RU2000660C1 - Device for suppressing radio transmitter noise in receiver channel - Google Patents
Device for suppressing radio transmitter noise in receiver channelInfo
- Publication number
- RU2000660C1 RU2000660C1 SU4862203A RU2000660C1 RU 2000660 C1 RU2000660 C1 RU 2000660C1 SU 4862203 A SU4862203 A SU 4862203A RU 2000660 C1 RU2000660 C1 RU 2000660C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- directional coupler
- phase
- coupler
- Prior art date
Links
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 claims description 9
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 abstract description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 description 2
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Transmitters (AREA)
- Noise Elimination (AREA)
Abstract
Использование: передача сигналов, радиотехнические системы с широкополосными шумоподобными сигналами. Сущность изобретени : в устройстве дл подавлени помехового сигнала радиопередатчика в канале приемника обеспечиваетс повышение быстродействи при автоматической регулировке амплитуды и фазы компенсирующего сигнала. 2 ил.Usage: signal transmission, radio systems with broadband noise-like signals. SUMMARY OF THE INVENTION: In a device for suppressing an interference signal of a radio transmitter in a receiver channel, an increase in speed is achieved by automatically adjusting the amplitude and phase of the compensation signal. 2 ill.
Description
Изобретение относитс к области передачи сигналов и может использоватьс в радиотехнических системах с широкополосными шумоподобными сигналами.The invention relates to the field of signal transmission and can be used in radio systems with wideband noise-like signals.
Известно устройство компенсации помехи , содержащее соединенные последова- тельно фазовый расщепитель, вход которого вл етс входом сигнала помехи, первый управл емый аттенюатор, сумматор , фазовращатель и вычитатель, другой вход которого вл етс входом полезного сигнала, а выход - выходом устройства, последовательно соединенные первый синхронный детектор, первый вход которого соединен с другим выходом фазового расщепител , и первый полосовой усилитель, последовательно соединенные второй синхронный детектор, первый вход которого соединен с выходом фазового расщепител , и второй полосовой усилитель, между другим выходом фазового расщепител и другим входом сумматора включен второй управл емый аттенюатор, генератор, между выходом вычитэтел и вторыми входами первого и второго синхронных детекторов включен модул тор, модулирующий вход которого соединен с выходом генератора, между выходом каждого полосового усилител и управл ющим входом соответствующего, управл емого аттенюатора включены последовательно дополнительный синхронный детектор, другой вход которого соединен с выходом генератора, и интегрирующий усилитель.A noise compensation device is known that comprises a phase splitter connected in series, the input of which is the input of the interference signal, the first controlled attenuator, adder, phase shifter and subtractor, the other input of which is the input of the useful signal, and the output is the output of the device, the first connected in series a synchronous detector, the first input of which is connected to the other output of the phase splitter, and the first strip amplifier, connected in series to the second synchronous detector, the first input of which connected to the output of the phase splitter, and a second strip amplifier, between the other output of the phase splitter and the other input of the adder included a second controlled attenuator, a generator, between the output of the subtractor and the second inputs of the first and second synchronous detectors, a modulator is included, the modulating input of which is connected to the output of the generator , between the output of each strip amplifier and the control input of the corresponding, controlled attenuator, an additional synchronous detector is connected in series, the other input to which is connected to the output of the generator, and an integrating amplifier.
Однако это устройство имеет существенный недостаток, св занный с ограничением полосы частот компенсации помехи, обусловленный выбором частоты модул ции помехового сигнала в полосе частот 15- 20 кГц, что не позвол ет компенсировать помеху в диапазоне сверхдлинных волн.However, this device has a significant drawback associated with limiting the interference compensation frequency band due to the choice of the modulation frequency of the interfering signal in the frequency band of 15-20 kHz, which does not allow to compensate for interference in the ultra-long wavelength range.
Известно также устройство подавлени помехи, содержащее генератор, усилитель, направленный ответвитель, три фазовращател , два фильтра нижних частот, четыре смесител , сумматор и переключатель.An interference suppression device is also known comprising an oscillator, an amplifier, a directional coupler, three phase shifters, two low pass filters, four mixers, an adder and a switch.
