RU183415U1

RU183415U1 - Hydro (pneumatic) cylinder

Info

Publication number: RU183415U1
Application number: RU2017131304U
Authority: RU
Inventors: Масаюки КУДО; Масахико КАВАКАМИ; Юу МИЗУТАНИ; Синициро НЕМОТО; Еико МИЯСАТО
Original assignee: СМСи КОРПОРЕЙШН
Priority date: 2016-09-07
Filing date: 2017-09-06
Publication date: 2018-09-21
Also published as: JP3207583U; TWM556788U; DE202017105319U1; CN208169232U

Abstract

Объектом настоящей полезной модели является гидро(пневмо)цилиндр (10). Гидро(пневмо)цилиндр (10) включает в себя: гильзу (12) цилиндра цилиндрической формы с камерой (22, 143, 154) цилиндра внутри; крышку (14) головки и крышку (16) штока, прикрепленные к обоим торцам гильзы (12, 84, 142, 152) цилиндра; поршень (18, 82), установленный с возможностью свободного перемещения вдоль камеры (22) цилиндра; и шток (20) поршня, соединенный с поршнем (18, 82). Поперечные сечения поршня (18) и камеры (22) цилиндра, перпендикулярные к осевому направлению, имеют восьмиугольную форму. Поршень (18) включает в себя кольцо (44) компенсации износа, которое установлено в скользящем контакте с внутренней поверхностью стенки гильзы (12) цилиндра, и поперечное сечение которого, перпендикулярное к осевому направлению, имеет восьмиугольную форму. В кольцо (44) компенсации износа встроен магнит (33).The object of this utility model is a hydro (pneumatic) cylinder (10). The hydro (pneumatic) cylinder (10) includes: a cylinder liner (12) of a cylindrical shape with a cylinder chamber (22, 143, 154) inside; a head cover (14) and a rod cover (16) attached to both ends of the cylinder liner (12, 84, 142, 152); a piston (18, 82) installed with the possibility of free movement along the chamber (22) of the cylinder; and a piston rod (20) connected to the piston (18, 82). The cross sections of the piston (18) and the chamber (22) of the cylinder, perpendicular to the axial direction, have an octagonal shape. The piston (18) includes a wear compensation ring (44), which is mounted in sliding contact with the inner surface of the cylinder liner wall (12), and whose cross-section perpendicular to the axial direction has an octagonal shape. A magnet (33) is integrated in the wear compensation ring (44).

Description

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИBACKGROUND OF USING A USEFUL MODEL

Область техники, к которой относится полезная модельThe technical field to which the utility model relates.

Настоящая полезная модель относится к гидро(пневмо)цилиндру, в котором перемещение поршня вдоль осевого направления осуществляется под действием подаваемой текучей среды под давлением.The present utility model relates to a hydro (pneumatic) cylinder, in which the piston is moved along the axial direction under the action of the supplied fluid under pressure.

Уровень техникиState of the art

Из предшествующего уровня техники известно использование гидро(пневмо)цилиндра, включающего в себя поршень, перемещающийся под действием подаваемой текучей среды под давлением, в качестве средства транспортировки обрабатываемых деталей или т.п.It is known from the prior art to use a hydro (pneumatic) cylinder including a piston moving under the action of a supplied fluid under pressure as a means of transporting workpieces or the like.

Как раскрыто, например, в выложенной заявке на патент Японии, опубликованной под №6-235405, такой гидро(пневмо)цилиндр включает в себя гильзу цилиндра цилиндрической формы, крышку цилиндра, установленную на торце гильзы цилиндра, и поршень, установленный с возможностью свободного перемещения внутри гильзы цилиндра. Придание поперечному сечению, перпендикулярному осевому направлению поршня и гильзы цилиндра, некруглой формы позволяет увеличить площадь поршня и увеличить выходное тяговое усилие по сравнению со случаем использования поршня, имеющего круглую форму поперечного сечения.As disclosed, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. 6-235405, such a hydro (pneumatic) cylinder includes a cylinder liner, a cylinder cover mounted on the end of the cylinder liner, and a piston mounted for free movement inside the cylinder liner. Giving the cross section perpendicular to the axial direction of the piston and the cylinder liner non-circular allows you to increase the piston area and increase the output traction force compared to the case of using a piston having a round cross-sectional shape.

Выложенная заявка на патент Японии, опубликованная под №2011-508127 (РСТ), раскрывает устройство цилиндра, включающего в себя поршень, имеющий квадратную форму поперечного сечения. Поперечное сечение корпуса цилиндра также имеет квадратную форму, которая соответствует форму поперечного сечения поршня. По периметру поршня в канавках между поршнем и внутренними поверхностями стенок корпуса цилиндра установлены уплотнительные элементы, обеспечивающие уплотнение поршня за счет контакта с этими внутренними поверхностями стенок корпуса.Japanese Patent Application Laid-Open, published under No. 2011-508127 (PCT), discloses a cylinder arrangement including a piston having a square cross-sectional shape. The cross section of the cylinder body is also square in shape, which corresponds to the cross section of the piston. Along the piston perimeter in the grooves between the piston and the inner surfaces of the walls of the cylinder body, sealing elements are installed that provide sealing of the piston due to contact with these internal surfaces of the walls of the housing.

КРАТКОЕ ИЗЛОЖЕНИЕ СУЩНОСТИ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИSUMMARY OF THE USE OF A USEFUL MODEL

В гидро(пневмо)цилиндрах с поршнях некруглой формы, таких как в рассмотренных выше выложенной заявке на патент Японии, опубликованной под №6-235405, и выложенной заявке на патент Японии, опубликованной под №2011-508127 (РСТ), существует необходимость в дальнейшем уменьшении продольного размера в осевом направлении.In hydro (pneumatic) cylinders with non-circular pistons, such as those described in Japanese Patent Application Laid-Open, published under No. 6-235405, and Japanese Patent Laid-open Application, published under No. 2011-508127 (PCT), there is a need for further decreasing longitudinal dimension in the axial direction.

Основной задачей настоящей полезной модели является создание гидро(пневмо)цилиндра с возможностью уменьшения продольного размера при увеличении тягового усилия.The main objective of this utility model is to create a hydro (pneumatic) cylinder with the possibility of decreasing the longitudinal size with increasing traction.

Поставленная задача решается за счет того, что гидро(пневмо)цилиндр согласно одному варианту осуществления содержит: гильзу цилиндра цилиндрической формы с камерой цилиндра внутри; пару крышек, прикрепленных к обоим торцам гильзы цилиндра; поршень, установленный с возможностью свободного перемещения вдоль камеры цилиндра; и шток поршня, соединенный с поршнем, причем поперечные сечения поршня и камеры цилиндра, перпендикулярные к осевому направлению, имеют восьмиугольную форму; поршень включает в себя кольцо компенсации износа, которое установлено в скользящем контакте с внутренней поверхностью стенки гильзы цилиндра, и поперечное сечение кольца компенсации износа, перпендикулярное к осевому направлению, имеет восьмиугольную форму; и в кольцо компенсации износа встроен магнит.The problem is solved due to the fact that the hydro (pneumatic) cylinder according to one embodiment comprises: a cylinder liner of cylindrical shape with a cylinder chamber inside; a pair of caps attached to both ends of the cylinder liner; a piston mounted with the possibility of free movement along the cylinder chamber; and a piston rod connected to the piston, the cross sections of the piston and the cylinder chamber perpendicular to the axial direction having an octagonal shape; the piston includes a wear compensation ring, which is installed in sliding contact with the inner surface of the cylinder liner wall, and a cross section of the wear compensation ring perpendicular to the axial direction has an octagonal shape; and a magnet is integrated in the wear compensation ring.

Гидро(пневмо)цилиндр согласно другому варианту осуществления содержит: гильзу цилиндра цилиндрической формы с камерой цилиндра внутри; пару крышек, прикрепленных к обоим торцам гильзы цилиндра; поршень, установленный с возможностью свободного перемещения вдоль камеры цилиндра; и шток поршня, соединенный с поршнем, причем поперечные сечения поршня и камеры цилиндра, перпендикулярные к осевому направлению, имеют шестиугольную форму; поршень включает в себя кольцо компенсации износа, которое установлено в скользящем контакте с внутренней поверхностью стенки гильзы цилиндра, и поперечное сечение кольца компенсации износа, перпендикулярное к осевому направлению, имеет шестиугольную форму; и в кольцо компенсации износа встроен магнит.A hydro (pneumatic) cylinder according to another embodiment comprises: a cylinder liner of cylindrical shape with a cylinder chamber inside; a pair of caps attached to both ends of the cylinder liner; a piston mounted with the possibility of free movement along the cylinder chamber; and a piston rod connected to the piston, the cross sections of the piston and the cylinder chamber perpendicular to the axial direction having a hexagonal shape; the piston includes a wear compensation ring, which is installed in sliding contact with the inner surface of the cylinder liner wall, and a cross section of the wear compensation ring perpendicular to the axial direction has a hexagonal shape; and a magnet is integrated in the wear compensation ring.

Гидро(пневмо)цилиндр согласно еще одному другому варианту осуществления содержит: гильзу цилиндра цилиндрической формы с камерой цилиндра внутри; пару крышек, прикрепленных к обоим торцам гильзы цилиндра; поршень, установленный с возможностью свободного перемещения вдоль камеры цилиндра; и шток поршня, соединенный с поршнем, причем поперечные сечения поршня и камеры цилиндра, перпендикулярные к осевому направлению, имеют прямоугольную форму; поршень включает в себя кольцо компенсации износа, которое установлено в скользящем контакте с внутренней поверхностью стенки гильзы цилиндра, и поперечное сечение кольца компенсации износа, перпендикулярное к осевому направлению, имеет прямоугольную форму; и в кольцо компенсации износа встроен магнит.A hydro (pneumatic) cylinder according to yet another embodiment includes: a cylinder liner of cylindrical shape with a cylinder chamber inside; a pair of caps attached to both ends of the cylinder liner; a piston mounted with the possibility of free movement along the cylinder chamber; and a piston rod connected to the piston, wherein the cross-sections of the piston and the cylinder chamber perpendicular to the axial direction are rectangular; the piston includes a wear compensation ring, which is installed in sliding contact with the inner surface of the cylinder liner wall, and the cross section of the wear compensation ring perpendicular to the axial direction has a rectangular shape; and a magnet is integrated in the wear compensation ring.

Гидро(пневмо)цилиндр согласно еще одному другому варианту осуществления содержит: гильзу цилиндра цилиндрической формы с камерой цилиндра внутри; пару крышек, прикрепленных к обоим торцам гильзы цилиндра; поршень, установленный с возможностью свободного перемещения вдоль камеры цилиндра; и шток поршня, соединенный с поршнем, причем поперечные сечения поршня и камеры цилиндра, перпендикулярные к осевому направлению, имеют многоугольную форму; поршень включает в себя кольцо компенсации износа, которое установлено в скользящем контакте с внутренней поверхностью стенки гильзы цилиндра, и поперечное сечение кольца компенсации износа, перпендикулярное к осевому направлению, имеет многоугольную форму; и в кольцо компенсации износа встроен магнит.A hydro (pneumatic) cylinder according to yet another embodiment includes: a cylinder liner of cylindrical shape with a cylinder chamber inside; a pair of caps attached to both ends of the cylinder liner; a piston mounted with the possibility of free movement along the cylinder chamber; and a piston rod connected to the piston, the cross sections of the piston and the cylinder chamber perpendicular to the axial direction having a polygonal shape; the piston includes a wear compensation ring, which is installed in sliding contact with the inner surface of the cylinder liner wall, and a cross section of the wear compensation ring perpendicular to the axial direction has a polygonal shape; and a magnet is integrated in the wear compensation ring.

В гидро(пневмо)цилиндре согласно настоящей полезной модели поршень, включающий в себя кольцо компенсации износа, и камера цилиндра имеют описанную выше форму поперечного сечения и в кольцо компенсации износа встроен магнит. Таким образом, можно предотвратить увеличение осевого размера вдоль направления перемещения поршня по сравнению с гидро(пневмо)цилиндром, в котором кольцо компенсации износа и магнит установлены параллельно в осевом направлении на внешней окружной поверхности поршня. В результате появляется возможность уменьшения продольного размера гидро(пневмо)цилиндра, включающего в себя поршень, при увеличении тягового усилия за счет обеспечения большой площади поршня при использовании поршня с описанной выше формой поперечного сечения.In a hydro (pneumatic) cylinder according to the present utility model, a piston including a wear compensation ring and a cylinder chamber have the cross-sectional shape described above, and a magnet is integrated in the wear compensation ring. Thus, it is possible to prevent an increase in the axial dimension along the direction of movement of the piston compared to a hydro (pneumatic) cylinder in which the wear compensation ring and magnet are mounted in parallel in the axial direction on the outer circumferential surface of the piston. As a result, it becomes possible to reduce the longitudinal size of a hydro (pneumatic) cylinder including a piston, while increasing traction by providing a large piston area when using a piston with the cross-sectional shape described above.

В описанном выше гидро(пневмо)цилиндре в предпочтительном варианте осуществления к рельсу для крепления датчика, размещенному на внешней стенке гильзы цилиндра вдоль траектории движения магнита при его перемещении в камере цилиндра, прикреплен датчик обнаружения, выполненный с возможностью обнаружения магнитного поля магнита. Поршень и камера цилиндра имеют описанную выше форму поперечного сечения. Таким образом, можно ограничить вращение поршня, включающего в себя кольцо компенсации износа, относительно гильзы цилиндра. Это позволяет ограничить вращение магнита, встроенного в кольцо компенсации износа, и следовательно, предотвратить отклонение траектории движения магнита при перемещении поршня в камере цилиндра от осевого направления гильзы цилиндра.In the above-described hydro (pneumatic) cylinder, in a preferred embodiment, to a rail for mounting a sensor located on the outer wall of the cylinder liner along the path of the magnet when it moves in the cylinder chamber, a detection sensor is configured to detect the magnetic field of the magnet. The piston and cylinder chamber have the cross-sectional shape described above. Thus, it is possible to limit the rotation of the piston including the wear compensation ring relative to the cylinder liner. This makes it possible to limit the rotation of the magnet integrated in the wear compensation ring and, therefore, to prevent the deviation of the trajectory of the magnet when the piston moves in the cylinder chamber from the axial direction of the cylinder liner.

