RU199796U1 - Combined winding machine - Google Patents
Combined winding machine Download PDFInfo
- Publication number
- RU199796U1 RU199796U1 RU2019139755U RU2019139755U RU199796U1 RU 199796 U1 RU199796 U1 RU 199796U1 RU 2019139755 U RU2019139755 U RU 2019139755U RU 2019139755 U RU2019139755 U RU 2019139755U RU 199796 U1 RU199796 U1 RU 199796U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- bed
- movable
- carriage
- guides
- impregnating
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
Landscapes
- Moulding By Coating Moulds (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области машиностроения, а именно к оборудованию для изготовления изделий из композиционно-волокнистых материалов способом намотки композиционных материалов на оправки, катушки, лейнеры и т.п. Станок содержит станину станка, которая состоит из параллельно установленных станины бабок и станины кареток. На станине бабок установлены неподвижная передняя бабка с приводом вращения оправки и валом, направляющие и подвижная задняя бабка, выполненная с возможностью перемещения по направляющим, и содержащая каретку перемещения с пинолью и с подвижным люнетом. На станине кареток установлены две продольных направляющих с закрепленными на них подвижными каретками. Каретки выполнены с приводом перемещения по продольным направляющим и с приводом перемещения перпендикулярно к оси вращения наматываемого изделия. Каждая каретка снабжена пропитывающим трактом, на каждый из которых установлен раскладчик. Использование полезной модели позволяет повысить скорость намотки изделия. 5 з.п. ф-лы, 1 ил.The utility model relates to the field of mechanical engineering, namely to equipment for manufacturing products from composite fiber materials by winding composite materials on mandrels, coils, liners, etc. The machine contains a machine bed, which consists of a parallel-installed headstock bed and a carriage bed. A stationary headstock with a mandrel rotation drive and a shaft, guides and a movable tailstock, made with the ability to move along the guides, and containing a movement carriage with a quill and a movable steady rest are installed on the headstock bed. On the bed of the carriages there are two longitudinal guides with movable carriages fixed to them. The carriages are made with a drive for movement along longitudinal guides and with a drive for movement perpendicular to the axis of rotation of the wound product. Each carriage is equipped with an impregnating path, each of which is equipped with a spreader. The use of the utility model allows to increase the winding speed of the product. 5 p.p. f-ly, 1 dwg
Description
Область техникиTechnology area
Полезная модель относится к области машиностроения, а именно к оборудованию для изготовления изделий из композиционно-волокнистых материалов способом намотки композиционных материалов на оправки, катушки, лейнеры и т.п.The utility model relates to the field of mechanical engineering, namely to equipment for manufacturing products from composite fiber materials by winding composite materials on mandrels, coils, liners, etc.
Уровень техникиState of the art
Известен намоточный станок, содержащий станину, шпиндель с зажимным устройством, центр задней бабки и нитераскладчик, снабженный дополнительными шпинделем с зажимным устройством и центром задней бабки, закрепленными задними концами соответственно в основных зажимном устройстве и центре задней бабки, а передними - в подшипниковых опорах дополнительных стоек, установленных на станине между бабками - патент на российское изобретение № RU 2342308 С1.Known winding machine containing a bed, a spindle with a clamping device, the center of the tailstock and the thread spreader, equipped with an additional spindle with a clamping device and the center of the tailstock, fixed by the rear ends, respectively, in the main clamping device and the center of the tailstock, and the front ends in the bearing supports of additional struts installed on the bed between the headstock - Russian invention patent No. RU 2342308 C1.
Недостаток известного намоточного станка заключается в низкой скорости намотки композитного материала, а также необходимости обеспечения переходного витка, при совмещении перекрестной и радиальной видов намотки. Еще одним недостатком известной конструкции является отсутствие технической возможности производить намотку изделий сложной формы, например, изделия типа баллона, в том числе шаровидного вида, а также изделий большого диаметра.The disadvantage of the known winding machine lies in the low winding speed of the composite material, as well as the need to provide a transition turn, when combining the cross and radial winding types. Another disadvantage of the known design is the lack of technical ability to produce winding products of complex shapes, for example, products such as a balloon, including a spherical shape, as well as products of large diameter.
