RU2001134936A

RU2001134936A - Способ внутритрубного ультразвукового контроля

Info

Publication number: RU2001134936A
Application number: RU2001134936/28A
Authority: RU
Inventors: Александр Юрьевич Базаров; тчиков Александр Петрович Дес; Александр Петрович Десятчиков; тчиков Денис Александрович Дес; Денис Александрович Десятчиков; Владимир Николаевич Елисеев; Михаил Анатольевич Исупов; Николай Алексеевич Карасев; Сергей Павлович Кириченко; Геннадий Анатольевич Корнев; Николай Владимирович Николаев; Андрей Михайлович Слепов; Анатолий Валентинович Смирнов; Сергей Викторович Чернов
Original assignee: ЗАО "Нефтегазкомплектсервис"
Priority date: 2001-12-25
Filing date: 2001-12-25
Publication date: 2004-03-20
Also published as: NO335149B1; DE10237980A1; NO20025037D0; NO20025037L; RU2212660C1; GB2380547A; DE10237980B4; GB0219737D0; GB2380547B; US6571634B1

Claims

1. Способ внутритрубного ультразвукового контроля трубопроводов путем пропуска внутри трубопровода инспекционного снаряда с установленными на нем ультразвуковыми датчиками, средствами измерений, обработки и хранения данных измерений, испускания в процессе пропуска зондирующих ультразвуковых импульсов и приема отраженных ультразвуковых импульсов, соответствующих указанным зондирующим импульсам, с помощью ультразвуковых датчиков, усиления электрических импульсов с датчиков, соответствующих принятым ультразвуковым импульсам, преобразования и хранения данных измерений, амплитудные значения полученных электрических импульсов, соответствующих отраженным ультразвуковым импульсам, сравнивают с некоторым пороговым значением, в процессе измерений определяют время, прошедшее с момента излучения зондирующего ультразвукового импульса, отличающийся тем, что в некотором интервале времени коэффициент усиления электрических импульсов с ультразвуковых датчиков и пороговое значение изменяют дискретно как заданные функции времени, зависимости коэффициентов усиления и пороговых значений от времени считывают в процессе пропуска инспекционного снаряда внутри трубопровода из устройства преобразования и хранения цифровых данных и устанавливают индивидуальную зависимость коэффициента усиления и порогового значения от времени для каждого датчика синхронно с интервалом времени, в течение которого принимают ультразвуковые импульсы с помощью этого датчика.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что коэффициент усиления дискретно изменяют с периодом, составляющим 2-20 мкс, и шагом, составляющим не более 0,25 начального значения коэффициента усиления.

3. Способ по п.1, отличающийся тем, что пороговое значение устанавливают дискретно с периодом, составляющим 1-10 мкс.

4. Способ по п.1, отличающийся тем, что нижняя граница указанного в п.1 интервала времени составляет 3-20 мкс, верхняя граница интервала составляет 40-200 мкс.

5. Способ по п.1, отличающийся тем, что коэффициент усиления К электрических импульсов с ультразвуковых датчиков увеличивают в зависимости от указанного времени t, прошедшего с момента излучения зондирующего ультразвукового импульса, в соответствии с функцией вида К = с + a·(t-b)ⁿ с положительным значением "а", значением "n" не менее 1 и значением "b", не превышающим нижнюю границу указанного в п.1 интервала времени.

6. Способ по п.5, отличающийся тем, что n = 2.

7. Способ по п.1, отличающийся тем, что коэффициент усиления К электрических импульсов с ультразвуковых датчиков увеличивают по шагам в зависимости от указанного времени, прошедшего с момента излучения зондирующего ультразвукового импульса, характеризуемого номером шага М, максимального числа шагов N и начального значения коэффициента усиления К0 в соответствии с функцией вида К = K0·(1+a·2^M-N) с положительным значением "а" и значением "N" не менее 6.

8. Способ по п.1, отличающийся тем, что зависимость порогового значения от времени устанавливают как функцию числа ложных импульсов за некоторый предшествующий отрезок времени, превысивших пороговое значение, установленное на момент регистрации ложного импульса.

9. Способ по п.1, отличающийся тем, что ложными импульсами считают шумовые импульсы.

10. Способ по п.1, отличающийся тем, что устанавливают зависимость порогового значения от времени, при которой одному зондирующему ультразвуковому импульсу соответствуют от 8 до 16 принятых ложных импульсов, превышающих порог.

11. Способ по п.1, отличающийся тем, что число ложных импульсов определяют после завершения пропуска инспекционного снаряда, зависимость порогового значения от времени устанавливают для последующего диагностического пропуска.

12. Способ по п.1, отличающийся тем, что указанный в п.1 интервал времени разделяют на несколько временных зон, заданную схему деления на временные зоны используют после каждого зондирующего импульса, ложные импульсы подсчитывают в каждой зоне, пороговое значение для каждой зоны устанавливают в зависимости от числа превысивших порог ложных импульсов в соответствующей зоне для нескольких зондирующих импульсов.

13. Способ по п.12, отличающийся тем, что число временных зон не менее 4 и не более 128.

14. Способ по п.1, отличающийся тем, что начальные значения коэффициентов усиления определяют для каждого ультразвукового датчика перед испусканием ультразвуковых импульсов в направлении стенки контролируемого трубопровода путем возбуждения ультразвукового датчика электрическим импульсом с заданными параметрами, испускания таким образом датчиком ультразвукового импульса перпендикулярно ближней к датчику поверхности объекта известной толщины и приема соответствующего ультразвукового импульса, отраженного от дальней к датчику поверхности объекта, с помощью того же ультразвукового датчика, путем последовательного изменения коэффициента усиления в соответствии с реализуемым средствами преобразования и хранения данных алгоритмом до достижения амплитудным значением в максимуме импульса некоторого диапазона амплитуд.

15. Способ по п.14, отличающийся тем, что коды, соответствующие определенным таким образом начальным значениям коэффициентов усиления, записывают в устройство преобразования и хранения цифровых данных.

16. Способ по п.14, отличающийся тем, что нижняя граница указанного в п.14 диапазона составляет не менее 0,7 максимально допустимого значения амплитуды импульса, верхняя граница составляет не более 0,8 максимально допустимого значения амплитуды импульса.

17. Способ по п.1, отличающийся тем, что сравнивают оцифрованные амплитудные значения полученных электрических импульсов с цифровым пороговым значением.

18. Способ по п.1, отличающийся тем, что оцифрованные параметры принятых импульсов объединяют в кадры данных, указанные параметры включают в себя оцифрованные амплитудные значения импульсов и времени, прошедшего после запуска соответствующего зондирующего импульса, для каждого амплитудного значения, кадр данных включает в себя параметры принятых импульсов, соответствующих 10-1000 зондирующим импульсам для каждого датчика из группы ультразвуковых датчиков, для каждой указанной группы датчиков записывают значение времени, определяемое по таймеру, установленному в инспекционном снаряде, однозначно связанное с временем запуска каждого датчика из указанной группы датчиков, оцифрованные данные записывают в накопитель цифровых данных путем записи в файл нескольких кадров данных, а также времени открытия файла и времени закрытия файла, указанное время определяют по часам компьютера, управляющего записью данных в накопитель, время по часам компьютера и время по таймеру синхронизируют между собой и с временем по таймеру, установленному вне инспекционного снаряда.