RU189814U1

RU189814U1 - DEVICE FOR AUTOMATIC MANIPULATION BY FLEXIBLE CONTAINERS

Info

Publication number: RU189814U1
Application number: RU2018137357U
Authority: RU
Inventors: Артем Владимирович Ваганов; Александр Евгеньевич Жупиков; Алексей Михайлович Макаров
Priority date: 2018-10-22
Filing date: 2018-10-22
Publication date: 2019-06-04

Abstract

Полезная модель относится к оборудованию для захвата, раскрытия, удержания гибких контейнеров в процессе их наполнения сыпучим материалом и может быть использована в пищевой, перерабатывающей, химической промышленности, строительстве и сельском хозяйстве.Технический результат достигается тем, что устройство для автоматического манипулирования гибкими контейнерами состоит из захватного механизма для удержания контейнеров, установленного на раме с возможностью поворота на 90°, выполненного в виде прямоугольного корпуса с установленной на его противоположных сторонах парой подпружиненных неподвижных пластин и парой подвижных пластин, установленных по центру корпуса посредством системы замкнутых тросов с возможностью их перемещения и прижатия к подпружиненным неподвижным пластинам, и узла предварительного раскрытия гибкого контейнера в виде вакуумного захвата, установленного на раме с возможностью горизонтального и вертикального перемещения и дополнительных вакуумных захватов, жестко закрепленных на раме, выполненных с возможностью их совместного раскрытия гибкого контейнера.Технический результат заключается в повышении эффективности и надежности манипулирования гибкими контейнерами из воздухопроницаемых материалов.The invention relates to equipment for capturing, opening, holding flexible containers in the process of filling them with bulk material and can be used in the food, processing, chemical industry, construction and agriculture. The technical result is achieved in that the device for automatic manipulation of flexible containers consists of gripping mechanism for holding containers mounted on the frame can be rotated 90 °, made in the form of a rectangular case with oh, on its opposite sides, a pair of spring-loaded fixed plates and a pair of movable plates mounted in the center of the body by means of a system of closed cables that can be moved and pressed against the spring-loaded fixed plates, and a preliminary opening unit of the flexible container in the form of a vacuum gripper mounted on the frame with the possibility of horizontal and vertical movement and additional vacuum grippers rigidly mounted on the frame, made with the possibility of their joint disclosure g bkogo konteynera.Tehnichesky result is to increase the efficiency and reliability of manipulation flexible containers from a breathable material.

Description

Полезная модель относится к оборудованию для расфасовки сыпучих материалов в гибкие контейнеры, в частности, к устройствам для захвата, раскрытия, удержания гибких контейнеров в процессе их наполнения сыпучим материалом с возможностью последующего закрытия их горловины для прошивки, и может быть использовано в пищевой, перерабатывающей, химической промышленности, строительстве и сельском хозяйстве.The invention relates to equipment for the packaging of bulk materials in flexible containers, in particular, to devices for capturing, opening, holding flexible containers in the process of filling them with bulk material with the possibility of subsequent closure of their necks for flashing, chemical industry, construction and agriculture.

Известны способ и устройство для автоматического подвешивания мешков (Патент РФ №2174486, МПК В65В 43/16, 2001 г.), состоящее из захватного устройства, имеющего цапфы, на которых располагаются самообновляющиеся места адгезии, представляющие собой горячий расплав с более высокой адгезией к материалу мешка, чем к цапфам. Захватное устройство имеет возможность перемещения до выбойного патрубка, на котором размещены зажимы для горловины мешка с возможностью горизонтального смещения в сторону стенок патрубка.The known method and device for automatic hanging bags (RF Patent No. 2174486, IPC W65V 43/16, 2001), consisting of a gripping device having pins, which are self-renewing adhesion sites, representing a hot melt with a higher adhesion to the material bag than pins. The gripping device has the ability to move to the bucket nozzle, on which are placed the clips for the neck of the bag with the possibility of horizontal displacement in the direction of the walls of the nozzle.