Таким образом, появляется возможность точного обнаружения магнитного поля магнита только за счет прикрепления датчика к рельсу для крепления датчика, размещенному на внешней стенке гильзы цилиндра вдоль траектории движения магнита (в осевом направлении гильзы цилиндра). То есть в отличие, например, от гидро(пневмо)цилиндра, в котором поршень, включающий в себя кольцо компенсации износа, и камера цилиндра имеют круглую форму поперечного сечения, перпендикулярного к осевому направлению, и магниты установлены в камере цилиндра с возможностью вращения, появляется возможность точного обнаружения магнитного поля магнитов без прикрепления магнитов ко всей окружности поршня или без прикрепления датчиков ко всей окружности гильзы цилиндра.Thus, it becomes possible to accurately detect the magnetic field of the magnet only by attaching the sensor to a rail for mounting the sensor located on the outer wall of the cylinder liner along the path of the magnet (in the axial direction of the cylinder liner). That is, unlike, for example, a hydro (pneumatic) cylinder in which a piston including a wear compensation ring and a cylinder chamber have a circular cross-sectional shape perpendicular to the axial direction, and the magnets are rotatably mounted in the cylinder chamber, the ability to accurately detect the magnetic field of magnets without attaching magnets to the entire circumference of the piston or without attaching sensors to the entire circumference of the cylinder liner.

В описанном выше гидро(пневмо)цилиндре в предпочтительном варианте осуществления поршень соединен со штоком поршня с возможностью свободного вращения. В этом случае, даже при приложении к штоку поршня нагрузки в окружном направлении оси, возможность вращения штока поршня относительно поршня позволяет избежать приложения к поршню нагрузки в направлении вращения. В результате можно предотвратить увеличение контактного напряжения между угловым участком поршня и гильзой цилиндра, которое происходит при приложении к поршню нагрузки в направлении вращения, а также повысить срок службы поршня за счет подавления его истирания.In the above-described hydro (pneumatic) cylinder, in a preferred embodiment, the piston is freely rotatable to the piston rod. In this case, even when a load is applied to the piston rod in the circumferential direction of the axis, the possibility of rotation of the piston rod relative to the piston avoids the application of the load to the piston in the rotation direction. As a result, it is possible to prevent an increase in contact stress between the angular portion of the piston and the cylinder liner, which occurs when a load is applied to the piston in the direction of rotation, and also to increase the service life of the piston by suppressing its abrasion.

Указанные выше задачи, возможности и преимущества настоящей полезной модели станут более очевидными из приводимого ниже подробного описания, сопровождаемого ссылками на прилагаемые чертежи, на которых предпочтительный вариант осуществления настоящей полезной модели представлен в качестве иллюстративного примера.The above objectives, possibilities and advantages of the present utility model will become more apparent from the following detailed description, followed by links to the accompanying drawings, in which the preferred embodiment of the present utility model is presented as an illustrative example.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Фиг. 1 - вид в перспективе гидро(пневмо)цилиндра согласно первому варианту осуществления настоящей полезной модели;FIG. 1 is a perspective view of a hydro (pneumatic) cylinder according to a first embodiment of the present utility model;

Фиг. 2 - вид гидро(пневмо)цилиндра, представленного на фиг. 1, в разрезе по линии II-II;FIG. 2 is a view of the hydro (pneumatic) cylinder of FIG. 1, in a section along the line II-II;

Фиг. 3 - вид гидро(пневмо)цилиндра, представленного на фиг. 1, в разрезе по линии III-III;FIG. 3 is a view of the hydro (pneumatic) cylinder of FIG. 1, in a section along the line III-III;

Фиг. 4 - вид в перспективе поршня и штока поршня гидро(пневмо)цилиндра, представленного на фиг. 1;FIG. 4 is a perspective view of the piston and piston rod of the hydro (pneumatic) cylinder of FIG. one;

Фиг. 5 - вид в перспективе гидро(пневмо)цилиндра согласно второму варианту осуществления настоящей полезной модели;FIG. 5 is a perspective view of a hydro (pneumatic) cylinder according to a second embodiment of the present utility model;

Фиг. 6 - вид гидро(пневмо)цилиндра, представленного на фиг. 5, в разрезе по линии VI-VI;FIG. 6 is a view of the hydro (pneumatic) cylinder of FIG. 5, sectional view along line VI-VI;

Фиг. 7 - вид гидро(пневмо)цилиндра, представленного на фиг. 5, в разрезе по линии VII-VII;FIG. 7 is a view of the hydro (pneumatic) cylinder of FIG. 5, in section along the line VII-VII;

Фиг. 8 - вид в перспективе гидро(пневмо)цилиндра согласно третьему варианту осуществления настоящей полезной модели;FIG. 8 is a perspective view of a hydro (pneumatic) cylinder according to a third embodiment of the present utility model;

Фиг. 9 - вид гидро(пневмо)цилиндра, представленного на фиг. 8, в разрезе по линии IX-IX;FIG. 9 is a view of the hydro (pneumatic) cylinder of FIG. 8, sectional view along line IX-IX;

Фиг. 10 - вид в перспективе гидро(пневмо)цилиндра согласно четвертому варианту осуществления настоящей полезной модели; иFIG. 10 is a perspective view of a hydro (pneumatic) cylinder according to a fourth embodiment of the present utility model; and

Фиг.11 - вид гидро(пневмо)цилиндра, представленного на фиг. 10, в разрезе по линии XI-XI.11 is a view of the hydro (pneumatic) cylinder shown in FIG. 10, in section along the line XI-XI.

ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫХ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯDESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS

Ниже со ссылками на прилагаемые чертежи приводится подробное описание предпочтительных вариантов осуществления гидро(пневмо)цилиндра согласно настоящей полезной модели.Below with reference to the accompanying drawings is a detailed description of the preferred embodiments of the hydro (pneumatic) cylinder according to the present utility model.

Первый вариант осуществленияFirst Embodiment

Фиг. 1 представлен гидро(пневмо)цилиндр 10 согласно первому варианту осуществления настоящей полезной модели. Как показано на фиг. 1 и 4, гидро(пневмо)цилиндр 10 включает в себя полую гильзу 12 цилиндра, крышку 14 головки (закрывающий элемент), прикрепленную со стороны одного торца (со стороны направления стрелки А) гильзы 12 цилиндра, крышку 16 штока (закрывающий элемент), прикрепленную со стороны другого торца (со стороны направления стрелки В) гильзы 12 цилиндра, поршень 18, установленный с возможностью свободного перемещения в гильзе 12 цилиндра, и шток 20 поршня, соединенный с поршнем 18.FIG. 1 shows a hydro (pneumatic) cylinder 10 according to a first embodiment of the present utility model. As shown in FIG. 1 and 4, the hydro (pneumatic) cylinder 10 includes a hollow cylinder liner 12, a head cover 14 (closing element) attached from one end (from the direction of arrow A) of the cylinder liner 12, a rod cover 16 (closing element), attached to the other end (from the direction of the arrow B) of the cylinder liner 12, the piston 18 mounted for free movement in the cylinder liner 12, and the piston rod 20 connected to the piston 18.

Гильза 12 цилиндра имеет поперечное сечение, перпендикулярное к осевому направлению (в направлении стрелок А, В) (именуемое ниже просто как поперечное сечение), практически квадратной формы. Внутри гильзы 12 цилиндра сформирована камера 22 цилиндра с правильной восьмиугольной формой поперечного сечения, которая проходит в осевом направлении (см. фиг. 3). Как показано на фиг. 2, со стороны другого торца камеры 22 цилиндра вдоль внутренней окружной поверхности сформирована кольцевая канавка 24. В кольцевой канавке 24 установлено стопорное кольцо 26.The cylinder liner 12 has a cross section perpendicular to the axial direction (in the direction of arrows A, B) (hereinafter referred to simply as a cross section), of a practically square shape. Inside the cylinder liner 12, a cylinder chamber 22 is formed with a regular octagonal cross-sectional shape that extends axially (see FIG. 3). As shown in FIG. 2, an annular groove 24 is formed on the other side of the cylinder chamber 22 along the inner circumferential surface. A circlip 26 is installed in the annular groove 24.

На боковой поверхности гильзы 12 цилиндра сформирована пара портов для текучей среды - первый порт 28 для текучей среды и второй порт 30 для текучей среды, через которые осуществляется подача и выпуск текучей среды под давлением. Первый и второй порты 28, 30 для текучей среды размещены на заданном расстоянии друг от друга вдоль осевого направления гильзы 12 цилиндра и сообщаются с камерой 22 цилиндра. Таким образом, текучая среды под давлением, поданная в первый и второй порты 28, 30 для текучей среды, вводится в камеру 22 цилиндра. Кроме того, на внешней боковой поверхности гильзы 12 цилиндра вдоль осевого направления в виде канавок для крепления датчиков (непоказанных), которые позволяют обнаруживать положение поршня 18, размещено множество рельсов 32 для крепления датчиков. Как указано ниже, датчики крепятся к тем из этих рельсов 32 для крепления датчиков, которые располагаются поблизости от магнитов 33, установленных внутри гильзы 12 цилиндра.A pair of ports for the fluid is formed on the side surface of the cylinder liner 12 — a first fluid port 28 and a second fluid port 30 through which fluid is supplied and discharged under pressure. The first and second ports 28, 30 for the fluid are placed at a predetermined distance from each other along the axial direction of the cylinder liner 12 and communicate with the cylinder chamber 22. Thus, a pressurized fluid supplied to the first and second fluid ports 28, 30 is introduced into the cylinder chamber 22. In addition, on the outer lateral surface of the cylinder liner 12 along the axial direction in the form of grooves for mounting sensors (not shown), which allow to detect the position of the piston 18, a plurality of rails 32 for mounting sensors are placed. As indicated below, the sensors are attached to those of these rails 32 for mounting sensors that are located close to the magnets 33 mounted inside the cylinder liner 12.

Со стороны одного торца гильзы 12 цилиндра (со стороны направления стрелки А) прикреплена крышка 14 головки, имеющая восьмиугольную форму, соответствующую форме поперечного сечения камеры 22 цилиндра. Прикрепление этой крышки 14 головки к гильзе 12 цилиндра обеспечивает воздухонепроницаемость в камере 22 цилиндра. Со стороны другого торца крышки 14 головки (со стороны направления стрелки В) прикреплен первый демпфер 34. Этот первый демпфер 34 выполнен, например, в виде кольца из эластичного материала и установлен с некоторым выступанием от другого торца крышки 14 головки внутрь камеры 22 цилиндра.On the side of one end of the cylinder liner 12 (from the direction of arrow A), a head cover 14 is attached having an octagonal shape corresponding to the cross-sectional shape of the cylinder chamber 22. The attachment of this head cover 14 to the cylinder liner 12 provides air tightness in the cylinder chamber 22. From the side of the other end of the head cover 14 (from the direction of arrow B) the first damper 34 is attached. This first damper 34 is made, for example, in the form of a ring of elastic material and is mounted with some protrusion from the other end of the head cover 14 into the cylinder chamber 22.

Крышка 16 штока прикреплена со стороны другого торца (со стороны направления стрелки В) гильзы 12 цилиндра и имеет восьмиугольную форму, соответствующую форме поперечного сечения камеры 22 цилиндра, подобную форме крышки 14 головки. Практически в центре крышки 16 штока сформировано отверстие 36 для штока, проходящее через крышку 16 штока вдоль осевого направления. Шток 20 поршня, соединенный с поршнем 18, вставлен в отверстие 36 для штока. При этом внутри отверстия 36 для штока прикреплена уплотнительная прокладка 38 для штока. При вставленном в отверстие 36 для штока штоке 20 поршня уплотнительная прокладка 38 для штока установлена в скользящем контакте с внешней окружной поверхностью штока 20 поршня, что, таким образом, позволяет предотвратить утечку текучей среды под давлением через зазор между крышкой 16 штока и штоком 20 поршня. Кроме того, к внешней окружной поверхности крышки 16 штока через канавку прикреплен кольцевой уплотнитель 40.The rod cover 16 is attached from the other end (from the direction of arrow B) of the cylinder liner 12 and has an octagonal shape corresponding to the cross-sectional shape of the cylinder chamber 22, similar to the shape of the head cover 14. Almost in the center of the rod cover 16, a hole 36 for the rod is formed, passing through the rod cover 16 along the axial direction. A piston rod 20 connected to the piston 18 is inserted into the rod hole 36. In this case, a sealing gasket 38 for the rod is attached inside the hole 36 for the rod. When the piston rod 20 is inserted into the piston rod hole 36, the rod seal 38 is mounted in sliding contact with the outer circumferential surface of the piston rod 20, thereby preventing leakage of fluid under pressure through the gap between the rod cover 16 and the piston rod 20. In addition, an annular seal 40 is attached to the outer circumferential surface of the stem cover 16 through a groove.

Поршень 18, установленный на одном торце штока 20 поршня, включает в себя основание 42, кольцо 44 компенсации износа, установленное с внешней окружной поверхности основания 42, уплотнительную прокладку 46 для поршня, примыкающую к кольцу 44 компенсации износа, пластину 48, примыкающую к уплотнительной прокладке 46 для поршня, и второй демпфер 50, установленный с примыканием к пластине 48 со стороны другого торца поршня 18 (со стороны направления стрелки В).A piston 18 mounted on one end of the piston rod 20 includes a base 42, a wear compensation ring 44 mounted on an outer circumferential surface of the base 42, a piston seal 46 adjacent to the wear compensation ring 44, a plate 48 adjacent to the seal 46 for the piston, and a second damper 50 mounted adjacent to the plate 48 from the side of the other end of the piston 18 (from the direction of arrow B).

