RU1838077C - Устройство дл финишной обработки деталей и сн ти с них заусенцев (его варианты) - Google Patents

Abstract

Изобретение позвол ет производить финишную обработку деталей, например поверхностную отделку, удаление заусенцев , отделку отверстий и пазов и прочие отделочные операции, благодар  соответствующему выбору схемы последовательности финишных операций или расположени  отделочных машин в соответствии с конкретными требовани ми отделки обрабатываемых деталей. Такие схемы могут включать любые комбинации галтовочных и других отделочных машин. 4 с.п. ф-лы, 15 ил.

Description

ДЛ ск ни со

Ш1/

ел по де хн

га; за

Изобретение относитс  к устройствам финишной обработки деталей за не- лько операций, включающих примене- галтовочной финишной установки в етании с другими видами отделочных ма- и осуществл емых автоматически и по- довательно. Устройство обеспечивает ышение эффективности галтовочной от- ки деталей и улучшение качества повер- стей обрабатываемых деталей. Галтовка включает все возможные виды овочных операций, например удаление :енцев с детали, поверхностную отделку

и д угие, К детал м, которые можно обраба- ать предлагаемым устройством, относ  такие детали, которые имеют части, цно поддающиес  галтовке обычного ти- например механические детали, электты с 

ТР па

ри ус от та

еские детали и элементы электронных юйств. К таким детал м можно также ести металлические детали (включа  де- 1, изготовленные из керамики, электромеханических и других материалов), требующие высокой точности финишной обработки поверхностей. Изобретение касаетс  также обработки деталей, производства, продажи и эксплуатации машин, предназначенных дл  обработки деталей.

Используемый в насто щем описании термин галтовочна  доводка или финишна  обработка галтовочного типа означает вид финишной обработки деталей с использованием галтовочкого барабана, в процессе которой осуществл етс  соответствующа  финишна  обработка поверхностей деталей, а термин финишна  обработка других типов означает финишную обработку деталей с использованием любых средств, отличных от галтовочного барабана. Каждый из всех видов галтовочной финишной обработки примен етс  только дл  обработки деталей определенной конфигурации. Так, например, один вид галтовочной обработки деталей предусмат Л

t

00

00

о

XI sj

СлЭ

ривает использование абразивного матери- зла, размеры частиц которой превышают размеры обрабатываемой детали. В данном случае, когда детали имеют части, трудно поддающиес  обработке, например, отверсти  и пазы, практически невозможно добитьс  удовлетворительных результатов обработки деталей, Так как внутренние поверхности отверстий и пазов не подвергаютс  воздействию абразивного материала. Удаление любых внутренних заусенцев в отверсти х и пазах также оказываетс  трудным . Таким образом, детали с отверсти ми и пазами обычно не обрабатываютс  существующими галтовочными средствами. Прецозионна  финишна  обработка поверхностей деталей, требующих большого допуска на обработку, предусматривает первоначально осуществление галтовочной финишной операции, обеспечивающей интенсивное резание или шлифование деталей (например, вихревую галтовку, центробежную галтовку и т.д., обеспечивающую грубую обработку поверхностей), а затем осуществление галтовочной операции другого типа, обеспечивающей преце- зионную обработку поверхностей (например, галтовку во вращающемс  барабане с последующей центробежной галтов- кой).

Обычное отделочное устройство, специально разработанное дл  финишной обработки внутренних поверхностей отверстий и пазов деталей, непригодно дл  финишной обработки наружных поверхностей деталей или деталей, которые должны иметь закругленные кромки, так как такие устройства принципиально не могут выполн ть те функции , которые выполн ет галтовочна  машина ,

Существуют также способы финишной обработки деталей, предусматривающие использование кислот или электролитов дл  химического или электрохимического полировани  деталей, Эти способы обеспечивают полирование внутренних поверхностей отверстий и пазов обрабатываемых деталей, однако, не обеспечивают полировани  наружных поверхностей деталей, что достигаетс  только галтовкой, Кроме того, кислоты и электролиты оказывают химическое действие на металлы,удал   с поверхности деталей окисные пленки, что снижает стойкость деталей в отношении коррозии. Следует также отметить, что трибологиче- ские характеристики, финишна  Обработка которых производитс  кислотами или электролитами , существенно ухудшаютс .

В цел х исключени  отмеченных выше недостатков и, следовательно, в цел х разрешени  проблем, св занных с этими недостатками , в соответствии с насто щим изобретением предлагаетс  применение комбинации нескольких видов гэлтовочных

операций или комбинаций некоторых видов галтовочных операций и с другими видами финишной обработки деталей. Дл  реализации предлагаемого решени  различные виды галтовочных операций или другие виды

0 финишной обработки деталей могут осуществл тьс  автоматически в определенной последовательности.

