RU191650U1

RU191650U1 - Baby stroller drive device

Info

Publication number: RU191650U1
Application number: RU2018147713U
Authority: RU
Inventors: Дмитрий Александрович Полетаев
Original assignee: Дмитрий Александрович Полетаев
Priority date: 2018-12-28
Filing date: 2018-12-28
Publication date: 2019-08-15

Abstract

Полезная модель относится к устройствам робототехники и может использоваться для привода детской коляски и для укачивания в ней малышей.Устройство привода детской коляски содержит устройство приема/передачи данных, источник питания, устройство управления, двигатель 1, устройство для крепления двигателя 1 к коляске, устройство для крепления двигателя 2 к коляске, двигатель 2, устройство для соединения двигателя 1 с колесом коляски, устройство для соединения двигателя 2 с колесом коляски, причем устройство приема/передачи данных, источник питания, двигатель 1, двигатель 2 подключены к устройству управления, двигатель 1 соединен с устройством для крепления двигателя 1 к коляске и с устройством для соединения двигателя 1 с колесом коляски, двигатель 2 соединен с устройством для крепления двигателя 2 к коляске и с устройством для соединения двигателя 2 с колесом коляски, устройство для крепления двигателя 1 к коляске и устройство для крепления двигателя 2 к коляске прикреплены к коляске, устройство для соединения двигателя 1 с колесом коляски соединено с колесом коляски, устройство для соединения двигателя 2 с колесом коляски соединено с колесом коляски.The utility model relates to robotics devices and can be used to drive a baby carriage and to cradle babies in it. The baby carriage drive device contains a data receiving / transmitting device, a power source, a control device, engine 1, a device for attaching engine 1 to a carriage, a device for mounting the engine 2 to the wheelchair, engine 2, a device for connecting the engine 1 to the wheel of the wheelchair, a device for connecting the engine 2 to the wheel of the wheelchair, the device receiving / transmitting data, source Italy, engine 1, engine 2 are connected to a control device, engine 1 is connected to a device for attaching engine 1 to a wheelchair and to a device for connecting engine 1 to a wheel of a wheelchair, engine 2 is connected to a device for attaching engine 2 to a wheelchair and to a device for connecting an engine 2 with a wheel of a wheelchair, a device for attaching the engine 1 to the wheelchair and a device for attaching the engine 2 to the wheelchair are attached to the wheelchair, a device for connecting the engine 1 to the wheel of the wheelchair is connected to the wheel of the wheelchair, device for connecting the engine 2 to the wheel of the stroller is connected to the wheel of the stroller.

Description

Полезная модель относится к устройствам робототехники и может использоваться для привода детской коляски и для укачивания в ней малышей.The utility model relates to robotic devices and can be used to drive a stroller and to motionivate babies in it.

В качестве прототипа выбрано устройство для автоматического раскачивания коляски (пат. WO 2014013482 А1, публ. 23.01.2014), содержащее двигатель, устройство для приема/передачи данных для выбора режимов работы, источник питания, устройство управления.As a prototype, a device for automatically swinging a stroller (Pat. WO 2014013482 A1, publ. 01/23/2014) was selected, comprising a motor, a device for receiving / transmitting data for selecting operating modes, a power source, and a control device.

Недостаток данного устройства: сложность эксплуатации в качестве привода детской коляски.The disadvantage of this device is the difficulty of operation as a drive for a pram.

В основу полезной модели поставлена задача расширить функциональность прототипа за счет изменения конструкции и внедрения дополнительных конструктивных элементов.The utility model is based on the task of expanding the functionality of the prototype by changing the design and introducing additional structural elements.

Задача решается тем, что привод детской коляски, включающий источник питания, дополнительно содержит два двигателя, устройство управления, два устройства для соединения двигателя с колесом коляски, два устройства для крепления двигателя к коляске, устройство приема/передачи сигналов.The problem is solved in that the stroller drive, including a power source, further comprises two engines, a control device, two devices for connecting the engine to the wheel of the stroller, two devices for mounting the engine to the stroller, a signal reception / transmission device.

Общими с прототипом признаками технического решения является наличие источника питания, устройства управления.Common with the prototype signs of a technical solution is the presence of a power source, control device.

Отличительными признаками технического решения являются: два двигателя, два устройства для соединения двигателя с колесом коляски, два устройства для крепления двигателя к коляске, устройство приема/передачи сигналов о включении режима движения детской коляски, ее поворотах и скорости движения, сигнала включения двигателей, сигнала включения режима укачивания.Distinctive features of the technical solution are: two engines, two devices for connecting the engine to the wheel of the stroller, two devices for attaching the engine to the stroller, a device for receiving / transmitting signals about activating the mode of movement of the baby stroller, its turns and speed, the signal of turning on the engines, the switching signal motion sickness mode.

Совокупность существенных признаков обеспечивает расширение функциональности прототипа за счет изменения конструкции и внедрения дополнительных конструктивных элементов.The set of essential features provides the extension of the functionality of the prototype due to changes in design and the introduction of additional structural elements.

