RU2000965C1 - Устройство дл управлени блоком переключени передач транспортного средства - Google Patents

Abstract

Ислопьзование: в коробке передач, выполненной в виде двухступенчатой конструкции содержащей основные механизмы переключени  передач Сущность изобретени : устройство снабжено муфтами , которые в свою очередь индивидуально соединены с клапанами регулировани  давлени  с электронным управлением дл  обеспечени  возможности раздельного управлени  соответственными муфтами. Обнаружены уменьшение количества рабочей жидкости, поступающей от гидравлического насоса, в момент начала движени  транспортного средства вперед подачу рабочей жидкости в муфты на стороне основного механизма переключени  передач и в муфты на стороне вспомогательного механизма передач осуществл ют с некоторой разницей во времени между ними, чтобы устранить колебание времени заполнени , вызываемое уменьшением количества рабочей жидкости, поступающей от гидравлического насоса 1 зп ф- лы, 10 ил.

Description

Изобретение относитс  к способу и устройству дл  управлени  системой переключени  передач, установленной на т гаче, строительной машине или т.п. а более конкретно касаетс  способоа и устройства дл  устранени  колебани  времени заполнени  при уменьшении количества рабочей жидкости , поступающей от гидрзвлич еского насоса, в момент начала движени  вперед или т.п.

Система переключени  передач типа, содержащего муфты в первой ступени (на стороне вспомогательного механизма переключени  передач) и муфты во второй ступе- ни (на стороне основного механизма переключени  передач), если смотреть со стороны ее входного вала, позвол ет избирать ту или иную ступень передачи путем использовани  надлежащей комбинации муфт на стороне вспомогательного и муфт на стороне основного механизма переключени  передач.

До сих пор конструкци  системы переключени  передач вышеупом нутого типа такова, что приведение муфт на стороне вспомогательного и муфт на стороне основного механизмов переключени  передач во включенное состо ние при переключении передач осуществл ют одновременно путем одновременной подачи к ним рабочей жидкости. То есть при использовании такой традиционной системы осуществл ют в момент переключени  передач подачу рабочей жидкости одновременно в две муфты.

Поэтому традиционна  система имеет недостаток, состо щий в падении гидравлического давлени  рабочей жидкости, поступающей от гидравлического насоса, вследствие уменьшени  количества этой поступающей от насоса рабочей жидкости по сравнению с емкостью соответственных муфт, происход щего в момент начала движени  вперед, переключени  передач под действием силы инерции или в тому подобном случае. Как показано на фиг. 10, снижение гидравлического давлени  рабочей жидкости, поступающей от гидравлического насоса, вызвает запаздывание момента заполнени  и колебание времени заполнени , что приводит ко многим нарушени м нормальной работы, таким, как возникновение удара при переключении передач или т.п. после окончани  заполнени , например, в ходе постепенного повышени  гидравлического давлени  в муфтах в случае, когда последним нужно управл ть в соответствии с одним и тем же графиком гидравлического давлени .

Таким образом, ввиду .вышесказанного целью насто щего изобретени   вл етс 

создание способа и устройства дл  управлени  системой переключени  передач, которые бы предотвращали нарушение нормальной работы вследствие снижени 

гидравлического давлени  рабочей жидкости , поступающей от гидравлического насоса , при уменьшении количества рабочей жидкости, поступающей от насоса, в момент начала движени  вперед или т.п.

Изобретение состоит в том, что, когда

количество рабочей жидкости, поступающей от гидравлического насоса, не достигает заданного значени , а нужно привести во включенное состо ние как муфты на сторо

не вспомогательного механизма переключени  передач, так и муфты на стороне основного механизма, клапанами дл  регулировани  давлени , соответствующими упом нутыми муфтами, управл ют, осуще- 0 ствл   следующие этапы:

-сначала привод т в действие клапаны регулировани  давлени  муфт на стороне вспомогательного механизма переключени  передач дл  обеспечени  возможности

5 подачи к ним рабочей жидкости под давлением;

-з тем подтверждаютокончание времени заполнени  в отношении муфт на стороне вспомогательного механизма

0 переключени  передач;

-далее, в момент получени  подтверждени  окончани  вышеупом нутого времени заполнени  управл ют клапанами регулировани  давлени , относ щимис  к

