RU195302U1

RU195302U1 - Stepper lift

Info

Publication number: RU195302U1
Application number: RU2019125000U
Authority: RU
Inventors: Ярослав Владимирович Калинин; Евгений Самуилович Брискин; Владимир Владимирович Арыканцев; Александр Васильевич Малолетов
Priority date: 2019-08-07
Filing date: 2019-08-07
Publication date: 2020-01-22

Abstract

Полезная модель относится к подъёму, перемещению грузов и людей вдоль вертикальных и наклонных направляющих, опор, столбов, например при проведении ремонтных или монтажных работ.Техническим результатом заявленного устройства является повышение эффективности и удобства использования при подъёме вдоль вертикальных и наклонных опор различного сечения и диаметра, не имеющих отверстий или пазов для взаимодействия с устройством.Указанный технический результат достигается тем, что шаговый подъёмник, содержащий верхнюю и нижнюю каретки, взаимосвязанные между собой, смонтированные с возможностью перемещения по направляющей, каретки выполнены в виде профильной трубы с отверстиями, имеющей две скобы, причём одна из них установлена на профильной трубе с возможностью перемещения вдоль неё и фиксации посредством пружинного фиксатора, ввинчиваемого в направляющую подвижной скобы, а вторая жёстко соединена с профильной трубой, при этом каретки размещены противоположно друг другу относительно продольной оси и присоединены c помощью вилок к штокам линейного электропривода.The utility model relates to lifting, moving goods and people along vertical and inclined guides, supports, poles, for example, during repair or installation works. The technical result of the claimed device is to increase the efficiency and ease of use when lifting along vertical and inclined supports of various sections and diameters, having no holes or slots for interacting with the device. The technical result is achieved by the fact that the stepper lift containing the upper and lower carriages interconnected, mounted to move along the guide, the carriages are made in the form of a profile pipe with holes having two brackets, one of which is mounted on the profile pipe with the ability to move along it and fix it by means of a spring clip screwed into the guide of the movable bracket, and the second is rigidly connected to the profile pipe, while the carriages are placed opposite each other relative to the longitudinal axis and connected using plugs to the rods of the linear electric drive.

Description

Полезная модель относится к подъёму, перемещению грузов и людей вдоль вертикальных и наклонных направляющих, опор, столбов, например при проведении ремонтных или монтажных работ.A utility model relates to lifting, moving goods and people along vertical and inclined guides, supports, poles, for example, during repair or installation works.

Известен Пневмогидропривод шагового перемещения (авторское свидетельство СССР на изобретение №1132079 А, МПК F 15 B 11/12, опубликовано 30.12.84), содержащй по меньшей мере один силовой цилиндр с установленными на нём фиксаторами с приводными цилиндрами, опору, взаимодействующую с фиксаторами, и командное устройство для управления силовым цилиндром и фиксаторами, установленное с возможностью синхронизации их работы и соединения с источником давления, с целью повышения надёжности, командное устройство выполнено в виде трёх пневмогидрораспределителей, золотник первого из которых для его переключения кинематически связан с рабочим органом силового цилиндра и установлен с возможностью переключения золотника второго пневмогидрораспределителя для поочерёдного сообщения одноименных полостей силового цилиндра с источником давления или сливом (выхлопом), а также для поочередного подключения соответствующих приводных цилиндров фиксаторов к источнику давления через рабочие полости третьего пневмогидрораспределителя, причём последний установлен с возможностью реверсирования привода.Known Pneumatic hydraulic drive for stepping (USSR author's certificate for the invention No. 1132079 A, IPC F 15 B 11/12, published 12/30/84), containing at least one power cylinder with latches mounted on it with drive cylinders, a support interacting with the latches, and a command device for controlling the power cylinder and latches, installed with the possibility of synchronizing their operation and connecting to a pressure source, in order to increase reliability, the command device is made in the form of three pneumohydroallocators lei, the spool of the first of which is kinematically connected to the working cylinder of the power cylinder to switch it and is installed with the ability to switch the spool of the second pneumatic valve for alternating communication of the same name cavities of the power cylinder with a pressure source or drain (exhaust), as well as for alternately connecting the respective drive cylinders of the clamps to the pressure source through the working cavity of the third pneumohydrodistributor, the latter being installed with the possibility of reversing when ode.