Устройство позволяет захватывать мешок из стопки и удерживать его за счет адгезии между материалом мешка и жидкого расплава, который выделяется на поверхности цапф. Однако описанное устройство имеет ряд существенных недостатков. Необходимость дополнительного оборудования, такого как устройства подачи жидкого расплава на цапфы и его разогрева усложняют манипулирующее устройство в целом и увеличивают стоимость его производства и эксплуатации. Из-за необходимости нагрева расплава значительно увеличивается время выполнения цикла манипулирования. Наличие вещества для адгезии, которое необходимо постоянно обновлять, увеличивает расходы при использовании манипулирующего устройства. Данное устройство не может быть использовано при дозировании пылящихся веществ, так как мелкие частицы оседают на жидком расплаве и препятствуют захвату и удержанию мешка. Кроме того, после наполнения на горловине мешка остается расплав, что может быть недопустимо для последующего использования контейнера и его содержимого, например, в пищевом производстве.The device allows you to grab the bag from the stack and hold it due to adhesion between the bag material and the liquid melt, which is released on the surface of the trunnions. However, the described device has several significant drawbacks. The need for additional equipment, such as devices for supplying liquid melt to the trunnions and its heating, complicates the handling device as a whole and increases the cost of its production and operation. Due to the need to heat the melt, the cycle time for the manipulation cycle is significantly increased. The presence of a substance for adhesion, which must be constantly updated, increases the costs when using a handling device. This device can not be used when dispensing dusty substances, since small particles are deposited on the liquid melt and prevent the bag from being seized and held. In addition, after filling the melt remains on the neck of the bag, which may be unacceptable for the subsequent use of the container and its contents, for example, in food production.

Известно устройство для раскрытия и надевания мешков на загрузочный патрубок (Патент РФ №2050308, МПК В65В 7/00, 1995 г.), содержащее вакуумный захват, закрепленный неподвижно на рычаге, установленном с возможностью осевого перемещения на валу. Вал смонтирован на раме, на которой закреплен неподвижно привод продольного перемещения рычага, снабженного пружиной. На валу закреплены кронштейны, которые шарнирно соединены с поворотными пластинами. Один конец пластин связан посредством пружины с кронштейном и взаимодействует с укрепленным на рычаге упором, выполненным в виде ролика, а другой конец пластин взаимодействует с боковой кромкой мешка. Нижняя часть загрузочного патрубка выполнена состоящей из двух разъемных по вертикали частей. При этом ближняя к вакуумному захвату часть патрубка установлена неподвижно и снабжена шарнирно соединенными с ней боковыми поворотными стенками, связанными через систему рычагов с приводом горизонтального возвратно-поступательного перемещения. Дальняя от вакуумного захвата часть (стенка) патрубка соединена с аналогичным приводом.A device for opening and putting the bags on the loading pipe (RF Patent No. 2050308, IPC W65B 7/00, 1995) is known, which contains a vacuum gripper fixed stationary on a lever mounted with the possibility of axial movement on the shaft. The shaft is mounted on a frame on which the drive of the longitudinal movement of the lever, equipped with a spring, is fixedly mounted. On the shaft are fixed brackets that are pivotally connected to the swivel plates. One end of the plates is connected by means of a spring with the bracket and interacts with a stop fixed on the lever, made in the form of a roller, and the other end of the plates interacts with the side edge of the bag. The lower part of the loading nozzle is made consisting of two vertically detachable parts. At the same time, the part of the nozzle nearest to the vacuum grip is fixed and provided with lateral pivotal walls pivotally connected to it, connected through a system of levers with a drive of horizontal reciprocating movement. The part (wall) of the nozzle far from the vacuum grip is connected to a similar drive.