Сущность технического решения объясняет схема устройства привода детской коляски на фиг. 1.The essence of the technical solution explains the scheme of the device for driving a stroller in FIG. one.

Привод детской коляски содержит устройство приема/передачи сигналов о включении режима движения детской коляски, ее поворотах и скорости движения, сигнала включения двигателей, сигнала включения режима укачивания 1, источник питания 2, устройство управления 3, первый двигатель 4, устройство для крепления первого двигателя к коляске 5, устройство для крепления второго двигателя к коляске 6, второй двигатель 7, устройство для соединения первого двигателя с колесом коляски 8, устройство для соединения второго двигателя с колесом коляски 9, причем устройство приема/передачи сигналов о включении режима движения детской коляски, ее поворотах и скорости движения, сигнала включения двигателей, сигнала включения режима укачивания 1, источник питания 2, первый двигатель 4, второй двигатель 7 подключены к устройству управления 3, первый двигатель 4 соединен с устройством для крепления первого двигателя к коляске 5 и с устройством для соединения первого двигателя с колесом коляски 8, второй двигатель 7 соединен с устройством для крепления второго двигателя к коляске бис устройством для соединения второго двигателя с колесом коляски 9, устройство для крепления первого двигателя к коляске 5 и устройство для крепления второго двигателя к коляске 6 могут быть прикреплены к коляске, устройство для соединения первого двигателя с колесом коляски 8 соединено с колесом коляски, устройство для соединения второго двигателя с колесом коляски 9 соединено с другим колесом коляски.The drive of the pram contains a device for receiving / transmitting signals about turning on the movement mode of the pram, its turns and speed, the signal for turning on the engines, the signal for turning on the motion sickness 1, a power source 2, a control device 3, a first engine 4, a device for attaching a first engine to 5, a device for attaching a second engine to a carriage 6, a second engine 7, a device for connecting a first engine to a wheel of a carriage 8, a device for connecting a second engine to a wheel of a carriage 9, I have a device for receiving / transmitting signals about the inclusion of the mode of movement of the pram, its turns and speed, the signal to turn on the engines, the signal to turn on the motion sickness 1, the power supply 2, the first engine 4, the second engine 7 are connected to the control device 3, the first engine 4 is connected with a device for mounting the first engine to the stroller 5 and with a device for connecting the first engine to the wheel of the stroller 8, the second engine 7 is connected to a device for mounting the second engine to the stroller bis device for soy the second engine with the wheel of the carriage 9, the device for attaching the first engine to the carriage 5 and the device for attaching the second engine to the carriage 6 can be attached to the carriage, the device for connecting the first engine to the wheel of the carriage 8 is connected to the wheel of the carriage, the device for connecting the second engine with the wheel of the stroller 9 is connected to another wheel of the stroller.

