Claims (2)
1. Промышленный робот ПР166, содержащий манипулятор с несколькими осевыми степенями подвижности, каждая из которых снабжена механическим приводом и электродвигателем, установленное на манипуляторе электрооборудование и систему управления, снабженную приводом, соединенным с электродвигателями, отличающийся тем, что в него введен блок обработки данных, а электродвигатели выполнены синхронными переменного тока со встроенными резольверами, используемыми в качестве датчиков положения и скорости, установлены на осевых степенях подвижности манипулятора с помощью переходных устройств и снабжены переходными валами для сочленения с валами механических приводов, причем блок обработки данных установлен на основании манипулятора и соединен с резольверами электродвигателей и с системой управления, которая снабжена дополнительно введенным в нее блоком памяти, выполненным с возможностью введения и изменения в нем динамических и кинематических конструктивных параметров манипулятора робота, в зависимости от его типа, при этом привод системы управления выполнен цифровым.1. Industrial robot PR166, containing a manipulator with several axial degrees of mobility, each of which is equipped with a mechanical drive and an electric motor, electrical equipment and a control system installed on the manipulator, equipped with a drive connected to electric motors, characterized in that a data processing unit is inserted into it, and electric motors are made of synchronous alternating current with built-in resolvers used as position and speed sensors, mounted on axial degrees of mobility the manipulator using transition devices and are equipped with adapter shafts for coupling with the shafts of mechanical drives, the data processing unit is mounted on the base of the manipulator and connected to the resolvers of the electric motors and to the control system, which is equipped with an additionally inserted memory unit configured to introduce and change dynamic and kinematic design parameters of the robot manipulator, depending on its type, while the control system drive is digital.
2. Промышленный робот ПР166 по п. 1, отличающийся тем, что каждое переходное устройство выполнено в виде фланца со сквозным центральным отверстием для размещения в нем переходного вала с возможностью вращения. 2. Industrial robot PR166 according to claim 1, characterized in that each adapter is made in the form of a flange with a through central hole to accommodate the adapter shaft with the possibility of rotation.