Изобретение реализуетс  в виде комплекса из нескольких финишных устройств

5 различного типа, каждое из которых выполн ет определенную финишную операцию, которые фукнционируют параллельно или последовательно, и через которые обрабатываемые детали проход т автоматически и

0 последовательно, подверга сь при этом различной финишной обработке. Должно быть пон тно, что все или часть вход щих в комплексную установку финишных устройств , используемых дл  комбинирован5 ной финишной обработки деталей, могут представл ть собой галтовочные машины. К таким галтовочным машинам относ тс , например , автоматические галтовочные маши- ны с вращающимс  барабаном,

0 центробежные гидрогалтовочные машины, круговые финишные машины, возвратно- поступательные финишные машины, центробежные галтовочные машины сухого типа, циркул ционные виброгалтовочные

5 машины, вихревые галтовочные машины и электрохимические галтовочные машины. К другим типам финишных машин, отличных от галтовочных машин, относ тс  шлифовальные финишные машины, ленточные при0 тирочные машины, дробеструйные финишные машины, электрохимические финишные машины и щеточные финишные машины. Схемы объдинени  указанных финишных машин различного типа определ ютс  конкретными тре5 бовани ми в отношении финишной обработки деталей. Другими словами, в зависимости от формы и материала обрабатываемых деталей или от возможностей финишных машин одна комплексна  систе0 ма машин может включать в себ  финишную машину одного типа и финишную машину другого, отличного от первой машины, типа, которые соединены между собой транспортным механизмом дл  переноса обрабаты5 ваемых деталей с одной машины на другую. Друга  комплексна  система машин может включать в себ  финишную машину одного типа и несколько финишных машин других типов, которые соединены между собой транспортным механизмом, обеспечивающим прохождение обрабатываемых дета- л и сначала через финишную машину пер- вс го типа, а затем последовательно через ф чнишные машины других типов. Данна  кс мплексна  система финишных машин мо- ж лг включать в себ  несколько финишных м шин различного типа, после обработки которыми детали далее проход т в финиш- га машину первого типа, Данна  комплексна  система финишных машин также м жет включать в себ  финишные машины р зличного типа, образующие одну техно- лс гическую линию. Финишные машины раз- Л1 чных типов могут объедин тьс  в одну технологическую линию любыми подход - Щ1ми транспортными средствами, напри- м ;р, манипул торами, транспортными рс зотами, ленточными конвейерами, ковшо- вими конвейерами, шнековыми транспорте- ми, вибрационными транспортерами, Bf ащающимис  столами, трансопртными желе 5ами и другими транспортными механиз- м ми. В предлагаемых комплексных С1 стемах могут быть использованы любые Tf анспортные средства, обеспечивающие пе- ре нос обрабатываемых деталей между фиHV

шными машинами.

м и: га г

В описании рассмотрен один из воз- жных вариантов реализации принципов обретени , по которому в систему вход т

птовочные машины различного типа, или птовочна  машина одного типа, или галто- вс чные машины нескольких типов в сочета- Hi и с финишными машинами отличных от

птовочных машин типов, работающих ав- тематически и поочередно при плавном реносе обрабатываемых деталей с одной финишной машины на другую. Таким обра- м, реализаци  принципов насто щего обретени  обеспечивает полную финиш- ю обработку деталей, имеющих отверсти , пазы, углы и кромки, а предлагаема  сустема характеризуетс  высокой эффективностью о финишной обработки всех верхностей деталей сложной конфигура- и.

На фиг.1 изображена комплексна  фи- шна  установка, вид спереди; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - деталь, подлежаща  финишной поверхностной обработ- кс с использованием комплексной финишной установки, сконструированной в ответствии с принципами изобретени , щий вид; на фиг.4 - в увеличенном масштабе комплексна  финишна  установка,

ображенной на фиг.1, вид спереди; на фиг.5 - в увеличенном масштабе часть ком- ексной финишной установки, изображен- й на фиг.1, вид сверху; на фиг.б- в несколько ;личенном масштабе друга  часть комплексной финишной установки, изображенной на фиг.1, вид спереди; на фиг.7 - в увеличенном масштабе часть комплексной финишной установки, изображенной на фиг.б, вид сверху; на фиг.8- в увеличенном масштабе комплексна  финишна  установка , второй вариант конструкции, вид сверху; на фиг.9 - финишна  установка, третий вариант , вид спереди; на фиг. 10 - схематически поворотный стол, используемый в конструкции предлагаемой финишной установки; нафиг.11 -финишна  установка, изображенна  на фиг.9, вид сбоку; на фиг. 12 - финишна  установка, четвертый вариант, вид сверху; на фиг.13 - частично увеличена финишна  установка, изображенной на Фиг.12, вид сбоку; на фиг.14 - финишна  установка, изображенна  на фиг.12, вид спереди; на фиг. 15 - финишна  установка, дополнительный вариант исполнени , вид сверху.