Устройство осуществляет - полностью автоматический цикл манипулирования мешком при относительно малых затратах на эксплуатацию. Но устройство захватывает мешок только с одной стороны, при этом может возникнуть эффект слипания стенок горловины, и дальнейшее раскрытие будет невозможно. При раздвижении подвижных стенок патрубка они могут оказать слишком сильное воздействие на стенки мешка, что приведет к его повреждению. Если же воздействие будет недостаточным, то мешок может сползти с патрубка и наполнение не произойдет. Это снижает эффективность и надежность работы устройства в целом.The device performs a fully automatic cycle of bag handling at a relatively low operating cost. But the device captures the bag on one side only, this may cause the sticking effect of the neck walls, and further disclosure will be impossible. When moving the movable walls of the pipe they may have too much impact on the walls of the bag, which will lead to damage. If the impact is insufficient, the bag may slip from the nozzle and the filling will not occur. This reduces the efficiency and reliability of the device as a whole.

Известно устройство для автоматического раскрытия, удержания и закрытия гибких контейнеров (Патент РФ №155000, МПК В65В 5/00, В65В 7/02, 2015 г.), содержащее захватный механизм, состоящий из пневматического цилиндра одностороннего действия и вакуумного захвата, состоящего из четырех вакуумных присосок, крайние из которых выполнены с возможностью дросселирования воздушного потока, установленных на планке, закрепленной на левом П-образном рычаге, связанным со штоком второго пневмоцилиндра, на корпусе которого установлен опорный элемент. Между рычагом и опорным элементом установлены пружины. Пневмоцилиндр шарнирно установлен на раме и выполнен с возможностью поворота вокруг оси, проходящей через центр данного пневмоцилиндра параллельно его основанию. Для этого на корпусе второго пневмоцилиндра жестко закреплен стержень, шарнирно связанный со штоком третьего поворотного пневмоцилиндра двухстороннего действия, шарнирно установленного на раме. Раскрывающий механизм установлен напротив захватного механизма и состоит из четвертого пневматического цилиндра одностороннего действия и вакуумного захвата, расположенного зеркально относительно первого вакуумного захвата захватного механизма, состоящего из двух вакуумных присосок, установленных на планке, закрепленной на правом П-образном рычаге, связанным со штоком четвертого пневмоцилиндра, выполненным с возможностью продольного перемещения относительно опорного элемента, смонтированного на раме. Лента транспортера расположена под загрузочным патрубком. Загрузочный патрубок выполнен с возможностью линейного вертикального перемещения.A device for automatic opening, retention and closure of flexible containers (RF Patent No. 155000, IPC В65В 5/00, В65В 7/02, 2015), containing a gripping mechanism consisting of a single-acting pneumatic cylinder and a vacuum gripper consisting of four vacuum suckers, the outermost of which are made with the possibility of throttling the air flow, mounted on a rail mounted on the left U-shaped lever connected to the rod of the second pneumatic cylinder, on the body of which the supporting element is mounted. Springs are installed between the lever and the supporting element. The pneumatic cylinder is pivotally mounted on the frame and is made with the possibility of rotation around an axis passing through the center of the pneumatic cylinder parallel to its base. To do this, on the body of the second pneumatic cylinder is rigidly fixed to the rod pivotally connected with the rod of the third rotary pneumatic cylinder of double-acting, pivotally mounted on the frame. The opening mechanism is installed opposite the gripping mechanism and consists of a fourth single-acting pneumatic cylinder and a vacuum gripper, which is mirrored relative to the first vacuum gripper of the gripping mechanism consisting of two vacuum suction cups mounted on a bar fixed to the right U-shaped lever connected to the fourth pneumatic cylinder , made with the possibility of longitudinal movement relative to the support element mounted on the frame. The conveyor belt is located under the loading pipe. The boot nozzle is made with the possibility of linear vertical movement.