5 муфтам на стороне вспомогательного механизма переключени  передач, таким образом , чтобы обеспечить постепенное повышение давлени  в муфтах, и привод т в действие клапаны регулировани  давле0 ни , св занные с муфтами на стороне основного механизма переключени  передач, дл  обеспечени  возможности подачи к муфтам рабочей жидкости под давлением;

-и наконец, подтверждают окончание 5 времени заполнени  в отношении муфт на

стороне основного мехнизма переключени  и с смомента получени  вышеупом нутого подтверждени  управл ют клапанами регулировани  давлени ,св занными с муфта0 ми, таким образом, чтобы обеспечить повышение давлени  в муфтах на стороне основного механизма переключени  передач .

В соответствии с насто щим изобрете5 нием. касающимс  системы переключени  передач, выполненной в виде двухступенчатой конструкции с муфтами сцеплени , содержащей основной и вспомогательный механизм переключени  передач, обеспечиваетс  устранение колебани  времени заполнени , вызванного уменьшением количества поступающей от гидравлического насоса рабочей жидкости в момент начала движени  вперед или т.п., при подаче рабочей жидкости в муфты на стороне основного механизма переключени  передач и муфты на стороне вспомогательного механизма переключени  передач, благодар  чему может быть уменьшен удар при переключении передач и может быть обеспечено стабиль- ное переключение передач без необходимости производительности гидравлического насоса.

На фиг. 1 показаны временные диаграммы , иллюстрирующие работу устройства; на фиг.2 - структурна  схема, схематически иллюстрирующа  систему управлени ; на фиг.З - гидравлическа  схема, иллюстрирующа  внутреннюю конструкцию устройства дл  подачи рабочей жидкости к муфтам в системе, фиг.2; на фиг.4 - вид в разрезе, иллюстрирующий внутреннее устройство клапана регулировани  давлени , используемого дл  первого варината осуществлени  насто щего изобретени ; на фиг.5 - струк- турна  схема, иллюстрирующа  конкретные действи , выполн емые устройством в соответствии с первым вариантом осуществлени  насто щего изобретени ; на фиг.6 - гидравлическа  схема, используема  дл  второго варината осуществлени  насто щего изобретени ; на фиг.7 - вид в разрезе, иллюстрирующий внутреннее устройство клапана регулировани  давлени , пригодного дл  муфт, используемых дл  второго варианта осуществлени  насто щего изобретени ; на фиг.8 - временные диаграммы, иллюстрирующие действи  клапана регулировани  давлени , показанного на фиг.7; на фиг.9 - структурна  схема, иллюстрирую- ща  конкретные действи , выполн емые устройством в соответствии со вторым варинатом осуществлени  изобретени ; на фиг. 10 - временные диаграммы, иллюстрирующие традиционную систему.

На фиг.2 показана в качестве примера структура системы переключени  передач, к которой может быть применено насто щее изобретение.

Как показано на фиг.2. отдаваемую дви- гателем 1 мощность передают в коробке 3 передач через гидротрансформатор 2 и затем выходную мощность от коробки передач передают к ведущей оси 5 через механизм 4 дифференциальной передачи и конечного редуктора.

Двигатель 1 снабжен датчиком вскорости вращени  двигател , предназначенным дл  выдачи сигнала, соответствующего числу оборотов двигател , причем выходной

сигнал с г датчику 6 подают и Finn к / yfipan лени  Блок 7 управлени  выполнгн г возможностью определени  абсолютного значени  количества рабочей жидкости, поступающей от гидравлического насоса, по отношению к выходному сигналу от датчика 6. Кроме того, в блок 7 управлени  подают команду на переключение от селектора 8 переключени .

Коробка 3 передач снабжена муфтами Н и L в первой ступени (муфты Н и L называют дальше муфтами на стороне вспомогательного механизма переключени ), оперативно соедин емые с выходным валом 2а гидротрансформатора 2. и муфтами 1-й и 2-й во второй ступени (муфты 1-  и 2-  называют дальше муфтами на стороне основного механизма переключени ), оперативно соедин емые с выходным валом За коробки передач, причем необходимую ступень переключени  передач избирают, использу  надлежащую комбинацию муфт Н и L на стороне вспомогательного механизма переключени  передач и муфт 1-й и 2-й на стороне основного механизма переключени  передач.

