RU2002116315A - Способ определения местоположения подвижных наземных объектов и устройство для его реализации - Google Patents

Claims (2)

1. Способ определения местоположения подвижных наземных объектов, включающий измерение в калибровочном цикле контрольных значений горизонтальных проекций суммарного вектора напряженности магнитного поля Земли и магнитного поля объекта, по которым определяют коэффициенты коррекции годографа горизонтальной составляющей магнитного поля, измерение за время рабочего цикла усредненных значений проекций ускорения силы тяжести и проекций суммарного вектора напряженности магнитного поля Земли и магнитного поля объекта на оси приборной системы координат, по которым с учетом коэффициентов коррекции, полученных в калибровочном цикле, определяют значения горизонтальных проекций вектора напряженности магнитного поля Земли на оси горизонтальной системы координат объекта, по которым определяют угол направления движения и с учетом приращения пути определяют приращения координат за время рабочего цикла, по которым с учетом координат начальной точки определяют координаты объекта, отличающийся тем, что в каждом рабочем цикле в качестве усредненных значений проекций суммарного вектора напряженности магнитного поля Земли и магнитного поля объекта проводят измерение усредненных значений двух проекций суммарного вектора напряженности магнитного поля Земли и магнитного поля объекта на оси приборной системы координат, во время движения проводят измерение контрольных значений горизонтальных проекций вектора напряженности магнитного поля Земли, с учетом которых уточняют коэффициенты коррекции годографа горизонтальной составляющей магнитного поля, полученные в калибровочном цикле, во время движения проводят коррекцию измеряемых вдоль продольной оси подвижного объекта значений проекции ускорения силы тяжести путем учета изменений приращений пути за несколько рабочих циклов.

2. Устройство для определения местоположения подвижных наземных объектов, содержащее датчики магнитного поля, датчики вертикали, выполненные в виде датчиков линейного ускорения, датчик перемещения, блок преобразования и усреднения, блок расчета горизонтальных проекций магнитного поля, первый блок расчета коэффициентов коррекции магнитного поля, блок коррекции магнитного поля, навигационный блок и блок управления, выходы датчиков магнитного поля и датчиков вертикали соединены соответственно с первыми и вторыми входами блока преобразования и усреднения, третьи входы которого соединены с первыми выходами блока управления, вторые выходы которого соединены с первыми входами первого блока расчета коэффициентов коррекции магнитного поля, вторые входы которого соединены с первыми выходами блока расчета горизонтальных проекций магнитного поля, а выходы первого блока расчета коэффициентов коррекции магнитного поля соединены с первыми входами блока коррекции магнитного поля, выходы датчика перемещения соединены с первыми входами навигационного блока, вторые входы которого соединены с третьими выходами блока управления, а выходы навигационного блока соединены с входами блока управления, отличающееся тем, что в него введены блок контрольных значений горизонтальных проекций магнитного поля Земли, второй блок расчета коэффициентов коррекции магнитного поля, блок расчета продольного ускорения и блок коррекции ускорения, выходы которого соединены с первыми входами блока расчета горизонтальных проекций магнитного поля, первые входы блока коррекции ускорения соединены с выходами блока расчета продольного ускорения, а вторые входы блока коррекции ускорения соединены с первыми выходами блока преобразования и усреднения, вторые выходы которого соединены со вторыми входами блока коррекции магнитного поля, выходы которого соединены со вторыми входами блока расчета горизонтальных проекций магнитного поля, вторые выходы которого соединены с третьими входами навигационного блока и первыми входами блока контрольных значений горизонтальных проекций магнитного поля Земли, выходы которого соединены с первыми входами второго блока расчета коэффициентов коррекции магнитного поля, выходы которого соединены с третьими входами первого блока расчета коэффициентов коррекции магнитного поля, выходы которого соединены со вторыми входами второго блока расчета коэффициентов коррекции магнитного поля, выходы датчика перемещения соединены с входами блока расчета продольного ускорения и вторыми входами блока контрольных значений горизонтальных проекций магнитного поля Земли, датчики магнитного поля выполнены в виде двух датчиков магнитного поля.