Данное устройство позволяет выполнить захват, раскрытие, удержание при наполнении и закрытие для прошивки горловины гибкого контейнера, однако оно имеет ряд недостатков. На протяжении всего процесса манипулирования в двух вакуумных захватных устройствах необходимо создание вакуума, для этого необходимо мощное дополнительное оборудование, которое повысит расходы в процессе эксплуатации. Так как мешок может иметь пористую структуру и пропускать воздух, а процесс захвата и удержания осуществляется с помощью вакуума, то при появлении динамических нагрузок в ходе загрузки сыпучего материала, гибкий контейнер может отделиться от вакуумных захватов и правильного наполнения не произойдет.This device allows you to capture, open, hold when filling and closing for flashing the neck of a flexible container, but it has several disadvantages. Throughout the process of manipulation in two vacuum gripping devices, a vacuum must be created, for this, powerful additional equipment is required, which will increase costs during operation. Since the bag can have a porous structure and allow air to pass through, and the process of trapping and holding is carried out with the help of a vacuum, when dynamic loads appear during the loading of the bulk material, the flexible container can separate from the vacuum grippers and proper filling will not occur.

Наиболее близким техническим решением является устройство для автоматического раскрытия, удержания и закрытия мешков (Патент РФ №2469928, МПК В65В 7/02, В65В 5/00, 2012 г.), содержащее захватный механизм, состоящий из четырех рычажных звеньев и двух пневматических миницилиндров двухстороннего действия, попарно соединенных шарнирами, заодно с которыми установлены захваты в виде пальцев, причем крайние боковые из них выполнены с возможностью перемещения посредством втягивания и выдвигания штоков пневматических миницилиндров, а сам захватный механизм смонтирован на пневмоцилиндре и выполнен с возможностью расположения шарниров с пальцами в ряд при выдвинутом штоке. Пневмоцилиндр шарнирно установлен на раме и выполнен с возможностью поворота вокруг оси, проходящей через его центр параллельно основанию. Для этого на корпусе пневмоцилиндра жестко закреплен стержень, шарнирно связанный со штоком второго поворотного пневмоцилиндра двухстороннего действия, который также шарнирно установлен на раме. Вакуумный захват соединен трубками с системой подачи воздуха и установлен на рычаге с возможностью вертикального осевого перемещения относительно вала, закрепленного на раме. Рычаг имеет П-образную форму, а его верхняя горизонтальная часть закреплена на штоке третьего пневмоцилиндра привода продольного перемещения. Между верхней частью рычага и валом установлены пружины. Лента транспортера смонтирована на раме и расположена под загрузочным патрубком, который соединен с дозатором и выполнен с возможностью линейного вертикального перемещения. Для этого на нем с внешней стороны установлена пластина, соединенная со штоком четвертого пневмоцилиндра одностороннего действия, в штоковой полости которого установлена пружина.The closest technical solution is a device for automatic opening, holding and closing bags (RF Patent No. 2469928, IPC W65B 7/02, W65B 5/00, 2012), which contains a gripping mechanism consisting of four lever links and two pneumatic mini-cylinders of two-sided actions coupled in pairs by hinges, at the same time with which the grippers are installed in the form of fingers, the extreme lateral ones being movable by retracting and pushing the rods of the pneumatic mini-cylinders, and the gripping mechanism itself zm is mounted on a pneumatic cylinder and configured to position the hinges with your fingers in a row with the rod extended. The pneumatic cylinder is pivotally mounted on the frame and is made with the possibility of rotation around an axis passing through its center parallel to the base. For this purpose, a rod rigidly fixed on the body of the pneumatic cylinder is pivotally connected with the rod of the second rotary pneumatic cylinder of double-sided action, which is also hingedly mounted on the frame. The vacuum gripper is connected by tubes with an air supply system and mounted on a lever with the possibility of vertical axial movement relative to the shaft fixed to the frame. The lever is U-shaped, and its upper horizontal part is fixed on the rod of the third pneumatic cylinder of the drive for longitudinal movement. Springs are installed between the upper part of the lever and the shaft. The conveyor belt is mounted on the frame and located under the loading pipe, which is connected to the dispenser and is made with the possibility of linear vertical movement. To this end, a plate is installed on it from the outside, which is connected to the rod of the fourth single-cylinder pneumatic cylinder, in which the rod cavity is installed a spring.

