Claims (9)
1. Блокирующий и деблокирующий механизм, имеющий термоуправляемый, обладающий эффектом памяти исполнительный орган, освобождающий при срабатывании конец натянутой проволоки, а также имеющий держатель, которым зафиксирован или заблокирован определенный элемент, отличающийся тем, что указанный конец (7,8) проволоки удерживается свободным концом сжимающейся, соответственно укорачивающейся вдоль своей продольной оси при подводе тепла проволоки (9, 10) с эффектом памяти, свободный конец которой выходит при повышении температуры из отверстия (27, 28), образованного указанным концом (7, 8) проволоки, деблокируя держатель.1. A locking and unlocking mechanism having a thermally controlled, memory effect actuating member that releases the end of the tensioned wire when triggered, and also has a holder that fixes or locks a certain element, characterized in that said end (7.8) of the wire is held by the free end shrinks, respectively, shortens along its longitudinal axis when heat is applied to the wire (9, 10) with a memory effect, the free end of which leaves the hole when the temperature rises ( 27, 28) formed by the indicated end (7, 8) of the wire, unlocking the holder.
2. Блокирующий и деблокирующий механизм по п.1, отличающийся тем, что проволока (9, 10) с эффектом памяти выполнена в форме разомкнутого кольца.2. The locking and unlocking mechanism according to claim 1, characterized in that the wire (9, 10) with a memory effect is made in the form of an open ring.
3. Блокирующий и деблокирующий механизм по п.2, отличающийся тем, что проволока (9, 10) с эффектом памяти вставлена в закрытую кольцевую канавку (15, 16), в которой на участке свободного конца проволоки (9, 10) с эффектом памяти предусмотрена прорезь (25) под образующий отверстие (27, 28) конец проволоки.3. The locking and unlocking mechanism according to claim 2, characterized in that the wire (9, 10) with a memory effect is inserted into a closed annular groove (15, 16), in which, on a section of the free end of the wire (9, 10) with a memory effect a slot (25) is provided for the end of the wire forming a hole (27, 28).
4. Блокирующий и деблокирующий механизм по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что проволока (9, 10) с эффектом памяти за счет использования "одностороннего эффекта" материала с эффектом памяти при повышении температуры необратимо сжимается, соответственно укорачивается.4. The blocking and unlocking mechanism according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the wire (9, 10) with a memory effect due to the use of a "one-sided effect" of a material with a memory effect is irreversibly compressed and shortened accordingly.
5. Блокирующий и деблокирующий механизм по любому из пп.1-4, отличающийся тем, что материал с эффектом памяти представляет собой сплав на основе TiNi.5. The locking and unlocking mechanism according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the material with a memory effect is an alloy based on TiNi.
6. Блокирующий и деблокирующий механизм по п.5, отличающийся тем, что материал с эффектом памяти представляет собой подвергнутую специальной предварительной механической обработке проволоку, начальная температура аустенитного превращения которой в результате этой предварительной обработки превышает 100°С.6. The locking and unlocking mechanism according to claim 5, characterized in that the material with a memory effect is a wire subjected to special preliminary machining, the initial temperature of the austenitic transformation of which as a result of this preliminary processing exceeds 100 ° C.
7. Блокирующий и деблокирующий механизм по любому из пп.1-6, отличающийся тем, что проволока (9, 10) с эффектом памяти размещена в корпусе (11) исполнительного органа, изготовленном из термостойкой пластмассы типа полиэфирэфиркетона (ПЭЭК).7. Blocking and unlocking mechanism according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the wire (9, 10) with a memory effect is placed in the housing (11) of the actuator made of heat-resistant plastic such as polyetheretherketone (PEEK).
8. Блокирующий и деблокирующий механизм по любому из пп.1-7, отличающийся тем, что нагрев проволоки (9, 10) с эффектом памяти до начальной температуры аустенитного превращения осуществляется с помощью джоулева тепла.8. The locking and unlocking mechanism according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the heating of the wire (9, 10) with a memory effect to the initial temperature of the austenitic transformation is carried out using Joule heat.
9. Блокирующий и деблокирующий механизм по любому из пп.1-8, отличающийся тем, что он используется в пальцевом держателе с витой проволокой (4), которая удерживает в сомкнутом положении цилиндрические сегменты (2, 3) против усилия механической пружины (6), ив резьбовом отверстии, образованном сомкнутыми цилиндрическими сегментами (2, 3), установлен своим резьбовым участком (5) нагруженный растягивающим усилием палец (20), при этом блокирующий и деблокирующий механизм удерживает конец (концы) (7, 8) витой проволоки (4) и при освобождении этих концов (7, 8) блокирующим и деблокирующим механизмом цилиндрические сегменты (2, 3) расходятся в стороны, деблокируя палец (20).9. The locking and unlocking mechanism according to any one of claims 1 to 8, characterized in that it is used in a finger holder with twisted wire (4), which holds cylindrical segments (2, 3) in closed position against the force of a mechanical spring (6) , in a threaded hole formed by closed cylindrical segments (2, 3), a finger (20) loaded with a tensile force is installed with its threaded section (5), while the locking and unlocking mechanism holds the end (s) (7) of the twisted wire (4 ) and when these ends are released (7, 8) b locking and unlocking mechanism, the cylindrical segments (2, 3) diverge to the sides, unlocking the finger (20).