ЮYU
ОABOUT
оabout
О СAbout s
ON ОON Oh
ОABOUT
II
Однако это устройство также имеет недостаток , обусловленный низким быстродействием , вызванным ручными операци ми при компенсации необходимого уровн помехи.However, this device also has a disadvantage due to the low speed caused by manual operations to compensate for the necessary interference level.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту вл етс устройство дл подавлени паразитного сигнала собственного передатчика в канале приемника, содержащее передатчик с цир- кул тором, приемник с автоподстройкой уровн подавлени и смесителем, канал компенсации паразитного сигнала, вход смесител приемника соединен через сумматор с выходом волноводного тракта канала приемника и через тот же сумматор, аттенюатор и перестраиваемый фазовращатель - с выходом передатчика, причем управл ющий вход перестраиваемого фазовращател подключен через усилитель посто нного тока к детектору, вход которого через сумматор и направленный ответви- тель соединен с выходом волноводного тракта канала приемника и через тот же сумматор, фазовращатель и направленный ответвитель - с выходом перестраиваемого фазовращател .The closest in technical essence and the achieved effect is a device for suppressing the parasitic signal of its own transmitter in the receiver channel, comprising a transmitter with a circulator, a receiver with automatic adjustment of the suppression level and a mixer, a channel for compensating for the parasitic signal, and the input of the receiver mixer connected via an adder to the waveguide path of the receiver channel and through the same adder, attenuator and tunable phase shifter - with the output of the transmitter, and the control input of the tunable The rotator is connected through a DC amplifier to a detector, the input of which through the adder and the directional coupler is connected to the output of the waveguide path of the receiver channel and through the same adder, the phase shifter and the directional coupler with the output of the tunable phase shifter.
Однако это устройство также имеет недостаток , вызванный невысоким быстродействием компенсации помехи, обусловленный, в частности, ручными операци ми по установке равенства амплитуд сигналов на входах сумматоров.However, this device also has a disadvantage caused by the low speed of noise compensation, caused, in particular, by manual operations to set the equal amplitudes of the signals at the inputs of the adders.
Целью изобретени вл етс повышение быстродействи .An object of the invention is to increase speed.
На фиг.1 представлена структурна электрическа схема устройства дл подавлени помехового сигнала радиопередатчика в канале приемника; на фиг.2 - временные диаграммы, иллюстрирующие работу устройства,Fig. 1 is a structural electrical diagram of an apparatus for suppressing an interference signal of a radio transmitter in a receiver channel; figure 2 is a timing diagram illustrating the operation of the device,
Устройство содержит первый направленный ответвитель 1, выпр митель 2, первый пороговый элемент 3, первый элемент дифференцировани 4, инвертор 5, второй направленный ответвитель 6, перестраиваемый фазовращатель 7, фазовращатель 8, управл емый аттенюатор 9, второй элемент дифференцировани 10, элемент ИЛИ 11, сумматор 12, третий направленный ответвитель 13, фазовый детектор 14, первый ключ 15, индикатор 16 равенства фаз, двоичный счетчик 17, цифроаналоговый преобразователь 18, генератор 20 пр моугольных импульсов , корректор 21, второй пороговый элемент 22, второй ключ 23, а также первую линию св зи 24 между выходом второго направленного ответвител и передающей системой , вторую линию св зи 25 от выхода приемной антенны до входа первою направленного ответвител и третью линию св зи 26 между выходом второго направленного ответвител 6 и входом перестраиваемого фазовращател 7. Устройство работает следующим образом .The device contains a first directional coupler 1, rectifier 2, first threshold element 3, first differentiation element 4, inverter 5, second directional coupler 6, tunable phase shifter 7, phase shifter 8, controlled attenuator 9, second differentiation element 10, OR element 11, adder 12, third directional coupler 13, phase detector 14, first key 15, phase balance indicator 16, binary counter 17, digital-to-analog converter 18, square-wave generator 20, corrector 21, second threshold element 22, a second key 23, as well as a first communication line 24 between the output of the second directional coupler and the transmitting system, a second communication line 25 from the output of the receiving antenna to the input of the first directional coupler and a third communication line 26 between the output of the second directional coupler 6 and the input tunable phase shifter 7. The device operates as follows.