Ниже приведено подробное описание предлагаемой финишной установки, которое ведетс  со ссылками на фиг. 1-7.

В конструкцию финишной установки, показанную на фиг.1 и 2, вход т устройства, осуществл ющие операцию шлифовани  алмазным кругом, операцию круговой поверхностной отделки и операцию ленточной притирки, Рассматриваема  финишна  установка рассчитана на обработку валов, подобных показанному на фиг.З и требующих полировани  поверхностей и удалени  заусенцев . Как это показано на фиг.З, подлежащий финишной обработке вал имеет участок А, где после финишной обработки должен сохран тьс  острый угол, участки В, представл ющие собой части цилиндрической поверхности и требующие поверхностного полировани , и участки С, D и Е, представл ющие собой кромки пзаов, требующих полировани  внутренних поверхностей и удалени  заусенцев. Детали такой конфигурации галтовочной финишной обработке не поддаютс , за исключением поверхностей В, которые требуют круговой галтовочной обработки. Учитыва  конфигурацию подлежащей финишной обработке детали в конструкцию финишной установки, изображенной на фиг.1 и 2, включены шлифовальное устройство с алмазным диском, осуществл ющие шлифовку поверхностей пазов детали, устройство дл  удалени  заусенцев с кромок пазов детали, и ленточное доводочное устройство дл  полировани  остроугольных переходов обрабатываемой детали. Показанный на фиг,1 и 2 входной транспортер представл ет собой бесконечный конвейер 1 периодического действи , состо щий из множества секций, в каждой из которых усганавливаетс  подлежаща  обработке деталь . Скорость движени  шагового конвейера 1 выбираетс  а соответствии с

длительностью рабочего цикла финишной установки. Установка обрабатываемых деталей на конвейер 1 может производитьс  вручную или автоматически с использованием соответствующего автоматического манипул тора . Наход ща с  на конвейере 1 деталь 2 фиксируетс  захватом первого манипул тора 3, который после этого вместе с деталью поворачиваетс  в горизонтальной плоскости на 90°. В этом положении дисковое 4 шлифовальное устройство производит шлифование поверхностей пазов обрабатываемой детали, обозначенных на фиг.З буквами С, D и Е, Дисковое шлифовальное устройство подробно будет описано   иже.

По завершении операции шлифовани  пазов детали 2 захват первого манипул тора 3 вновь поворачиваетс  в горизонтальной плоскости дополнительно на 90°, перенос  при этом обрабатываемую деталь HS конвейер 5 циркул ционного финишного устройства. Одновременно с этим, второй захват первого манипул тора 3 переносит следующую деталь 2 с входного конвейера 1 в дисковое шлифовальное устройство, где затем производитс  шлифование пазов детали . Бели первый манипул тор 3 имеет не два. как это показано на -фиг. 1 и 2, а четыре захвата, то по завершении каждого цикла финишной обработки деталей, он может поворачиватьс  на 90°. Если же первый манипул тор 3 имеет только два захвата, то по завершении переноса каждой второй детали 2, наход щейс  во втором захвате, на конвейер 5 он должен повернутьс  дополнительно на 90° так, чтобы его первый захват установилс  напротив конца входного конвейера 1, При последующем повороте манипул тора 3 на 90° деталь, наход ща с  в первом захвате, устанавливаетс  в положение шлифовани , а второй захват совмещаетс  с концом входного конвейера 1. Обрабатываема  деталь 2 конвейером 5 на каждый цикл финишной обработки продвигаетс  на один шаг и устанавливаетс  в положение , в котором она фиксируетс  в захвате второго манипул тора 6, размещенного на входном конце 7 конвейера 5. После захвата детали второй манипул тор 6 поворачиваетс  в направлении против движени  часовой стрелки на 90°, устанавлива  обрабатываемую деталь 2 в положение, обозначенное на фиг.1 позиций 8. В этом положении обрабатываема  деталь фиксируетс  одним из вертикальных шпинделей 9 гироскопической машины 10, которое, как

это показано на фиг.1, имеет два вертикальных шпиндел  9 и 11. Гироскопическа  машина 10 может иметь не два, а несколько шпинделей 9.