Основание 42 имеет, например, форму диска, выполненного из металлического материала. В центре этого основания 42 сформировано отверстие 52 для зачеканки, в котором зачеканен вставленный в него один торец штока 20 поршня. Отверстие 52 для зачеканки имеет клиновидную форму с постепенным увеличением диаметра в сторону одного торца поршня 18. Увеличение диаметра штока 20 поршня со стороны одного торца в соответствии с формой отверстия 52 для зачеканки обеспечивает объединение штока 20 поршня и основания 42 в одно целое и ограничение их относительного перемещения в осевом направлении.The base 42 has, for example, a disk shape made of a metal material. In the center of this base 42, a caulking hole 52 is formed in which one end of the piston rod 20 inserted therein is milled. Hole 52 for caulking has a wedge-shaped shape with a gradual increase in diameter towards one end of the piston 18. An increase in the diameter of the piston rod 20 from the side of one end in accordance with the shape of the hole 52 for caulking provides the combination of the piston rod 20 and the base 42 into a single unit and limiting their relative axial movement.

Основание 42 включает в себя один торец, имеющий форму плоскости, перпендикулярной к осевому направлению. На другом торце основания 42 сформированы первый выступ 54, выступающий вдоль осевого направления от другого торца, и второй выступ 56, дополнительно выступающий относительно первого выступа 54. Эти первый и второй выступы 54, 56 имеют круглую форму поперечного сечения, причем диаметр второго выступа 56 меньше, чем диаметр первого выступа 54.The base 42 includes one end face having the shape of a plane perpendicular to the axial direction. On the other end of the base 42, a first protrusion 54 is formed, protruding along the axial direction from the other end, and a second protrusion 56, further protruding relative to the first protrusion 54. These first and second protrusions 54, 56 have a circular cross-sectional shape, and the diameter of the second protrusion 56 is smaller than the diameter of the first protrusion 54.

Кольцо 44 компенсации износа, выполнено из полимерного материала и имеет, например, правильную восьмиугольную форму поперечного сечения, практически совпадающую с формой поперечного сечения камеры 22 цилиндра. В центре этого кольца 44 компенсации износа сформировано крепежное отверстие 58, в котором крепится основание 42. Кроме того, на торцевой поверхности кольца 44 компенсации износа со стороны одного торца поршня 18 (со стороны стрелки А) (см. фиг. 4) сформирована пара отверстий 62 для магнитов, в которых закреплены магниты 33. Крепежное отверстие 58 проходит через кольцо 44 компенсации износа вдоль направления толщины (в направлении стрелок А, В).The wear compensation ring 44 is made of a polymeric material and, for example, has a regular octagonal cross-sectional shape that substantially coincides with the cross-sectional shape of the cylinder chamber 22. In the center of this wear compensation ring 44, a mounting hole 58 is formed in which the base 42 is attached. In addition, a pair of holes is formed on the end surface of the wear compensation ring 44 from the side of one end of the piston 18 (from the side of arrow A) (see FIG. 4) 62 for magnets in which magnets 33 are fixed. The mounting hole 58 passes through the wear compensation ring 44 along the thickness direction (in the direction of arrows A, B).

Крепежное отверстие 58 имеет в осевом направлении ступенчатую форму с участками разных диаметров, входящими в зацепление с первым и вторым выступами 54, 56 основания 42. Таким образом, основание 42 поддерживается в состоянии размещения в центре крепежного отверстия 58. В этом случае одна торцевая поверхность основания 42 не выступает относительно одной торцевой поверхности кольца 44 компенсации износа и располагается в одной плоскости с одной торцевой поверхностью кольца 44 компенсации износа.The mounting hole 58 is in the axial direction of a stepped shape with sections of different diameters that engage with the first and second protrusions 54, 56 of the base 42. Thus, the base 42 is maintained in a state of placement in the center of the mounting hole 58. In this case, one end surface of the base 42 does not protrude relative to one end surface of the wear compensation ring 44 and is located in the same plane as one end surface of the wear compensation ring 44.

При этом, как показано на фиг. 4, отверстия 62 для магнитов сформированы на паре угловых участков кольца 44 компенсации износа с практически правильной восьмиугольной формой поперечного сечения, располагающимися по диагонали относительно центра крепежного отверстия 58, и представляют собой отверстия с круглой формой поперечного сечения и заданной глубины, открытые со стороны одной торцевой поверхности кольца 44 компенсации износа. Положение магнитов 33, вставленных в отверстия 62 для магнитов, фиксируется с помощью клея и т.п.Толщина магнитов 33 несколько меньше, чем толщина кольца 44 компенсации износа, и поэтому при размещении в отверстиях 62 для магнитов магниты 33 встраиваются в кольцо 44 компенсации износа без выступания от торцевой поверхности кольца 44 компенсации износа.Moreover, as shown in FIG. 4, the holes 62 for the magnets are formed on a pair of angular portions of the wear compensation ring 44 with an almost regular octagonal cross-sectional shape, located diagonally relative to the center of the mounting hole 58, and are holes with a circular cross-sectional shape and a predetermined depth, open from one end the surface of the wear compensation ring 44. The position of the magnets 33 inserted in the holes 62 for the magnets is fixed with glue, etc. The thickness of the magnets 33 is slightly less than the thickness of the wear compensation ring 44, and therefore, when placed in the holes 62 for the magnets, the magnets 33 are embedded in the wear compensation ring 44 without protruding from the end surface of the wear compensation ring 44.

Уплотнительная прокладка 46 для поршня выполнена, например, из эластичного материала, такого как резина, и имеет практически правильную восьмиугольную форму поперечного сечения. На одной торцевой поверхности и на другой торцевой поверхности уплотнительной прокладки 46 для поршня поблизости от внешних краевых участков сформированы канавки для удержания смазки (непоказанные), имеющие кольцевую форму. Множество этих канавок для удержания смазки (например, три) сформировано на одной торцевой поверхности уплотнительной прокладки 46 для поршня со стороны кольца 44 компенсации износа (со стороны направления стрелки А) и также сформировано на другой торцевой поверхности уплотнительной прокладки 46 для поршня со стороны пластины 48 (со стороны направления стрелки В). Канавки для удержания смазки имеют заданную глубину в направлении толщины уплотнительной прокладки 46 для поршня (в направлении стрелок А, В) и размещены параллельно друг другу на заданном расстоянии друг от друга.The piston seal 46 is, for example, made of an elastic material, such as rubber, and has a substantially regular octagonal cross-sectional shape. On one end surface and on the other end surface of the piston gasket 46, grooves for holding lubricant (not shown) having an annular shape are formed in the vicinity of the outer edge portions. Many of these lubricant holding grooves (for example, three) are formed on one end face of the piston seal 46 on the wear ring side 44 (from the direction of arrow A) and are also formed on the other end surface of the piston seal 46 on the plate side 48 (from the direction of arrow B). The grooves for holding the lubricant have a predetermined depth in the thickness direction of the piston gasket 46 (in the direction of arrows A, B) and are arranged parallel to each other at a predetermined distance from each other.

Канавки для удержания смазки обеспечивают удержание смазки, такой как консистентная смазка, и подачу этой смазки на внутреннюю поверхность стенки гильзы 12 цилиндра для смазки поршня 18 и гильзы 12 цилиндра при перемещении поршня 18 вдоль гильзы 12 цилиндра в осевом направлении.Grease retention grooves provide retention of grease, such as grease, and the supply of this grease to the inner wall surface of the cylinder liner 12 to lubricate the piston 18 and the cylinder liner 12 while moving the piston 18 along the cylinder liner 12 in the axial direction.

В центре уплотнительной прокладки 46 для поршня имеется отверстие 64 уплотнительной прокладки, обеспечивающее размещение этой уплотнительной прокладки 46 для поршня вдоль другой торцевой поверхности кольца 44 компенсации износа. При такой конструкции уплотнительная прокладка 46 для поршня крепится так, что другая торцевая поверхность уплотнительной прокладки 46 для поршня располагается практически в одной плоскости с другой торцевой поверхности кольца 44 компенсации износа.In the center of the piston gasket 46, there is a hole 64 of the gasket providing for the placement of this piston gasket 46 along the other end surface of the wear ring 44. With this design, the piston seal 46 is mounted so that the other end surface of the piston seal 46 is substantially in the same plane as the other end surface of the wear compensation ring 44.

Пластина 48 представляет собой, например, тонкую пластину с практически правильной восьмиугольной формой поперечного сечения, выполненную из металлического материала. В центре пластины 48 имеется установочное отверстие 66, в которое вставляется второй выступ 56 основания 42.Plate 48 is, for example, a thin plate with an almost regular octagonal cross-sectional shape made of metal material. In the center of the plate 48 there is a mounting hole 66 into which a second protrusion 56 of the base 42 is inserted.

Шток 20 поршня представляет собой стержневой элемент с заданной длиной вдоль осевого направления, включающий в себя основной участок 68 с практически неизменным диаметром и дистальный концевой участок 70 малого диаметра, сформированный на одном торце основного участка 68. Граница между дистальным концевым участком 70 и основным участком 68 имеет ступенчатую форму. На дистальном концевом участке 70 поддерживается поршень 18. Со стороны другого торца (со стороны направления стрелки В) шток 20 поршня вставляется в отверстие 36 для штока в крышке 16 штока и поддерживается с возможностью свободного перемещения вдоль осевого направления.The piston rod 20 is a rod element with a predetermined length along the axial direction, including a main section 68 with an almost constant diameter and a small diameter distal end section 70 formed at one end of the main section 68. The boundary between the distal end section 70 and the main section 68 has a stepped shape. A piston 18 is supported at the distal end portion 70. From the other end (from the direction of arrow B), the piston rod 20 is inserted into the rod hole 36 in the rod cover 16 and is supported to move freely along the axial direction.

Основание 42 вставляется в крепежное отверстие 58 со стороны одной торцевой поверхности (со стороны направления стрелки А) кольца 44 компенсации износа, а пластина 48 приводится в контакт со стороны другой торцевой поверхности кольца 44 компенсации износа, к которой прикреплена уплотнительная прокладка 46 для поршня. В этом состоянии, при котором шток 20 поршня вставлен в отверстие 52 для зачеканки в основании 42 со стороны пластины 48, и пластина 48 приведена в контакт с торцом основного участка 68, дистальный концевой участок 70 подвергают зачеканке с использованием специального приспособления для зачеканки или т.п. (непоказанного), в результате чего обеспечивается увеличение диаметра дистального концевого участка 70 и зацепление этого участка с отверстием 52 для зачеканки.The base 42 is inserted into the mounting hole 58 from the side of one end surface (from the direction of arrow A) of the wear compensation ring 44, and the plate 48 is brought into contact from the side of the other end surface of the wear compensation ring 44 to which the piston seal 46 is attached. In this state, in which the piston rod 20 is inserted into the notch hole 52 in the base 42 from the side of the plate 48 and the plate 48 is brought into contact with the end face of the main portion 68, the distal end portion 70 is subjected to notched using a special notching device or the like. P. (not shown), resulting in an increase in the diameter of the distal end section 70 and engagement of this section with the hole 52 for caulking.

Таким образом, поршень 18 поддерживается на штоке 20 поршня между дистальным концевым участком 70 и основным участком 68. В этом случае наличие небольших зазоров между дистальным концевым участком 70 и основным участком 68 в осевом направлении между основанием 42, кольцом 44 компенсации износа и пластиной 48 обеспечивает поддерживание кольца 44 компенсации износа, уплотнительной прокладки 46 для поршня и пластины 48 с возможностью свободного вращения вокруг штока 20 поршня.Thus, the piston 18 is supported on the piston rod 20 between the distal end portion 70 and the main portion 68. In this case, the presence of small gaps between the distal end portion 70 and the main portion 68 in the axial direction between the base 42, the wear compensation ring 44 and the plate 48 provides maintaining the wear compensation ring 44, the piston seal 46, and the plate 48 so that they can rotate freely around the piston rod 20.

В случае же ограничения вращения кольца 44 компенсации износа и пластины 48 относительно штока 20 поршня, например, увеличение толщины пластины 48 и первого выступа 54 кольца 44 компенсации износа приводит к исчезновению зазоров между основанием 42, кольцом 44 компенсации износа и пластиной 48 и к возникновению плотного контакта между ними. Таким образом, появляется возможность ограничения вращения кольца 44 компенсации износа и пластины 48 относительно штока 20 поршня и объединения штока 20 поршня и поршня 18 в одно целое. То есть в предпочтительном варианте шток 20 поршня не должен вращаться относительно поршня 18.In the case of limiting the rotation of the wear compensation ring 44 and the plate 48 relative to the piston rod 20, for example, an increase in the thickness of the plate 48 and the first protrusion 54 of the wear compensation ring 44 leads to the disappearance of the gaps between the base 42, the wear compensation ring 44 and the plate 48, and a dense contact between them. Thus, it becomes possible to limit the rotation of the wear compensation ring 44 and the plate 48 relative to the piston rod 20 and to integrate the piston rod 20 and the piston 18 as a whole. That is, in a preferred embodiment, the piston rod 20 should not rotate relative to the piston 18.

Гидро(пневмо)цилиндр 10 согласно первому варианту осуществления настоящей полезной модели в основном имеет конструкцию, соответствующую описанной выше, и ниже приводится описание процесса работы и преимуществ этого гидро(пневмо)цилиндра 10. При этом показанное на фиг. 2 положение, при котором поршень 18 перемещен в сторону крышки 14 головки (в направлении стрелки А), будет считаться исходным положением.The hydraulic (pneumatic) cylinder 10 according to the first embodiment of the present utility model basically has a structure corresponding to that described above, and the operation process and advantages of this hydraulic (pneumatic) cylinder 10 are described below. Moreover, shown in FIG. 2, the position at which the piston 18 is moved toward the head cover 14 (in the direction of arrow A) will be considered the starting position.

Сначала текучая среда под давлением вводится из источника поставки текучей среды под давлением (непоказанного) в первый порт 28 для текучей среды. В этом случае второй порт 30 для текучей среды в результате операции переключения переключающего клапана (непоказанного) находится в состоянии сообщения с атмосферой. Поэтому текучая среда под давлением, введенная из первого порта 28 для текучей среды в камеру 22 цилиндра, отжимает поршень 18 в сторону крышки 16 штока (в направлении стрелки В). В результате перемещения поршня 18 шток 20 поршня перемещается вместе с поршнем 18, и второй демпфер 50 приводится в контакт с крышкой 16 штока и достигает своего конечного положении при перемещении.First, a pressurized fluid is introduced from a source of pressurized fluid (not shown) into a first fluid port 28. In this case, the second fluid port 30 is in a state of communication with the atmosphere as a result of the switching operation of the switching valve (not shown). Therefore, a pressurized fluid introduced from the first fluid port 28 into the cylinder chamber 22 presses the piston 18 toward the stem cover 16 (in the direction of arrow B). As a result of the movement of the piston 18, the piston rod 20 moves together with the piston 18, and the second damper 50 is brought into contact with the rod cover 16 and reaches its final position when moving.