В начальный момент времени длину I линии передачи 26 выбирают из расчета I Kl0-Hi + l2At the initial time, the length I of the transmission line 26 is selected from the calculation of I Kl0-Hi + l2
где 10 - рассто ние между передающей и приемной антеннами;where 10 is the distance between the transmitting and receiving antennas;
И - длина первой линии св зи 24;And is the length of the first communication line 24;
2 - длина второй линии св зи 25;2 - length of the second communication link 25;
К- коэффициент укорочени длины волK - coefficient of shortening the wavelength
ны при передаче электромагнитной энергииwhen transmitting electromagnetic energy
из свободного пространства в линию передачи .from free space to the transmission line.
Через первую линию св зи 24 длиной И сигнал радиопередатчика подаетс на входThrough the first communication line 24 of length AND, the signal of the radio transmitter is input
передающей антенны, котора электрическую энергию излучает в свободное пространство . Часть излученной передающей антенной электромагнитной энергии поступает на приемную антенну, расположеннуюa transmit antenna that emits electrical energy into the free space. Part of the radiated transmitting antenna of electromagnetic energy is supplied to a receiving antenna located
от передающей антенны на рассто нии 0. С выхода приемной антенны помеховый сигнал ип подаетс на вход первого направленного ответвител 1. При этом с второго выхода первого направленного ответвител from the transmitting antenna at a distance of 0. From the output of the receiving antenna, the interference signal un is fed to the input of the first directional coupler 1. In this case, from the second output of the first directional coupler
1 часть помехового сигнала 1)п поступает на вход выпр мител 2, а с его первого выхода - на второй вход сумматора 12. С выхода сумматора 12 оставша с часть .сигнала Un подаетс на вход третьего направленного1 part of the interfering signal 1) n goes to the input of rectifier 2, and from its first output to the second input of adder 12. From the output of adder 12, the remaining part of signal Un is fed to the input of the third directional
ответвител 13, а с его второго выхода часть энергии помехового сигнала Un поступает на информационный вход первого ключа 15, один из входов индикатора 16 разности фаз и один из входов фазового детектора 14.the coupler 13, and from its second output, part of the energy of the interfering signal Un is supplied to the information input of the first key 15, one of the inputs of the phase difference indicator 16 and one of the inputs of the phase detector 14.
Путем изменени оператором длины первой линии передачи 24, выполненной по телескопическому способу, с помощью индика-. тора 16 равенства фаз осуществл етс грубо выравнивание фаз опорного DM иBy changing the length of the first transmission line 24, made by the telescopic method, by the operator using the indicator. phase equalizer 16, the phases of the reference DM are roughly aligned
помехового Un сигналов, сформированных на вторых выходах фазовращател 8 и третьего направленного ответвител 13 соответственно . Если выравнивание фаз оператором проведено недостаточно, то наinterference Un signals generated at the second outputs of the phase shifter 8 and the third directional coupler 13, respectively. If the alignment of the phases by the operator is not enough, then on
выходе фазового детектора 4 вырабатываетс напр жение, которое, поступа на управл ющий вход перестраиваемого фазовращател 7, доводит разность фаз помехового Un и опорного Uki сигналов доthe output of the phase detector 4 produces a voltage which, upon entering the control input of the tunable phase shifter 7, brings the phase difference of the interference Un and the reference signal Uki to
необходимой величины. При этом имеют место следующие случаи воздействи помехи радиопередатчика на радиоприемник.necessary size. In this case, the following cases of exposure to radio transmitter interference occur.
Случай воздействи помехи ниже допустимого уровн .The case of exposure to interference is below the acceptable level.