Как показано на фиг.З, устройство 9 дл  подачи рабочей жидкости под давлением в указанные муфты снабжено гидравлическим насосом 10 и разгрузочным (перепускным ) клапаном 11. Кроме того, оно имеет несколько клапанов 21,22.23 и 24 регулировани  давлени  с электронным управлением , предназначенным дл  обеспечени  возможности воздействи  посредством рабочей жидкости на муфты Н. L, 1-ю и 2-ю. Клапаны 21 -24 привод т в действие индивидуально в ответ на электрический сигнал от блока 7 управлени .

На фиг.4 показан вид в разрезе, иллюстрирующий в качестве примера конструкцию соответственных клапанов 21-24 регулировани  давлени . В частности, каждый из клапанов 21-24 содержит золотник 204, имеющий первую поршневую часть 201, вторую поршневую часть 202 и третью поршневую часть 203. Левый конец золотника 204 находитс  в контакте с сердечником 206 пропорционального соленоида 205, а правый его конец находитс  в контакте с держателем 208, отжимаемым в направлении влево упругой силой винтовой пружины 207.

Перва  поршнева  часть 201 и втора  поршнева  часть 202 вместе образуют гидравлическую камеру 209, а втора  поршнева  часть 202 и треть  поршнева  часть 203 образуют вместе гидравлическую камеру 210. Гидравлическа  камера 209 снабжена впускным отверстием 211, а гидравлическа 

каморл 210 - отверстием 212 дл  соединени  с баком.

Гидравлическа  камера 213. в которой размещены пружина 213 и держатель 208, соединена отверстием 215 посредством гидравлического канала 214.

Пропорциональный соленоид 205 использован в качестве привода служащего дл  перемещени  золотника 204. и его сердечник 206 находитс  в контакте с левой торцовой поверхностью золотника 204. Пропорциональный соленоид 205 имеет такую характеристику, что его толкающа  сила пропорциональна силе подведенного к нему электрического тока.

В показанном рабочем состо нии выпускное отверстие 215 закрыто посредством второй поршневой части 202.

Смещение золотника 204 вправо в ответ на приведение в действие пропорционального соленоида 205 вызывает течение рабочей жидкости, подаваемой через впускное отверстие 211. в выпускное отверстие 215 В этот момент часть рабочей жидкости, проход щей через выпускное отверстие 215, течет в гидравлическую камеру 213 через гидравлический канал 214. Поскольку гидравлическое давление рабочей жидкости, поступающей в гидравлическую камеру 213, стремитс , действу  на золотник 204, переместить его в направлении влево, то при повышении в этот момент гидравлического давлени  в гидравлической камере 213 золотник 204 перемещаетс  влево. При этом перемещении золотника 204 влево течение рабочей жидкости в выпускное отверстие 215 перкращаетс  и одновременно происходит слив рабочей жидкости со стороны выпускного отверсти  215 в сторону отверсти  212, соединенного с баком.

Таким образом, золотник 204 приводит в действие,обеспечива  уравновешивание толкающей силы, сообщаемой через сердечник 206. силой, создаваемой гидравлическим давлением в гидравлической камере 213.

Следовательно, пон тно, что гидравлическое давление в выпускном отверстии 215 пропорционально силе электрического тока возбуждени  соленоида 205. Это позвол ет путем приведени  в действие блока 7 управлени  создавать необходимую силу гидравлического давлени , передаваемую к соответственной муфте, надлежащим образом регулиру  силу тока возбуждени .подаваемого на соответственные соленоиды клапанов 21-24 регулировани  давлени . Между прочим, поскольку пружина 207 имеет малую жесткость, то вли ние пружины на описанный процесс незначительно.

Ниже конкретные действи  устройства, выполненного указанным образом, описаны со ссылками на блок-схему, показанную на фиг.5, и на временные диаграммы, показанные на фиг.1.

В соответствии с данным вариантом задают подход щее значение времени заполнени  дл  каждой муфты на основании экспериментов или т.п., так что окончание

0 завполнени  отождествл ют с моментом времени, когда истекает определенный заданный период времени после начала переключени  передач.