При этом в случае перемещения поршня 18 в противоположном направлении (в сторону стрелки А) текучая среда под давлением начинает подаваться во второй порт 30 для текучей среды, а первый порт 28 для текучей среды в результате операции переключения переключающего клапана начинает сообщаться с атмосферой. Таким образом, текучая среда под давлением, введенная из второго порта 30 для текучей среды в камеру 22 цилиндра, отжимает поршень 18 в сторону крышки 14 головки (в направлении стрелки А). В результате перемещения поршня 18 шток 20 поршня перемещается вместе с поршнем 18, и основание 42 поршня 18 приводится в контакт с первым демпфером 34 и возвращается в свое исходное положение (см. фиг. 2).In this case, when the piston 18 moves in the opposite direction (in the direction of arrow A), pressurized fluid begins to flow into the second fluid port 30, and the first fluid port 28 begins to communicate with the atmosphere as a result of the switching valve switching operation. Thus, a pressurized fluid introduced from the second fluid port 30 into the cylinder chamber 22 presses the piston 18 toward the head cover 14 (in the direction of arrow A). As a result of the movement of the piston 18, the piston rod 20 moves together with the piston 18, and the base 42 of the piston 18 is brought into contact with the first damper 34 and returns to its original position (see Fig. 2).

Как указано выше, конструкция гидро(пневмо)цилиндра 10, в котором поршень 18 и камера 22 цилиндра имеют практически правильную восьмиугольную форму поперечного сечения, перпендикулярного к осевому направлению, обеспечивает возможность увеличения площади поршня по сравнению с гидро(пневмо)цилиндром (непоказанным), включающим в себя поршень с круглой формой поперечного сечения и имеющим диаметр, практически равный максимальной длине диагонали поршня 18. В результате появляется возможность увеличения тягового усилия гидро(пневмо)цилиндра 10, а также возможность привода гидро(пневмо)цилиндра 10 в действие, даже при низком давлении текучей среды под давлением, подаваемой в камеру 22 цилиндра. Таким образом, можно сократить расход текучей среды под давлением, требуемой для перемещения поршня 18, и следовательно, обеспечить энергосбережение.As indicated above, the design of the hydro (pneumatic) cylinder 10, in which the piston 18 and the cylinder chamber 22 have an almost regular octagonal cross-sectional shape perpendicular to the axial direction, provides the possibility of increasing the piston area compared to a hydro (pneumatic) cylinder (not shown), including a piston with a circular cross-sectional shape and having a diameter almost equal to the maximum diagonal length of the piston 18. As a result, it becomes possible to increase the traction of the hydro (pneumatic) cylinder 10, and the ability to drive a hydro (pneumatic) cylinder 10 into action, even at low fluid pressure under pressure supplied to the cylinder chamber 22. Thus, it is possible to reduce the flow rate of the fluid under the pressure required to move the piston 18, and therefore, to save energy.

Поршень 18 включает в себя кольцо 44 компенсации износа, которое установлено в скользящем контакте с внутренней поверхностью стенки гильзы 12 цилиндра для направления поршня 18 вдоль осевого направления и выполнено так, что в него могут быть встроены магниты 33. Таким образом, по сравнению со случаем параллельного размещения кольца 44 компенсации износа и магнита 33 в осевом направлении на внешней окружной поверхности поршня 18 можно предотвратить увеличение осевого размера поршня 18 и, таким образом, уменьшить размеры гидро(пневмо)цилиндра 10.The piston 18 includes a wear compensation ring 44, which is mounted in sliding contact with the inner wall surface of the cylinder liner 12 for guiding the piston 18 along the axial direction and is configured so that magnets 33 can be integrated into it. Thus, compared with the case of parallel placing the wear compensation ring 44 and the magnet 33 in the axial direction on the outer circumferential surface of the piston 18 can prevent the increase in the axial size of the piston 18 and, thus, reduce the size of the hydro (pneumatic) cylinder 10.

Поршень 18, включающий в себя кольцо 44 компенсации износа, и камера 22 цилиндра имеют описанную выше форму поперечного сечения. Таким образом, можно ограничить вращение поршня 18, включающего в себя кольцо 44 компенсации износа, относительно гильзы 12 цилиндра. В результате, можно ограничить вращение магнитов 33, встроенных в кольце 44 компенсации износа, в камере 22 цилиндра, и, следовательно, предотвратить отклонение траектории движения магнитов 33 при перемещении поршня 18 в камере 22 цилиндра от осевого направления гильзы 12 цилиндра.The piston 18 including the wear compensation ring 44 and the cylinder chamber 22 have the cross-sectional shape described above. Thus, it is possible to limit the rotation of the piston 18, including the wear compensation ring 44, relative to the cylinder liner 12. As a result, it is possible to limit the rotation of the magnets 33 integrated in the wear compensation ring 44 in the cylinder chamber 22, and therefore to prevent the path of the magnets 33 from deviating when the piston 18 moves in the cylinder chamber 22 from the axial direction of the cylinder liner 12.

Таким образом, в результате размещения рельсов 32 для крепления датчиков на внешней стенке гильзы 12 цилиндра вдоль осевого направления гильзы 12 цилиндра можно разместить рельсы 32 для крепления датчиков вдоль траектории движения магнитов 33. Поэтому установка датчиков только на рельсах 32 для крепления датчиков, размещенных поблизости от магнитов 33, обеспечивает возможность точного обнаружения магнитного поля магнитов 33. То есть в отличие, например, от гидро(пневмо)цилиндра (непоказанного) с круглой формой поперечного сечения поршня и камеры цилиндра и магнитами 33, прикрепленными в камере цилиндра с возможностью вращения, появляется возможность точного обнаружения магнитного поля магнитов 33 без прикрепления магнитов 33 ко всей окружности поршня 18 или без прикрепления датчиков ко всей окружности гильзы 12 цилиндра.Thus, as a result of placing the rails 32 for mounting sensors on the outer wall of the cylinder liner 12 along the axial direction of the cylinder liner 12, rails 32 can be placed for mounting the sensors along the path of the magnets 33. Therefore, the installation of sensors only on rails 32 for mounting sensors located in the vicinity of magnets 33, provides the ability to accurately detect the magnetic field of magnets 33. That is, in contrast, for example, from a hydro (pneumatic) cylinder (not shown) with a round cross-section of the piston and the kame s cylinder and the magnets 33 secured in the cylinder chamber rotatably, it becomes possible to accurately detect the magnetic field of the magnets 33 without attaching the magnet 33 to the entire circumference of the piston 18, or without attaching the sensors to the entire circumference of the sleeve cylinder 12.

В результате, например, исчезает необходимость в использовании магнитов 33 кольцеобразной формы. Таким образом, можно уменьшить объем магнитов 33, и следовательно, уменьшить размер гидро(пневмо)цилиндра 10 и сократить расходы на его изготовление.As a result, for example, the need to use ring-shaped magnets 33 disappears. Thus, it is possible to reduce the volume of the magnets 33, and therefore, reduce the size of the hydro (pneumatic) cylinder 10 and reduce the cost of its manufacture.

Кольцо 44 компенсации износа, уплотнительная прокладка 46 для поршня и пластина 48, составляющие поршень 18, установлены с возможностью свободного вращения относительно штока 20 поршня. Таким образом, в случае, например, сборки стола транспортировки или т.п.с привинчиванием к другому торцу штока 20 поршня сборку этого стола можно совершенно беспрепятственно осуществить за счет вращения штока 20 поршня, что обеспечивает эффективность сборки, даже в случае фиксации положения гидро(пневмо)цилиндра 10 на другом устройстве и невозможности его вращения.The wear compensation ring 44, the piston seal 46 and the plate 48 constituting the piston 18 are rotatably mounted relative to the piston rod 20. Thus, in the case of, for example, assembling a transportation table or the like by screwing the piston rod 20 to the other end, the assembly of this table can be completely unhindered by rotating the piston rod 20, which ensures assembly efficiency, even in the case of fixing the hydro position ( pneumatic) cylinder 10 on another device and the impossibility of its rotation.

Кольцо 44 компенсации износа, уплотнительная прокладка 46 для поршня и пластина 48, составляющие поршень 18, установлены с возможностью свободного вращения относительно штока 20 поршня. Таким образом, даже при приложении к штоку 20 поршня нагрузки в окружном направлении оси можно избежать приложения нагрузки в направлении вращения к поршню 18. В результате можно предотвратить увеличение контактного напряжения между угловым участком поршня 18 и гильзой 12 цилиндра, которое происходит при приложении к поршню 18 нагрузки в направлении вращения, а также повысить срок службы поршня 18 за счет подавления его истирания.The wear compensation ring 44, the piston seal 46 and the plate 48 constituting the piston 18 are rotatably mounted relative to the piston rod 20. Thus, even when a load is applied to the piston rod 20 in the circumferential direction of the axis, the load in the direction of rotation to the piston 18 can be avoided. As a result, the increase in contact stress between the angular portion of the piston 18 and the cylinder liner 12 that occurs when the piston 18 is applied to the piston 18 can be prevented. load in the direction of rotation, and also increase the service life of the piston 18 by suppressing its abrasion.

Поршень 18, описанный выше, включает в себя кольцо 44 компенсации износа, уплотнительную прокладку 46 для поршня и пластину 48, которые установлены с возможностью свободного вращения относительно штока 20 поршня, однако конструкция поршня 18 не ограничивается описанной выше. Например, фиксация положения кольца 44 компенсации износа, уплотнительной прокладки 46 для поршня и пластины 48 во взаимном контакте в осевом направлении позволяет ограничить вращение штока 20 поршня относительно кольца 44 компенсации износа, уплотнительной прокладки 46 для поршня и пластины 48. То есть можно выбрать конструкцию с вращением или невращением штока 20 поршня относительно поршня 18 в соответствии с целью использования гидро(пневмо)цилиндра 10.The piston 18 described above includes a wear compensation ring 44, a piston seal 46 and a plate 48 that are rotatably mounted relative to the piston rod 20, however, the design of the piston 18 is not limited to that described above. For example, fixing the position of the wear compensation ring 44, the piston seal 46 and the plate 48 in axial mutual contact allows the rotation of the piston rod 20 to be limited relative to the wear compensation ring 44, the piston seal 46 and the plate 48. That is, you can choose a design with rotation or non-rotation of the piston rod 20 relative to the piston 18 in accordance with the purpose of using a hydro (pneumatic) cylinder 10.

Отверстие 64 уплотнительной прокладки, сформированное в центре уплотнительной прокладки 46 для поршня, может иметь практически правильную восьмиугольную форму поперечного сечения, подобную форме внешней границы уплотнительной прокладки 46 для поршня. В этом случае первый выступ 54 кольца 44 компенсации износа также имеет практически правильную восьмиугольную форму поперечного сечения. Такая форма поперечного сечения отверстия 64 уплотнительной прокладки позволяет обеспечить практически неизменную ширину этой прокладки от отверстия 62 уплотнительной прокладки до внешнего краевого участка вдоль окружного направления этой уплотнительной прокладки 46 для поршня, и следовательно, обеспечить выравнивание поверхностного давления при приведении уплотнительной прокладки 46 для поршня в контакт с патрубком 12 цилиндра. В результате можно обеспечить более равномерное уплотнение между уплотнительной прокладкой 46 для поршня и гильзой 12 цилиндра вдоль окружного направления уплотнительной прокладки 46 для поршня.The seal gasket hole 64 formed in the center of the piston gasket 46 may have a substantially regular octagonal cross-sectional shape similar to the shape of the outer border of the piston gasket 46. In this case, the first protrusion 54 of the wear compensation ring 44 also has a substantially regular octagonal cross-sectional shape. This cross-sectional shape of the seal gasket hole 64 allows for a substantially constant width of the gasket from the seal gasket hole 62 to the outer edge portion along the circumferential direction of this piston gasket 46, and therefore to ensure equalization of surface pressure when the piston gasket 46 is brought into contact with a branch pipe 12 of the cylinder. As a result, a more uniform seal can be provided between the piston seal 46 and the cylinder liner 12 along the circumferential direction of the piston seal 46.

В гидро(пневмо)цилиндре 10 согласно первому варианту осуществления, описанному выше, поршень 18, камера 22 цилиндра и т.д. имеют практически правильную восьмиугольную форму поперечного сечения. Однако это поперечное сечение может иметь восьмиугольную форму, но не ограничивается правильной восьмиугольной формой.In the hydro (pneumatic) cylinder 10 according to the first embodiment described above, the piston 18, the cylinder chamber 22, etc. have an almost regular octagonal cross-sectional shape. However, this cross section may have an octagonal shape, but is not limited to a regular octagonal shape.

Второй вариант осуществленияSecond Embodiment

Далее на фиг. 5-7 представлены иллюстрации гидро(пневмо)цилиндра 80 согласно второму варианту осуществления. При этом компонентам, которые имеют те же или подобные функции и эффекты, что и в гидро(пневмо)цилиндре 10 согласно первому варианту осуществления, рассмотренному выше, присвоены те же номера позиций, и подробное описание этих компонентов не приводится.Next, in FIG. 5-7 are illustrations of a hydro (pneumatic) cylinder 80 according to a second embodiment. Moreover, components that have the same or similar functions and effects as in the hydro (pneumatic) cylinder 10 according to the first embodiment discussed above are assigned the same reference numbers, and a detailed description of these components is not given.

Гидро(пневмо)цилиндр 80 согласно второму варианту осуществления, как описывается ниже, отличается от гидро(пневмо)цилиндра 10 согласно первому варианту осуществления главным образом тем, что гидро(пневмо)цилиндр 80 включает в себя амортизирующий механизм, который может обеспечивать ослабление удара в конечном положении поршня 82 при перемещении за счет регулирования расхода текучей среды, выпускаемой из камеры 22 цилиндра наружу через первый порт 28 для текучей среды и второй порт 30 для текучей среды.The hydro (pneumo) cylinder 80 according to the second embodiment, as described below, differs from the hydro (pneumo) cylinder 10 according to the first embodiment mainly in that the hydro (pneumo) cylinder 80 includes a shock-absorbing mechanism that can provide shock attenuation in the final position of the piston 82 when moving due to the regulation of the flow of fluid discharged from the cylinder chamber 22 to the outside through the first port 28 for the fluid and the second port 30 for the fluid.