В этом случае на втором выходе первого направленного ответвител 1 формируетс уровень помехи Un, котора вырабатывает на выходе выпр мител 2 уровень напр жени , не вызывающего срабатывани перво- го порогового элемента 3, и работа схемы заключаетс только в автоматической подстройке фазы опорного сигнала Uki.In this case, an interference level Un is generated at the second output of the first directional coupler 1, which produces a voltage level at the output of the rectifier 2 that does not trigger the first threshold element 3, and the circuit only consists in automatically adjusting the phase of the reference signal Uki.
Случай воздействи помехи выше допустимого уровн .The case of interference is above the acceptable level.
В этом случае на выходе выпр мител 2 формируетс положительное напр жение Ui (см, фиг.2а), которое вырабатывает на выходе первого порогового элемента 3 напр жение U2 логической 1 (см. фиг.26). С выхода первого порогового элемента 3 напр жение U2 поступает на вход первого блока 4 дифференцировани и управл ющий вход первого электронного ключа 5. На выходе первого блока дифференцировани 4 вырабатываетс положительный импульс, который, проход через инвертор 5 и элемент ИЛИ 11, в виде отрицательного импульса подаетс на установочный вход двоичного счетчика 17. Двоичный счетчик 17 не срабатывает, а первый электронный ключ 15 открываетс , подключа к второму выходу третьего направленного ответвите- л 13 один из входов коррел тора 21, на другой вход которого поступает опорный сигнал Uki. Если фазы опорного Uki и поме- хового Un сигналов по времени совпадают, то на выходе коррел тора 21 вырабатываетс положительное напр жение Уз, которое вызывает срабатывание второго порогового элемента 22. Если же фазы опорного Uki и помехового Un сигналов не совпадают, то на выходе фазового детектора 14 вырабатываетс соответствующее напр жение , которое подаетс на управл ющий вход перестраиваемого фазовращател 7, измен ющего фазу опорного сигнала Uki до величины фазы помехового сигнала Un. При совпадении фаз опорного Uki и помехового Un сигналов напр жение из (см. фиг.2в) на выходе коррел тора 21 достигает своего максимума и второй пороговый элемент 22 срабатывает. На выходе второго порогового элемента 22 формируетс напр жение U4 логической 1 (см. фиг.2г), которое поступает на управл ющий вход второго электронного ключа 23 и вход второго блока 10 дифференцировани . Передний Фронт напр жени U4 дифференцируетс вторым блоком 10 дифференцировани и в виде импульса Us (см. фиг.2д) через элемент ИЛИ 11 подаетс на установочный вход двоичного счетчика 17, перевод его в начальное состо ние, а второй электронный ключ 23 открываетс ,In this case, a positive voltage Ui is generated at the output of rectifier 2 (see Fig. 2a), which generates a voltage U2 of logic 1 at the output of the first threshold element 3 (see Fig. 26). From the output of the first threshold element 3, the voltage U2 enters the input of the first differentiation unit 4 and the control input of the first electronic key 5. At the output of the first differentiation unit 4, a positive pulse is generated, which, passing through the inverter 5 and the OR element 11, in the form of a negative pulse is supplied to the installation input of the binary counter 17. The binary counter 17 does not work, and the first electronic key 15 is opened by connecting one of the inputs of the correlator 21 to the second output of the third directional coupler 13, the other input of which receives a reference signal Uki. If the phases of the reference Uki and the interference Un signals coincide in time, then the output voltage of the correlator 21 generates a positive voltage Uz, which triggers the second threshold element 22. If the phases of the reference Uki and the interference Un signals do not coincide, then the phase detector 14 produces a corresponding voltage, which is applied to the control input of tunable phase shifter 7, which changes the phase of the reference signal Uki to the phase value of the interfering signal Un. When the phases of the reference Uki and the interference Un signals coincide, the voltage from (see Fig. 2c) at the output of the correlator 21 reaches its maximum and the second threshold element 22 is triggered. At the output of the second threshold element 22, a voltage U4 of logical 1 is generated (see Fig. 2d), which is fed to the control input of the second electronic key 23 and the input of the second differentiation unit 10. The front voltage front U4 is differentiated by the second differentiation unit 10 and, in the form of a pulse Us (see Fig. 2e), is supplied via the OR element 11 to the installation input of the binary counter 17, its initialization, and the second electronic key 23 is opened.