Гидроскопическа  машина 10 включает контейнер 12, который может совершать вращательное движение и заполнен абразивным материалом, смешанным с любым подход щим раствором. Закрепленные на

0 концах шпинделей 9 и 11 обрабатываемые детали 2 при вращении шпинделей подвергаютс  поверхностной финишной обработке наход щимс  внутри контейнера 12 абразивным материалом. Другими словами,

5 при вращении турели 13 закрепленные на ней шпиндели 9 и 11 совершают внутри контейнера 12 круговое движение. По завершении финишной поверхностной обработки деталей турель 13 останавливаетс  в поло0 жении, в котором из контейнера 12 производитс  удаление обрабатываемой детали. Это положение на фиг. 1 соответствует положению шпиндел  11. После остановки турели 13 шпиндель 9 поднимаетс  из

5 контейнера 12 и освобождает обрабатываемую деталь 2, котора  одновременно с этим фиксируетс  в захвате третьего манипул тора 14, Третий манипул тор 14 устанавливает обрабатываемую деталь 2 обратно на

0 конвейер 5, который транспортирует деталь к четвертому манипул тору 15. Четвертый манипул тор 15 после фиксации в его захвате обрабатываемой детали 2 поворачиваетс  на 90° и устанавливает деталь а

5 ленточное доводное устройство, где деталь Обрабатываетс  полировальной лентой 16. При завершении вс.ех описанных выше финишных операций обработанна  деталь устанавливаетс  четвертым манипул тором

0 15 на транспортер 17, который доставл ет детали на следующую технологическую операцию . На фиг.2 позиций 18 обозначен пульт управлени  финишной установки, а позицией 19 - магнитный сепаратор, ис5 пользуемый дл  сбора и удалени  металлической стружки из раствора, используемого в процессе обработки деталей алмазным шлифовальным диском. Позицией 20 на фиг.2 обозначены контейнер дл  охлажда0 ющей жидкости и гидравлический насос, используемые дл  охлаждени  раствора и его подачи на обрабатываемую деталь. Дл  удалени  пыли, образующейс  в процессе финишной обработки деталей, в рас5 сматриваемой установке используетс  пылеуловитель 21.

Алмазное шлифовальное устройство,

вход щее в рассматриваемую комплексную

финишную установку, в детал х показано на

фиг,4 и 5. Диска  шлифовальна  машина

смонтирована на опорной раме 22 и вклю- ет шпиндельную головку 23, на которой смонтирован алмазный диск 4. Вращение ипиндел  алмазного диска 4 производитс  электродвигателем 24. Шпиндельна  головка 23 смонтирована на подвижных са- л эзках 25, приводимых в движение ri дравлическим цилиндром 26, что обеспечивает требуемую установку алмазного ди- э 4 относительно обрабатываемой детали В конструкцию дискового шлифовального тройства также входит приспособление предназначенное дл  правки алмазно- гс шлифовального круга 4, когда в этом воз- кает необходимость. Правильна  шарошка 28 смонтирована на опорной ра- м з 22 сбоку от направл ющей 29, по которой днижутс  салазки 25. Правильна  шарошка может быть также смонтирована на отдельных салазках, перемешающихс  на на- п авл ющих 29 независимо от салазок 2ii. Правильна  шарошка 28 приводитс  в движение вдоль направл ющих 29 гидрав- ческим цилиндром 30.

На фиг.б и 7 показано ленточное доводе иное устройство дл  удалени  заусенцев рабатываемой детали. Ленточное доводочное устройство смонтирвоно на четырех ойках 31 и 32 (на фиг.б видны только две ойки). На верхних концах стоек 33 закреп- на несуща  плита 34, на которой смонти- ван гидравлический цилиндр 35 и правл ющие 36 и 37. Гидравлический ци- ндр 35, производ щий подъем и опускание ленточного доводочного устройства, имеет поршневой шток 38, нижний конец которого соединен с верхней несущей пли- й 39 ленточного доводочного устройства, зрхн   несуща  плита 39 прикреплена к ртикальным стержн м 40 и 41, ориентиро- нным параллельно поршневому штоку 38 и движущимс  при подъеме и опускании п/ иты 39 в направл ющих 36 и 37 соответ- венно. С нижней стороны на верхней не- щей плите 39 закреплен горизонтальный л 42, на котором смонтирована подвижа- HS промежуточна  плита 43, приводима  в дЕижение гидравлическим цилиндром 44, крепленным на врехней несущей плите ., что обеспечивает движение промежуточ- й плиты 43 в горизонтальной плоскости, нижней стороны на промежуточной несущей плите 43 закреплен гидравлический ци- ндр 46, поршневой шток которого единен с нижней несущей плитой 46. На жней несущей плите 46 с нижней ее стоны смонтированы вращающиес  подаю- щ ы катушка 47 и приемна  катушка 48. На дающей катушке 47 намотана доводочна  нта, представл юща  собой ленту из