В частности, гидро(пневмо)цилиндр 80 включает в себя гильзу 84 цилиндра, имеющую поперечное сечение практически правильной восьмиугольной формы, крышку 86 головки (закрывающий элемент), прикрепленную со стороны одного торца (со стороны направления стрелки А) гильзы 84 цилиндра, крышку 88 штока (закрывающий элемент), прикрепленную со стороны другого торца (со стороны направления стрелки В) гильзы 84 цилиндра, поршень 82, установленный с возможностью свободного перемещения в гильзе 84 цилиндра, и шток 20 поршня, соединенный с поршнем 82.In particular, the hydro (pneumatic) cylinder 80 includes a cylinder liner 84 having a cross section of an almost regular octagonal shape, a head cover 86 (closing element), attached on the one end side (from the direction of arrow A) of the cylinder liner 84, a cover 88 a rod (closing element) attached to the other end (from the direction of arrow B) of the cylinder liner 84, a piston 82 mounted for free movement in the cylinder liner 84, and a piston rod 20 connected to the piston 82.

Гильза 84 цилиндра представляет собой цилиндр с постоянной площадью поперечного сечения, который размещен вдоль осевого направления и внутри которого сформирована камера 22 цилиндра с практически правильной восьмиугольной формой поперечного сечения. Как показано на фиг. 7, внешняя стенка гильзы 84 цилиндра снабжена рельсами 90 для крепления датчиков, к которым крепятся датчики (непоказанные), предназначенные для обнаружения положения поршня 82 вдоль осевого направления. При этом на фиг. 5 для простоты объяснения рельсы 90 для крепления датчиков не показаны.The cylinder liner 84 is a cylinder with a constant cross-sectional area, which is placed along the axial direction and inside which the cylinder chamber 22 is formed with an almost regular octagonal cross-sectional shape. As shown in FIG. 7, the outer wall of the cylinder liner 84 is provided with rails 90 for mounting sensors to which sensors (not shown) are mounted, for detecting the position of the piston 82 along the axial direction. Moreover, in FIG. 5, for ease of explanation, rails 90 for mounting sensors are not shown.

Рельсы 90 для крепления датчиков имеют практически U-образную форму поперечного сечения, являются открытыми в направлении удаления от гильзы 84 цилиндра, проходят на заданную длину вдоль осевого направления (в направлении стрелок А, В) гильзы 84 цилиндра и размещены поблизости от угловых участков гильзы 84 цилиндра с практически правильной восьмиугольной формой поперечного сечения.The rails 90 for mounting sensors have an almost U-shaped cross section, are open in the direction away from the cylinder liner 84, extend to a predetermined length along the axial direction (in the direction of arrows A, B) of the cylinder liner 84, and are located close to the corner sections of the cylinder liner 84 cylinder with almost regular octagonal cross-sectional shape.

Как показано на фиг. 5, в четырех углах внешнего краевого участка крышки 86 головки вдоль осевого направления сформированы сквозные отверстия 92. В эти сквозные отверстия 92, как описывается ниже, вставляют соединительные стержни 94. На боковой поверхности крышки 86 головки сформирован первый порт 28 для текучей среды, проходящий в направлении, перпендикулярном осевому направлению.As shown in FIG. 5, through holes 92 are formed in the four corners of the outer edge portion of the head cover 86 along the axial direction. Connecting rods 94 are inserted into these through holes 92, as described below. On the side surface of the head cover 86, a first fluid port 28 is formed extending into direction perpendicular to the axial direction.

Как показано на фиг. 6, крышка 86 головки включает в себя первый ступенчатый участок 96, выступающий на заданную длину от торца, обращенного к крышке 88 штока (в направлении стрелки В), в сторону камеры 22 цилиндра. Первый ступенчатый участок 96 имеет практически правильную восьмиугольную форму поперечного сечения, соответствующую форме поперечного сечения камеры 22 цилиндра. Этим своим первым ступенчатым участком 96 крышка 86 головки вставлена в гильзу 84 цилиндра со стороны одного ее торца (со стороны направления стрелки А). Между внешней окружной поверхностью первого ступенчатого участка 96 и внутренней окружной поверхностью гильзы 84 цилиндра установлена прокладка 97, обеспечивающая предотвращение утечки текучей среды под давлением из зазоров между ними.As shown in FIG. 6, the head cover 86 includes a first stepped portion 96 protruding a predetermined length from the end facing the stem cover 88 (in the direction of arrow B) toward the cylinder chamber 22. The first stepped portion 96 has an almost regular octagonal cross-sectional shape corresponding to the cross-sectional shape of the cylinder chamber 22. With this first step section 96, the head cover 86 is inserted into the cylinder liner 84 from one of its end faces (from the direction of arrow A). A gasket 97 is provided between the outer circumferential surface of the first stepped portion 96 and the inner circumferential surface of the cylinder liner 84, which prevents leakage of fluid under pressure from the gaps between them.

В центре крышки 86 головки сформированы первая выточка 98 заданной глубины, имеющая круглую форму поперечного сечения, открытая в сторону камеры 22 цилиндра, и первая амортизирующая камера 100, которая сообщается с первой выточкой 98.In the center of the head cover 86, a first recess 98 of a given depth is formed, having a circular cross-sectional shape, open towards the cylinder chamber 22, and a first shock-absorbing chamber 100, which communicates with the first recess 98.

В первой выточке 98 зафиксирован с прессовой посадкой первый держатель 102 кольцеобразной формы и сформирован первый канал 104 сообщения, проходящий в радиальном направлении наружу относительно внутренней окружной поверхности первой выточки 98. Первый канал 104 сообщения имеет, например, прямоугольную форму поперечного сечения.In the first recess 98, the first ring-shaped holder 102 is fixed with a press fit and the first communication channel 104 is formed, extending radially outward relative to the inner circumferential surface of the first groove 98. The first communication channel 104 has, for example, a rectangular cross-sectional shape.

Этот первый канал 104 сообщения включает в себя горизонтальный участок 104а, проходящий от открытого участка первой выточки 98 вдоль осевого направления и имеющий постоянное поперечное сечение, а также вертикальный участок 104b, проходящий от конца горизонтального участка 104а в сторону центра первой выточки 98 в вертикальном направлении (в направлении стрелки С на фиг. 6). То есть горизонтальный участок 104а является открытым в сторону камеры 22 цилиндра (в направлении стрелки В), за счет чего он сообщается с камерой 22 цилиндра, а верхний конец вертикального участка 104b сообщается с первой амортизирующей камерой 100. Следовательно, первый канал 104 сообщения соединяет первую амортизирующую камеру 100 и камеру 22 цилиндра в гильзе 84 цилиндра между собой. Поперечное сечение первого канала 104 сообщения не ограничивается прямоугольной формой и может иметь полукруглую форму.This first communication channel 104 includes a horizontal portion 104a extending from the open portion of the first recess 98 along the axial direction and having a constant cross section, as well as a vertical portion 104b extending from the end of the horizontal portion 104a toward the center of the first recess 98 in the vertical direction ( in the direction of arrow C in Fig. 6). That is, the horizontal portion 104a is open towards the cylinder chamber 22 (in the direction of arrow B), whereby it communicates with the cylinder chamber 22, and the upper end of the vertical portion 104b communicates with the first shock absorbing chamber 100. Therefore, the first message channel 104 connects the first a shock-absorbing chamber 100 and a cylinder chamber 22 in the cylinder liner 84 to each other. The cross section of the first communication channel 104 is not limited to a rectangular shape and may have a semicircular shape.

Первая амортизирующая камера 100 представляет собой, например, пространство, соосное первой выточке 98, диметр которого меньше, чем диаметр этой первой выточки, закрытое одним торцом крышки 86 головки. Первая амортизирующая камера 100 сообщается с первым портом 28 для текучей среды, располагающимся со стороны внешней окружной поверхности первой амортизирующей камеры 100, и через первый канал 104 сообщения сообщается с камерой 22 цилиндра.The first shock-absorbing chamber 100 is, for example, a space coaxial with the first recess 98, the diameter of which is smaller than the diameter of this first recess, closed by one end of the head cover 86. The first shock-absorbing chamber 100 communicates with the first fluid port 28 located on the outer circumferential surface of the first shock-absorbing chamber 100, and through the first communication channel 104 communicates with the cylinder chamber 22.

Первый держатель 102 состоит из кольца с первым амортизирующим отверстием 106 в центре. За счет прессовой посадки в первой выточке 98 своей внешней окружной поверхностью этот первый держатель 102 установлен и зафиксирован на внутренней окружной поверхности первой выточки 98. Одна торцевая поверхность первого держателя 102 зафиксирована в контакте с поверхностью стенки первой выточки 98.The first holder 102 consists of a ring with a first shock-absorbing hole 106 in the center. By press fit in the first recess 98 with its outer circumferential surface, this first holder 102 is mounted and fixed on the inner circumferential surface of the first recess 98. One end surface of the first holder 102 is fixed in contact with the wall surface of the first recess 98.

Таким образом первый держатель 102 закреплен в первой выточке 98. В результате горизонтальный участок 104а первого канала 104 сообщения с внутренней окружной стороны и вертикальный участок 104b этого канала со стороны камеры 22 цилиндра (со стороны направления стрелки В) оказываются закрытыми внешней окружной поверхностью и торцевой поверхностью первого держателя 102, что обеспечивает формирование канала с прямоугольной формой поперечного сечения, через который проходит текучая среда под давлением.Thus, the first holder 102 is fixed in the first recess 98. As a result, the horizontal portion 104a of the first communication channel 104 from the inner circumferential side and the vertical portion 104b of this channel from the cylinder chamber 22 (from the direction of arrow B) are closed by the outer circumferential surface and the end surface the first holder 102, which provides the formation of a channel with a rectangular cross-section through which passes the fluid under pressure.

На внутренней окружной поверхности первого амортизирующего отверстия 106 сформирована кольцевая канавка, в которой установлена первая амортизирующая уплотнительная прокладка 108. Эта первая амортизирующая уплотнительная прокладка 108 выполнена в виде кольца, например, из эластичного материала, такого как резина, и установлена с выступанием в сторону внутренней окружной поверхности первого амортизирующего отверстия 106, для обеспечения скользящего контакта с внешней окружной поверхностью первого амортизирующего стержня 110, рассматриваемого ниже, когда этот первый амортизирующий стержень 110 вставлен в первое амортизирующее отверстие 106.An annular groove is formed on the inner circumferential surface of the first shock-absorbing hole 106, in which the first shock-absorbing gasket 108 is installed. This first shock-absorbing gasket 108 is made in the form of a ring, for example, of an elastic material such as rubber, and is installed with the protrusion towards the inner circumferential the surface of the first shock-absorbing hole 106, to ensure sliding contact with the outer circumferential surface of the first shock-absorbing rod 110, we consider below when this first cushioning rod 110 is inserted into the first cushioning hole 106.

Как показано на фиг. 5 и 7, в четырех углах внешнего краевого участка крышки 88 штока, как и в крышке 86 головки, вдоль осевого направления сформированы сквозные отверстия 112. В эти сквозные отверстия 112 вставлены соединительные стержни 94. На боковой поверхности крышки 88 штока сформирован второй порт 30 для текучей среды, проходящий в направлении, перпендикулярном осевому направлению.As shown in FIG. 5 and 7, in the four corners of the outer edge portion of the stem cover 88, as in the head cover 86, through holes 112 are formed along the axial direction. Connecting rods 94 are inserted into these through holes 112. A second port 30 is formed on the side surface of the stem cover 88 for fluid flowing in a direction perpendicular to the axial direction.

Как показано на фиг. 6, крышка 88 штока включает в себя второй ступенчатый участок 114, выступающий на заданную длину от торца, обращенного к крышке 86 головки (в направлении стрелки А), в сторону камеры 22 цилиндра. Второй ступенчатый участок 114 имеет практически правильную восьмиугольную форму поперечного сечения, соответствующую форме поперечного сечения камеры 22 цилиндра. Этим своим вторым ступенчатым участком 114 крышка 88 штока вставлена в гильзу 84 цилиндра со стороны другого ее торца. Между внешней окружной поверхностью второго ступенчатого участка 114 и внутренней окружной поверхностью гильзы 84 цилиндра установлена прокладка 115, обеспечивающая предотвращение утечки текучей среды под давлением из зазоров между ними.As shown in FIG. 6, the stem cap 88 includes a second stepped portion 114 protruding a predetermined length from an end facing the head cap 86 (in the direction of arrow A) toward the cylinder chamber 22. The second stepped portion 114 has an almost regular octagonal cross-sectional shape corresponding to the cross-sectional shape of the cylinder chamber 22. With this second step section 114, the rod cover 88 is inserted into the cylinder liner 84 from the side of its other end. Between the outer circumferential surface of the second step portion 114 and the inner circumferential surface of the cylinder liner 84, a gasket 115 is provided to prevent leakage of fluid under pressure from the gaps between them.

Как указано выше, в состоянии, при котором своим первым ступенчатым участком 96 крышка 14 головки вставлена в один торец гильзы 84 цилиндра, а своим вторым ступенчатым участком 114 крышка 16 штока вставлена в другой торец гильзы 84 цилиндра, в сквозные отверстия 92, 112 вставляют соединительные стержни 94. На оба конца этих соединительных стержней 94 навинчивают гайки 116, крепление которых обеспечивает фиксацию гильзы 84 цилиндра в зажатом между крышкой 86 головки и крышкой 88 штока состоянии.As indicated above, in a state in which, with its first step portion 96, the head cover 14 is inserted into one end of the cylinder liner 84, and with its second step portion 114, the stem cover 16 is inserted into the other end of the cylinder liner 84, connecting holes are inserted into the through holes 92, 112 rods 94. Nuts 116 are screwed onto both ends of these connecting rods 94, the fastening of which secures the cylinder liner 84 in a clamped state between the head cover 86 and the stem cover 88.