Известен станок для рядовой намотки, содержащий привод вращения оправки, узел зажима оправки, нитеукладчик, состоящий из подвижной каретки и ее привода, и два концевых переключателя, поочередно взаимодействующих с подвижной кареткой нитеукладчика, в котором узел зажима оправки снабжен подвижной и подпружиненной в осевом направлении пинолью, один из концевых переключателей выполнен подвижным в направлении, параллельном оси оправки, и кинематически связан с подвижной пинолью узла зажима оправки, а привод каретки нитеукладчика выполнен в виде шагового электродвигателя, связанного с кареткой через ходовой винт - патент на российское изобретение № RU 2233236 С1.Known machine for an ordinary winding, containing a drive for rotation of the mandrel, a clamping unit for the mandrel, a thread spreader consisting of a movable carriage and its drive, and two limit switches, alternately interacting with a movable carriage of the yarn spreader, in which the mandrel clamping unit is equipped with a movable and axially spring-loaded quill , one of the limit switches is made movable in a direction parallel to the mandrel axis, and is kinematically connected to the movable quill of the mandrel clamping unit, and the yarn-laying carriage drive is made in the form of a stepper motor connected to the carriage through a lead screw - Russian invention patent No. RU 2233236 C1.
К недостаткам известной конструкции станка для рядовой намотки является низкая скорость намотки композитного материала, а также необходимости обеспечения переходного витка, при совмещении перекрестной и радиальной видов намотки. Еще одним недостатком известной конструкции является то, что каретка жестко закреплена на ходовом винте, что делает не возможным перекрестную намотку. Другим недостатком, описанного выше изобретения, является отсутствие технической возможности производить намотку изделий сложной формы, например, изделия типа баллона, в том числе шаровидного вида, а также изделий типа кокон большого диаметра.The disadvantages of the known design of the machine for ordinary winding is the low winding speed of the composite material, as well as the need to provide a transitional turn when combining the cross and radial winding types. Another disadvantage of the known design is that the carriage is rigidly fixed to the lead screw, which makes cross-winding impossible. Another disadvantage of the invention described above is the lack of technical ability to wind up products of complex shape, for example, products of the balloon type, including a spherical shape, as well as products of the cocoon type of large diameter.
Сущность полезной моделиThe essence of the utility model
Заявленная полезная модель решает техническую задачу по увеличению скорости намотки изделия и исключению технологических переходных витков из схемы намотки.The declared utility model solves the technical problem of increasing the winding speed of the product and excluding technological transition turns from the winding scheme.
Техническим результатом заявленной полезной модели является увеличение скорости намотки изделия.The technical result of the claimed utility model is to increase the winding speed of the product.
Указанный технический результат достигается за счет того, что станок для композитной намотки, содержащий станину станка, состоящую из параллельно установленных станины бабок и станины кареток, при этом на станине бабок установлены направляющие и подвижная задняя бабка, выполненная с возможностью перемещения по упомянутым направляющим, неподвижная передняя бабка с приводом вращения оправки и валом, причем подвижная задняя бабка содержит каретку линейного перемещения с пинолью, а на станине кареток одна над другой установлены две продольные направляющие с закрепленными на них подвижными каретками, выполненными с приводом перемещения по упомянутым продольным направляющим, при этом каждая подвижная каретка снабжена пропитывающим трактом и раскладчиком, причем каждый пропитывающий тракт дополнительно снабжен приводом, позволяющим перемещать его перпендикулярно к оси наматываемого изделия.The specified technical result is achieved due to the fact that a machine for composite winding, containing a machine bed, consisting of a parallel bed of the headstock and a bed of carriages, while on the bed of the headstock there are guides and a movable tailstock made with the ability to move along the said guides, a stationary front a headstock with a mandrel rotation drive and a shaft, and the movable tailstock contains a linear carriage with a quill, and on the carriage frame, one above the other, two longitudinal guides are installed with movable carriages fixed on them, made with a displacement drive along the said longitudinal guides, with each movable the carriage is equipped with an impregnating path and a spreader, and each impregnating path is additionally equipped with a drive allowing it to be moved perpendicular to the axis of the wound product.