прочного гибкого материала, на которую нанесен абразивный материла. С подающей катушки 47 доводочна  лента 16 проходит через направл ющий ролик 49, через фиксатор 50 и 51 и далее через направл ющий ролик 49 на приемную катушку 48. Обрабатываема  деталь 2 фиксируетс  в зажимном патроне 52, который устанавливает деталь в рабочее положение, в котором осуществл 0 етс  операци  ее полировки или доводки. После установки обрабатываемой детали 2 в рабочее положение гидравлический цилиндр 35 опускает доводочную ленту 16 так, что она приводитс  в контакт с обрабатыва5 емой поверхностью одного паза обрабатываемой детали. Затем гидравлический цилиндр 35 заставл ет доводочную ленту 16 совершать возвратно-поступательное движение относительно обрабатываемой детали

0 так, как это обозначено на фиг.7 двойной стрелкой F, благодар  чему производитс  полирование внутренних поверхностей одного паза обрабатываемой детали приводитс  в действие гидравлический цилинр 35, поднимающий

5 полировочную ленту 16 из паза детали, после чего шаговой электродвигатель 53 поворачивает обрабатываемую деталь 2 вокруг вертикальной оси на 90 . Индексный механизм шагового двигател  обеспечивает по0 ворот обрабатываемой детали на 90° с 4-минутным интервалом. Полировка по- врехностей второго паза обрабатываемой детали производитс  точно также, как и описанна  выше полировка первого паза

5 детали. Если необходимо, дл  дополнительной доводки поврехностей пазов детали или дл  удалени  оставшихс  внутри пазов заусенец описанные выше операции полировки могут быть повторены. По завершении

0 полировки поверхностей пазов обрабатываема  деталь 2 фиксируетс  в захвате четвертого манипул тора 15, который удал ет деталь из доводочного устройства и переносит ее на транспортер 17. Одновременно с

5 этим второй захват четвертого манипул тора переносит ее на транспортер 17. Одновременно с этим второй захват четвертого манипул тора переносит с конвейера 5 следующую деталь 2 и устанавливает ее в рабо0 чее положение в ленточном доводочном устройстве.

Ниже описаны модификации предлагаемой комплексной финишной установки, представленные на прилагаемых фиг.8-11.

5 В одной из модификаций предлагаема  комплексна  финишна  установка включает дробеструйную финишную машину 54 и виб- рогалтовочную финишную машину 55, оборудованную автоматическим сепаратором. В рассматриваемой установке дробеструйпа  финишна  обработка обеспечивает более тонкую проработку наружных и внутренних поверхностей обрабатываемой детали по сравнению с галтовочной финишной обработкой и кроме того, предотвращает по- Бре;снск;тну:о активацию обрабатываемых деталей, повышает хоррозиостойкость деталей и улучшает качество поверхностей де- тйлей, В конструкцию дробеструйной финишной машины вход т собственно дробеструйное устройство и приеморазгрузоч- ное устройство дл  контейнеров с обрабатываемыми детал ми. Первоначально транспортный контейнер с подлежащими дробеструйной обработке детал ми устанавливаетс  на приемораздаточный стол 56, где он по роликам 57 и 58 продвигаетс  к подъемнику 59, Подъемник 59 доставл ет транспортный контейнер к загрузочному желобу 60 дробеструйной финишной машины 54 и опрокидывает контейнер так, что подлежащие обработке детали из контейнера попадают в машину, Детали дробеструйной машины показаны на фиг.9 ;/; 11. Обрабатываемые детали из загрузочного желоба 60 попадают в галтовочный барабан 61, вращающийс  в направлении стрелки 62. Сопло 63 направл ет струю абразивного материала (например, дробь, аоразишный материал, стекл нные шарики и/уши песок) на движущиес  в галтовоч- ном барабане детали, обеспечива  дро- 5 еструи и у ю фи н иш к у ю обработку поверхностей деталей, Процесс обработки деталей в галтовочном барабане 61 продолжаетс  в течение определенного периода времени, длительность которого выбираетс  з соответствий с требовани ми к качеству поверхностей обрабатываемых деталей. По окончании операции обработки деталей галтозочный барабан 61 приводитс  во вращение в обратном направлении и подача абразивного материала из сопла 63 прекращаетс , Обработанные детали удал ютс  из галтовочного барабана 61 на конвейер 64 по загрузочному желобу 65, Такое дробеструйное финишное устройство  вл етс  устройством галтовочного или конвейерного типа, однако в предлагаемой комплексной финишной установке может быть использовано дробеструйное финишное устройство карусельного типа, в конструкции которого используетс  шаговый поворотный стол, показанный на фиг.10, шаговый поворотный стол 66 снабжен множеством держателей 67 и 68 и т.д., каждый из которых может вращатьс  вокруг вертикальной оси. Держатели 69 равномерно расположены по окружности поворотного стола 66 с одинаковыми угловым интервалом один от другого. Держатели 69 с закрепленными в них детал ми при вращении поворотного стола 66 движутс  по окружности поочередно, проход  через положени ,

обозначенные позиционным номером 70, где детали повергаютс  дробеструйной финишной обработке. При дальнейшем вращении поворотного стола 66 обработанные детали из положени  70 устанавливаютс  в

положени , обозначенные позиционным номером 71, где детали в цел х их очистки обдуваютс  струей сжатого воздуха.