Привод детской коляски работает следующим образом. Гражданин, ведущий детскую коляску с пульта управления, которым может выступать мобильный телефон, отправляет сигнал о включении режима движения детской коляски, ее поворотах и скорости движения. При этом привод детской коляски принимает данные посредством устройства приема/передачи сигналов о включении режима движения детской коляски, ее поворотах и скорости движения, сигнала включения двигателей, сигнала включения режима укачивания 1. Устройство управления 3, получая энергию от источника питания 2, считывает данные с устройства приема/передачи сигналов о включении режима движения детской коляски, ее поворотах и скорости движения, сигнала включения двигателей, сигнала включения режима укачивания 1 и в зависимости от принятых данных подает сигнал включения отдельно первого двигателя 4, второго двигателя 7 или их комбинации. Первый двигатель 4, закрепленный на детской коляске, посредством устройства для крепления первого двигателя к коляске 5, через устройство для соединения первого двигателя с колесом коляски 8 приводит во вращение колесо коляски и приводит детскую коляску в движение. Второй двигатель 7, закрепленный на детской коляске, посредством устройства для крепления второго двигателя к коляске 6, через устройство для соединения второго двигателя с колесом коляски 9 приводит во вращение колесо коляски и приводит детскую коляску в движение. При этом устройство управления 3 постоянно считывает данные с устройства приема/передачи сигналов о включении режима движения детской коляски, ее поворотах и скорости движения, сигнала включения двигателей, сигнала включения режима укачивания 1. При отсутствии данных устройство управления 3 подает сигнал отключения первого двигателя 4 и второго двигателя 7. Гражданин с пульта управления, которым может выступать мобильный телефон, может отправить сигнал о включении режима укачивания. При этом устройство управления 3, получая энергию от источника питания 2, считывает эти данные с устройства приема/передачи сигналов о включении режима движения детской коляски, ее поворотах и скорости движения, сигнала включения двигателей, сигнала включения режима укачивания 1 и подает сигнал включения первого двигателя 4, второго двигателя 7, а также их реверсивного включения. Первый двигатель 4, закрепленный на детской коляске, посредством устройства для крепления первого двигателя к коляске 5, через устройство для соединения первого двигателя с колесом коляски 8 приводит во вращение колесо коляски. Второй двигатель 7, закрепленный на детской коляске, посредством устройства для крепления второго двигателя к коляске 6, через устройство для соединения второго двигателя с колесом коляски 9 приводит во вращение другое колесо коляски.Drive baby carriage works as follows. A citizen leading a pram from the control panel, which can be a mobile phone, sends a signal to turn on the mode of movement of the pram, its turns and speed. In this case, the drive of the pram receives data through the device for receiving / transmitting signals about the inclusion of the mode of movement of the pram, its turns and speed, the signal of turning on the engines, the signal of turning on the motion sickness 1. The control device 3, receiving energy from the power source 2, reads data from signal receiving / transmitting devices for activating the mode of movement of the pram, its turns and speed, the signal for turning on the engines, the signal for turning on the motion sickness mode 1, and depending on the received yes data sends a signal to turn on separately the first engine 4, the second engine 7, or a combination thereof. The first engine 4, mounted on a baby carriage, by means of a device for fastening the first engine to the carriage 5, through the device for connecting the first engine to the wheel of the stroller 8 drives the wheel of the stroller and sets the baby carriage in motion. The second engine 7, mounted on the pram, by means of a device for attaching the second engine to the pram 6, drives the pram wheel into rotation through the device for connecting the second engine to the pram wheel 9 and sets the pram in motion. At the same time, control device 3 constantly reads data from the device for receiving / transmitting signals about the inclusion of the mode of movement of the pram, its turns and speed, the signal of turning on the engines, the signal of turning on the motion sickness mode 1. In the absence of data, the control device 3 gives a signal to turn off the first engine 4 and second engine 7. A citizen from the control panel, which can be a mobile phone, can send a signal to activate the motion sickness mode. At the same time, the control device 3, receiving energy from the power source 2, reads this data from the device for receiving / transmitting signals about the inclusion of the mode of movement of the pram, its turns and speed, the signal of turning on the engines, the signal of turning on the motion sickness mode 1 and giving a signal to turn on the first engine 4, the second engine 7, as well as their reverse inclusion. The first engine 4, mounted on a baby carriage, by means of a device for mounting the first engine to the carriage 5, drives the wheel of the carriage through the device for connecting the first engine to the wheel of the carriage 8. The second engine 7, mounted on the pram, by means of a device for attaching the second engine to the pram 6, through the device for connecting the second engine to the wheel of the pram 9 drives the other pram wheel.

Пример исполнения. В качестве устройства приема/передачи сигналов о включении режима движения детской коляски, ее поворотах и скорости движения, сигнала включения двигателей, сигнала включения режима укачивания может применяться bk80001 bluetooth module. Источником питания может выступать аккумуляторная батарея lir3048. В качестве устройства управления может использоваться микроконтроллер кр1878ве1. Оба двигателя могут быть типа mxus xf08. Оба устройства для крепления двигателей к коляске могут быть струбцинами, типа а0220-0045. Оба устройства для соединения двигателей с колесами коляски могут быть резиновыми валиками, диаметром 40 мм.Execution example. The bk80001 bluetooth module can be used as a device for receiving / transmitting signals about switching on the mode of movement of the pram, its turns and speed, the signal for turning on the engines, the signal for turning on the motion sickness mode. The power source may be the lir3048 battery. The microcontroller kr1878we1 can be used as a control device. Both engines can be type mxus xf08. Both devices for attaching engines to the stroller can be clamps, type a0220-0045. Both devices for connecting engines to wheelchairs can be rubber rollers with a diameter of 40 mm.

Привод детской коляски имеет более широкую, по сравнению с прототипом функциональность, за счет изменения конструкции и внедрения дополнительных конструктивных элементов.The drive of the pram has a wider functionality compared to the prototype due to a change in design and the introduction of additional structural elements.

Claims

A baby carriage drive comprising a power source, a control device, a first engine, a device for attaching a first engine to a carriage, characterized in that it further comprises a second engine, a device for attaching a second engine to the carriage, a device for connecting the first engine to the wheel of the carriage, device for connecting the second engine to the wheel of the stroller, a device for receiving / transmitting signals about the inclusion of the mode of movement of the baby stroller, its turns and speed, the signal to turn on the engines, a motion sickness actuation needle, wherein the device for receiving / transmitting signals about activating the baby carriage driving mode, its turns and speed, the engine enable signal, the motion sickness enable signal, the power source, the first engine and the second engine are connected to the control device, while the first engine connected to a device for mounting the first engine to the stroller and to a device for connecting the first engine to the wheel of the stroller, the second engine is connected to a device for mounting the second engine a latch to the wheelchair and with a device for connecting the second engine to the wheelchair, a device for attaching the first engine to the wheelchair and a device for attaching the second engine to the wheelchair are attached to the wheelchair, a device for connecting the first engine to the wheelchair is connected to the wheel of the wheelchair, a device for connecting the second an engine with a wheel of a stroller connected to another wheel of a stroller.