RU190194U1

RU190194U1 - UNIT OF TRANSPORTATION OF ROCKETS AND SPACE APPARATUS

Info

Publication number: RU190194U1
Application number: RU2019102532U
Authority: RU
Inventors: Александр Владимирович Алексеев; Николай Петрович Кириллов; Виктор Иванович Кондаков; Юрий Сергеевич Мухачев; Александр Александрович Немков; Владимир Иванович Полянский; Андрей Иванович Турчинский
Original assignee: Акционерное общество "Корпорация "Стратегические пункты управления" АО "Корпорация "СПУ - ЦКБ ТМ"
Priority date: 2019-01-30
Filing date: 2019-01-30
Publication date: 2019-06-24

Abstract

Полезная модель относится к области транспортно-установочного оборудования ракетной и ракетно-космической техники, может быть использована в качестве агрегата транспортировки ракет, космических аппаратов и их грузомакетов.Агрегат содержит секцию-имитатор первой ступени, второй торец которой снабжен цилиндрическим металлическим поясом с внутренней резьбой, секцию-имитатор второй ступени, первый торец которой наделен цилиндрическим металлическим поясом с внешней резьбой, а второй торец ее снабжен цилиндрическим металлическим поясом с внутренней резьбой, третью ступень-имитатор, первый торец которой снабжен цилиндрическим металлическим поясом с внутренней резьбой, секцию-имитатор головной части, имитатор задней крышки и имитатор передней крышки, при этом указанные секции-имитаторы и имитаторы указанных крышек и головной части соединены последовательно. Указанные пояса имеют одинаковую ширину, равную одной четверти длины соответствующих ступеней, и приварены к металлоконструкциям ступеней в местах соприкосновения двухсторонней сваркой. Применение названных поясов ступеней сокращает время сборки при убытии с технической позиции или разборки при прибытии агрегата со стартовой позиции на техническую. 3 ил.The utility model relates to the field of transport and installation equipment of rocket and rocket and space technology, it can be used as a unit for transporting rockets, spacecraft and their cargo packs. a second stage simulator section, the first end of which is endowed with a cylindrical metal belt with an external thread, and its second end is provided with a cylindrical metal belt an internally threaded, and a third stage of the simulator, the first end of which is provided with a cylindrical metal belt with an internal thread simulator section of the head portion, the simulator rear cover and simulator of the front cover, and wherein said section-simulators and the simulators of said caps and head portion are connected in series. These belts have the same width, equal to one quarter of the length of the corresponding steps, and are welded to the metal structures of the steps at the points of contact by two-sided welding. The use of these step belts reduces assembly time when leaving a technical position or disassembling when the unit arrives from the starting position to the technical one. 3 il.

Description

Полезная модель относится к области транспортно-установочного оборудования ракетной и космической техники и может быть использована в качестве агрегата транспортировки ракет, космических аппаратов и их грузомакетов.The utility model relates to the field of transport and installation equipment of rocket and space technology and can be used as a unit for transporting rockets, spacecraft and their cargo packages.