Данное устройство позволяет выполнять цикл манипулирования без участия оператора. Однако при предварительном раскрытии гибкого контейнера вакуумным захватным устройством он может не раскрыться или раскрыться неправильно из-за эффекта слипания стенок мешка, и дальнейший процесс манипулирования будет невозможен. Полное раскрытие и подача гибкого контейнера осуществляется натяжением его горловины захватными пальцами, которые могут повредить стенки гибкого контейнера, а при слабом натяжении мешок может не удержаться на захватном устройстве при наполнении. Сечение раскрытой горловины мешка имеет форму шестиугольника, что предъявляет требования к форме загрузочного патрубка, который для достижения максимальной производительности должен иметь форму, соответствующую сечению горловины. Ввиду того, что механический захват содержит множество подвижных частей, закрепленных друг на друге, снижается точность позиционирования и раскрытия гибкого контейнера. Причем при его наполнении необходимо использовать загрузочный патрубок меньшего диаметра, так как механизм устройства занимает достаточно большое пространство, это снижает эффективную площадь подачи материала и уменьшает производительность процесса дозирования. При этом снижается эффективность и надежность устройства в целом.This device allows you to perform a cycle of manipulation without operator intervention. However, when the flexible container is preliminarily opened with a vacuum gripping device, it may not open up or reveal itself incorrectly due to the effect of adhesion of the bag walls, and further manipulation will be impossible. Full opening and feeding of the flexible container is carried out by tightening its neck with gripping fingers, which can damage the walls of the flexible container, and under low tension the bag may not hold onto the gripping device during filling. The cross-section of the opened neck of the bag has the shape of a hexagon, which imposes requirements on the shape of the loading nozzle, which, in order to achieve maximum performance, must have a shape corresponding to the cross-section of the neck. Due to the fact that the mechanical grip contains many moving parts attached to each other, the accuracy of positioning and opening of the flexible container is reduced. Moreover, when filling it, it is necessary to use a loading nozzle of a smaller diameter, since the mechanism of the device occupies a sufficiently large space, this reduces the effective area of the material feed and reduces the performance of the dosing process. This reduces the efficiency and reliability of the device as a whole.

Задачей технического решения является комплексная автоматизация процесса подачи гибкого контейнера на позицию расфасовки сыпучих материалов.The task of the technical solution is the complex automation of the process of supplying a flexible container to the position of filling bulk materials.

Технический результат полезной модели заключается в повышении эффективности и надежности манипулирования гибкими контейнерами из воздухопроницаемых материалов при их наполнении.The technical result of the utility model is to increase the efficiency and reliability of the manipulation of flexible containers of breathable materials during their filling.

Указанный технический результат достигается тем, что устройство для автоматического манипулирования гибкими контейнерами состоит из захватного механизма для удержания контейнеров, установленного на раме с возможностью поворота на 90° и узла предварительного раскрытия гибкого контейнера в виде вакуумного захвата, установленного на раме с возможностью вертикального перемещения, при этом захватный механизм для удержания контейнеров выполнен в виде прямоугольного корпуса с установленной на его противоположных сторонах парой подпружиненных пластин и парой подвижных пластин, установленных по центру корпуса посредством системы замкнутых тросов с возможностью их перемещения и прижатия к подпружиненным пластинам, узел предварительного раскрытия гибкого контейнера выполнен с дополнительными вакуумными захватами, жестко закрепленными на раме, а подвижные вакуумные захваты выполнены с возможностью горизонтального перемещения и совместного раскрытия гибкого контейнера с дополнительными вакуумными захватами.This technical result is achieved by the fact that the device for automatic manipulation of flexible containers consists of a gripping mechanism for holding containers mounted on a frame that can be rotated 90 ° and a unit for preliminary opening of a flexible container in the form of a vacuum gripper mounted on a frame with the possibility of vertical movement, This gripping mechanism for holding containers is made in the form of a rectangular case with a pair of subsets installed on its opposite sides The attached plates and a pair of movable plates mounted in the center of the body through a system of closed cables with the possibility of their movement and pressing against the spring-loaded plates, the pre-opening unit of the flexible container is made with additional vacuum grippers rigidly fixed on the frame, and the movable vacuum grippers are made with the possibility of horizontal movement and joint opening of a flexible container with additional vacuum grippers.