Обрабатываемые детали конвейером 64 подаютс  в барабан 72 виброгалтовочной

финишной машины. В отличие от обычных виброгалтовочных машин барабан 72 рассматриваемой виброгалтовочной машины имеет тороидальную форму и смонтирован на множестве расположенных под ним

пружин. Ниже барабана 72 размещен виброгенератор или вибродвигатель, создающий требуемую вибрацию барабана. В барабан 72 кроме обрабатываемых деталей также загружаетс  пастообразный материал , представл ющий собой смесь абразивного материала и разбавител . Абразивный пастообразный материал в вибробарабане совершает круговое движение, Благодар  взаимодействию между обрабатываемыми

детал ми и абразивными материалом поверхность деталей подвергаетс  требуемой финишной обработке. Зиброгалтовка обеспечивает дополнительное улучшение качества поверхностей деталей после их

дробеструйной обработки. По завершению операции виброгалтовки обрабатываемые детали из вибробарабана 72 перенос тс  в ситовой сепаратор 73, в котором детали освобождаютс  от остатков абразивного материала . Из сепаратора 73 через выходной лоток 74 обрабатываемые детали попадают в транспортный контейнер (на фиг. не показан ), который подъемником 75 опускаетс  на приемораздаточный стол 76, с которого

детали транспортируютс  далее к месту их дальнейшей обработки. В рассматриваемой виброгалтовочной машине подъемник 75 и приемораздаточный стол 76 по существу не отличаетс  от описанных ранее подъемника

59 и приемораздаточного столз 56 и поэтому в их подробном описании нет необходимости .

В конструкцию виброгэлтовочной машины также входит питатель 77, предназначеиный дл  подачи в вибробарабан во врем  рабочего цикла машины соответствующего разбавител . Этот же питатель может быть использован дл  подачи в вибробарабан промывочной воды после каждого цикла об

работки деталей в цел х очистки вунтренних поверхностей барабана. Промывка абрг

Bfc

подаваемый в сепаратор через распредезивного материала, отдел емого сито- м сепаратором 73, производитс  водой,

Л1

тель 78.

Комплексна  финишна  установка, пс казанна  на фиг.12-13, включает электрохимическую финишную машину и гиро- оопическую финишную машину и, едовательно, осуществл ет электрохимисг че че Д

скую финишную обработку и гироскопи- скую финишную обработку деталей, угими словами, вход ща  в комплексную установку электрохимическа  финишна  мг шина производит финишную обработку внутренних поверхностей отверстий и пазов деталей, а гироскопическа  финишна  мг шина - финишную обработку наружных псврехностей деталей.

В рассматриваемой комплексной финишной установке могут быть использованы конвейерна  система и гироскопическа  финишна  машина. Конвейерна  система установки включает в себ  первый шаговый конвейер 79, предназначенный дл  транс- поэтировки подлежащих обработке деталей , устанавливаемых на него манипул тором из транспортного контейнера 80, к электрохимической финишной машине 81. В действительности кажда  обрабатываема  деталь в конце первого конвейера вводитс  в электрохимическую финишную машину. Деталью злектрохими- че;ка  финишна  машина показана на фу г. 13 и 14. Электрохимическа  финишна  машина имеет п ть рабочих позиций, из кото )ых перва  и последн    вл ютс  приемной и выходной позици ми. Таким об эазом, в действительности элктрохимиче- финишна  машина имеет три рабочих позиции, обозначенные позиционными номе зами 82, 83 и 84, Обрабатываемые детали на фиг,13 и 14 обозначены позиционным номером 85. Дл  фиксации и требуемого перемещени  обрабатываемых деталей в рассматриваемой машине используетс  4- помционный держатель 86, в. котором каждый зажимный патрон приводитс  в действие плоским цилиндром 87, прикрепленным к расположенному позади него манипул тору 88 (фиг.13) так, что зажимный патрон может захватывать и освобождать обрабатываемую деталь. Держатель 86 и манипул тор 88 работают как единый узел, который может подниматьс  и опускатьс . Подъем и опускание держател  86 производи с  гидравлическим цилиндром 89. Обрабатываема  деталь остаетс  в сответствующей позиции, когда она находитс  в нижнем положении, ее положение