При осуществлении переключени  пе5 редач или начала движени  вперед блок 7 управлени  сначала определ ет в ответ на входной сигнал, передаваемый от селектора 8 переключени , следует ли или нет осуществл ть переключение передач путем вклю0 чени  как муфт на стороне основного мехнизма переключени  передач, так и муфт на стороне вспомогательного механизма переключени  передач (шаг 100). Далее , если обнаружено, что переключение

5 передач должно быть осуществлено путем включени  муфт на обеих сторонах, провер ют выходной сигнал отдатчика бскорости вращени  двигател  (шаг 110). В случае обнаружени , что двигатель имеет число обо0 ротов меньше заданного, блок 7 управлени  определ ет, что количество рабочей жидкости , поступающей от насоса 10. понижено. После этого, управление соответственными муфтами осуществл ют следующим обра5 зом.

Сначала блок 7 управлени  выбирает муфты, подлежащие включению (шаг 120). В данном случае привод т во включенное состо ние муфту на стороне вспомогательно0 го механизма переключени  передач и муфту 1-у на стороне основного механизма переключени  передач.

Сначала блок 7 управлени  заставл ют начать подачу рабочей жидкости к клапану

5 22 регулировани  давлени  дл  муфты на стороне вспомогательного механизма переключени  передач и пустить в действие реле времени (не показано), вход щее в его состав (шаг 130, врем  ц на фиг.1). В этот

0 момент блок 7 управлени  прилагал к соленоиду клапана 22 дл  муфты L диаграмму значений команд, показанную на фиг.1, (а) сплошной линией. В соответствии с этой диаграммой командных значений врем 

5 окончани  заполнени  ускор ют, сначала обеспечива  возможность протекани  в муфту большого количества рабочей жидкости в ответ на команду, имеющую высокий уровень, а затем поддержива  начальное давление дл  приведени  муфты во включенное состо ние на низком уровне путем понижени  командного давлени  до более низкого уровн  перед окончанием заполнени , что позвол ет погасить нежелательный удар, по вл ющийс  во врем  переключени  передач.

Когда блок 7 управлени  обнаруживает позже с помощью вход щего в его состав реле времени, что заданный период времени Ti заполнени  муфты L на стороне вспомогательного механизма переключени  передач истек (шаг 140), он начинает (шаг 150) в момент t2 (см. фиг. 1) обеспечивать постепенное повышение гидравлического давлени  рабоей жидкости, подаваемой в муфту L на стороне вспомогательного механизма переключени  передач, одновременно начина  (шаг 160) подачу рабочей жидкости в муфту 1-у на стороне основного механизма переключени  передач и пуска  в действие реле времени. Следует отметить, что блок 7 управлени  обеспечивает регулирование гидравлического давлени  дл  муфты 1-й в соответствии с такой же диаграммой командных значений (фиг. 1, Ь), как и диаграмма, показанна  на фиг. 1. а. Затем, после истечени  заданного периода времени 2 дл  муфты 1-й на стороне основного механизма переключени  передач (шаг 170), блок 7 управлени  привод т в действие таким же, как описано выше, образом, чтобы начать повышение гидравлического давлени  в муфте 1-й на стороне основного механизма переключени  передач в момент времени гз (шаг 180) после истечени  периода времени Т2. между прочим, пунктирной линией на фиг.1 показано действительное гадравлическое давление дл  соответственных муфт.

Таким образом, в соответствии с описанным выше вариантом в случае, когда двигатель имеет пониженное число оборотов и при этой включают муфты как на стороне основного, так и на стороне вспомогательного механизмов переключени  передач, сначала подают рабочую жидкость в муфты на стороне вспомогательного механизма переключени  передач и после ис- течени  заданного периода времени начинают постепенное повышение давлени  в муфтах на стороне вспомогательного механизма переключени  передач и подачу рабочей жидкости в муфты на стороне основного механизма переключени  передач, в результате чего включение муфт осуществл ют с некоторой разницей во времени между основным и вспомогательным механизмами переключени  передач. Это обеспечивает подачу рабочей жидкости, поступающей от гидравлического насоса.