Известен агрегат транспортировки ракет и космических аппаратов, содержащий последовательно соединенные между собой секции-имитаторы первой, второй и третьей ступени ракеты и головной части, имитаторы задней и передней крышки, присоединенные к секции-имитатору третьей ступени, комплект грузов, монтируемые на указанных секциях для имитации центра-массовых характеристик, комплект опор-подставок для хранения секций и вспомогательные приспособления, при этом каждая из секций-имитаторов ступеней ракеты и головной части выполнена в виде сварной металлоконструкции, состоящей из трубчатых форм с присоединенными к ним обечаечными опорами для размещения секций на ложементах монтажно-стыковочных тележек при транспортировании либо на опорах-подставках при хранении, причем секция имитатор первой ступени снабжена цилиндрической платформой, на наружном торце которой размещены четыре кронштейна, выполненных в виде пят сферической формы, обеспечивающих опирание собранного макета о кольцо транспортно-установочного агрегата, а на трубчатых фермах каждой из секций-имитаторов ступеней ракеты расположены узлы, выполненные в виде опорных осей со съемными болтами и шайбами на концах для навешивания на них соответствующих грузов-имитаторов веса, при этом на наружных поверхностях трубчатых ферм каждой из секций-имитаторов закреплены захваты, выполненные в виде цилиндрических скоб под соответствующие чалочные приспособления треугольных траверс, и установлены швартовочные рым-болты, скрепляющие секции со стаканами монтажно-стыковочных тележек. Кроме того, каждая из обечаечных опор секции-имитатора головной части выполнена в виде сварной металлоконструкции с обеспечением прочности макета и возможности его размещения на ложементах подвижного стенда головной части или опорах-подставках для хранения, причем на трубчатой ферме имитатора головной части расположены узлы в виде опорных осей для присоединения к нему соответствующих подвесных грузов, имитирующих его центра-массовые характеристики, причем имитатор задней крышки выполнен в виде цилиндрической металлоконструкции, состоящей из листа металла и обечайки, на которой снаружи размещены два съемных противоположно направленных друг к другу рым-болта и два уха для поднятия имитатора при помощи, например, автокрана, а внутри обечайки расположены узлы в виде опорных осей для присоединения к имитатору задней крышки соответствующих подвесных грузов, кроме того, имитатор предней крышки выполнен в виде цилиндрической металлоконструкции, состоящей из листа металла и обечайки, при этом к листу приварен ряд труб и круглый листовой противовес, снаружи на обечайки установлены две пары съемных рым-болтов, противоположно-направленных друг к другу, и четыре уха для поднятия имитатора при помощи, например, автокрана, а внутри обечайки расположены узлы в виде опорных осей для присоединения к имитатору передней крышки соответствующих подвесных грузов [1]. Данный агрегат нашел широкое применение в ракетно-космической отрасли [1]…[4], благодаря широкому спектру выполняемых работ, однако ему свойственны и недостатки, среди которых основным является значительное время сборки агрегата перед транспортировкой с технической позиции на стартовую позицию и длительное время демонтажа агрегата при прибытии со стартовой позиции на техническую позицию.Known unit transportation of missiles and spacecraft, containing sequentially interconnected section simulators of the first, second and third stages of the rocket and the head, simulators of the rear and front cover attached to the section of the third stage simulator, a set of loads mounted on these sections to simulate center-mass characteristics, a set of supports-supports for storing sections and ancillary devices, each of the sections simulating rocket stages and the head part is made in the form of Ary metal structures consisting of tubular shapes with shell supports attached to them for placing sections on lodgments of assembly-butting carts during transportation or on pedestal supports during storage, the first stage simulator section being equipped with a cylindrical platform, on the outer end of which there are four brackets made in the form of heels of spherical shape, ensuring the support of the assembled mock-up about the ring of the transport-installation unit, and on the tubular trusses of each of the sections-simulators stu missiles located in rocket units, made in the form of supporting axles with removable bolts and washers at the ends for hanging on them the corresponding cargo-simulators of weight, while on the outer surfaces of the tubular trusses of each of the sections of the simulators fixed grips, made in the form of cylindrical brackets under the corresponding ropes fixtures of triangular cross-beams, and mooring eye-bolts, fastening sections with glasses of assembly and connection trolleys, are installed. In addition, each of the shell supports of the head simulator section is made in the form of a welded metal structure ensuring the strength of the layout and the possibility of its placement on the cradles of the mobile stand of the head part or support stands for storage, and nodes are in the tubular farm of the head simulator axes for attaching to it the corresponding suspended loads, imitating its center-mass characteristics, the back cover simulator being made in the form of a cylindrical metalwork, with sheet metal and shell, on which two removable eye-bolts and two ears opposite to each other are placed outside to raise the simulator using, for example, a truck crane, and inside the shell there are nodes in the form of supporting axes for connecting the back cover to the simulator suspended loads, in addition, the simulator of the front cover is made in the form of a cylindrical metal structure consisting of a sheet of metal and a shell; a row of pipes and a round sheet counterweight are welded to the sheet, on the outside of the shell are Credited two pairs of removable eyebolts, oppositely directed to each other, and four ear lifting simulator using, e.g., a truck crane, and inside the sleeve located nodes as support shafts for connection to the simulator of the front cover corresponding hanging goods [1]. This unit has found wide application in the rocket and space industry [1] ... [4], due to the wide range of work performed, but it also has disadvantages, among which the main component is the considerable assembly time of the unit before transporting from the technical position to the starting position and long dismantling time unit upon arrival from the starting position to the technical position.