подключай пыход генератора 20 пр моугольных импульсов к счетному гиод/двоии- HOI о счетчика 17. Обьем двоичного счетчика 17 плавно заполн етс , а на его выходе также плавно в двоичном коде осуществл етс расчет числового значени поступающих на его счетный пход пр моугольных импульсов с выхода генератора 20. С разр дных выходов двоичного счетчика 17 текущее значение цифрового кода подаетс на вход цифроаналогового преобразовател 18, иа выходе которого формируетс аналоговое пилообразное напр жение UG (см. фиг.2е), поступающее на управл ющий вход управл емого аттенюатора 9, на информационный вход которого с инверсного выхода фазовращател 7 поступает компенсирующий сигнал Uk2.connect the output of the rectangular pulse generator 20 to the counting diode / double-HOI about the counter 17. The volume of the binary counter 17 is smoothly filled, and at its output also the binary pulses are calculated smoothly in the binary code from the output generator 20. From the binary outputs of the binary counter 17, the current value of the digital code is fed to the input of the digital-to-analog converter 18, and the output of which generates an analog sawtooth voltage UG (see Fig. 2e), which is supplied to the control stroke controlled attenuator 9, the information input with the inverted output of which phase shifter 7 enters compensating signal Uk2.
Затухание управл емого аттенюатора 9 уменьшаетс пропорционально напр жению UG, а амплитуда компенсирующего сигнала Uk2. поступающего на первый вход сумматора 12, увеличиваетс . При сложении равных по величине, но противоположных по фазе сигналов Uk2 и Un, напр жение помехового сигнала на входе третьего направ- ленного ответвител 13 становитс минимальным.The attenuation of the controlled attenuator 9 decreases in proportion to the voltage UG, and the amplitude of the compensation signal Uk2. entering the first input of adder 12 is increased. When adding equal in magnitude but opposite in phase signals Uk2 and Un, the voltage of the interfering signal at the input of the third directional coupler 13 becomes minimal.
На персом входе коррел тора 21 напр жение помехового сигнала также становитс минимальным, и напр жение Ua на его выходе также уменьшаетс . Второй пороговый элемент 22 возвращаетс в положение логического О (см. фиг.2а), второй электронный ключ 23 закрываетс , и пр моугольные импульсы с выхода генератора 20 на счетный вход двоичного счетчика 17 не поступают .At the Persian input of the correlator 21, the voltage of the interfering signal also becomes minimal, and the voltage Ua at its output also decreases. The second threshold element 22 returns to the logical O position (see Fig. 2a), the second electronic key 23 closes, and the rectangular pulses from the output of the generator 20 do not arrive at the counting input of the binary counter 17.
В случае исключени радиопередатчика или уменьшени его уровн до допустимой нормы напр жение на выходе выпр мител If the radio transmitter is excluded or its level is reduced to an acceptable standard, the voltage at the output of the rectifier
2уменьшаетс , первый пороговый элемент2 decreases, the first threshold element
3возвращаетс в положение О, а первый электронный ключ 15 закрываетс . При этом задний фронт напр жени U4 дифференцируетс блоком 4 дифференцировани и в виде отрицательного импульса Us (см. фиг,2д) поступает на инвертор 5. На выходе инвертора 5 формируетс положительный импульс U (см. фиг.2ж), который через элемент ИЛИ 4 подаетс на установочный вход двоичного счетчика 17. Двоичный счетчик 17 возвращаетс в начальное состо ние, напр жение UG на выходе цифроаналогового преобразовател 18 падает до нул , а затухание управл емого аттенюатора 9 достигает своего максимума.3 returns to position O, and the first electronic key 15 closes. In this case, the trailing edge of the voltage U4 is differentiated by the differentiation unit 4 and, in the form of a negative pulse Us (see Fig. 2e), enters the inverter 5. A positive pulse U (see Fig. 2g) is generated at the output of the inverter 5, which is transmitted through the OR element 4 is supplied to the installation input of the binary counter 17. The binary counter 17 is returned to its initial state, the voltage UG at the output of the digital-to-analog converter 18 drops to zero, and the attenuation of the controlled attenuator 9 reaches its maximum.