В частном случае реализации заявленного технического решения пиноль выполнена с подвижным люнетом и выполнена с возможностью перемещения по направляющим на каретке линейного перемещения для выставления длины наматываемого изделия.In the particular case of the implementation of the claimed technical solution, the quill is made with a movable steady rest and is made with the ability to move along the guides on the linear movement carriage for setting the length of the wound product.
В частном случае реализации заявленного технического решения раскладчик выполнен с возможностью вращения по горизонтальной оси вращения вокруг горизонтальной оси пропитывающего тракта и с возможностью вращения по вертикальной оси, перпендикулярной горизонтальной оси пропитывающего тракта.In the particular case of the implementation of the claimed technical solution, the spreader is made with the possibility of rotation along the horizontal axis of rotation around the horizontal axis of the impregnating tract and with the possibility of rotation along the vertical axis perpendicular to the horizontal axis of the impregnating tract.
В частном случае реализации заявленного технического решения пропитывающие тракты выполнены с возможностью одновременной намотки радиального и перекрестного типа.In the particular case of the implementation of the claimed technical solution, the impregnating ducts are made with the possibility of simultaneous winding of the radial and cross type.
В частном случае реализации заявленного технического решения передняя бабка снабжена устройством для быстросъемного закрепления оправки изделия.In the particular case of the implementation of the claimed technical solution, the headstock is equipped with a device for quick-release fastening of the product mandrel.
В частном случае реализации заявленного технического решения управление перемещением упомянутых приводов станка осуществлено с помощью системы ЧПУ танка.In the particular case of the implementation of the claimed technical solution, the movement control of the said drives of the machine tool is carried out using the CNC system of the tank.
Расположение на станине станка для совмещенной намотки по крайней мере двух продольных направляющих, на каждой из которых установлена подвижная каретка, перемещающаяся с помощью привода параллельно оси вращения наматываемого изделия, позволяет устанавливать по крайней мере два пропитывающих тракта, что позволяет производить намотку композитно-волокнистого материала одновременно по крайней мере с двух пропитывающих трактов, что, в свою очередь позволяет увеличить скорость намотки изделия по крайней мере в два раза. Причем пропитывающий тракт может быть снабжен приводом, позволяющим перемещать его перпендикулярно к оси наматываемого изделия, образуя горизонтальную ось станка совмещенной намотки, что позволяет производить перекрестную и радиальную типы намоток, причем наличие по крайней мере двух трактов обеспечивает технологическую возможность производить совмещенную намотку, которая реализуется когда один из трактов производит радиальный тип намотки, а в это же время второй пропитывающий трак производит перекрестный тип намотки.The location on the machine bed for combined winding of at least two longitudinal guides, each of which has a movable carriage moving by means of a drive parallel to the axis of rotation of the winding product, makes it possible to install at least two impregnating paths, which allows winding of composite fiber material simultaneously from at least two impregnating paths, which, in turn, makes it possible to increase the winding speed of the product at least twice. Moreover, the impregnating path can be equipped with a drive that allows it to be moved perpendicularly to the axis of the wound product, forming the horizontal axis of the combined winding machine, which makes it possible to produce cross and radial types of windings, and the presence of at least two paths provides the technological ability to produce combined winding, which is realized when one of the paths produces a radial type of winding, and at the same time the second impregnating path produces a cross type of winding.