определ етс  сцеплением манипул тора 88 с ее осью 90. Поперечное перемещение обрабатываемой детали осуществл етс  гидравлическим цилиндром 91 (фиг.14). В

позиции 82 гидравлический цилиндр 92 на его нижнем конце имеет электрод 93, ток через который начинает протекать тогда, когда он соприкасаетс  с верхним концом обрабатываемой детали 94, выступающим

0 вверх через отверстие в держателе 86. Одновременно с началом протекани  электрического тока через электрод 93 на обрабатываемую деталь снизу по трубопроводу (на фиг. не показан) подаетс  элек5 тролит, благодар  чему происходит электрохимическа  финишна  обработка детали. Промывка деталей водой и антикоррозионна  обработка, осуществл емые после завершени  опрации электрохи0 мической финишной обработки детали, производ тс  таким же образом. Промывка обрабатываемых деталей водой осуществл етс  в позиции 83, а антикоррозионна  обработка - в позиции 84, причем в этих

5 позици х электрический ток через электрод 93 не протекает.

Таким образом, в результате последовательно осуществл емых операций электрохимической обработки, промывки водой и

0 антикоррозионной обработки, обрабатываема  деталь оказываетс  в конечной позиции 95, откуда она переноситс  на второй шаговый конвейер 96. С шагового конвейера 96 манипул тор 97 последовательно пе5 реносит обрабатываемые детали в барабан гироскопической финишной машины 98. Если после обработки в гироскопической финишной машине требуетс  изменение ориентации обрабатываемой детали, в кон0 струкции машины может быть применено . специальное устройство 99, производ щее необходимое изменение ориентации деталей . После ориентирующего устройства 99 обрабатываемые детали поочередно уста5 навливаютс  на третий конвейер 100. В конце третьего шагового конвейера 100 обрабатываемые датели снимаютс  манипул тором 101 и помещаютс  в опеределен- ном пор дке в приемник 102, Наход щиес 

0 в приемнике 102 детали, если требуетс , без удалени  из приемника могут быть подвергнуты промывке водой, антикоррозионной обработке и/или обработке в масл ной ванне , после чего приемник с детал ми может

5 быть направлен к месту осуществлени  следующей технологической операции.

Комплексна  финишна  установка, показанна  на фиг.15, включает удлиненную виброгалтовочную машину и щеточную финишную машину. Щеточна  финишна  машина комплексной финишной установки предназначена дл  удалени  с обрабатываемой деталей заусенцев, создаваемых режущим инструментом или сравнительно крупных местных заусенцев, а удлиненна  виброгалтовочна  машина - дл  финишной обработки всех поверхнсотей деталей. В сочетании эти две машины обеспечивают удаление заусенцев и поверхностную отделку любых деталей, например, зубчатых колес, изготавливаемых методом порошковой металлургии .

Описание работы комплексной финишной установки, показанной на фиг, 15, ведетс  в последовательности, соответствующей расположению взаимосв занных рабочих ее элементов и узлов. Наход ща с  на конвейере 103 деталь сначала устанавливаетс  в первое щеточное устройство 104, где деталь обрабатываетс  только с одной стороны. Затем обрабатываема  деталь реверсирующим механизмом 105 переворачиваетс  и устанавливаетс  во второе щеточное устройство 106, где она обрабатываетс  с противоположной стороны. После щеточной финишной обработки обрабатываема  деталь в конце конвейера 103 захватываетс  первым манипул тором 107, который помещает ее в удлиненную вибро- галтовочную машину 108. В конструкцию удлиненной виброгалтовочной машины входит продолговатый галтовочный контейнер, который совершает колебательные движени , создаваемые двум  расположенными снизу виброгенераторами,или вибродвигател ми 109 и 110. Наход щийс  в галто.воч- ном контейнере абразивный материал и обрабатываемые детали совершают круговое движение, в процессе которого абразив- ный материал воздействует на обрабатываемые детали, осуществл   финишную обработку их поверхностей. На выходе из продолговатого галтовочного конвейера абразивный материал и обрабатываемые детали попадают в ситовой сепаратор 111, который отдел ет детали от абразивного материала, Абразивный материал , проход  через сито сепаратора, попадает в специальный приемник дл  повторного его использовани , С выхода сепаратора 112 обрабатываемые детали по желобу транспортируютс  в позицию, 113 где они захватываютс  вторым манипул тором 114, перенос щим их в транспортный контейнер на приемораэдаточном столе 115. Манипул тор 114 укладывает обработанные детали в транспортный контейнер в определенном пор дке. По заполнении транспортного контейнера он конвейером

(на фиг. не показан) транспортируетс  в любой заданный пункт вне системы.