В центре крышки 88 штока сформированы вторая выточка 118, имеющая круглую форму поперечного сечения, открытая в сторону камеры 22 цилиндра, вторая амортизирующая камера 120, которая сообщается с этой второй выточкой 118, и отверстие 36 для штока, которое сообщается со второй амортизирующей камерой 120.In the center of the rod cover 88, a second recess 118 is formed, having a circular cross-sectional shape, open towards the cylinder chamber 22, a second shock-absorbing chamber 120, which communicates with this second recess 118, and a rod hole 36, which communicates with the second shock-absorbing chamber 120.

Во второй выточки 118 зафиксирован с прессовой посадкой второй держатель 122 кольцеобразной формы и сформирован второй канал 124 сообщения, проходящий в радиальном направлении наружу относительно внутренней окружной поверхности второй выточки 118. Второй канал 124 сообщения имеет, например, прямоугольную форму поперечного сечения. Этот второй канал 124 сообщения включает в себя горизонтальный участок 124а, проходящий от открытого участка второй выточки 118 вдоль осевого направления и имеющий постоянное поперечное сечение, а также вертикальный участок 124b, проходящий от конца горизонтального участка 124а в сторону центра второй выточки 118 в вертикальном направлении (в направлении стрелки С). Поперечное сечение второго канала 124 сообщения не ограничивается прямоугольной формой и может иметь полукруглую форму.In the second recess 118, a second ring-shaped holder 122 is press-fit and a second communication channel 124 is formed, extending radially outward relative to the inner circumferential surface of the second recess 118. The second communication channel 124 has, for example, a rectangular cross-sectional shape. This second communication channel 124 includes a horizontal portion 124a extending from the open portion of the second recess 118 along the axial direction and having a constant cross section, as well as a vertical portion 124b extending from the end of the horizontal portion 124a toward the center of the second recess 118 in the vertical direction ( in the direction of arrow C). The cross section of the second communication channel 124 is not limited to a rectangular shape and may have a semicircular shape.

То есть горизонтальный участок 124а является открытым в сторону камеры 22 цилиндра (в направлении стрелки А), за счет чего он сообщается с камерой 22 цилиндра, а верхний конец вертикального участка 124b сообщается со второй амортизирующей камерой 120. Следовательно, второй канал 104 сообщения соединяет камеру 22 цилиндра в гильзе 84 цилиндра и вторую амортизирующую камеру 120 между собой.That is, the horizontal portion 124a is open towards the cylinder chamber 22 (in the direction of arrow A), whereby it communicates with the cylinder chamber 22, and the upper end of the vertical portion 124b communicates with the second shock-absorbing chamber 120. Therefore, the second communication channel 104 connects the chamber 22 cylinders in a cylinder liner 84 and a second shock-absorbing chamber 120 between themselves.

Вторая амортизирующая камера 120 представляет собой, например, пространство, соосное второй выточке 118, диметр которого меньше, чем диаметр этой второй выточки, закрытое торцом крышки 88 штока. Вторая амортизирующая камера 120 сообщается со вторым портом 30 для текучей среды и через второй канал 124 сообщения сообщается с камерой 22 цилиндра.The second shock-absorbing chamber 120 is, for example, a space coaxial with the second recess 118, whose diameter is smaller than the diameter of this second recess, closed by the end face of the rod cover 88. The second shock-absorbing chamber 120 communicates with the second fluid port 30 and, through the second communication channel 124, communicates with the cylinder chamber 22.

На внутренней окружной поверхности отверстия 36 для штока, примыкающего ко второй амортизирующей камере 120, установлены втулка 126 и уплотнительная прокладка 38 для штока. Втулка 126 обеспечивает направление штока 20 поршня, вставленного в отверстие 36 для штока, вдоль осевого направления.On the inner circumferential surface of the hole 36 for the rod adjacent to the second shock-absorbing chamber 120, a sleeve 126 and a sealing gasket 38 for the rod are installed. The sleeve 126 provides the direction of the piston rod 20 inserted into the rod hole 36 along the axial direction.

Второй держатель 122 состоит из кольца со вторым амортизирующим отверстием 128 в центре. За счет прессовой посадки во второй выточке 118 своей внешней окружной поверхностью этот второй держатель 122 установлен и зафиксирован на внутренней окружной поверхности второй выточки 118. Торцевая поверхность второго держателя 122 зафиксирована в контакте с поверхностью стенки первой выточки 98 на границе между второй выточкой 118 и отверстием 36 для штока.The second holder 122 consists of a ring with a second shock-absorbing hole 128 in the center. Due to the press fit in the second recess 118 with its outer circumferential surface, this second holder 122 is mounted and fixed on the inner circumferential surface of the second recess 118. The end surface of the second holder 122 is fixed in contact with the wall surface of the first recess 98 at the boundary between the second recess 118 and the hole 36 for stock.

Таким образом второй держатель 122 закреплен во второй выточке 118. В результате горизонтальный участок 124а второго канала 124 сообщения с внутренней окружной стороны и вертикальный участок 124b этого канала со стороны камеры 22 цилиндра оказываются закрытыми внешней окружной поверхностью и торцевой поверхностью второго держателя 122, что обеспечивает формирование канала, через который проходит текучая среда под давлением.Thus, the second holder 122 is fixed in the second recess 118. As a result, the horizontal portion 124a of the second communication channel 124 from the inner circumferential side and the vertical portion 124b of this channel from the cylinder chamber 22 are closed by the outer circumferential surface and the end surface of the second holder 122, which ensures the formation of the channel through which the fluid passes under pressure.

На внутренней окружной поверхности второго амортизирующего отверстия 128 сформирована кольцевая канавка, в которой установлена вторая амортизирующая уплотнительная прокладка 130. Эта вторая амортизирующая уплотнительная прокладка 130 выполнена в виде кольца, например, из эластичного материала, такого как резина, и установлена в скользящем контакте с внешней окружной поверхностью второго амортизирующего стержня 132, рассматриваемого ниже, когда этот второй амортизирующий стержень 132 вставлен во второе амортизирующее отверстие 36.An annular groove is formed on the inner circumferential surface of the second shock-absorbing hole 128, in which a second shock-absorbing gasket 130 is installed. This second shock-absorbing gasket 130 is made in the form of a ring, for example, of an elastic material such as rubber, and is mounted in sliding contact with the outer circumferential the surface of the second cushioning rod 132, discussed below, when this second cushioning rod 132 is inserted into the second cushioning hole 36.

Поршень 82 дополнительно включает в себя компоненты, которые имеют те же или подобные функции и эффекты, что и поршень 18 в гидро(пневмо)цилиндре 10 согласно первому варианту осуществления, а также первый амортизирующий стержень 110, второй амортизирующий стержень 132 и третий демпфер 134.The piston 82 further includes components that have the same or similar functions and effects as the piston 18 in the hydro (pneumatic) cylinder 10 according to the first embodiment, as well as a first shock absorber rod 110, a second shock absorber rod 132 and a third damper 134.

Первый амортизирующий стержень 110 выступает на заданную длину от одной торцевой поверхности поршня 82, обращенной к крышке 86 головки, и располагается соосно со штоком 20 поршня. В частности, первый амортизирующий стержень 110 поддерживается основанием 42 за счет размещения другого конца этого первого амортизирующего стержня 110 во вставленном в отверстие 52 для зачеканки в основании 42 состоянии в контакте с дистальным концевым участком 70 штока 20 поршня.The first shock absorbing rod 110 protrudes a predetermined length from one end face of the piston 82 facing the head cover 86 and is aligned with the piston rod 20. In particular, the first cushioning rod 110 is supported by the base 42 by placing the other end of this first cushioning rod 110 in a state inserted into the caulking hole 52 in the base 42 in contact with the distal end portion 70 of the piston rod 20.

Амортизирующий стержень 110 представляет собой полое тело с отверстием 136 в центре и дистальным концом, диаметр которого постепенно уменьшается в сторону удаления от поршня 82 (в направлении стрелки А). При этом первый амортизирующий стержень 110 не ограничивается тем, что является полым телом, и может представлять собой сплошное тело без отверстия 136.The shock-absorbing rod 110 is a hollow body with a hole 136 in the center and a distal end, the diameter of which gradually decreases away from the piston 82 (in the direction of arrow A). Moreover, the first shock-absorbing rod 110 is not limited to what is a hollow body, and can be a solid body without a hole 136.

Второй амортизирующий стержень 132 представляет собой цилиндр, выступающий в сторону крышки 88 штока (в сторону направления стрелки В) на заданную длину от другой торцевой поверхности поршня 82, обращенной к крышке 88 штока, (от пластины 48), и закрывает внешнюю окружную поверхность штока 20 поршня. Диаметр дистального конца этого второго амортизирующего стержня 132 постепенно уменьшается в сторону удаления от поршня 82 (в направлении стрелки В). Внешняя окружная поверхность второго амортизирующего стержня 132 со стороны одного конца закрыта вторым демпфером 50.The second shock-absorbing rod 132 is a cylinder protruding toward the rod cover 88 (in the direction of the arrow B direction) by a predetermined length from the other end surface of the piston 82 facing the rod cover 88 (from the plate 48) and closes the outer circumferential surface of the rod 20 piston. The diameter of the distal end of this second cushioning rod 132 is gradually decreasing away from the piston 82 (in the direction of arrow B). The outer circumferential surface of the second shock-absorbing rod 132 from the side of one end is closed by the second damper 50.

Третий демпфер 134 установлен на внешней окружной поверхности первого амортизирующего стержня 110 в контакте с одной из торцевых поверхностей основания 42 и кольца 44 компенсации износа. То есть третий демпфер 134 выполнен, например, в виде диска из эластичного материала, такого как резина или уретан, с отверстием в центре, в которое может быть вставлен первый амортизирующий стержень 110. При перемещении поршня 82 вдоль осевого направления третий демпфер 134 обеспечивает возможность ослабления удара за счет контакта с другой торцевой поверхностью крышки 86 головки.A third damper 134 is mounted on the outer circumferential surface of the first shock absorbing rod 110 in contact with one of the end surfaces of the base 42 and the wear compensation ring 44. That is, the third damper 134 is made, for example, in the form of a disk of elastic material, such as rubber or urethane, with a hole in the center into which the first shock absorber rod 110 can be inserted. When the piston 82 moves along the axial direction, the third damper 134 provides the possibility of weakening impact due to contact with the other end surface of the head cover 86.

Гидро(пневмо)цилиндр 80 согласно второму варианту осуществления настоящей полезной модели в основном имеет конструкцию, соответствующую описанной выше, и ниже приводится описание процесса работы и преимуществ гидро(пневмо)цилиндра 80. При этом показанное на фиг. 6 положение, при котором поршень 82 перемещен в сторону крышки 86 головки (в направлении стрелки А), а первый амортизирующий стержень 110 после прохождения через первый держатель 102 располагается в первой амортизирующей камере 100, будет считаться исходным положением.The hydraulic (pneumatic) cylinder 80 according to the second embodiment of the present utility model basically has a structure corresponding to that described above, and the operation process and advantages of the hydraulic (pneumatic) cylinder 80 are described below. Moreover, shown in FIG. 6, the position in which the piston 82 is moved toward the head cover 86 (in the direction of arrow A), and the first shock-absorbing rod 110, after passing through the first holder 102, is located in the first shock-absorbing chamber 100, will be considered a starting position.

Сначала текучая среда под давлением вводится из источника поставки текучей среды под давлением (непоказанного) в первый порт 28 для текучей среды, а затем подается в первую амортизирующую камеру 100. В этом случае второй порт 30 для текучей среды в результате операции переключения средства переключения (непоказанного) находится в состоянии сообщения с атмосферой.First, the pressurized fluid is introduced from the pressurized fluid supply (not shown) into the first fluid port 28, and then is supplied to the first shock-absorbing chamber 100. In this case, the second fluid port 30 is a result of the switching operation of the switching means (not shown) ) is in a state of communication with the atmosphere.

Таким образом, текучая среда под давлением подается из первой амортизирующей камеры 100 через первый канал 104 сообщения в камеру 22 цилиндра, а также подается в отверстие 136 первого амортизирующего стержня 110. Одновременно за счет прохождения текучей среды под давлением в первое амортизирующее отверстие 106 первая амортизирующая уплотнительная прокладка 108 начинает перемещаться в сторону крышки 88 штока (в направлении стрелки В), и текучая среда под давлением начинается проходить в камеру 22 цилиндра по внешней окружной поверхности этой первой амортизирующей уплотнительной прокладки 108. Таким образом, поршень 82 отжимается в сторону крышки 88 штока. В результате перемещения поршня 82 шток 20 поршня перемещается вместе с поршнем 82, а первый амортизирующий стержень 110 в скользящем контакте с первой амортизирующей уплотнительной прокладкой 108 первого держателя 102 постепенно перемещается из первой амортизирующей камеры 100 в сторону камеры 22 цилиндра (в направлении стрелки В).Thus, the fluid under pressure is supplied from the first shock-absorbing chamber 100 through the first communication channel 104 to the cylinder chamber 22, and also is supplied to the opening 136 of the first shock-absorbing rod 110. At the same time, the first shock-absorbing sealing gasket passes through the pressure fluid into the first shock-absorbing hole 106. the gasket 108 begins to move toward the stem cap 88 (in the direction of arrow B), and fluid under pressure begins to pass into the cylinder chamber 22 along the outer circumferential surface of this first shock absorbing gasket 108. Thus, the piston 82 is pressed towards the cover 88 of the rod. As a result of the movement of the piston 82, the piston rod 20 moves together with the piston 82, and the first shock absorbing rod 110 in sliding contact with the first shock absorbing gasket 108 of the first holder 102 gradually moves from the first shock absorbing chamber 100 to the side of the cylinder chamber 22 (in the direction of arrow B).

В этом случае, воздух, остающийся в камере 22 цилиндра между поршнем 82 и крышкой 88 штока, одновременно с прохождением во вторую амортизирующую камеру 120 через второй канал 124 сообщения проходит во вторую амортизирующую камеру 120 через зазоры между внешней окружной поверхностью штока 20 поршня и второй амортизирующей уплотнительной прокладкой 108, а затем выпускается наружу из второго порта 30 для текучей среды.In this case, the air remaining in the cylinder chamber 22 between the piston 82 and the rod cover 88, while passing into the second shock-absorbing chamber 120 through the second communication channel 124, passes into the second shock-absorbing chamber 120 through the gaps between the outer circumferential surface of the piston rod 20 and the second shock-absorbing the gasket 108, and then released outward from the second port 30 for the fluid.

