RU1836896C

RU1836896C - Safety device for working tools of farm machines

Info

Publication number: RU1836896C
Application number: SU877774523A
Authority: RU
Inventors: Шольц Зигфрид; Эккерт Хубертус; Раушенбах Штефан
Original assignee: Феб Комбинат Ландмашинен
Priority date: 1986-08-18
Filing date: 1987-06-02
Publication date: 1993-08-30
Also published as: DK416187A; IT8748220A0; GB2195734B; DD260599A3; FR2602634B1; DE3722367C2; GB8714944D0; DK168935B1; GB2195734A; IT1211672B; DE3722367A1; FR2602634A1; DK416187D0

Abstract

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к предохранительным устройствам дл рабочих агрегатов сельскохоз йственных машин . Цель изобретени - повышение долговечности рабочего органа путем уменьшени воздействи на него посторонних предметов. Предохранительное устройство находитс в линии привода к рабочему агрегату от полевого-измельчител или зерноуборочного комбайна и прерывает или останавливает передачу уборочного материала при возникновении металлического или неметаллического инородного тела. Дл этого на валу коробки передач находитс зубчатое колесо, оснащенное внешними пластинками, которое через внутренние пластинки силовым замыканием соединено с валом коробки передач. Переключательный элемент, нагруженный пакетом пластинок , расположен аксиально подвижно на валу коробки передач и несет на другой стороне торцевое зубчатое зацепление. Торцевое зубчатое зацепление можно придвинуть к торцевому зубчатому зацеплению втулки с фланцами, жестко соединенной с корпусом коробки передач. 3 з.п.ф-лы, 2 ил. сл СThe invention relates to agricultural machinery, in particular to safety devices for operating units of agricultural machinery. The purpose of the invention is to increase the durability of the working body by reducing the impact on it of foreign objects. The safety device is located in the drive line to the working unit from the field chopper or combine harvester and interrupts or stops the transfer of harvesting material in the event of a metal or nonmetallic foreign body. To this end, a gear wheel is provided on the gearbox shaft, equipped with external plates, which is connected via a force plate to the gearbox shaft through internal plates. The switching element, loaded with a package of plates, is axially movable on the gearbox shaft and carries an end gearing on the other side. The end gearing can be moved to the end gearing of the sleeve with flanges, rigidly connected to the gearbox housing. 3 C.p. f-ls, 2 ill. sl c

Description

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, в частности, к предохранительным устройствам дл рабочих агрегатов сельскохоз йственных машин .The invention relates to agricultural machinery, in particular to safety devices for working units of agricultural machinery.

Цель изобретени - повышение долговечности рабочего органа путем уменьшени воздействи на него посторонних предметов.The purpose of the invention is to increase the durability of the working body by reducing the impact on it of foreign objects.

На фиг. 1 -общий вид системы приводов самоходного полевого измельчител , вид сверху; на фиг.2 - изображение передачи привода измельчительного агрегата и адап- тера самоходного полевого измельчител 1 с предохранительным устройством.In FIG. 1 is a general view of the drive system of a self-propelled field chopper, top view; figure 2 - image of the drive transmission of the grinding unit and the adapter of a self-propelled field chopper 1 with a safety device.

От двигател 2, расположенного по длине в направлении движени на самоходном полевом измельчителе 1, с помощью коленчатого вала 3 приводитс в движение коническа зубчата распределительна передача 4, выходы которой соединены ременным приводом 5 с измельчительным барабаном 6 и бесступенчатой ременной передачей 7 со ступенчатой коробкой передач 8, С помощью ременного привода 9, отход щего от одного из входов конической зубчатой распределительной передачи 4, приводитс в движение коробка передач 10, от которой через конический вал 11 и коническую зубчатую передачу 12 подающих вальцев 13, а также коленчатым вал 14 иFrom the engine 2, located along the length in the direction of travel on the self-propelled field chopper 1, the bevel gear 3 is driven by a crankshaft 3, the outputs of which are connected by a belt drive 5 with a chopping drum 6 and a continuously variable belt gear 7 with a speed gearbox 8 , Using a belt drive 9, departing from one of the inputs of the bevel gear distribution 4, the gearbox 10 is driven, from which through the bevel shaft 11 and the horses eskuyu gear train 12 of feed rollers 13 and the crank shaft 14 and