всегда только в одну муфту, что позвол ет сдержать понижение гидравлического давлени  рабочей жидкости, поступающей от гидравлического насоса. Следовательно,

5 врем  заполнени  может быть более коротким и равномерным, благодар  чему может быть обеспечено стабильное и плавное переключение передач. Между прочим, при приведении муфт во включенное состо ние

0 в пор дке, обратном тому, что описан выше , то есть, когда включение муфт производ т сначала на стороне основного механизма переключени  передач, а затем на стороне впомогательного. удар, вызывэ5 емый переключением передач, передаетс  непосредственно к выходному валу коробки 3 передач. Поэтому в описанный выше период управлени  привод т во включенное со- сто ние сначала муфты на стороне

0 вспомогательного механизма переключени  передач, а затем муфты на стороне основного механизма переключени  передач.

В соответствии с этим вторым ва5 риантом окончание времени заполнени  соответственных муфт обнаруживают посредством датчика обнаружени  заполнени , установленного на каждом клапане регулировани  давлени , и управление со0 ответственными муфтами осуществл ют затем на основе выходного сигнала от упом нутого датчика.

На фиг.6 показана гидравлическа  схема , иллюстрирующа  второй вариант, а на

5 фиг 7 показан схематический вид, иллюстрирующий устройство клапана 300, пригодного дл  второго варианта. В соответствии с вторым вариантом клапаны 300. показанные на фигурах 6 и 7, используют вместо

0 клапанов 21-24 регулировани  давлени , показанных на фиг.4.

Как лучше всего показано на фиг.7, клапан 300 дл  регулировани  давлени  в муф5 тах содержит клапан 301 регулировани  давлени , клапан 302 обнаружени  расхода и воспринимающий узел (датчик) 303 дл  обнаружени  окончани  заполнени  и гидравлического давлени  в соотретственных

0 муфтах. Клапаном 301 регулировани  давлени  управл ют посредством блока 7 управлени , куда ввод т сигнал обнаружени  от воспринимающего узла 303

5 Рабоча  жидкость, получаема  от гидравлического насоса, который на чертежах не показан, поступает в клапан ЛОП через впускное отверстие 310 и зачем идет в соответственную муфту через РЫП( отверстие 311. В этот МОМРНТ oTiui то 312

закрыто, а отверсти  313 и 314  вл ютс  сливными отверсти ми.

Клапан 301 регулировани  давлени  с электронным управлением содержит золотник 315, правый конец которого находитс  в контакте с сердечником 317 пропорционального соленоида 316. а на левом его конце установлена винтова  пружина 318. Золотник 315 и поршень 319 образуют вместе гидравлическую камеру 320, так что гидравлическое давление в гидравлическом канале 322 идет обратно в гидравлическую камеру 320 через гидравлический канала в золотнике 315.

С другой стороны, клапан 302 обнаружени  расхода имеет золотник 325, который образует несколько гидравлических камер 326. 327 и 328. В золотнике 325 выполнено проходное отверстие 330, расположенное между камерами 327 и 328. Золотник 325 выполнен таким образом, что имеет три разные воспринимающие давление поверхности AI. АЗ и АЗ, между которыми существуют соотношени , выраженные неравенствами AI +- А2 А2 и А2 АЗ. На левом конце золотника 325 установлена винтова  пружина 331, а на правом его конце установлена друга  винтова  пружина 332. Когда в гидравлических камерах 327 и 328 давление отсутствует, золотник 325 занимает положение , определ емое длиной пружин 331 и 332 в свободном состо нии, т.е. нейтральное положение, показанное на фиг.7, То есть в данном случае пружина 331 служит в качестве возвратной пружины дл  золотника 325, а пружина 332- в качестве пружины дл  задани  давлени , пригодного дл  обнаружени  гидравлического давлени  в соответственных муфтах.

На верхней правой стороне корпуса 333 клапана установлен выполненный из металла штырек 334 обнаружени , предназначен- ный дл  обнаружени  дальнейшего перемещени  золотника 325 вправо против действий упругой силы пружины 332 из нейтрального положени , показанного на фиг.7. Обнаруживающий штырек 334 прикреплен к корпусу 333 клапана посредством крышки 335 с использованием электроизолирующей прокладки 336, проложенной между ними. От обнаруживающего штырька 334 отходит выводной провод 337.