Недостатком данной конструкции является наличие фиксаторов, которые не позволяют осуществлять перемещение вдоль опоры, не имеющей отверстий для них и опор различного сечения, что снижает эффективность применения. Наличие в конструкции избыточных элементов и гидроаппаратуры делает устройство неудобным в использовании.The disadvantage of this design is the presence of clamps that do not allow movement along a support that does not have openings for them and supports of various sections, which reduces the effectiveness of the application. The presence in the design of excess elements and hydraulic equipment makes the device inconvenient to use.

Известны Монтёрские когти (авторское свидетельство СССР на изобретение №498947, А 63 В 27/04, опубликовано 15.01.76), содержащие стремена для ног и скобу, состоящую из двух элементов, один из которых установлен на другом с возможностью перемещения и фиксации посредством зубчатого зацепления, с целью повышения удобства в пользовании при подъёме на конические опоры и опоры квадратного, прямоугольного и двутаврового сечений, подвижный элемент скобы имеет паз для размещения неподвижного элемента и шарнирно закрепленную направляющую, охватывающую неподвижный элемент с внутренней стороны, на наружной стороне которого выполнены зубцы, при этом свободный конец подвижного элемента и направляющая связаны между собой посредством пружиныMount Claws are known (USSR author's certificate for the invention No. 498947, A 63 B 27/04, published January 15, 197) containing stirrups for legs and a bracket consisting of two elements, one of which is mounted on the other with the possibility of movement and fixation by means of a gear gearing, in order to improve ease of use when lifting square, rectangular and I-beam sections onto conical supports and supports, the movable element of the bracket has a groove for accommodating the stationary element and a pivotally fixed guide covering a movable element on the inside, on the outside of which teeth are made, while the free end of the movable element and the guide are interconnected by means of a spring

Недостатком конструкции является то, что оно может быть использовано только человеком, что делает невозможным подъём тяжёлых грузов или сразу нескольких людей на высоту, это делает его малоэффективным и неудобным, если требуется проведение работ сразу несколькими людьми.The design drawback is that it can only be used by humans, which makes it impossible to lift heavy loads or several people at once to a height, this makes it ineffective and inconvenient if several people are required to carry out the work at once.

Наиболее близким к заявленному техническому решению является Реверсивный шаговый подъёмник (авторское свидетельство СССР на изобретение №662483, МПК В 66 F 3/24, опубликовано 15.05.79), содержащий верхнюю и нижнюю каретки, взаимосвязанные между собой гидроцилиндрами, смонтированные с возможностью перемещения по направляющей и взаимодействующие с последней посредством подпружиненных кулачков, с целью упрощения конструкции и повышения надёжности, каретки выполнены с отверстиями и снабжены штангами, каждая из которых одним концом шарнирно закреплена на своей каретке, а другим свободно установлена в отверстия противолежащей каретки, при этом каждая штанга выполнена с фигурным выступом и снабжена подпружиненной ступенчатой втулкой, взаимодействующей с одним из кулачков.Closest to the claimed technical solution is a reversible stepper lift (USSR author's certificate for the invention No. 662483, IPC B 66 F 3/24, published 05.15.79), containing the upper and lower carriages interconnected by hydraulic cylinders mounted with the possibility of movement along the guide and interacting with the latter by means of spring-loaded cams, in order to simplify the design and increase reliability, the carriages are made with holes and provided with rods, each of which is pivotally closed at one end Lena on its carriage, and the other is loosely fitted in the holes opposite the carriage, and each bar is provided with protrusion shaped and provided with a spring-loaded stepped sleeve cooperating with one of the cams.

Недостатком данной конструкции является отсутствие возможности перемещения вдоль опоры, не имеющей отверстий для кулачков устройства и опор различного сечения, что значительно снижает эффективность применения. Наличие в конструкции гидроаппаратуры делает устройство неудобным в использовании и обслуживании, увеличивает необходимое время проверки устройства перед запуском.The disadvantage of this design is the inability to move along a support that does not have openings for the cams of the device and supports of various sections, which significantly reduces the efficiency of the application. The presence in the design of hydraulic equipment makes the device inconvenient to use and maintain, increases the necessary time to check the device before starting.

Техническим результатом заявленного устройства является повышение эффективности и удобства использования при подъёме вдоль вертикальных и наклонных опор различного сечения и диаметра, не имеющих отверстий или пазов для взаимодействия с устройством.The technical result of the claimed device is to increase the efficiency and ease of use when lifting along vertical and inclined supports of various sections and diameters, without holes or grooves for interaction with the device.

