RU2000126837A - Способ и система для измерения радиолокационной отражательной способности и доплеровского сдвига посредством импульсного радиолокатора - Google Patents
Способ и система для измерения радиолокационной отражательной способности и доплеровского сдвига посредством импульсного радиолокатораInfo
- Publication number
- RU2000126837A RU2000126837A RU2000126837/09A RU2000126837A RU2000126837A RU 2000126837 A RU2000126837 A RU 2000126837A RU 2000126837/09 A RU2000126837/09 A RU 2000126837/09A RU 2000126837 A RU2000126837 A RU 2000126837A RU 2000126837 A RU2000126837 A RU 2000126837A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- equations
- solving
- block
- matrix
- measurement
- Prior art date
Links
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims 10
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 8
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 3
- 238000002310 reflectometry Methods 0.000 claims 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 2
- 230000003111 delayed Effects 0.000 claims 2
- 238000005311 autocorrelation function Methods 0.000 claims 1
Claims (12)
1. Способ измерения характеристик цели посредством радиолокатора, лазерного локатора или гидролокатора, в соответствии с которым импульсы передают в некотором направлении измерения и между передачами импульсов осуществляют прием сигнала по существу с того же направления измерения, причем сигнал зависит от передаваемых импульсов и от распределения на различных дальностях измеряемых характеристик, отличающийся тем, что распределение по направлению измерения измеряемых характеристик определяют посредством их представления в виде по существу линейной системы уравнений, в которых переменные являются значениями на требуемых дальностях измеряемых характеристик, и посредством решения упомянутой по существу линейной системы уравнений для упомянутых переменных, при этом требуемые дальности определяют область, которая является неоднородной относительно измеряемых характеристик.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что измеряемая характеристика цели представляет собой отражательную способность, в соответствии с чем упомянутая по существу линейная система уравнений имеет вид:
Z = АР,
а ее решением является
где Z - вектор, элементы которого представляют квадраты выборок, взятых из принятого сигнала в различные моменты времени, а элементы матрицы А представляют весовые функции или функции неоднозначности, Р - вектор, элементы которого представляют действительные значения отражательной способности на требуемых дальностях, а вектор, элементы которого представляют оценки отражательной способности на требуемых дальностях, и матрица В является матрицей решения системы уравнений.
Z = АР,
а ее решением является
где Z - вектор, элементы которого представляют квадраты выборок, взятых из принятого сигнала в различные моменты времени, а элементы матрицы А представляют весовые функции или функции неоднозначности, Р - вектор, элементы которого представляют действительные значения отражательной способности на требуемых дальностях, а вектор, элементы которого представляют оценки отражательной способности на требуемых дальностях, и матрица В является матрицей решения системы уравнений.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что измеряемая характеристика цели представляет собой автокорреляционную функцию рассеяния, вызванного целью, в соответствии с чем упомянутая по существу линейная система уравнений имеет вид:
Z = АР,
а ее решением является
в котором Z - вектор, элементы которого представляют задержанные произведения некоторой задержки в различные моменты времени, вычисленные из выборок, взятых из принятого сигнала, а элементы матрицы А представляют весовые функции или функции неоднозначности, Р - вектор, элементы которого представляют действительные значения отражательной способности на требуемых дальностях, а вектор, элементы которого представляют оценки отражательной способности на требуемых дальностях, и матрица В является матрицей решения системы уравнений.
Z = АР,
а ее решением является
в котором Z - вектор, элементы которого представляют задержанные произведения некоторой задержки в различные моменты времени, вычисленные из выборок, взятых из принятого сигнала, а элементы матрицы А представляют весовые функции или функции неоднозначности, Р - вектор, элементы которого представляют действительные значения отражательной способности на требуемых дальностях, а вектор, элементы которого представляют оценки отражательной способности на требуемых дальностях, и матрица В является матрицей решения системы уравнений.
4. Способ по п. 2 или 3, отличающийся тем, что матрица В определяется соотношением B = ΣpATΣ-1, где Σ - ковариационная матрица погрешностей измерения, а Σp - ковариационная матрица решения.
5. Способ по п. 2 или 3, отличающийся тем, что матрицу В вычисляют заранее для ускорения обработки результатов измерения.
6. Способ по любому из пп. 1 - 5, отличающийся тем, что упомянутую по существу линейную систему уравнений разделяют до вычисления решения на К взаимно независимых наборов, где К - предварительно определенное положительное целое число, и решения вычисляют раздельно для упомянутых К взаимно независимых наборов.
7. Способ по п. 1, отличающийся тем, что передаваемые импульсы образуют циклически повторяемый импульсный код, такой, что разность по времени между любыми двумя импульсами в его циклически повторяемом цикле не равна разности по времени между любыми другими двумя импульсами.