Выводной провод 337 соединен с точкой а между сопротивлени ми RI и R2. соединенными друг с другом последовательно. К сопротивлени м RI и R2 подвод т заданной величины (например. 12 В) напр жение посто нного тока, а корпус 333 замыкают на

M3CCV.

Клапан 300, снабженный воспринимающим узлом 303, устанавливают индивидуально дл  муфт соответственных ступеней передач.

Ниже описано действие клапана 300,

выполненного в соответствии с приведенным выше описанием, со ссылками на временные диаграммы, показанные на фиг.8. Следует отметить, что на фиг.8 (а) пока0 зан командный электрический ток I от блока 7 управлени , на фиг.8 Ь - гидравлическое давление (давление в муфте) в гидравлической камере 328 и на фиг.8 (с) - выходной сигнал от воспринимающего узла 303.

5Когда требуетс  привести во включенное состо ние муфту в соответственной ступени передач, привод т в действие блок 7 управлени  таким образом, чтобы он подал на соленоид 316 дл  клапана 300 пусковой

0 командный сигнал высокого уровн , позже снизил командный электрический ток I до заданного начального командного тока, соответствующего начальному гидравлическому давлению в муфтах, и затем

5 находилс  в состо нии ожидани  до окончани  заполнени , поддержива  при этом предшествующее рабочее состо ние (см. фиг.8а).

В ответ на поданную указанным обра0 зом пусковую команду золотник 315 в клапане 301 регулировани  давлени  перемещаетс  влево и рабоча  жидкость, поступающа  от насоса, течет в гидравлическую камеру 327 в клапане 302 обнаружени 

5 расхода через впускное отверстие 310 и гидравлический канал 322. Поступивша  в гидравлическую камеру 327 рабоча  жидкость течет в гидравлическую камеру 328 через проходное отверстие 330 и далее течет в

0 муфту через впускное отверстие 311. В этот момент, вследствие по влени  перепада давлений между камерами 327 и 328, обусловленного наличием проходного отверсти  330, золотник 325 перемещаетс  в направ5 лении влево.

В результате клапан 302 обнаружени  расхода открываетс  и рабоча  жидкость, поступивша  в гидравлическую камеру 329 от насоса, течет в гидравлическую камеру

0 327 через гидравлическую камеру 326, а далее она течет в соответственную муфту через проходное отверстие 330, гидравлическую камеру 328 и выпускное отверстие 311. Подачу рабочей жидкости про5 должают до тех пор, пока она на заполнит муфту.

Кстати, когда золотник 325 находитс  в нейтральном положении, показанном на фиг.7, и в течение времени tf заполнени , когда золотник 325 движетс  влево от нейтрального положени , он не имеет контакта с обнаруживающим штырьком 334.

Это позвол ет потенциалу, по вл ющемус  в точке а в предшествующем рабочем состо нии, принимать значени  напр же- ни , полученное в результате делени  напр жени  V посредством сопротивлений PI и Р2. как показано на фиг.8(с).

Псосле окончани  заполнени  муфты рабочей жидкостью течение рабочей жидкости прекращаетс  и, следовательно, перепад давлений по обе стороны проходного отверсти  330 исчезает.

В результате золотник 325 перемещает- с  вправо под действием силы, полученной от сложени  возвратной силы пружины 331 и силы, созданной всоедствие наличи  разницы (At + АЗ - АЗ) в площад х воспринимающих давление поверхностей на золотнике 325.

ПЬи возвращении золотника 325 указанным образом к давлению в муфте добавл етс  гидравлическое давление рабочей жидкости, поступающей от насоса, через гидравлический канал 329, гидравлическую камеру 327, проходное отверстие 330 и гидравлическую камеру 328, что приводит, как показано на фиг.8(Ь), к чрезмерному выбросу давлени .

Кстати, следует отметить, что константу пружины 332 задают такой, чтобы величина давлени  Th была меньшей, чем давление при выбросе, как показано на фиг.8(Ь).

Таким образом, после того как золот- ник 325 переместитс  вправо в нейтральное положение, показанное на фиг.7, во врем  возвратного движени , он перемещаетс  дальше вправо поддействием вышеупом нутого давлени  выброса, преодолева  действие силы сжимаемой пружины 332, до тех пор пока его права  торцова  поверхность не войдет в контакт с обнаруживающим штырьком 334.