При этом пропитывающий тракт может быть снабжен раскладчиком, подобранный в соответствии с количеством нитей и типом композитно-волокнистого материала, который в свою очередь, может иметь горизонтальную ось вращения вокруг горизонтальной оси пропитывающего тракта и вертикальную ось вращения, которая перпендикулярна горизонтальной оси пропитывающего тракта, который позволяет производить намотку композитно-волокнистого материала на изделия сложной формы, например, изделия типа баллона, в том числе шаровидного вида, а так же на изделия большого диаметра типа кокон.In this case, the impregnating tract can be equipped with a spreader, selected in accordance with the number of threads and the type of composite fiber material, which, in turn, may have a horizontal axis of rotation around the horizontal axis of the impregnating tract and a vertical axis of rotation that is perpendicular to the horizontal axis of the impregnating tract, which allows the winding of a composite fiber material on products of complex shapes, for example, products of the type of a balloon, including a spherical type, as well as on products of large diameter such as a cocoon.
Применение в кинематике композитного станка одновременно по крайней мере двух продольных направляющих, имеющих в своем составе подвижную каретку, а соответственно и двух пропитывающих трактов, каждый из которых содержит подвижный раскладчик, увеличивает скорость намотки по крайней мере в два раза.The use in the kinematics of a composite machine at the same time at least two longitudinal guides having a movable carriage, and, accordingly, two impregnating paths, each of which contains a movable spreader, increases the winding speed at least twice.
Применение одновременно двух типов намотки приводит к появлению третьего типа - совмещенной намотки, которая технологически позволяет исключить из технологического процесса переходные витки, что сокращает общее время намотки, уменьшает количество необходимого композитно-волокнистого материла и связующего, которое расходуется на упомянутые выше переходные витки.The simultaneous use of two types of winding leads to the emergence of a third type - combined winding, which technologically makes it possible to exclude transition turns from the technological process, which reduces the total winding time, reduces the amount of required composite fiber material and binder, which is spent on the above transition turns.
Краткое описание чертежейBrief Description of Drawings
Детали, признаки, а также преимущества настоящего технического решения ледуют из нижеследующего описания вариантов реализации заявленного технического решения с использованием чертежей, на которых показано:Details, features, as well as the advantages of this technical solution are investigated from the following description of the options for implementing the claimed technical solution using the drawings, which show:
Фиг. 1 - станок для композитной намотки.FIG. 1 - composite winding machine.
На фигурах цифрами обозначены следующие позиции: 1 - станина; 2 неподвижная передняя бабка; 3 - привод вращения оправки; 4 - вал передней бабки; 5 - подвижная задняя бабка; 6 - каретка линейного перемещения задней бабки; 7 - направляющие; 8 - задний центр; 9 - пиноль; 10 - ручка оператора; 11 - станина кареток; 12 - подвижный люнет; 13 - оправка изделия; 14 - направляющие; 15 - подвижная каретка; 16 - привод; 17 - наматываемое изделие; 18 - пропитывающий тракт; 19 - горизонтальная ось; 20 - раскладчик; 21 -; 22 - вертикальная ось вращения; 23 - ЧПУ станка, 24 - ось наматываемого изделия, 25 - устройство для быстросъемного закрепления оправки.In the figures, the following positions are indicated by numbers: 1 - bed; 2 fixed headstock; 3 - mandrel rotation drive; 4 - shaft of the headstock; 5 - movable tailstock; 6 - carriage of linear movement of the tailstock; 7 - guides; 8 - back center; 9 - quill; 10 - operator handle; 11 - bed of carriages; 12 - movable steady rest; 13 - product mandrel; 14 - guides; 15 - movable carriage; 16 - drive; 17 - wound product; 18 - impregnating tract; 19 - horizontal axis; 20 - spreader; 21 -; 22 - vertical axis of rotation; 23 - CNC machine tool, 24 - axis of the wound product, 25 - device for quick-release fixing of the mandrel.
Раскрытие полезной моделиDisclosure of a utility model
Станок для композитной намотки состоит из параллельно установленных станины (1) бабок и станины (11) кареток, которые в совокупности образуют станину станка для совмещенной намотки.The machine for composite winding consists of a parallel bed (1) of the headstock and a bed (11) of carriages, which together form the bed of the machine for combined winding.