Итак, кажда  из предлагаемых комплексных в финишных установок включает галтовочну .ю финишную машину в сочетании с любым финишными машинами других типов , причем во всех случа х вход щие в комплексную финишную установку машины работают автоматически и в определенной

0 последовательности. Кажда  из вход щих в комплексную установку финишных машин выполн ет определенную операцию, обеспечивающую удовлетворение определенных требований в отношении финишной

5 обработки деталей, а все различные финишные операции моугт осуществл тьс  автоматически и поочередно, что позвол ет повыстиь производительность оборудовани  дл  финишной обработки деталей.

Claims (4)

1. Устройство дл  финишной обработки деталей и сн ти  с них заусенцев, содержащее комбинацию из галтовочной финишной машины дл  полировани  наружных повер5 хностей деталей и сн ти  заусенцев с их наружных кромок в сочетании с другими видами отделочных машин, размещенных по последовательной или параллельной схеме и соединенных между собой транспортны0 ми средствами дл  перемещени  деталей через эти машины и подвергани  каждой из них разным отделочным операци м в автоматическом и управл емом последовательном режиме, отличающеес  тем, что,

5 с целью повышени  эффективности процесса обработки, комбинаци  из галтовочной финишной машины и других видов отделочных машин состоит из гироскопической финишной машины, шлифовальной машины с

0 алмазным шлифовальным кругом и притирочной машины с притирочной лентой, предназначенный дл  полировани  поверхностей , например, прорезей или отверстий в детал х и сн ти  заусенцев с внутренних

5 кромок пересекающихс  отверстий.

2. Устройство дл  финишной обработки деталей и сн ти  с них заусенцев, содержащее комбинацию из галтовочной финишной машины дл  полировани  наружных повер0 хностей деталей и сн ти  заусенцев с их наружных кромок в сочетании с другим видом отделочной машины, размещенных по последовательной или параллельной схеме и соединенных между собой транспор5 тными средствами дл  перемещени  деталей через эти машины и подвергани  их каждой разным отделочным операци м в автоматическом и упровл емом последовательном режиме, отличающеес  тем, что, с целью повышени  эффективности

зоцесса обработки, комбинаци  из галто- )чной финишной машины и другого вида тделочной машины состоит из виброгалто- очной финишной машины и дробеструйной инишной машины, предназначенной дл  олировани  поверхностей, например, про- езей или отверстий в детал х и сн ти  аусенцев с внутренних кромок или кромок ересекающихс  отверстий.

3. Устройство дл  финишной обработки еталей и сн ти  с них заусенцев, содержа- iee комбинацию из галтовочной финишной ашины дл  полировани  наружных повер- остей деталей и сн ти  заусенцев с их на- ужных кромок в сочетании с другим видом тделочной машины, размещенных по по- ледовательной или параллельной схеме и оединенных между собой транспортными эедствами дл  перемещени  деталей че- ез эти машины и подвергани  их каждой азным отделочным операц м в автомати- еском и управл емом последовательном ежиме, отличающеес  тем, что, с елью повышени  эффективности процесса бработки, комбинаци  из галтовочной фи- ишной машины и другого вида отделочной 1ашины состоит из гироскопической фи- (ишной машины и электрохимической фи- 1ишной машины, предназначенной дл 

0

полировани  поверхностей, например, прорезей или отверстий в детал х и сн ти  заусенцев с внутренних кромок или кромок пересекающихс  отверстий.

4. Устройство дл  финишной обработки деталей и сн ти  с них заусенцев, содержащее комбинацию из галтовочной финишной машины дл  полировани  наружных поверхностей деталей и сн ти  заусенце с их наружных кромок в сочетании с другим видом отделочной машины, размещенных по последовательной или параллельной схеме и соединенных между собой транспортны5 ми средствами дл  перемещени  деталей через эти машины и подвергани  каждой из них разным отделочным операци м в автоматическом и управл емом последовательном режиме, отличающеес  тем, что

0 комбинаци  из гатовочной финишной машины и другого вида отделочной машины состоит из виброгалтовочной финишной машины с большим кольцевым путем барабана и щеточной финишной машины, предназначенной дл  полировани  поверхностей , например, прорезей или отверстий в детал х и сн ти  заусенцев с внутренних кромок или кромок пересекающихс  отверстий .

5

1

Фиг./

о см

r- h- o со со

00

05

о Q

I

4 23

26

Фиг. 4

65 49Фи г. б

fV

16

Фиг.7

О X

CO

-4P,i

„л

O:°)и

V|H

,

- oV/yt1

i /bsoj

- - (

- -. ч IL2C±:

1

5-)

cv)

3

8Q

ff$и

cpve-ff

.. 70

Q

a

L ------L

7

fv

s в

Фиг. УЗ

g

S

§ &