СО ОнSB He

о©o ©

JCX Jcx

коническую зубчатую передачу 15 приводитс в движение не изображенный адаптер , Коробка передачи состоит из 4 валов, установленных параллельно оси: входного вала 16, выходного вала 17 к приводу адаптера , промежуточного вала .18 и вала коробки передач 19 привода подающих вальцев 13. На входном валу 16 расположена двух- поточна муфта сцеплени 20, состо ща из 2 элементов, котора приводит в движение А адаптер, и подающие вальцы 13 при ходе вперед через пару колес 21, и их же приводит в движение через группу колес 22 при обратном ходе. Это реверсированное движение необходимо дл устранени засоре-; ни в подающей системе. С помощью группы колес 23 можно варьировать частоту вращени подающих вальцев 13 и тем самым длину измельчени .the bevel gear 15 is driven by an adapter not shown, the gearbox consists of 4 shafts mounted parallel to the axis: input shaft 16, output shaft 17 to the adapter drive, countershaft .18 and transmission shaft 19 of the feed roll drive 13. On the input shaft 16, a two-line clutch 20 is located, consisting of 2 elements, which drives the adapter A, and the feed rollers 13 when moving forward through a pair of wheels 21, and they are also driven through a group of wheels 22 during the reverse stroke. This reversed movement is necessary to eliminate clogging; nor in the feed system. By means of a group of wheels 23, it is possible to vary the rotational speed of the feed rollers 13 and thereby the chopping length.

Пара колес 24 служит уменьшению частоты вращени , дл достижени оптимальной частоты вращени предохранительного устройства. Зубчатое колесо 25 пары колес 24 во втулке 26 несет внешние пластинки 27 и вал коробки передач 19 через кольцо 28 - внутренние пластинки 29. Необходима аксиальна сила прижати дл передачи момента вращени от зубчатого колеса 25 на вал коробки передач 19 достигаетс с помощью нат нутой пружины 30. Если происходит перегрузка подающих вальцев 13, внешние пластинки 27 скольз т против внутренних пластинок 29 и станов тс защитой против перегрузки. Возникающие при этом аксиальные и радиальные усили воспринимаютс в этом случае подшипником качени 31. Если устройство узнавани инородных тел, установленное в полевом измельчителе, распознает наход щийс в уборочном материале инородный предмет, оно подает сигнал, привод щий в движение не изображенное исполнительное устройство , которое в свою очередь переключательной вилкой 32 аксиально сдвигает переключательный элемент 33 на валу коробки передач 19. Так как переключательный элемент 33 передает усилие пружины 30 с торца на внешние пластинки 27 и внутренние 29, тем самым приводитс к началу движени прерывани привода. При дальнейшем передвижении переключательного элемента 33, его торцевое зубчатое зацепление 34 захватывает торцевое зубчатое зацепление 35 втулки с фланцами 36, котора также центрически расположена вокруг вала коробки передач 19 и жестко соединена с корпусом коробки передач 37, что приводит к мгновенной остановке вала коробки передач 19.A pair of wheels 24 serves to reduce the speed in order to achieve the optimum speed of the safety device. The gear wheel 25 of the pair of wheels 24 in the sleeve 26 carries the outer plate 27 and the gearbox shaft 19 through the ring 28 - the inner plate 29. The necessary axial compressive force to transmit the torque from the gear wheel 25 to the gearbox shaft 19 is achieved using a tensioned spring 30 If overload of the feed rolls 13 occurs, the outer plates 27 slide against the inner plates 29 and become protection against overload. The axial and radial forces arising in this case are sensed in this case by the rolling bearing 31. If the foreign body recognition device installed in the field grinder recognizes a foreign object in the harvesting material, it gives a signal that drives an actuator not shown, which in turn, the switching fork 32 axially shifts the switching element 33 on the shaft of the gearbox 19. Since the switching element 33 transfers the force of the spring 30 from the end to the external plates the tabs 27 and the inner 29, thereby leading to the start of the interrupt movement of the drive. With the further movement of the switching element 33, its end gear 34 engages the end gear 35 of the sleeve with flanges 36, which is also centered around the gearbox shaft 19 and rigidly connected to the gearbox housing 37, which leads to an instant stop of the gearbox shaft 19.

