RU2000113204A

RU2000113204A - Транспортирующее устройство, инвалидная коляска и гусеница для использования с транспортирующим средством

Info

Publication number: RU2000113204A
Application number: RU2000113204/28A
Authority: RU
Inventors: Джил МИХАЕЛИ; Авишей НОВОПЛАНСКИ
Original assignee: Галилео Мобилити Инструментс Лтд.
Priority date: 1997-10-29
Filing date: 1998-10-22
Publication date: 2002-04-27

Claims

1. Транспортирующее устройство 104 для перевозки несущей груз конструкции 102, указанное транспортирующее устройство содержит замкнутую гибкую гусеницу 106 с встроенным подпружинивающим приспособлением для смещения гибкой гусеницы 106 таким образом, чтобы она принимала по существу круглую конфигурацию по меньшей мере два опорных ролика 108, 110, поддерживающих гибкую гусеницу с ее внутренней стороны, которые в первом положении транспортирующего устройства, в котором гусеница 106 принимает круглую форму, расположены так, что один из опорных роликов 108, 110 прилагает силу, имеющую направленный вниз компонент, к гибкой гусенице 106 в точке ее контакта с поверхностью грунта, смещающий механизм 112, соединенный с по меньшей мере одним из указанных опорных роликов, для взаимного смещения опорных роликов во второе положение, противодействующее подпружинивающему приспособлению, в котором опорные ролики принуждают гусеницу принять положение, в котором ее удлиненная часть 122 находится в контакте с поверхностью грунта, и по меньшей мере два из указанных опорных роликов располагаются в двух концах указанной части.

2. Транспортирующее устройство по п. 1, в котором по меньшей мере один из опорных роликов соединен с двигателем, и гибкая лента входит в зацепление с указанными по меньшей мере двумя опорными роликами для передачи вращательного движения гусенице.

3. Транспортирующее устройство по п. 1, в котором гибкая гусеница 106 выполнена из эластичного материала с тугой и упругой армирующей проволокой, заделанной в него для подпружинивания гибкой гусеницы для того, чтобы она принимала по существу круглую конфигурацию.

4. Транспортирующее устройство по любому из пп. 1-3, в котором гибкая гусеница 106 выполнена из эластичного материала с жесткими радиальными выступами от внутренней стороны гибкой гусеницы, причем каждый из выступов соединен с соседними выступами упругими соединительными элементами для подпружинивания гибкой гусеницы для того, чтобы она принимала по существу круглую конфигурацию.

5. Транспортирующее устройство по п. 4, в котором гусеница 180 состоит из множества сегментов 182, шарнирно соединенных друг с другом.

6. Транспортирующее устройство по п. 1, в котором первый 134 из по меньшей мере двух опорных роликов установлен на конце первого рычага 140, и второй 136 из по меньшей мере двух опорных роликов установлен на конце второго рычага 142, смещаемого относительно первого рычага 140, посредством чего в первом положении указанные опорные ролики 134, 136 располагаются на противоположных концах линии, образующей диаметр круглой конфигурации, и во втором положении оба указанных опорных ролика 134, 136 находятся в контакте с гусеницей в ее части, которая входит в контакт с грунтом.

7. Транспортирующее устройство по п. 1, в котором опорные ролики соединены с несущей груз конструкцией посредством смещающего механизма 132, 252.

8. Транспортирующее устройство по п. 7, в котором несущая груз конструкция 254 выполнена с возможностью смещения под углом относительно смещающего механизма 264, реагируя на наклонное положение гибкой гусеницы 256 для поддержания стабильного центра тяжести.

9. Транспортирующее устройство по п. 1, в котором несущая груз конструкция 254 содержит механизм 264 для поддержания ее по существу в горизонтальном положении независимо от наклонного положения гибкой гусеницы.

10. Инвалидная коляска 250, содержащая транспортирующее устройство 252 по п. 1, в котором несущей груз конструкцией 254 является посадочный элемент.

11. Транспортирующее устройство по п. 1, которое может быть использовано в грузовом перевозочном средстве или транспортном средстве, в котором несущей груз конструкцией является платформа.

12. Транспортирующее устройство по п. 1, в котором гибкая гусеница 180 состоит из двух комплектов одинаковых звеньев 190, 192, причем каждое звено имеет первую поверхность 194 и вторую поверхность 196, первую 198 и вторую 200' радиальные грани, периферийную грань 202, формирующую часть периферии гусеницы, и внутреннюю грань 204; звенья каждого комплекта расположены замкнутой линией, при этом первая радиальная грань 198' каждого звена обращена и примыкает ко второй радиальной грани 200 соседнего звена, и первые поверхности 194 звеньев одного комплекта обращены к первым поверхностям 194' звеньев другого комплекта; каждое звено одного комплекта шарнирно соединено его первым углом, образованным первой радиальной гранью 198 и периферийной гранью, с первым углом одного звена второго комплекта, и шарнирно соединено с его вторым углом, образованным второй радиальной гранью 200 и внутренней гранью, со вторым углом звена другого комплекта, примыкающего к указанному одному звену; при этом подпружинивающий элемент 226 воздействует на каждое звено так, что оно стремится к сближению с соседними звеньями.

13. Транспортирующее устройство по п. 1, в котором гибкая гусеница 150 состоит из множества одинаковых сегментов 152, соединенных друг с другом соединениями 154; каждый сегмент имеет периферийную грань, формирующую часть периферии гусеницы, внутреннюю грань и две боковые грани, при этом боковые грани наклонены так, что когда гусеница принимает ее круглую конфигурацию, боковые грани соседних сегментов входят в контакт друг с другом; сегмент соединен с соединениями углами, сформированными между периферийной и боковой гранями с возможностью скольжения и поворота; гусеница содержит один или более подпружинивающих элементов 160, воздействующих на сегменты 152 так, чтобы они стремились друг к другу.

14. Транспортирующее устройство по п. 1, в котором один из опорных роликов 258 установлен на первой дугообразной рейке 266, и другой из опорных роликов 262 установлен на второй дугообразной рейке 270, соосной с первой дугообразной рейкой 266, указанные дугообразные рейки выполнены с возможностью взаимного смещения со скольжением относительно друг друга так, чтобы смещать соответствующие опорные ролики между первым и вторым положениями.

15. Гусеница для использования с транспортирующим устройством, которая выполнена по существу гибкой и с возможностью смещения для принятия ею круглой конфигурации.