Отличиями заявляемого устройства является его конструктивное исполнение, при котором захватный механизм имеет две подвижные пластины, расположенные по центру и имеющие возможность линейного перемещения с помощью раскрывающего пневмоцилиндра и системы тросов в противоположные направления до пластин, закрепленных через пружины на корпусе механического захвата, а также наличие в узле предварительного раскрытия дополнительных вакуумных захватов, жестко установленных на раме. Такое исполнение механического захвата позволяет зажимать стенки горловины гибкого контейнера между собой, что увеличивает надежность удержания гибкого контейнера во время загрузки сыпучего материала. Наличие в узле предварительного раскрытия дополнительной пластины с вакуумными захватами повышает надежность предварительного раскрытия гибкого контейнера.The differences of the claimed device is its design, in which the gripping mechanism has two movable plates located in the center and having the possibility of linear movement using the opening pneumatic cylinder and the cable system in opposite directions to the plates fixed through the springs on the mechanical grip body, as well as node prior disclosure of additional vacuum grippers rigidly mounted on the frame. Such a design of the mechanical grip allows clamping the walls of the mouth of the flexible container to each other, which increases the reliability of holding the flexible container during loading of the bulk material. The presence in the unit of preliminary disclosure of an additional plate with vacuum grippers increases the reliability of preliminary disclosure of the flexible container.

Сущность предлагаемой полезной модели поясняется чертежами. На фиг. 1 представлен общий вид предлагаемого устройства; на фиг. 2 - вид А-А (захватный механизм).The essence of the proposed utility model is illustrated by drawings. FIG. 1 shows a general view of the proposed device; in fig. 2 - view A-A (gripping mechanism).

Устройство для автоматического манипулирования гибкими контейнерами включает захватный механизм 1 для удержания контейнеров, закрепленный на пневмоцилиндре 2 двухстороннего действия, который установлен на рычаге 3. Последний шарнирно закреплен на раме 4 с возможностью поворота на 90°. Пневмоцилиндр 5 двустороннего действия шарнирно соединен с рамой 4, а его шток - с рычагом 3.The device for automatic manipulation of flexible containers includes a gripping mechanism 1 for holding the containers, fixed on the pneumatic cylinder 2 of two-sided action, which is mounted on the lever 3. The latter is pivotally fixed on the frame 4 with the possibility of rotation through 90 °. Pneumatic cylinder 5 double-acting pivotally connected to the frame 4, and its rod with the lever 3.

Захватный механизм 1 для удержания контейнеров выполнен в виде прямоугольного корпуса 6 с установленной на его противоположных сторонах парой подпружиненных пружинами 7 пластин 8 и парой подвижных пластин 9, установленных по центру корпуса посредством системы замкнутых тросов 10 с возможностью линейного перемещения подвижных пластин 9 по направляющим 11 и прижатия их к подпружиненным пластинам 8. Замкнутый трос 10 размещен на вращающихся роликах 12, установленных на корпусе 6, и проходит через пластины 9, причем нижняя часть каждого троса 10 связана с одной из пластин 9, а верхняя - с другой.The gripping mechanism 1 for holding containers is made in the form of a rectangular case 6 with a pair of springs 7 plates 8 and a pair of movable plates 9 installed on its opposite sides, installed in the center of the case by means of a system of closed cables 10 with the possibility of linear movement of the movable plates 9 along guides 11 and pressing them to the spring-loaded plates 8. The closed cable 10 is placed on the rotating rollers 12 mounted on the housing 6 and passes through the plates 9, with the lower part of each cable 10 being connected Zana with one of the plates 9, and the top - on the other.