При дальнейшем перемещении поршня 82 в сторону крышки 88 штока другой конец штока 20 поршня постепенно выдвигается наружу из крышки 88 штока. В то же время второй амортизирующий стержень 132 входит во второе амортизирующее отверстие 128 второго держателя 122, а вторая амортизирующая уплотнительная прокладка 130 приводится в скользящий контакт с внешней окружной поверхностью второго амортизирующего стержня 132.As the piston 82 moves further toward the stem cap 88, the other end of the piston rod 20 gradually extends outward from the stem cap 88. At the same time, the second cushioning rod 132 enters the second cushioning hole 128 of the second holder 122, and the second cushioning gasket 130 is brought into sliding contact with the outer circumferential surface of the second cushioning rod 132.

Таким образом, зазоры между второй амортизирующей уплотнительной прокладкой 130 второго держателя 122 и штоком 20 поршня блокируются вторым амортизирующим стержнем 132, и воздух в камере 22 цилиндра выпускается во второй порт 30 для текучей среды только через второй канал 124 сообщения. В результате количество воздуха, выпускаемого из второго порта 30 для текучей среды, уменьшается, и часть этого воздуха подвергается сжатию в камере 22 цилиндра и используется в качестве сопротивления перемещению при перемещении поршня 82. Следовательно, по мере приближения поршня 82 к конечному положению при перемещении скорость перемещения поршня 82 постепенно снижается. То есть возникает амортизирующее действие, которое позволяет замедлить скорость перемещения поршня 82.Thus, the gaps between the second shock absorbing gasket 130 of the second holder 122 and the piston rod 20 are blocked by the second shock absorbing rod 132, and air in the cylinder chamber 22 is discharged into the second fluid port 30 only through the second communication channel 124. As a result, the amount of air discharged from the second fluid port 30 decreases, and part of this air is compressed in the cylinder chamber 22 and is used as resistance to movement when moving the piston 82. Therefore, as the piston 82 approaches its final position when moving, the speed the movement of the piston 82 is gradually reduced. That is, there is a cushioning effect, which allows you to slow down the speed of movement of the piston 82.

В заключение поршень 82 постепенно перемещается в сторону крышки 88 штока, второй амортизирующий стержень 132 полностью входит во второе амортизирующее отверстии 128 и располагается во второй амортизирующей камере 120, второй демпфер 50 входит в контакт с одним торцом крышки 88 штока, а поршень 82 достигает своего конечного положения, при котором он располагается со стороны крышки 88 штока.In conclusion, the piston 82 gradually moves towards the stem cover 88, the second shock absorber rod 132 completely enters the second shock-absorbing hole 128 and is located in the second shock-absorbing chamber 120, the second damper 50 comes into contact with one end of the stem cover 88, and the piston 82 reaches its final the position at which it is located on the side of the stem cover 88.

Другими словами, в случае, когда второе амортизирующее отверстие 128 закрыто вторым амортизирующим стержнем 132, второй канал 124 сообщения выполняет функцию пропускного отверстия постоянного сечения для передачи воздуха из камеры 22 цилиндра в сторону второго порта 30 для текучей среды.In other words, in the case where the second shock-absorbing hole 128 is closed by the second shock-absorbing rod 132, the second communication channel 124 functions as a constant-flow passage for transmitting air from the cylinder chamber 22 to the side of the second fluid port 30.

В то же время, когда поршень 82 перемещается в обратном направлении (в направлении стрелки А) и возвращается в исходное положение, в результате операции переключения средства переключения текучая среда под давлением, поданная в первый порт 28 для текучей среды, начинается подаваться во второй порт 30 для текучей среды и таким образом вводится во вторую амортизирующую камеру 120, а первый порт 28 для текучей среды начинает сообщаться в атмосферой.At the same time, when the piston 82 moves in the opposite direction (in the direction of arrow A) and returns to its original position, as a result of the switching operation of the switching means, the pressurized fluid supplied to the first fluid port 28 starts to be supplied to the second port 30 for the fluid, and thus is introduced into the second cushioning chamber 120, and the first fluid port 28 begins to communicate into the atmosphere.

Таким образом, текучая среда под давлением подается из второй амортизирующей камеры 120 через второй канал 124 сообщения в камеру 22 цилиндра и вводится во второе амортизирующее отверстие 128. В результате вторая амортизирующая уплотнительная прокладка 130 перемещается в сторону крышки 86 головки (в направлении стрелки А), и текучая среда под давлением проходит по внешней окружной поверхности второй амортизирующей уплотнительной прокладки 130 в сторону камеры 22 цилиндра. Таким образом, поршень 82 отжимается в сторону крышка 86 головки. Шток 20 поршня перемещается вместе с поршнем 82 при его перемещении, а второй амортизирующий стержень 132 в скользящем контакте со второй амортизирующей уплотнительной прокладкой 130 второго держателя 122 постепенно перемещается из второй амортизирующей камеры 120 в сторону камеры 22 цилиндра (в направлении стрелки А).Thus, the fluid under pressure is supplied from the second shock-absorbing chamber 120 through the second communication channel 124 to the cylinder chamber 22 and is introduced into the second shock-absorbing hole 128. As a result, the second shock-absorbing gasket 130 moves towards the head cover 86 (in the direction of arrow A), and fluid under pressure passes along the outer circumferential surface of the second cushioning gasket 130 towards the cylinder chamber 22. Thus, the piston 82 is pressed toward the head cover 86. The piston rod 20 moves with the piston 82 when it is moved, and the second shock absorbing rod 132 in sliding contact with the second shock absorbing gasket 130 of the second holder 122 gradually moves from the second shock absorbing chamber 120 towards the cylinder chamber 22 (in the direction of arrow A).

В этом случае воздух, остающийся в камере 22 цилиндра между поршнем 82 и крышкой 86 головки, одновременно с прохождением в первую амортизирующую камеру 100 через первый канал 104 сообщения проходит в первую амортизирующую камеру 100 через первое амортизирующее отверстие 106 открытого первого держателя 102 и затем выпускается наружу через первый порт 28 для текучей среды.In this case, the air remaining in the cylinder chamber 22 between the piston 82 and the head cover 86, while passing into the first shock-absorbing chamber 100 through the first communication channel 104, passes into the first shock-absorbing chamber 100 through the first shock-absorbing hole 106 of the open first holder 102 and then is released through the first fluid port 28.

При дальнейшем перемещении поршня 82 в сторону в сторону крышки 86 головки (в сторону стрелки А) другой конец штока 20 поршня постепенно размещается в отверстии 36 для штока в крышке 88 штока. В то же время первый амортизирующий стержень 110 входит в первое амортизирующее отверстие 106 первого держателя 102, а первая амортизирующая уплотнительная прокладка 108 приводится в скользящий контакт с внешней окружной поверхностью первого амортизирующего стержня 110.With further movement of the piston 82 to the side towards the head cover 86 (towards arrow A), the other end of the piston rod 20 is gradually placed in the rod hole 36 in the rod cover 88. At the same time, the first cushioning rod 110 enters the first cushioning hole 106 of the first holder 102, and the first cushioning gasket 108 is brought into sliding contact with the outer circumferential surface of the first cushioning rod 110.

Таким образом, первое амортизирующее отверстие 106 блокируется первым амортизирующим стержень 110, и текучая среда в камере 22 цилиндра выпускается в первый порт 28 для текучей среды только через первый канал 104 сообщения.Thus, the first shock-absorbing hole 106 is blocked by the first shock-absorbing rod 110, and the fluid in the cylinder chamber 22 is discharged into the first fluid port 28 only through the first communication channel 104.

В результате, протекание воздуха через первое амортизирующее отверстие 106 блокируется. Таким образом, количество воздуха, выпускаемого из первого порта 28 для текучей среды, уменьшается, и часть этого воздуха подвергается сжатию в камере 22 цилиндра и используется в качестве сопротивления перемещению при перемещении поршня 82. Следовательно, по мере приближения поршня 82 к исходному положению со стороны крышки 86 скорость перемещения поршня 82 постепенно снижается. То есть возникает амортизирующее действие, которое позволяет замедлить скорость перемещения поршня 82.As a result, the flow of air through the first shock absorbing opening 106 is blocked. Thus, the amount of air discharged from the first fluid port 28 is reduced, and some of this air is compressed in the cylinder chamber 22 and used as resistance to displacement when the piston 82 is moved. Therefore, as the piston 82 approaches the starting position from the side of the cap 86, the speed of the piston 82 is gradually reduced. That is, there is a cushioning effect, which allows you to slow down the speed of movement of the piston 82.

В заключение поршень 82 постепенно перемещается в сторону крышки 86 головки сторон, первый амортизирующий стержень 110 полностью входит в первое амортизирующее отверстие 106 и располагается в первой амортизирующей камере 100, а третий демпфер 134 входит в контакт с другим торцом крышки 86 головки. В результате поршень 82 возвращается в исходное положение, при котором поршень 82 располагается со стороны крышки 86 головки (см. фиг. 6).In conclusion, the piston 82 gradually moves toward the side head cover 86, the first shock absorber rod 110 completely enters the first shock-absorbing hole 106 and is located in the first shock-absorbing chamber 100, and the third damper 134 comes into contact with the other end of the head cover 86. As a result, the piston 82 returns to its original position, in which the piston 82 is located on the side of the head cover 86 (see Fig. 6).

Другими словами, в случае, когда первое амортизирующее отверстие 106 закрыто первым амортизирующим стержнем 110, первый канал 104 сообщения выполняет функцию пропускного отверстия постоянного сечения для передачи воздуха из камеры 22 цилиндра в сторону первого порта 28 для текучей среды.In other words, in the case where the first shock-absorbing hole 106 is closed by the first shock-absorbing rod 110, the first communication channel 104 functions as a constant-passage through-hole for transferring air from the cylinder chamber 22 to the side of the first fluid port 28.

Как указано выше, гидро(пневмо)цилиндр 80 согласно второму варианту осуществления включает в себя камеру 22 цилиндра и поршень 82, поперечные сечения которых имеют практически правильную восьмиугольную форму, и таким образом, позволяет обеспечить те же преимущества, что и гидро(пневмо)цилиндр 10 согласно первому варианту осуществления.As indicated above, the hydro (pneumatic) cylinder 80 according to the second embodiment includes a cylinder chamber 22 and a piston 82, the cross-sections of which have an almost regular octagonal shape, and thus provide the same advantages as the hydro (pneumatic) cylinder 10 according to the first embodiment.

Как указано выше, первый канал 104 сообщения и второй канал 124 сообщения гидро(пневмо)цилиндра 80 согласно второму варианту осуществления выполняют функцию пропускных отверстий постоянного сечения для передачи воздуха из камеры 22 цилиндра в сторону первого порта 28 для текучей среды или второго порта 30 для текучей среды. Таким образом можно получить амортизирующее действие, позволяющее эффективно замедлять скорость перемещения поршня 82.As indicated above, the first communication channel 104 and the second communication channel 124 of the hydro (pneumatic) cylinder 80 according to the second embodiment, perform the function of constant-throughput openings for transferring air from the cylinder chamber 22 to the side of the first fluid port 28 or the second fluid port 30 Wednesday. In this way, a cushioning effect can be obtained that can effectively slow down the speed of movement of the piston 82.

В гидро(пневмо)цилиндре 80 согласно рассмотренному выше второму варианту осуществления поршень 82 и камера 22 цилиндра имеют практически правильную восьмиугольную форму поперечного сечения. Однако это поперечное сечение может иметь восьмиугольную форму, но не ограничивается правильной восьмиугольной формой.In the hydro (pneumatic) cylinder 80 according to the second embodiment described above, the piston 82 and the cylinder chamber 22 have an almost regular octagonal cross-sectional shape. However, this cross section may have an octagonal shape, but is not limited to a regular octagonal shape.

Третий вариант осуществленияThird Embodiment

Далее на фиг. 8 и 9 представлены иллюстрации гидро(пневмо)цилиндра 140 согласно третьему варианту осуществления. При этом компонентам, которые имеют те же или подобные функции и эффекты, что и в гидро(пневмо)цилиндрах 10, 80 согласно первому и второму вариантам осуществления, рассмотренным выше, присвоены те же номера позиций, и подробное описание этих компонентов не приводится.Next, in FIG. 8 and 9 are illustrations of a hydro (pneumatic) cylinder 140 according to a third embodiment. Moreover, components that have the same or similar functions and effects as in the hydro (pneumatic) cylinders 10, 80 according to the first and second embodiments discussed above, are assigned the same item numbers, and a detailed description of these components is not given.

В частности, гидро(пневмо)цилиндр 140 отличается от гидро(пневмо)цилиндра 80 главным образом тем, что гидро(пневмо)цилиндр 140 включает в себя гильзу 142 цилиндра с шестиугольной формой поперечного сечения, в гильзе 142 цилиндра сформирована камера 143 цилиндра с шестиугольной формой поперечного сечении, и два соединительных стержня 94 объединяют крышку 144 головки, крышку 146 штока и гильзу 142 цилиндра в одно целое.In particular, the hydro (pneumo) cylinder 140 differs from the hydro (pneumo) cylinder 80 mainly in that the hydro (pneumo) cylinder 140 includes a cylinder liner 142 with a hexagonal cross-sectional shape, a cylinder chamber 143 with a hexagonal cylinder 143 is formed in the cylinder liner 142 a cross-sectional shape, and two connecting rods 94 combine the head cover 144, the rod cover 146 and the cylinder liner 142 into a single unit.

В частности, гидро(пневмо)цилиндр 140 включает в себя гильзу 142 цилиндра, крышку 144 головки (закрывающий элемент), прикрепленную со стороны одного торца (со стороны направления стрелки А) гильзы 142 цилиндра, крышку 146 штока (закрывающий элемент) 146, прикрепленную со стороны другого торца (со стороны направления стрелки В) гильзы 142 цилиндра, поршень (непоказанный), установленный с возможностью свободного перемещения в гильзе 142 цилиндра, и шток 20 поршня, соединенный с поршнем.In particular, the hydro (pneumatic) cylinder 140 includes a cylinder liner 142, a head cover 144 (closing member) attached from one end (from the direction of the arrow direction) of the cylinder liner 142, a rod cover 146 (closing member) 146, attached from the other end (from the direction of the arrow B) of the cylinder liner 142, a piston (not shown) mounted with free movement in the cylinder liner 142, and a piston rod 20 connected to the piston.