Требуемым техническим результатом полезной модели является уменьшение времени сборки и демонтажа агрегата.The required technical result of the utility model is to reduce the time of assembly and disassembly of the unit.

Требуемый технический результат достигается тем, что в агрегате транспортировки ракет и космических аппаратов, содержащим последовательно соединенные секции-имитаторы первой ступени, второй ступени, третьей ступени и головной части, а также имитаторы задней и передней крышек, присоединенных к секции-имитатору третьей ступени, комплекты грузов, монтируемые на указанных секциях, причем каждая из указанных секций-имитаторов выполнена в виде сварной металлоконструкции, состоящей из трубчатых ферм с присоединенными к ним обечаечными опорами, при этом каждая ступень-имитатор снабжена первым торцом и втором торцом, причем второй торец первой ступени соединен с первым торцом второй ступени, второй торец второй ступени соединен с первым торцом третьей ступени, имитатор задней крышки и имитатор передней крышки выполнены в виде цилиндрической металлоконструкции, состоящей из листа металла и обечайки, второй торец первой ступени снабжен цилиндрическим металлическим поясом с внутренней резьбой, первый торец второй ступени снабжен цилиндрическим металлическим поясом с внешней резьбой, второй торец второй ступени снабжен цилиндрическим металлическим поясом с внутренней резьбой, первый торец третьей ступени снабжен цилиндрическим металлическим поясом с внешней резьбой, причем ширина каждого из указанных поясов равна четверти длины соответствующей ступени и приварены к металлоконструкциям ступеней двухсторонней сваркой в местах соприкосновения поясов с металлическими ступенями.The required technical result is achieved by the fact that in the unit for transporting rockets and spacecraft containing serially connected sections, simulators of the first stage, second stage, third stage and head part, as well as simulators of the rear and front covers attached to the third stage simulator section, sets cargo mounted on these sections, each of these sections, simulators made in the form of a welded metal structure consisting of tubular trusses with shells attached to them Each stage-simulator is equipped with a first end and a second end, the second end of the first stage is connected to the first end of the second stage, the second end of the second stage is connected to the first end of the third stage, the back cover simulator and the front cover simulator are cylindrical metalwork consisting of a sheet of metal and shell, the second end of the first stage is provided with a cylindrical metal belt with internal thread, the first end of the second stage is equipped with a cylindrical metal belt with external The second end of the second stage is provided with a cylindrical metal belt with internal thread, the first end of the third stage is equipped with a cylindrical metal belt with an external thread, and the width of each of these belts is equal to a quarter of the length of the corresponding stage and welded to the metal structures of the steps by two-way welding at the points of contact with belts metal steps.

На фиг. 1 представлен внешний вид агрегата транспортировки ракет и космических аппаратов и его поперечное сечение по (А-А). На фиг. 2 изображено сечение секции-имитатора с приваренным цилиндрическим металлическим поясом с внутренней резьбой, где L_пв - длина пояса с внутренней резьбой, Д_н - диаметр наружный, Д_в - диаметр внутренний. На фиг. 3 показано сечение секции-имитатора с приваренным цилиндрическим металлическим поясом с внешней резьбой, где L_пн - длина пояса с наружной резьбой,

- диаметр наружный,

- диаметр внутренний.FIG. Figure 1 shows the appearance of the unit for transporting rockets and spacecraft and its cross section along (A-A). FIG. 2 shows a section of the simulator section with a welded cylindrical metal belt with internal thread, where L _pv is the length of the belt with internal thread, D _n is the outer diameter, D _in is the inner diameter. FIG. 3 shows a section of the simulator section with a welded cylindrical metal belt with an external thread, where L _mon is the length of the belt with an external thread,

- outer diameter,

- inner diameter.