Узел предварительного раскрытия гибкого контейнера состоит из подвижных вакуумных захватов 13, установленных на раме 4 с возможностью вертикального и горизонтального перемещениия посредством штока пневмоцилиндра 14 двухстороннего действия, закрепленного на планке 15, которая может перемещаться по направляющим 16, и соединена со штоком пневмоцилиндра 17 двухстороннего действия, установленного на раме 4, и дополнительных вакуумных захватов 18, жестко закрепленных на раме 4.The pre-opening assembly of the flexible container consists of movable vacuum grippers 13 mounted on frame 4 with the possibility of vertical and horizontal movement by means of a double-acting pneumatic cylinder 14, fixed on a bar 15, which can move along guides 16, and is connected to a double-acting pneumatic cylinder 17, mounted on the frame 4, and additional vacuum grippers 18 rigidly mounted on the frame 4.

Узел предварительного раскрытия выполнен таким образом, чтобы обеспечить совместное раскрытие гибкого контейнера 19 подвижными вакуумными захватами 13 и дополнительными вакуумными захватами 18.Site pre-disclosure is made in such a way as to ensure the joint disclosure of the flexible container 19 movable vacuum grippers 13 and additional vacuum grippers 18.

Гибкие контейнеры 19 расположены на подвижном столе 20.Flexible containers 19 are located on the movable table 20.

Устройство для автоматического манипулирования гибкими контейнерами работает следующим образом.Device for automatic manipulation of flexible containers works as follows.

В начале цикла работы устройства штоки пневмоцилиндров 14 и 17 втянуты, а пневмоцилиндров 2 и 5 выдвинуты. При запуске пневмоцилиндр 14 выдвигает шток, вакуумные захваты 13 опускаются и прижимаются к поверхности гибкого контейнера 19, лежащего в общей стопке на подвижном столе 20. Присоски вакуумных захватов 13 подключаются к системе создания вакуума, вследствие чего к ним притягивается гибкий контейнер 19. Далее пневмоцилиндр поднимает пластину вакуумные захваты 13 вместе с контейнером 19, и одновременно пневмоцилиндр 17 выдвигает шток, перемещая планку 15 по направляющим 16 вправо. Когда вакуумные захваты 13 окажутся напротив дополнительных вакуумных захватов 18, пневмоцилиндр 14 снова начнет их опускать. В результате этого, гибкий контейнер 19 окажется на присосках дополнительных вакуумных захватов 18, в которых создастся вакуум и, поднимая вакуумные захваты 13 вверх, пневмоцилиндр 14 приоткроет контейнер 19. Далее втягивается шток пневмоцилиндра 5, и рычаг 3 начнет поворачиваться на 90 градусов. Пластины 9 окажутся внутри приоткрытого гибкого контейнера 19, а пластины 8 снаружи. Втягивая шток пневмоцилиндра 2, пластины 9, посредством натяжения троса 10, расходятся в стороны к пластинам 8 и, полностью раскрыв горловину контейнера 19, зажмут его стенки. Далее, пневмоцилиндр 5 выдвигает шток, и захватный механизм 1 возвращается в начальное положение, подняв контейнер 19 в вертикальное положение с открытой горловиной. При этом пневмоцилиндр 17 возвращает свой шток в начальное положение и повторяет цикл предварительного раскрытия, а одновременно с этим патрубок 21 опускается, производит дозирование сыпучего материала и снова поднимется. Пневмоцилиндр 2 выдвигает шток, и пластины 9 сходятся в центр, отпуская контейнер 19 на конвейер 22, где начинается этап прошивки. В это время следующий контейнер 19 уже раскрыт и ожидает повторение цикла захватного механизма 1.At the beginning of the operation cycle of the device, the rods of the pneumatic cylinders 14 and 17 are retracted, and the pneumatic cylinders 2 and 5 are extended. At start-up, the pneumatic cylinder 14 extends the rod, the vacuum grippers 13 are lowered and pressed against the surface of the flexible container 19 lying in a common stack on the movable table 20. The suction cups of the vacuum grippers 13 are connected to a vacuum system, and as a result, the flexible container 19 is attracted to them. Then the pneumatic cylinder lifts plate vacuum clamps 13 together with the container 19, and at the same time the pneumatic cylinder 17 pushes the rod, moving the bar 15 along the guides 16 to the right. When the vacuum grippers 13 are opposite the additional vacuum grippers 18, the pneumatic cylinder 14 will start lowering them again. As a result, the flexible container 19 will be on the suckers of additional vacuum grippers 18, in which a vacuum will be created and by lifting the vacuum grippers 13 upwards, the pneumatic cylinder 14 slightly opens the container 19. Next, the rod of the pneumatic cylinder 5 is drawn in and the lever 3 will begin to turn 90 degrees. The plates 9 will be inside the slightly opened flexible container 19, and the plates 8 will be outside. Retracting the rod of the pneumatic cylinder 2, the plate 9, through the tension of the cable 10, diverge to the side of the plate 8 and, fully opening the mouth of the container 19, clamped its walls. Further, the pneumatic cylinder 5 advances the rod, and the gripping mechanism 1 returns to its initial position, lifting the container 19 to the vertical position with an open throat. In this case, the pneumatic cylinder 17 returns its rod to the initial position and repeats the preliminary disclosure cycle, and at the same time the nozzle 21 is lowered, dispenses bulk material and rises again. Pneumatic cylinder 2 extends the rod, and the plate 9 converge in the center, releasing the container 19 on the conveyor 22, where the firmware phase begins. At this time, the next container 19 is already opened and expects a repetition of the cycle of the gripping mechanism 1.

