly, the first, second and third planetary gear carriers drove the first, second and third bearings.
2. Электропривод для создания крутящего момента по п.1, отличающийся тем, что третья планетарная зубчатая передача выполнена безлюфтовой, при этом каждый сателлит состоит из двух шестерен, одна из которых выполнена заодно с валом, на котором посредством подшипников шестой группы установлена вторая шестерня, взаимодействующая посредством m пружин, где m=1,2,... g, с первой шестерней, через зубья центрального колеса третьей планетарной зубчатой передачи и зубья венца опоры, причем пружины установлены перпендикулярно к оси вала и на заданном расстоянии от нее.2. The electric drive for generating torque according to claim 1, characterized in that the third planetary gear mechanism is backlashless, wherein each satellite consists of two gears, one of which is integral with the shaft, on which the second gear is mounted by means of bearings of the sixth group, interacting by m springs, where m = 1,2, ... g, with the first gear, through the teeth of the central wheel of the third planetary gear transmission and the teeth of the crown of the support, and the springs are installed perpendicular to the axis of the shaft and at a given melting away from her.