8. Система для измерения характеристик цели, содержащая радиолокатор или гидролокатор, выполненный с возможностью передачи импульсов в некотором направлении измерения и приема сигналов между передачами импульсов по существу с того же самого направления измерения, отличающаяся тем, что она содержит средства (416, 417, 419, 420) для решения по существу линейной системы уравнений, в которой переменные представляют собой значения измеряемых характеристик на требуемых дальностях от измерительной системы по направлению измерения, при этом требуемые дальности определяют область, которая является неоднородной относительно измеряемых характеристик.
9. Система по п. 8, отличающаяся тем, что она содержит соединенные последовательно приемник (403) для получения принятого сигнала, преобразованного путем аналого-цифрового преобразования, детектор (415) для синфазно-квадратурного детектирования принятого сигнала, блок (419) возведения в квадрат для возведения в квадрат выборок, содержащихся в сигнале, полученном путем синфазно-квадратурного детектирования, блок (420) решения системы уравнений для решения упомянутой системы уравнений и блок (421) получения окончательных результатов для формирования информационного представления характеристики цели на основе данных, выработанных блоком решения системы уравнений.
10. Система по п. 8, отличающаяся тем, что она содержит соединенные последовательно приемник (403) для получения принятого сигнала, преобразованного путем аналого-цифрового преобразования, детектор (415) для синфазно-квадратурного детектирования принятого сигнала, блок корреляции (416) для вычисления задержанных произведений, блок (417) решения системы уравнений для решения упомянутой системы уравнений и блок (418) получения окончательных результатов для формирования информационного представления характеристики цели на основе данных, выработанных блоком решения системы уравнений.
11. Система по п. 10, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит второй приемник (408) для получения принятого сигнала, преобразованного путем аналого-цифрового преобразования, представляющего передаваемый сигнал, и для подачи его в качестве опорных данных на упомянутый блок (417) решения системы уравнений.
12. Система по п. 10, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит соединенные параллельно с упомянутым блоком (416) корреляции блок (417) решения системы уравнений для решения упомянутой системы уравнений и блок (418) получения окончательных результатов, блок (419) возведения в квадрат, второй блок (420) решения системы уравнений и второй блок (421) получения окончательных результатов, при этом упомянутый второй блок (420) решения системы уравнений соединен с упомянутым блоком (418) получения окончательных результатов.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI980677 | 1998-03-26 | ||
FI980677A FI106656B (fi) | 1998-03-26 | 1998-03-26 | Menetelmä ja järjestelmä tutkaheijastavuuden ja doppler-siirtymän mittaamiseksi pulssitutkalla |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2000126837A true RU2000126837A (ru) | 2002-11-10 |
RU2249230C2 RU2249230C2 (ru) | 2005-03-27 |
Family
ID=8551377
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2000126837/09A RU2249230C2 (ru) | 1998-03-26 | 1999-03-25 | Способ и система измерения радиолокационной отражательной способности и доплеровского сдвига посредством импульсного радиолокатора |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6232913B1 (ru) |
EP (1) | EP1064564B8 (ru) |
JP (1) | JP2002507755A (ru) |
CN (1) | CN1227539C (ru) |
AU (1) | AU2938199A (ru) |
CA (1) | CA2325697A1 (ru) |
DE (1) | DE69941211D1 (ru) |
FI (1) | FI106656B (ru) |
RU (1) | RU2249230C2 (ru) |
WO (1) | WO1999049332A1 (ru) |
Families Citing this family (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2001094975A1 (en) * | 2000-06-06 | 2001-12-13 | Altratek Inc. | System and method for detection and tracking of targets |
US6552336B1 (en) * | 2000-10-11 | 2003-04-22 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Non-invasive, opto-acoustic water current measurement system and method |
EP1248119B1 (en) * | 2001-04-03 | 2005-11-02 | Mitsubishi Electric Information Technology Centre Europe B.V. | Method and Apparatus for Detecting a Target Signal and Obstacle Detection System |
US6707415B1 (en) * | 2002-12-20 | 2004-03-16 | Honeywell International Inc. | Method and system for generating weather and ground reflectivity information |