На одной стороне станины (1) бабок установлена неподвижная передняя бабка (2), содержащая привод вращения оправки (3) и вал передней бабки (4), который снабжен устройством (25) для быстросъемного закрепления оправки изделия.On one side of the headstock bed (1), a stationary headstock (2) is installed, which contains a drive for rotating the mandrel (3) and a headstock shaft (4), which is equipped with a device (25) for quick-release fixing of the product mandrel.
Устройство (25) для быстросъемного закрепления оправки изделия может быть выполнено в виде отверстия или кулачкового быстрозажимного патрона.The device (25) for quick-release fastening of the product mandrel can be made in the form of a hole or a cam keyless chuck.
На станине (1) бабок по всей длине параллельно закреплены горизонтальные направляющие (7), на которых размещена с возможностью перемещения по упомянутым направляющим (7) подвижная задняя бабка (5). Задняя бабка (5) состоит из каретки (6) линейного перемещения задней бабки, позволяющей перемещать заднюю бабку по направляющим (7), закрепленным на станине (1).On the bed (1) of the headstock along the entire length, horizontal guides (7) are fixed in parallel, on which a movable tailstock (5) is placed with the ability to move along the said guides (7). The tailstock (5) consists of a carriage (6) for the linear movement of the tailstock, which allows the tailstock to move along the guides (7) fixed on the bed (1).
На каретке (6) размещена пиноль (9). Пиноль (9) снабжена задним центром (8) и подвижным люнетом (12). Пиноль (9) с подвижным люнетом (12) вместе с кареткой (6) выполнены с возможностью перемещения по направляющим (7), которое необходимо для выставления длины наматываемого изделия. Пиноль (9) также снабжена ручкой оператора (10), позволяющей перемещать задний центр (8) на величину ее рабочего хода.A quill (9) is placed on the carriage (6). The quill (9) is equipped with a back center (8) and a movable steady rest (12). The quill (9) with a movable steady rest (12) together with the carriage (6) is made with the possibility of moving along the guides (7), which is necessary to set the length of the wound product. The quill (9) is also equipped with an operator handle (10) that allows you to move the rear center (8) by the amount of its working stroke.
На станине (11) кареток установлены две продольные направляющие (14), на каждой из которых установлена подвижная каретка (15), которая снабжена приводом (16) и выполнена с возможностью перемещения с помощью данного привода (16) параллельно оси вращения (24) наматываемого изделия (17).On the bed (11) of the carriages there are two longitudinal guides (14), on each of which a movable carriage (15) is installed, which is equipped with a drive (16) and is made with the possibility of moving with the help of this drive (16) parallel to the axis of rotation (24) of the wound products (17).
На каждой каретке (15) установлен пропитывающий тракт (18), который имеет в своем составе привод перемещения его перпендикулярно к оси вращения наматываемого изделия образуя горизонтальную ось (19). На каждой каретке (15) установлен раскладчик (20). Раскладчик (20) подобранный в соответствии с количеством нитей и типом композитно-волокнистого материала, с помощью которого производят намотку изделий.Each carriage (15) has an impregnating path (18), which includes a drive for moving it perpendicular to the axis of rotation of the wound product, forming a horizontal axis (19). A spreader (20) is installed on each carriage (15). A spreader (20) selected in accordance with the number of threads and the type of composite fiber material, with which the products are wound.
Раскладчик (20) выполнен с возможностью вращения по горизонтальной оси вращения (21) вокруг горизонтальной оси (19) пропитывающего тракта (18) и с возможностью вращения по вертикальной оси (22), которая перпендикулярна горизонтальной оси (19) пропитывающего тракта (18).The spreader (20) is rotatable along the horizontal axis of rotation (21) around the horizontal axis (19) of the impregnating tract (18) and rotatable along the vertical axis (22), which is perpendicular to the horizontal axis (19) of the impregnating tract (18).
Все приводы, которые осуществляют перемещения, управляются с помощью системы ЧПУ (23) станка.All drives that carry out movements are controlled by the CNC system (23) of the machine.