Агрегат транспортировки ракет и космических аппаратов содержит (фиг. 1) секцию-имитатор первой ступени 1 со вторым торцом 1-1, снабженным цилиндрическим металлическим поясом с внутренней резьбой (не обозначены), секцию-имитатор второй ступени 2, первый торец 2-1 которой снабжен цилиндрическим металлическим поясом с внешней резьбой (не обозначены), а второй торец 2-2 снабжен цилиндрическим металлическим поясом с внутренней резьбой (не обозначены), третью секцию-имитатор 3, первый торец которой 3-1 снабжен цилиндрическим металлическим поясом с внутренней резьбой (не обозначены), секцию-имитатор головной части 4, имитатор задней крышки 5 и имитатор передней крышки 6. Секции-имитаторы первой ступени 1, второй ступени 2, третьей ступени 3, имитатор задней крышки 5, секция-имитатор головной части 4 и имитатор передней крышки 6 соединены последовательно, при этом имитатор задней крышки 5 и имитатор передней крышки 6 присоединены к секции-имитатору третьей ступени 3. Указанные пояса (не обозначены) имеют ширину (не обозначена), равную одной четверти длины соответствующей ступени, и приварены к металлоконструкциям ступеней двухсторонней сваркой в местах соприкосновения цилиндрических металлических поясов с указанным металлоконструкциями.The unit for transporting rockets and spacecraft contains (Fig. 1) a section-simulator of the first stage 1 with a second end 1-1, provided with a cylindrical metal belt with internal thread (not indicated), a section-simulator of the second stage 2, the first end 2-1 of which provided with a cylindrical metal belt with an external thread (not labeled), and the second end 2-2 is provided with a cylindrical metal belt with internal thread (not labeled), the third section of the simulator 3, the first end of which 3-1 is equipped with a cylindrical metal belt with inside A carving thread (not indicated), a head-simulator section 4, a back cover simulator 5 and a front cover simulator 6. Sections-simulators of the first stage 1, second stage 2, third stage 3, a simulator of the rear cover 5, head simulator section 4 and the simulator of the front cover 6 are connected in series, while the simulator of the back cover 5 and the simulator of the front cover 6 are attached to the section of the third stage simulator 3. The belts indicated (not marked) have a width (not marked) equal to one quarter of the length of the corresponding level and are welded to me allokonstruktsiyam stages bilateral welding in places of contact with the cylindrical metal zones specified metal structures.

Агрегат применяется следующим образом.The unit is applied as follows.

При подготовке к транспортировке ракет или космических аппаратов с технической позиции на стартовую, сначала производится укомплектование агрегата вспомогательными устройствами и узлами, а также подводятся к агрегату вспомогательные транспортные и установочные агрегаты. Затем с помощью установочного малого линейного крана на агрегат устанавливается первая ступень ракеты или космического аппарата, после этого с помощью установочного малого кругового крана к торцу первой ступени подводится первый торец второй ступени и вворачивается во второй торец первой ступени. После окончания вворачивается (число витков указано на цилиндрических металлических поясах) к второму торцу второй ступени с помощью установочного малого линейного крана подводится первый торец третьей ступени, после чего с помощью установочного малого кругового крана указанный торец вворачивается во второй торец второй ступени и т.д. При любом числе ступеней ракет или космического аппарата механизм стыковки аналогичен [4]. После окончания сборки с использованием введенных металлических поясов цилиндрической формы агрегат отправляется на стартовую позицию, где производится пуск. Если агрегат транспортировки ракет и космических аппаратов возвращается со стартовой позиции на техническую позицию в собранном виде, то он подвергается разборке ступеней-цилиндров в обратном порядке [4]. При использовании введенных поясов вся конструкция ракеты или космического аппарата преобразуется в единую, которая отличается повышенной устойчивостью и приобретает свойство демпфирования одиночных толчков и колебаний.In preparation for the transportation of rockets or spacecraft from the technical position to the launch site, the unit is first completed with auxiliary devices and components, and auxiliary transport and installation units are supplied to the unit. Then, using the installation small linear crane, the first stage of the rocket or the spacecraft is installed on the unit, then the first end of the second stage is brought to the end of the first stage with the help of an installation small circular crane and screwed into the second end of the first stage. After the end is screwed (the number of turns is indicated on cylindrical metal belts), the first end of the third stage is brought to the second end of the second stage with the help of an installation small linear crane, then with the help of an installation small circular crane the specified end is screwed into the second end of the second stage, etc. At any number of stages of a rocket or spacecraft, the docking mechanism is similar to [4]. After the end of the assembly, using a cylindrical shaped metal belt, the aggregate is sent to the starting position where the launch is made. If the unit for transporting rockets and spacecraft returns from the starting position to the technical position as assembled, it is subjected to disassembly of the cylinder stages in the reverse order [4]. When using the introduced belts, the entire design of the rocket or spacecraft is transformed into a single one, which is characterized by increased stability and acquires the property of damping single shocks and vibrations.