US6870499B2 (en) * | 2003-05-30 | 2005-03-22 | The Boeing Company | System and method for increasing resistance to target vibrations in synthetic aperture radar signals |
US8294712B2 (en) * | 2003-09-19 | 2012-10-23 | The Boeing Company | Scalable method for rapidly detecting potential ground vehicle under cover using visualization of total occlusion footprint in point cloud population |
JP4375064B2 (ja) * | 2004-03-10 | 2009-12-02 | 株式会社デンソー | レーダ装置 |
EP1802996A2 (en) * | 2004-07-12 | 2007-07-04 | Signal-Labs, Inc. | System and method for detection and tracking of targets |
FI117653B (fi) * | 2005-02-21 | 2006-12-29 | Eigenor Oy | Menetelmä ja laitteisto liikkuvien kohteiden havaitsemiseksi tutkalla |
US7529319B2 (en) * | 2006-04-13 | 2009-05-05 | Mediatek Inc. | Speed estimation method for telecommunication system |
FR2901366B1 (fr) * | 2006-05-16 | 2008-07-04 | Thales Sa | Procede de detection des reflecteurs d'une implusion electromagnetique |
US20080238762A1 (en) * | 2007-01-31 | 2008-10-02 | Donald Spyro Gumas | System and methods for multistep target detection and parameter estimation |
US7755536B1 (en) * | 2007-02-06 | 2010-07-13 | The United States Of America As Represented By The Director, National Security Agency | Method of signal processing for determining range and velocity of an object |
FR2914750B1 (fr) * | 2007-04-03 | 2009-07-03 | Commissariat Energie Atomique | Methode d'estimation de surface equivalente radar |
GB0711531D0 (en) * | 2007-06-15 | 2007-07-25 | Qinetiq Ltd | Radar coordinate registration |
GB0717031D0 (en) * | 2007-08-31 | 2007-10-10 | Raymarine Uk Ltd | Digital radar or sonar apparatus |
AU2009246606B2 (en) * | 2008-05-07 | 2013-06-20 | Colorado State University Research Foundation | Networked waveform system |
US8223062B2 (en) * | 2009-05-27 | 2012-07-17 | Honeywell International Inc. | Systems and methods for aircraft to aircraft exchange of radar information over low bandwidth communication channels |
US8022859B2 (en) * | 2009-06-02 | 2011-09-20 | Honeywell International Inc. | Systems and methods for using nexrad information to verify weather radar information |
US8054214B2 (en) * | 2009-09-30 | 2011-11-08 | Honeywell International Inc. | Systems and methods for preparing ground-based weather radar information for use in an installation vehicle |
US8462026B2 (en) * | 2009-11-13 | 2013-06-11 | Ati Technologies Ulc | Pulse code modulation conversion circuit and method |
US8811467B2 (en) * | 2010-06-28 | 2014-08-19 | Fracticode Ltd. | Methods and arrangements for employing coded transmissions |
DE102010044742A1 (de) * | 2010-09-08 | 2012-03-08 | Atlas Elektronik Gmbh | Verfahren und Vorrichrung zur Bestimmung einer aus dem Doppler-Effekt resultierenden Doppler-Frequenzverschiebung |
US8730084B2 (en) * | 2010-11-29 | 2014-05-20 | King Abdulaziz City For Science And Technology | Dual mode ground penetrating radar (GPR) |
RU2451904C1 (ru) * | 2011-01-18 | 2012-05-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха" | Способ измерения дальности |
US9310481B2 (en) * | 2012-05-31 | 2016-04-12 | LogLinear Group, LLC | Wide band clear air scatter doppler radar |
US9851470B2 (en) | 2013-03-12 | 2017-12-26 | LogLinear Group, LLC | Single beam FMCW radar wind speed and direction determination |
CN103576134B (zh) * | 2013-11-26 | 2015-10-07 | 北京航空航天大学 | 一种基于同轴双通道数据采集的全波形激光雷达系统 |
RU191380U1 (ru) * | 2017-11-24 | 2019-08-05 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли России (Минпромторг России) | Радиолокационная станция с однозначным измерением дальности до метеорологического объекта |
JP2022519229A (ja) * | 2019-01-29 | 2022-03-22 | ザ ボード オブ リージェンツ オブ ザ ユニヴァーシティ オブ オクラホマ | パルス圧縮レーダにおけるブラインドレンジの復元のための方法及び装置 |
CN110161519B (zh) * | 2019-06-11 | 2022-09-20 | 中国科学院光电技术研究所 | 一种宏脉冲光子计数激光雷达 |
RU2724146C1 (ru) * | 2019-06-14 | 2020-06-22 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Дистанционно устанавливаемый радиоволновый извещатель и способ его применения |
US11630206B2 (en) * | 2020-04-30 | 2023-04-18 | Raytheon Company | System and method for generating repeatable PPM waveforms |
CN116819508B (zh) * | 2023-08-28 | 2023-11-07 | 烟台初心航空科技有限公司 | 基于tdr的雷达定位测距方法 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2709184B1 (fr) | 1981-01-19 | 1996-03-01 | Dassault Electronique | Dispositif pour la levée d'ambiguïté dans des radars à impulsions à fréquence de récurrence commutable. |