Станок для композитной намотки в своем составе имеет шкаф с системой ЧПУ (23), который может быть установлен как на самой станине станка, так и быть выполнен в виде отдельно стоящего шкафа, при этом его расположение относительно станка, должно быть удобно для оператора, работающего за описанным выше станком.The machine for composite winding includes a cabinet with a CNC system (23), which can be installed both on the machine bed itself, and be made in the form of a free-standing cabinet, while its location relative to the machine should be convenient for the operator working behind the machine described above.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
Производят заправку композитно-волокнистого материала в пропитывающий тракт (18). Включают систему ЧПУ (23). С помощью каретки (6) линейного перемещения задней бабки перемещают заднюю бабку (5) по направляющим (7) таким образом, чтобы расстояние между валом передней бабки (4) и задним центром (8) равнялось длине оправки (13) изделия (17).The composite fiber material is filled into the impregnating path (18). Includes the CNC system (23). Using the carriage (6) of the tailstock linear movement, the tailstock (5) is moved along the guides (7) so that the distance between the headstock shaft (4) and the rear center (8) is equal to the length of the mandrel (13) of the product (17).
После выставления длины, оператор с помощью ручки (10) перемещает задний центр (8) по направляющим пиноли (9) на величину необходимую для жесткого закрепления оправки изделия (13). Для обеспечения надежности закрепления оправки изделия (13) во время наматывания изделия и уменьшению нагрузки на подшипники передней бабки (2) и пиноли (9), оператор, устанавливает оправку изделия (13) на люнет (12).After setting the length, the operator, with the help of the handle (10), moves the rear center (8) along the guides of the quill (9) by the amount necessary for rigid fixing of the product mandrel (13). To ensure the reliability of fixing the product mandrel (13) during winding of the product and to reduce the load on the bearings of the headstock (2) and quill (9), the operator sets the product mandrel (13) on the steady (12).
В системе ЧПУ оператором выбирается программа, согласно которой будет происходить намотка композитного изделия, и, после включения привода вращения оправки (3), производят намотку композитно-волокнистыми материалами со связующим.In the CNC system, the operator selects a program according to which the composite product will be wound, and, after turning on the mandrel rotation drive (3), the winding is performed with composite fiber materials with a binder.
Во время намотки подвижная каретка (15) перемещается вдоль оси изделия (24) по продольной направляющей (14) с помощью привода продольной оси (16).During winding, the movable carriage (15) moves along the axis of the product (24) along the longitudinal guide (14) using the drive of the longitudinal axis (16).
На подвижной каретке (15) установлен пропитывающий тракт (18), который выполнен с возможностью перемещения перпендикулярно оси изделия (24), по горизонтальной оси (19) с помощью привода горизонтальной оси, при этом пропитанный в пропитывающем тракте (18) композитно-волокнистый материал, проходит через раскладчик (20) и наматывается на оправку изделия (13).An impregnating tract (18) is installed on the movable carriage (15), which is configured to move perpendicular to the axis of the product (24), along the horizontal axis (19) using a horizontal axis drive, while the composite fiber material impregnated in the impregnating tract (18) , passes through the spreader (20) and is wound on the product mandrel (13).
При этом раскладчик может иметь подвижную горизонтальную ось вращения (21) и подвижную вертикальную ось вращения (22), которые необходимы для наматывания изделий сложной формы, например, типа кокон, в том числе большого диаметра.In this case, the spreader can have a movable horizontal axis of rotation (21) and a movable vertical axis of rotation (22), which are necessary for winding products of complex shape, for example, of the cocoon type, including a large diameter.