Источники, принятые во внимание:Sources taken into account:

[1]. Патент РФ на изобретение 2491211 МПК B64G 5/00, B64G 7/00, F42B 15/00, «Грузовой макет ракетоносителя» / Калякин Д.В., Драгомирецкий Ю.А., Яковлев В.М. / Заявл. - 2012109174/11 от 11.03.2012. Опуб. 27.08.2013, Бюл. №24[one]. Patent of the Russian Federation for the invention of 2491211 IPC B64G 5/00, B64G 7/00, F42B 15/00, “Rocket-carrier cargo mock-up” / Kalyakin DV, Dragomiretsky Yu.A., Yakovlev V.M. / Appl. - 2012109174/11 from 11.03.2012. Publ. 08/27/2013, Bull. №24

[2]. Топчий В.Д., Фалалеев П.П. Основы теории и разработки пусковых установок и транспортно-установочного оборудования. М., ВА им. Ф.Э. Дзержинского, 1995. - 564 с.[2]. Topchy V.D., Falaleev P.P. Fundamentals of the theory and development of launchers and transport and installation equipment. M., VA them. F.E. Dzerzhinsky, 1995. - 564 p.

[3]. Труханов В.М. Справочник по надежности специальных подвижных установок. М., Машиностроение, 1997. - 200 с.[3]. Trukhanov V.M. Handbook of the reliability of special mobile units. M., Mechanical Engineering, 1997. - 200 p.

[4]. Технологические объекты наземной инфраструктуры ракетно-космической техники. Книга 2 - под ред. И.В. Бармина. М., Полиграфикс РПК, 2006. - 376 с.[four]. Technological objects of ground-based infrastructure of rocket and space technology. Book 2 - ed. I.V. Barmina. M., Poligrafik RPK, 2006. - 376 p.

Claims

The unit for transporting rockets and spacecraft, containing successively connected sections-simulators of the first stage, second degree, third stage and warhead, as well as simulators of the rear and front covers attached to the third-stage simulator section, each of the specified simulator sections as a welded metal structure consisting of tubular trusses with shell supports attached to them, with each stage-simulator provided with a first end and a second end, with the second end of the first stupa It is connected to the first end of the second stage, the second end of the second stage is connected to the first end of the third stage, the back cover simulator and the front cover simulator are made in the form of a cylindrical metal structure consisting of a sheet of metal and a shell, characterized in that the second end of the first stage is provided with a cylindrical metal belt with internal thread, the first end of the second stage is provided with a cylindrical metal belt with external thread, the second end of the second stage is equipped with a cylindrical metal belt with Internal thread, the first end of the third stage is provided with a cylindrical metal belt with external thread, and the width of each of these belts is equal to a quarter of the length of the corresponding stage, and welded to the metal structures of these stages by two-sided welding at the points of contact of the belts with the metal structures of the steps.