Указанный технический результат достигается тем, что шаговый подъёмник, содержащий верхнюю и нижнюю каретки, взаимосвязанные между собой, смонтированные с возможностью перемещения по направляющей, каретки выполнены в виде профильной трубы с отверстиями, имеющей две скобы, причём одна из них установлена на профильной трубе с возможностью перемещения вдоль неё и фиксации посредством пружинного фиксатора, ввинчиваемого в направляющую подвижной скобы, а вторая жёстко соединена с профильной трубой, при этом каретки присоединены c помощью вилок к штокам линейного электропривода.The technical result is achieved by the fact that the stepper hoist containing the upper and lower carriages, interconnected, mounted to move along the guide, the carriages are made in the form of a profile pipe with holes having two brackets, one of which is mounted on the profile pipe with the possibility of moving along it and fixing by means of a spring clip screwed into the guide of the movable bracket, and the second is rigidly connected to the profile pipe, while the carriages are connected using Ilok to the linear actuator rods.

Предлагаемый шаговый подъёмник возможно использовать на направляющих и опорах, не имеющих специальных пазов для движения подобных устройств, так как фиксация одной из кареток на направляющей во время движения второй осуществляется за счёт эффекта заклинивания, поэтому эффективность применения предлагаемого шагового подъёмника оказывается выше, чем у аналогов. The proposed stepper elevator can be used on guides and supports that do not have special grooves for the movement of such devices, since the fixing of one of the carriages on the rail during the movement of the second is due to the jamming effect, so the efficiency of the proposed stepper elevator is higher than that of analogues.

Наличие в устройстве скобы, установленной на профильной трубе с возможностью перемещения вдоль неё и фиксации посредством пружинного фиксатора, ввинчиваемого в направляющую подвижной скобы позволяет применять предлагаемый шаговый подъёмник на направляющих квадратного, прямоугольного, двутаврового и других сечений различного диаметра, в том числе, если направляющая имеет коническую форму, что обеспечивает удобство использования предлагаемого шагового подъёмника. The presence in the device of a bracket mounted on a profile pipe with the ability to move along it and fix it by means of a spring clip screwed into the guide of the movable bracket allows you to use the proposed step hoist on guides of square, rectangular, I-beam and other sections of different diameters, including if the guide has conical shape, which ensures ease of use of the proposed stepper lift.

На фиг. 1 показан общий вид устройства в нейтральном положении; на фиг. 2 – устройство во время подъёма верхней каретки; на фиг. 3 – устройство во время подъёма нижней каретки; на фиг. 4 – каретка с подвижной скобой в разрезе; на фиг. 5 – подвижная скоба в разрезе.In FIG. 1 shows a general view of the device in a neutral position; in FIG. 2 - the device while lifting the upper carriage; in FIG. 3 - device while lifting the bottom carriage; in FIG. 4 - sectional carriage with a movable bracket; in FIG. 5 - sectional bracket.

Шаговый подъёмник (фиг. 1), содержащий верхнюю 1 и нижнюю 2 каретки, взаимосвязанные между собой, смонтированные с возможностью перемещения по направляющей, каретки выполнены в виде профильной трубы 3 с отверстиями 4, имеющей две скобы 5 и 6, причём одна из них установлена на профильной трубе 3 с возможностью перемещения вдоль неё и фиксации посредством пружинного фиксатора 7, ввинчиваемого в направляющую 8 подвижной скобы 5, а вторая жёстко соединена с профильной трубой 3, при этом каретки присоединены c помощью вилок 9 к штокам 10 линейного электропривода 11.A stepper lift (Fig. 1), containing the upper 1 and lower 2 carriages, interconnected, mounted to move along the guide, the carriages are made in the form of a profile pipe 3 with holes 4 having two brackets 5 and 6, one of which is installed on the profile pipe 3 with the possibility of movement along it and fixation by means of a spring clip 7 screwed into the guide 8 of the movable bracket 5, and the second is rigidly connected to the profile pipe 3, while the carriages are connected by forks 9 to the rods 10 of the linear electric actuator 11.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Перед включением устройства происходит его подготовка к работе. Для этого расстояние между скобами 5 и 6 регулируется в соответствии с диаметром направляющей, вдоль которой будет происходить подъём. Для начала регулировки необходимо потянуть пружинный фиксатор 7 и переместить подвижную скобу 5 вдоль профильной трубы 3. Направляющая 8 подвижной скобы 5 обеспечивает её перемещение строго по заданной траектории вдоль профильной трубы 3. Когда нужный диаметр установлен, пружинный фиксатор 7 отпускается и его штифт попадает в отверстие 4 на трубе 3, препятствуя дальнейшему перемещению подвижной скобы 5 вдоль профильной трубы 3. После этого устройство готово к запуску.Before turning on the device, it is prepared for operation. To do this, the distance between the brackets 5 and 6 is adjusted in accordance with the diameter of the guide along which the rise will take place. To begin the adjustment, it is necessary to pull the spring clip 7 and move the movable bracket 5 along the profile pipe 3. The guide 8 of the movable bracket 5 ensures its movement strictly along a predetermined path along the profile pipe 3. When the desired diameter is installed, the spring clip 7 is released and its pin enters the hole 4 on the pipe 3, preventing further movement of the movable bracket 5 along the profile pipe 3. After that, the device is ready to start.