При этом обнаруживающий штырек 334 проводит электричество к замкнутому на массу корпуса 333 клапана через золотник 325; в результате чего потенциал в точке а падает до нул , как показано на фиг.8(с), и поэтому напр жение в точке а отсутствует.

Потенциал в точке а ввод т в блок 7 управлени , так что последний определ ет окончание заполнени  по повышению потенциала в точке а. Определив окончание заполнени , блок 7 управлени  немедленно обеспечивает постепенное повышение командного электрического тока I, подводимого к соответственной муфте, от значени , представл ющего командный электриче-

с к и и гок дл  начального давлени  (см.фиг.Вэ).

В результате давление в соотвествен- ной муфте снижаетс  от вышеупом нутого значени  выброса давлени , а затем постепенно повышаетс , как показано на фиг.8(а). При этом золотник 325 перемещаетс  из рабочего положени , в котором он находилс  в контакте с обнаруживающим штырьком 334, влево в нейтральное положение. После этого давление в муфте постепенно увеличиваетс  и в некоторый момент времени превышает давлениеТь, заданное дл  пружины 332. В результате золотник 325 оп ть перемещаетс  вправо против действи  силы сжимаемой пружины 332 и его права  торцова  поверхность входит в контакт с обнаруживающим штырьком 334.

Это позвол ет оп ть снизить потенциал в точке а до нул  и затем поддерживать этот нулевой уровень.

То есть, поскольку потенциал в точке а падает до нул  при давлении в муфте, превышающем заданное давление Ть, и равен заданной величине напр жени , когда давление в муфте становитс  ниже заданного давлени  Ть, то блок 7 управлени  может, контролиру  потенциал в точке а. обнаруживать не только окончание заполнени , но и наличие или отсутствие давлени  в муфте, то есть, находитс  ли соответственна  муфта во включенном состо нии или нет.

При такой описанной выше конструкции , содержащей датчик 303 обнаружени  заполнени , управление переключением передач может быть осуществлено в соответствии с блок-схемой, показанной на фиг.9. В частности, шаги 140 и 170, имеющиес  в блок-схеме, показанной на фиг.5, заменены в блок-схеме, показанной на фиг.9, шагами 141 и 171. чтобы обеспечить обнаружение окончани  заполнени  по выходному сигналу от датчика обнаружени  заполнени , установленного на клапане дл  соответственной муфты.

В частности, при таких же, как в первом варианте, услови х, обнаруживаемых при выполнении шагов 100 и 110, в соответствии с вторым вариантом блок 7 управлени  привод т в действие таким образом, чтобы сначала начать подачу рабочей жидкости к муфтам на стороне вспомогательного механизма переключени  передач, а затем начать постепенно повышение гидравлического давлени , передаваемого к муфтам на стороне вспомогательного механизма переключени  передач, и подачу рабочей жидкости к муфтам на стороне основного механизма переключени  передач при получении сигнала об окончании заполнени  от датчиков 303 на клапанзх , св занных с муфтами на стороне вспомогательного механизма переключени  передач . После этого, с момента поступлени  в блок 7 управлени  сигнала об окончании заполнени  от датчиков 303 на клапанах, св занных с муфтами на стороне основного механизма переключени  передач, начинают постепенное повышении гидравлического давлени , передаваемого к муфтам на стороне основного механизма переключени  передач.

Благодар  тому, что во втором варианте управление осуществл ют в соответствии с выходным сигналом от соответственных датчиков обнаружени  заполнени , управление переключением передач может быть осуществлено более точно, чем в первом варианте.

Между прочим, в описанных выше вариантах количество рабочей жидкости, поступающей от гидравлического насоса, определ ют по числу оборотов двигател , Однако насто щее изобретение не следует ограничивать только эти. Может быть использован и любой другой альтернативный способ, например способ определени  количества рабочей жидкости от гидравлического насоса непосредственно с помощью датчика расхода жидкости.

Кроме того, изобретение может быть применено как в транспортном средстве с ручным переключением передач, так и в транспортном средстве с автоматическим переключением.