Так как в предлагаемом техническом решении имеется по крайней мере две продольных направляющих (14), имеющих в своем составе подвижную каретку (15), а соответственно и возможность установки двух пропитывающих трактов (18), каждый из которых содержит подвижный раскладчик (20), то у станка для совмещенной намотки появляется возможность производить намотку изделия одновременно по крайней мере с двух пропитывающих трактов, причем работа каждого из них не зависит от работы другого.Since the proposed technical solution has at least two longitudinal guides (14), which include a movable carriage (15), and, accordingly, the possibility of installing two impregnating paths (18), each of which contains a movable spreader (20), then the machine for combined winding has the ability to wind the product simultaneously from at least two impregnating paths, and the work of each of them does not depend on the work of the other.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019139755U RU199796U1 (en) | 2019-12-04 | 2019-12-04 | Combined winding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019139755U RU199796U1 (en) | 2019-12-04 | 2019-12-04 | Combined winding machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU199796U1 true RU199796U1 (en) | 2020-09-21 |
Family
ID=72601153
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019139755U RU199796U1 (en) | 2019-12-04 | 2019-12-04 | Combined winding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU199796U1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2233236C1 (en) * | 2003-04-29 | 2004-07-27 | Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" | Layer winding machine |
| RU115770U1 (en) * | 2011-12-23 | 2012-05-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Композитмаш" | WINDING DEVICE |
| RU2488541C1 (en) * | 2012-03-22 | 2013-07-27 | Открытое акционерное общество Центральный научно-исследовательский институт специального машиностроения | Reeler |
| CN207997589U (en) * | 2018-03-12 | 2018-10-23 | 青海天怡复合材料开发有限公司 | A kind of wrapping machine |
-
2019
- 2019-12-04 RU RU2019139755U patent/RU199796U1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2233236C1 (en) * | 2003-04-29 | 2004-07-27 | Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" | Layer winding machine |
| RU115770U1 (en) * | 2011-12-23 | 2012-05-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Композитмаш" | WINDING DEVICE |
| RU2488541C1 (en) * | 2012-03-22 | 2013-07-27 | Открытое акционерное общество Центральный научно-исследовательский институт специального машиностроения | Reeler |
| CN207997589U (en) * | 2018-03-12 | 2018-10-23 | 青海天怡复合材料开发有限公司 | A kind of wrapping machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6254027B1 (en) | Winding machine | |
| JP6018119B2 (en) | Tank manufacturing method, helical winding device, and filament winding device | |
| CN102315014B (en) | Miniature multi-section magnetic ring coiling machine | |
| EP2261010A1 (en) | Multiple head automated composite laminating machine for the fabrication of large barrel section components | |
| JP2009119732A (en) | Filament winding apparatus | |
| WO2008086683A1 (en) | An electrospark wire-electrode cutting machine | |
| CN113334748A (en) | Fiber winding device | |
| DE3843488C2 (en) | ||
| CN107738953A (en) | A kind of precise digital bobbin-winding machine | |
| RU199796U1 (en) | Combined winding machine | |
| RU2731899C1 (en) | Combined winding machine | |
| CN102922048A (en) | Numerical control lathe for processing worm gears | |
| US20170229947A1 (en) | Needle winding machine, particularly for winding poles arranged inside a cylindrical surface | |
| WO2018227316A1 (en) | Circular mold wire-cutting machine tool and machining method therefor | |
| CN202093982U (en) | Multi-sectional miniature magnetic ring winding machine | |
| CN108016939A (en) | A kind of pinion and-rack receives yarn feeding device | |
| CN111891841B (en) | Winding machine for three-degree-of-freedom linkage winding spindle | |
| CN110077902A (en) | A kind of coil winding machine of automatic piece supplying | |
| CN212422252U (en) | Winding machine for composite material gas cylinder | |
| RU2732596C1 (en) | Composite winding machine | |
| CN202805638U (en) | Large-aperture low-pressure rubber tube numerical control winding machine special for engineering machinery | |
| CN109228396B (en) | Multi-working-head tank winding machine | |
| CN103331906B (en) | A kind of filament-wound device and its winding, molding method | |
| CN102848567A (en) | Special large-caliber low-pressure rubber pipe numerical control winding machine for engineering machine and production method thereof | |
| CN110412943A (en) | Coil winding machine and control method, controller |