При подъёме вдоль направляющей устройство работает следующим образом.When lifting along the guide, the device operates as follows.

После включения на линейный электропривод 11 шагового подъёмника подаётся ток от управляющего устройства (на чертежах не показано). На фиг. 2 показан подъём верхней каретки 1, скользящей вдоль направляющей, в то время как нижняя каретка 2 находится в заклиненном на направляющей состоянии и препятствует падению устройства вниз. В этом случае электропривод 11 работает в режиме растяжения и выдвигает штоки 10 в противоположном друг другу направлении, увеличивая расстояние между каретками 1 и 2. В результате верхняя каретка 1 поднимается вдоль направляющей, а нижняя каретка 2 остаётся на прежнем месте в заклиненном состоянии. После достижения максимального выдвижения штоков 10, электропривод 11 переключается в режим сжатия и штоки 10 начинают двигаться навстречу друг другу, уменьшая расстояние между каретками 1 и 2 (фиг. 3). При этом на направляющей заклинивается каретка 1, а каретка 2 начинает движение вверх вдоль направляющей. Когда движение штоков будет ограничено крайним положением, электропривод снова переключится в режим растяжения и цикл повторится.After turning on the linear electric drive 11 of the stepper elevator, current is supplied from the control device (not shown in the drawings). In FIG. 2 shows the rise of the upper carriage 1, sliding along the guide, while the lower carriage 2 is jammed on the guide state and prevents the device from falling down. In this case, the electric drive 11 operates in tension mode and extends the rods 10 in the opposite direction to each other, increasing the distance between the carriages 1 and 2. As a result, the upper carriage 1 rises along the guide, and the lower carriage 2 remains in the same place in the jammed state. After reaching the maximum extension of the rods 10, the actuator 11 switches to compression mode and the rods 10 begin to move towards each other, reducing the distance between the carriages 1 and 2 (Fig. 3). In this case, the carriage 1 is jammed on the guide, and the carriage 2 begins to move up along the guide. When the movement of the rods will be limited to the extreme position, the drive will again switch to stretching mode and the cycle will repeat.

После подъёма груза или человека на нужную высоту и проведения, при необходимости, работ на опоре, устройство спускается на землю вручную и готовится к следующему подъёму.After lifting the load or person to the desired height and carrying out, if necessary, support work, the device descends to the ground manually and prepares for the next lift.

Таким образом, шаговый подъёмник для подъёма грузов позволяет поднять требуемый груз вдоль вертикальных или наклонных опор, столбов, направляющих различного сечения и диаметра, не имеющих отверстий или пазов, предназначенных для взаимодействия с устройством, что обеспечивает эффективность и удобство его применения.Thus, a step-by-step elevator for lifting loads allows you to lift the required load along vertical or inclined supports, poles, guides of various sections and diameters, without holes or grooves designed to interact with the device, which ensures the efficiency and convenience of its use.

Claims

A step-by-step elevator comprising upper and lower carriages interconnected, mounted to move along a guide, characterized in that the carriages are made in the form of a profile pipe with holes having two brackets, one of which is mounted on the profile pipe with the ability to move along it and fixation by means of a spring clip screwed into the guide of the movable bracket, and the second is rigidly connected to the profile pipe, while the carriages are connected with forks to the rods of the linear electric rivoda.