FR2743939B1 (fr) | 1989-12-08 | 1998-07-31 | Thomson Csf | Procede et dispositif pour imposer un diagramme de rayonnement au repos a un reseau d'antennes de reception a formation adaptative de faisceau par le calcul |
US5319586A (en) | 1989-12-28 | 1994-06-07 | Texas Instruments Incorporated | Methods for using a processor array to perform matrix calculations |
US5173706A (en) | 1991-04-16 | 1992-12-22 | General Electric Company | Radar processor with range sidelobe reduction following doppler filtering |
US5311183A (en) * | 1991-06-13 | 1994-05-10 | Westinghouse Electric Corp. | Windshear radar system with upper and lower elevation radar scans |
US5394155A (en) * | 1993-08-16 | 1995-02-28 | Unisys Corporation | Apparatus and method for estimating weather spectral moments |
US5724125A (en) | 1994-06-22 | 1998-03-03 | Ames; Lawrence L. | Determination of wind velocity using a non-vertical LIDAR scan |
US5548798A (en) | 1994-11-10 | 1996-08-20 | Intel Corporation | Method and apparatus for solving dense systems of linear equations with an iterative method that employs partial multiplications using rank compressed SVD basis matrices of the partitioned submatrices of the coefficient matrix |
US5617099A (en) | 1996-01-22 | 1997-04-01 | Hughes Aircraft Company | Adaptive filtering of matched-filter data |
DE19615353C2 (de) | 1996-04-18 | 1998-05-20 | Deutsch Zentr Luft & Raumfahrt | Verfahren zum aufwandgünstigen Bestimmen einer Impulsantwort eines hochauflösenden bandbegrenzten Radarkanals |
US5808580A (en) | 1997-02-06 | 1998-09-15 | Andrews, Jr.; Grealie A. | Radar/sonar system concept for extended range-doppler coverage |
GB9609883D0 (en) | 1996-05-11 | 1996-07-17 | Seetru Ltd | Improvements in magnetic float type liquid level gauges |
US5760734A (en) | 1996-11-18 | 1998-06-02 | Lockheed Martin Corp. | Radar clutter removal by matrix processing |
-
1998
- 1998-03-26 FI FI980677A patent/FI106656B/fi not_active IP Right Cessation
-
1999
- 1999-03-24 US US09/275,479 patent/US6232913B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-03-25 EP EP99910411A patent/EP1064564B8/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-03-25 WO PCT/FI1999/000246 patent/WO1999049332A1/en active Application Filing
- 1999-03-25 AU AU29381/99A patent/AU2938199A/en not_active Abandoned
- 1999-03-25 CN CNB998065439A patent/CN1227539C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1999-03-25 JP JP2000538250A patent/JP2002507755A/ja active Pending
- 1999-03-25 DE DE69941211T patent/DE69941211D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-03-25 CA CA002325697A patent/CA2325697A1/en not_active Abandoned
- 1999-03-25 RU RU2000126837/09A patent/RU2249230C2/ru not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2000126837A (ru) | Способ и система для измерения радиолокационной отражательной способности и доплеровского сдвига посредством импульсного радиолокатора | |
US6232913B1 (en) | Method and system for measuring radar reflectivity and doppler shift by means of a pulse radar | |
US5923282A (en) | Radar system | |
KR100645771B1 (ko) | 레이더 | |
US5768131A (en) | Computerised radar process for measuring distances and relative speeds between a vehicle and obstacles located in front of it | |
US10914818B2 (en) | Angle-resolving FMCW radar sensor | |
CA2035811C (en) | Polystatic correlating radar | |
US4329687A (en) | Radar radiating polarized signals | |
EP2307908B1 (en) | Automotive radar with composite multi-slope fm chirp waveform | |
JPH1073655A (ja) | 車両と対象物の距離を測定する方法 | |
US5420827A (en) | Passive multipath target range and depth estimation using a variable depth sonar | |
US10914812B2 (en) | Method for locating sources emitting electromagnetic pulses | |
US5121125A (en) | Optimum matched illumination waveform design process | |
KR20000036154A (ko) | 이동하는 두 물체간의 상대 속도를 결정하는 방법 | |
JP2008304329A (ja) | 測定装置 | |
CN113534066B (zh) | 一种着陆测量雷达高度向多次反射野值剔除方法及其系统 | |
US3242484A (en) | Topographic mapping system employing reflected energy | |
US6229761B1 (en) | Estimating ship velocity through the water and over the ground | |
RU2217774C2 (ru) | Способ измерения эффективной площади рассеяния объекта и радиолокационная станция для его реализации | |
RU2133480C1 (ru) | Радиолокационный способ определения параметров движения объекта | |
RU2171999C2 (ru) | Способ определения параметров движения объекта локации и устройство для его осуществления | |
CN110726995A (zh) | 激光雷达高精度测距方法及系统 | |
JPH06138214A (ja) | レーダ装置 | |
JPH02232580A (ja) | 物体検知装置 | |
KR102180983B1 (ko) | 다중 표적 탐지 방법 |