Использование предлагаемого устройства обеспечивает значительное повышение эффективности и надежности процесса манипулирования. Это обусловлено тем, что стенки горловины гибкого контейнера зажимаются между пластинами, а не растягиваются, при этом исключается вероятность стягивания гибкого контейнера с захвата и повреждения стенок его горловины при подаче на позицию наполнения и в процессе наполнения. Предварительное раскрытие гибкого контейнера осуществляется вакуумными захватами с двух сторон, что исключает возможность нераскрытия гибкого контейнера. При этом вакуумные захваты используются только на этапе предварительного раскрытия гибкого контейнера, а этапы полного раскрытия, транспортировки до загрузочного патрубка и удержания в процессе его наполнения осуществляются с помощью механического захвата захватного механизма, что позволяет исключить влияние пористости или воздухопроницаемости гибкого контейнера на надежность манипулирования.The use of the proposed device provides a significant increase in the efficiency and reliability of the manipulation process. This is due to the fact that the walls of the mouth of the flexible container are clamped between the plates, and not stretched, thus eliminating the likelihood of flexible container with the seizure and damage to the walls of its neck when fed to the filling position and during the filling process. The preliminary opening of the flexible container is carried out by vacuum grippers from two sides, which excludes the possibility of non-opening of the flexible container. At the same time, vacuum grippers are used only at the stage of preliminary opening of the flexible container, and the stages of full opening, transporting to the loading nozzle and holding during its filling are carried out using mechanical gripping of the gripping mechanism, which eliminates the influence of porosity or breathability of the flexible container on the reliability of handling.

Таким образом, использование данного устройства повышает эффективность и надежность манипулирования гибкими контейнерами из воздухопроницаемого материала при его наполнении и создает условия для комплексной автоматизации процесса расфасовки сыпучих материалов в гибкие контейнеры.Thus, the use of this device increases the efficiency and reliability of handling flexible containers from breathable material during its filling and creates conditions for the complex automation of the process of packaging bulk materials into flexible containers.

Claims

A device for automatic manipulation of flexible containers, consisting of a gripping mechanism for holding containers mounted on a frame that can be rotated 90 ° and a pre-opening assembly of a flexible container in the form of a vacuum gripper mounted on a frame with the possibility of vertical movement, characterized in that the gripping mechanism holding containers made in the form of a rectangular case with a pair of spring-loaded plates mounted on its opposite sides and a pair of movable layers installed in the center of the case by means of a system of closed cables with the possibility of their movement and pressing against spring-loaded plates, the pre-opening unit of the flexible container is made with additional vacuum grippers rigidly mounted on the frame, and the movable vacuum grippers are made with the possibility of horizontal movement and joint opening of the flexible container with additional vacuum grippers.