В случае повторного включени радиопередатчика с большим уровнем помехиIn case of repeated switching on of a radio transmitter with a high level of interference
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4862203 RU2000660C1 (en) | 1990-08-29 | 1990-08-29 | Device for suppressing radio transmitter noise in receiver channel |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4862203 RU2000660C1 (en) | 1990-08-29 | 1990-08-29 | Device for suppressing radio transmitter noise in receiver channel |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2000660C1 true RU2000660C1 (en) | 1993-09-07 |
Family
ID=21533779
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4862203 RU2000660C1 (en) | 1990-08-29 | 1990-08-29 | Device for suppressing radio transmitter noise in receiver channel |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2000660C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU170314U1 (en) * | 2016-06-06 | 2017-04-21 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники" (ТУСУР) | FULL DUPLEX WIRELESS DEVICE |
RU2644396C2 (en) * | 2013-11-29 | 2018-02-12 | Хуавэй Текнолоджиз Ко., Лтд. | Device and method for self-interference signal reduction in communication system |
-
1990
- 1990-08-29 RU SU4862203 patent/RU2000660C1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР Ns 1083370. кл. Н 04 В 1/12, 1981. Патент GB № 1446776, кл. Н 04 В 1/12, 1976. Авторское свидетельство СССР NS 351333, кл. Н 04 В 1/10, 1970. * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2644396C2 (en) * | 2013-11-29 | 2018-02-12 | Хуавэй Текнолоджиз Ко., Лтд. | Device and method for self-interference signal reduction in communication system |
US10103788B2 (en) | 2013-11-29 | 2018-10-16 | Huawei Technologies Co., Ltd | Method for reducing self-interference signal in communications system, and apparatus |
RU170314U1 (en) * | 2016-06-06 | 2017-04-21 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники" (ТУСУР) | FULL DUPLEX WIRELESS DEVICE |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4968967A (en) | Continuously transmitting and receiving radar | |
US5363104A (en) | Jamming signal cancellation system | |
US5483680A (en) | Tuning method for automatic antenna couplers | |
US2541276A (en) | Differential control circuit | |
US5307069A (en) | Improved radar receiver system | |
US4660042A (en) | Cancellation system for transmitter interference with nearby receiver | |
US3358234A (en) | Ssb system which overcomes problems of squelch, impulse interference and agc as commonly encountered | |
US3942116A (en) | Transceiver having improved voice actuated carrier and echo suppression circuit | |
US3132339A (en) | Sideband cancellation system | |
US3641573A (en) | Pseudonoise radar system | |
US4009450A (en) | Phase locked loop tracking filter having enhanced attenuation of unwanted signals | |
RU2000660C1 (en) | Device for suppressing radio transmitter noise in receiver channel | |
US4079378A (en) | Coherent pulse radar system with time-shared frequency source | |
US3866224A (en) | Frequency diversity radar system | |
US5321405A (en) | Radio frequency energy jamming system | |
EP0389606B1 (en) | Coherent radar using recirculating fiber-optic delay line | |
US4342998A (en) | Pulsed radio frequency transmitting and receiving system | |
GB1057215A (en) | Improvements in and relating to radio transmission systems | |
US3906364A (en) | Signal transmission systems with doppler shift compensation | |
US4130821A (en) | Frequency-agile fire control radar system | |
US3254338A (en) | Continuous wave doppler radar system | |
GB810698A (en) | Radio diversity receiving system | |
US3766478A (en) | Backscatter reduction apparatus | |
GB1079003A (en) | Distance measuring method and systems | |
RU1841061C (en) | Radar set |