Чтобы исключить неверные переключени , когда наращивание момента вращени происходит перед окончанием процесса сцеплени у на втулку с фланцами 36 с помощью подшипника качени 38 было установлено стопорное кольцо 39. На своей торцевой стороне оно также имеет торцевое зубчатое зацепление 40, с таким же шагом и таким же модулем, как и торцевые зубча0 тые зацеплени 34, 35. Отличаетс же только толщина зубьев, котора была определена с учетом всех других вли ющих на нее размеров. Положение торцевых зубчатых зацеплений 35 и 40 друг к другу зафик5 сировано с помощью болта 41, прорези 42 и пружины 43 так, что мгновенное сцепление переключательного элемента 33 в торцевых зубчатых зацеплени х 35 и 40 возможно, если процесс сцеплени заканчиваетс доTo avoid incorrect switching, when the increase in torque occurs before the end of the engagement process, a snap ring 39 was installed on the sleeve with flanges 36 using a rolling bearing 38. It also has an end gear 40 at its end side with the same pitch and same modulus, as well as end gears 34, 35. Only the thickness of the teeth, which was determined taking into account all other dimensions affecting it, differs. The position of the end gears 35 and 40 to each other is fixed5 with a bolt 41, a slot 42 and a spring 43 so that the instantaneous engagement of the switching element 33 in the end gears 35 and 40 is possible if the engagement process ends before

0 наращивани момента остановки. В другом случае это ведет к прилеганию головок зубьев переключательного элемента 33 и стопорного кольца 39. Так как при этом возникающий момент захвата вследствие0 build-up stopping time. In another case, this leads to a fit of the tooth heads of the switching element 33 and the retaining ring 39. Since the resulting moment of capture due to

5 трени скольжени больше, чем вызванный в подшипнике 38 момент качени , включа момент вращени , вызванный пружиной 43, это приводит к захвату стопорного кольца 39, пока другой конец прорези 42 не удар ет5, the sliding friction is greater than the rolling moment caused in the bearing 38, including the rotation moment caused by the spring 43, this engages the locking ring 39 until the other end of the slot 42 hits

0 по болту 41. Так как в этом положении имеетс необходимый пор док, это-приводит к окончанию процесса сцеплени перед наращиванием момента остановки.0 by bolt 41. Since in this position there is a necessary order, this leads to the end of the engagement process before increasing the stopping time.

Все торцевые зубчатые зацеплени 34,All end gears 34,

5 35 и 40 выполнены в виде конвоидных зубчатых зацеплений, угол захвата которых меньше угла конуса трени . Кроме экономичного исполнени , это гарантирует большее число захватов и самоторможение.5 35 and 40 are made in the form of gear-shaped gears, the angle of capture of which is less than the angle of the friction cone. In addition to economical execution, this guarantees a greater number of grips and self-braking.

0 Толщина зубьев и ширина впадины были определены в зависимости от угла захвата, максимальной окружной скорости, а также скорости переключени .0 Tooth thickness and trough width were determined depending on the grip angle, maximum peripheral speed, and shift speed.

Claims

Shadow formula

51. The safety device of the working bodies of agricultural machines, containing a gearbox with shafts and gears, connected with the working body, on the output shaft of which is installed

0 coupling located in the gearbox housing, means for detecting foreign objects, characterized in that, in order to increase the durability of the working body by reducing the impact of foreign objects on it, the device consists of a plate friction clutch, a switching element, a switching plug and a locking device, wherein one of the packages of the clutch plates is located on the gear bushing

the output shaft, and the other on a ring mounted rigidly on the output shaft, the clutch being able to interact with the locking device by means of a switching element mounted centrically on the gearbox shaft with axial movement, the switching element being connected by a switching fork with recognition means foreign objects, and the gear of the output shaft is mounted on it by means of a bearing.

2, The device according to claim 1, characterized in that the locking device is made in the form of a sleeve with flanges centered on the gearbox shaft, while one end of the sleeve closer to the switching element is in the form of gear engagement, and the other has a rigid connection with the gearbox housing, a retaining ring that can be rotated by a certain amount, gearing is made at the end of the retaining ring with the same pitch and the same module as the end gears of the sleeve flange and pereklyuchatelnoFig .T

th element, wherein the pitch circle of the gear engagement of the locking ring is located in the same plane of the pitch circle of the gear mesh,. bushings with a flange, and the teeth of the engagement teeth of the snap ring are located above the heads of the teeth of the sleeve with the flange. C. The device according to claim 2, characterized in that the position of the end gears of the retaining ring and the sleeve with the flange in the direction of rotation to each other in an unengaged state is fixed by a bolt having the ability to contact /: the sleeve with the flange through the slot of the locking ring located in the direction of rotation, and a tension spring is placed between the bolt and the locking ring, wherein the teeth of the end gearing of the locking ring are located in relation to the tooth m. a switching element with the possibility of achieving a maximum area of contact surfaces.

4. The device according to claim 2, characterized in that the end gears are made in the form of a gear-shaped gearing, the capture angle of which is less than the angle of the friction cone, hp

7J 12

/

21

17

2627 2633 30 41

FIG. Z

43