Далее, в соответствии с описанными выше вариантами насто щее изобретение

разработано в применении к системе переключени  передач, содержащей вспомогательный механизм переключени  передач в первой ступени и основной механизм перекпючени  передач во второй ступени. В соответствии с другим вариантом насто щее изобретение может быть применено к системе переключени  передач, дополнительно содержащий вспомогательный механизм

переключени  передач, дополнительно содержащей вспомогательный механизм переключени  передач в третьей ступени и вспомогательные механизмы переключени  передач в последующих ступен х. В этом

случае необходимо приводить соответственные муфты во включенное состо ние в последовательном пор дке с обеспечением некоторой разницы во времени между соседними ступен ми.

Изобретение целесообразно примен ть в устройстве дл  управлени  системой переключени  передач, котора  содержит основной и вспомогательный механизмы

переключени  передач и в которой коробка передач, устанавливаема  на строительной машине, такой, как самосвал, автопогрузчик или подобное транспортное средство, или на легковом автомобиле, имеет двухступенчатую конструкцию, снабженную муфтами дл  основного механизма переключени  передач и муфтами дл  вспомогательного механизма переключени  передач.

35 (56) За вка ФРГ N 1550700, кл. F 16 Н 5/12, 1969.

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   1 УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ БЛОКОМ ПЕРЕ КЛЮЧЕНИЯ ПЕРЕДАН ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТ-

   ВА. имеющего трансмиссию двуступенча- той конструкции, включающую множество вспомогательных муфт смены передач на первой ступени и множество основных муфт смены передач на второй ступени, содержащее множество клапанов регулировани  давлени , соответственно подключенных к множеству вспомогательных муфт смены передач и основных муфт смены передач, а также гидравлический насос дл  подачи гидравлического масла под давлением к множеству клапанов регулировани  давлени , при этом основна  и вспомогательна  муфты смены передач сообщены через клапаны регулировани  дав- лени  с гидравлическим насосом при смене передач, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности в работе, она снабжена детектирующим устройством

   дл  детектировани  количества гидравлического масла, поступающего от гидравлического насоса, например датчиком частоты вращени  двигател  или датчиком количества жидкости, первым устройством определени  на основании выходного сигнала переключени  передач, должны тл вспомогательна  муфта смены передач и основна  муфта смены передач находитьс  в сцеплении во врем  смены передач или нет, вторым устройством определени , меньше ли входной сигнал детектирующего устройства, чем заданна  величина, или нет, и устройством дл  управлени , когда результаты определени , выполненного первым и вторым устройствами определени , идентифицируютс  как да, клапанами регулировани  давлени , соответствующими вспомогательной муфте смены передач и основной муфте смены передач с возможностью подключени  путем подачи масла вспомогательной муфты смены передач , котора  должна быть сцеплена, и затем через определенный промежуток времени подключени  путем подачи масла основных муфт сцеплени , которые должны быть включены, и затем повышени  давлени  вспомогательной муфты смены передач, котора  должна быть включена, при этом подача гидравлического масла в основную муфту смены передач, котора  должна быть сцеплена, начинаетс  после окончани  наполнени  вспомогательной муфты смены передач, когда основна  и вспомогательна  муфты смены передач

   а

   должны быть сцеплены при смене передач.
2. 2. Устройство по п.1, отличающеес  тем, что дл  определени  промежутка времени подключени  основных муфт сцеплени  устройство дл  управлени  включает множество устройств детектировани  окончани  наполнени  соответственно дл  одного из множеств клапанов регулировани  давлени  дл  детектировани  окончани  наполнени  каждой муфты, выполненных с возможностью определени  окончани  наполнени  вспомогатель- ной муфты смены передач.

   -Ф

   iL

   .J

   I

   plitii h-7 ii

   фиг.З

   v-гь

   205 i±wl 2fo2Qi Д) 208 ФигЛ m

   2000965

   203 гоь w

   I i

   ( Старт J

   Hem

   Hem

   Да

   W

   (Конец j

   Уа

   (конец j фиг.5

   Iй

   AV

   ;o

   ҐU Жд

   П

   V

   / о 

   §r

   т н

   -LJ

   v

   зоо

   7 .Д:

   w

   Фиг. 6

   1

   zs

   Cmgpm J

   130

   I

   ( Конец) Фиг.З

   нет

   С Конец )

   Фиг. Ю