Гильза 142 цилиндра представляет собой цилиндр с постоянной площадью поперечного сечения, который размещен вдоль осевого направления. Кроме того, как показано пунктирными линиями на фиг. 9, магниты 3 установлены поблизости от угловых участков на расстоянии от соединительных стержней 94 в камере 143 цилиндра с шестиугольной формой поперечного сечения. На внешней стенке гильзы 142 цилиндра поблизости от магнитов 33 размещены рельсы 90 для крепления датчиков. При этом на фиг. 8 для простоты объяснения рельсы 90 для крепления датчиков не показаны.The cylinder liner 142 is a cylinder with a constant cross-sectional area, which is placed along the axial direction. Furthermore, as shown by dashed lines in FIG. 9, magnets 3 are mounted close to the corner portions at a distance from the connecting rods 94 in the cylinder chamber 143 with a hexagonal cross-sectional shape. On the outer wall of the cylinder liner 142 in the vicinity of the magnets 33, rails 90 are arranged for mounting sensors. Moreover, in FIG. 8, for ease of explanation, rails 90 for mounting sensors are not shown.

Как показано на фиг. 8, крышка 144 головки имеет прямоугольное поперечное сечение, состоящее из пары коротких сторон, обращенных друг к другу, и пары длинных сторон, обращенных друг к другу. На двух угловых участках, располагающихся на одной и той же диагонали, сформированы сквозные отверстия 92, проходящие вдоль осевого направления. На боковой стенке, которая образует короткую сторону с одной стороны (со стороны направления стрелки С) крышки 144 головки, сформирован первый порт 28 для текучей среды, проходящий в направлении (в направлении стрелок С, D) перпендикуляра к осевому направлению. Другие компоненты крышки 144 головки могут иметь такую же конструкцию, что и в крышке 86 головки, и поэтому подробное описание этих компонентов не приводится.As shown in FIG. 8, the head cover 144 has a rectangular cross section consisting of a pair of short sides facing each other and a pair of long sides facing each other. Through two angular sections located on the same diagonal, through holes 92 are formed extending along the axial direction. On the side wall, which forms the short side on one side (from the direction of arrow C) of the head cover 144, a first fluid port 28 is formed extending in the direction (in the direction of arrows C, D) of the perpendicular to the axial direction. Other components of the head cover 144 may be of the same design as that of the head cover 86, and therefore, no detailed description of these components is provided.

Крышка 146 штока имеет такую же прямоугольную форму поперечного сечения, как и крышка 144 головки. При размещении крышки 144 головки и крышки 146 штока на обоих торцах гильзы 142 цилиндра сквозные отверстия 112 располагаются вдоль осевого направления на двух угловых участках крышки 146 штока напротив сквозных отверстий 92 крышки 144 головки на заданном расстоянии в осевом направлении. То есть сквозные отверстия 92, 112 соответственно крышки 144 головки и крышки 146 штока, между которыми зажимается гильза 142 цилиндра, располагаются коаксиально. В эти сквозные отверстия 92, 112 вставляются соединительные стержни 94. При этом гильза 142 цилиндра имеет шестиугольную форму поперечного сечения, что позволяет предотвратить размещение гильзы 142 цилиндра между сквозными отверстиями 92 и 112, другими словами, предотвратить контакт соединительных стержней 94 и гильзы 142 цилиндра между собой.The stem cover 146 has the same rectangular cross-sectional shape as the head cover 144. When placing the head cover 144 and the stem cover 146 on both ends of the cylinder liner 142, the through holes 112 are located along the axial direction at two angular portions of the stem cover 146 opposite the through holes 92 of the head cover 144 at a predetermined axial distance. That is, the through holes 92, 112, respectively, of the head cover 144 and the stem cover 146, between which the cylinder liner 142 is clamped, are coaxial. The connecting rods 94 are inserted into these through holes 92, 112. The cylinder liner 142 has a hexagonal cross-sectional shape, which prevents the cylinder liner 142 from being placed between the through holes 92 and 112, in other words, preventing the connecting rods 94 and cylinder liner 142 from contacting between by myself.

На боковой стенке, образующей короткую сторону с одной стороны (со стороны направления стрелки С) крышки 146 штока, сформирован второй порт 30 для текучей среды, проходящий в направлении перпендикуляра осевому направлению. Другие компоненты крышки 146 штока могут меть такую же конструкцию, что и в крышке 88 штока, и поэтому подробное описание этих компонентов не приводится.On the side wall forming the short side on one side (from the direction of arrow C) of the stem cover 146, a second fluid port 30 is formed extending in the direction perpendicular to the axial direction. Other components of the stem cover 146 may have the same design as that of the stem cover 88, and therefore, no detailed description of these components is provided.

Гидро(пневмо)цилиндр 140 согласно третьему варианту осуществления настоящей полезной модели в основном имеет конструкцию, соответствующую описанной выше. Процесс работы этого гидро(пневмо)цилиндра 140 является практически таким же, как и процесс работы гидро(пневмо)цилиндра 80 согласно рассмотренному выше второму варианту осуществления, и поэтому описание процесса его работы повторно не приводится. Гидро(пневмо)цилиндр 140 включает в себя камеру 143 и поршень (непоказанный) с шестиугольной формой поперечного сечения, и таким образом, позволяет обеспечить те же преимущества, что и гидро(пневмо)цилиндр 10 согласно первому варианту осуществления.The hydro (pneumatic) cylinder 140 according to the third embodiment of the present utility model basically has a structure corresponding to that described above. The process of operation of this hydro (pneumo) cylinder 140 is substantially the same as the process of operation of the hydro (pneumo) cylinder 80 according to the second embodiment described above, and therefore, a description of the process of its operation is not repeated. The hydro (pneumatic) cylinder 140 includes a chamber 143 and a piston (not shown) with a hexagonal cross-sectional shape, and thus provides the same advantages as the hydro (pneumatic) cylinder 10 according to the first embodiment.

Гильза 142 цилиндра имеет указанную выше форму поперечного сечения, что позволяет при сохранении площади поршня гидро(пневмо)цилиндра 140 вставить два соединительных стержня 94 между крышкой 144 головки и крышкой 146 штока и объединить крышку 144 головки, крышку 146 штока и гильзу 142 цилиндра в одно целое. В результате обеспечивается возможность эффективного уменьшения размеров гидро(пневмо)цилиндра 140 при поддержании тягового усилия этого гидро(пневмо)цилиндра 140.The cylinder liner 142 has the aforementioned cross-sectional shape, which, while maintaining the piston area of the hydro (pneumatic) cylinder 140, insert two connecting rods 94 between the head cover 144 and the rod cover 146 and combine the head cover 144, the rod cover 146 and the cylinder liner 142 into one whole. As a result, it is possible to effectively reduce the size of the hydro (pneumo) cylinder 140 while maintaining the traction of this hydro (pneumo) cylinder 140.

Четвертый вариант осуществленияFourth Embodiment

Далее на фиг. 10 и 11 представлены иллюстрации гидро(пневмо)цилиндра 150 согласно четвертому варианту осуществления. При этом компонентам, которые имеют те же или подобные функции и эффекты, что и в гидро(пневмо)цилиндрах 10, 80, 140 согласно вариантам осуществления с первого по третий, рассмотренным выше, присвоены те же номера позиций, и подробное описание этих компонентов не приводится.Next, in FIG. 10 and 11 are illustrations of a hydro (pneumatic) cylinder 150 according to a fourth embodiment. Moreover, components that have the same or similar functions and effects as in the hydro (pneumatic) cylinders 10, 80, 140 according to the first to third embodiments discussed above are assigned the same reference numbers, and a detailed description of these components is not given.

Гидро(пневмо)цилиндр 150 отличается от гидро(пневмо)цилиндра 80 главным образом тем, что этот гидро(пневмо)цилиндр 150 включает в себя гильзу 152 цилиндра с прямоугольной формой поперечного сечения и сформированную в гильзе 152 цилиндра камеру 154 цилиндра с прямоугольной формой поперечного сечения.The hydro (pneumo) cylinder 150 differs from the hydro (pneumo) cylinder 80 mainly in that this hydro (pneumo) cylinder 150 includes a cylinder liner 152 with a rectangular cross-sectional shape and a cylinder chamber 154 formed in a cylinder liner 152 with a rectangular cross-sectional shape sections.

В частности, гидро(пневмо)цилиндр 150 включает в себя гильзу 152 цилиндра, крышку 156 головки (закрывающий элемент), прикрепленную со стороны одного торца (со стороны направления стрелки А) гильзы 152 цилиндра, крышку 158 штока (закрывающий элемент), прикрепленную со стороны другого торца (со стороны направления стрелки В) гильзы 152 цилиндра, поршень (непоказанный), установленный с возможностью свободного перемещения в гильзе 152 цилиндра, и шток 20 поршня, соединенный с поршнем.In particular, the hydro (pneumatic) cylinder 150 includes a cylinder liner 152, a head cover 156 (closing element) attached from one end (from the direction of the arrow A) of the cylinder liner 152, a rod cover 158 (closing element) attached to the side of the other end (from the direction of the arrow B) of the cylinder liner 152, a piston (not shown) mounted for free movement in the cylinder liner 152, and a piston rod 20 connected to the piston.

Гильза цилиндра 152 представляет собой цилиндр с постоянной площадью поперечного сечения, который размещен вдоль осевого направления, и имеет прямоугольное поперечное сечение, состоящее из пары коротких сторон, обращенных друг к другу, и пары длинных сторон, обращенных друг к другу. Как показано пунктирными линиями на фиг. 11, магниты 3, установленные в камере 154 цилиндра, размещены в камере 154 цилиндра практически поблизости от центра каждой из коротких сторон. Рельсы 90 для крепления датчиков размещены на внешней стенке гильзы 152 цилиндра, расположенной поблизости от магнитов 33.The cylinder liner 152 is a cylinder with a constant cross-sectional area, which is placed along the axial direction, and has a rectangular cross-section, consisting of a pair of short sides facing each other and a pair of long sides facing each other. As shown by dashed lines in FIG. 11, magnets 3 mounted in the cylinder chamber 154 are housed in the cylinder chamber 154 substantially near the center of each of the short sides. Rails 90 for mounting sensors are located on the outer wall of the cylinder liner 152, located near the magnets 33.

Каждая из крышек - как крышка 156 головки, так и крышка 158 штока имеет прямоугольную форму поперечного сечения с более большой длиной длинных сторон, чем в прямоугольном поперечном сечении гильзы 152 цилиндра. Со стороны обоих каждой из длинных сторон вдоль осевого направления сформированы сквозные отверстия 92, 112. При размещении крышки 156 головки и крышки 158 штока на обоих торцах гильзы 152 цилиндра сквозные отверстия 92 крышки 156 головки и сквозные отверстия 112 крышки 158 штока располагаются друг против друга на заданном расстоянии в осевом направлении. В сквозные отверстия 92, 112 вставляют соединительные стержни 94. На оба конца этих соединительных стержней 94 навинчивают гайки 116, крепление которых обеспечивает фиксацию гильзы 152 цилиндра в зажатом между крышкой 156 головки и крышкой 158 штока состоянии.Each of the covers, both the head cover 156 and the rod cover 158, has a rectangular cross-sectional shape with a longer length of the long sides than in the rectangular cross-section of the cylinder liner 152. Through holes 92, 112 are formed on the sides of each of the long sides along the axial direction. When placing the head cover 156 and the stem cover 158 on both ends of the cylinder liner 152, the through holes 92 of the head cover 156 and the through holes 112 of the stem cover 158 are opposed to each other preset distance in the axial direction. Connecting rods 94 are inserted into the through holes 92, 112. Nuts 116 are screwed onto both ends of these connecting rods 94, the fastening of which secures the cylinder liner 152 in a clamped state between the head cover 156 and the rod cover 158.

Гидро(пневмо)цилиндр 150 согласно четвертому варианту осуществления настоящей полезной модели в основном имеет конструкцию, соответствующую описанной выше. Процесс работы этого гидро(пневмо)цилиндра 150 является практически таким же, как и процесс работы гидро(пневмо)цилиндра 80 согласно рассмотренному выше второму варианту осуществления, и поэтому описание процесса его работы повторно не приводится. Гидро(пневмо)цилиндр 150 включает в себя камеру 154 и поршень (непоказанный) с прямоугольной формой поперечного сечения, и таким образом, позволяет обеспечить те же преимущества, что и гидро(пневмо)цилиндр 10 согласно первому варианту осуществления.The hydro (pneumatic) cylinder 150 according to the fourth embodiment of the present utility model basically has a structure corresponding to that described above. The process of operation of this hydro (pneumo) cylinder 150 is substantially the same as the process of operation of the hydro (pneumo) cylinder 80 according to the second embodiment described above, and therefore, a description of the process of its operation is not repeated. The hydro (pneumatic) cylinder 150 includes a chamber 154 and a piston (not shown) with a rectangular cross-sectional shape, and thus provides the same advantages as the hydro (pneumatic) cylinder 10 according to the first embodiment.

Гидро(пневмо)цилиндр, согласно настоящей полезной модели не ограничивается описанными выше вариантами осуществления и может иметь, само собой разумеется, самую различную конструкцию, не выходящую за пределы объема настоящей полезной модели.The hydro (pneumatic) cylinder, according to the present utility model, is not limited to the embodiments described above, and may, of course, have a very different design, not going beyond the scope of the present utility model.

Форма поперечных сечений поршней 18, 82 и камер 22 143, 154 цилиндра в гидро(пневмо)цилиндрах 10, 80, 140, 150 не ограничивается рассмотренными выше формами и может представлять собой другую многоугольную форму.The cross-sectional shape of the pistons 18, 82 and cylinder chambers 22 143, 154 in the hydro (pneumatic) cylinders 10, 80, 140, 150 is not limited to the shapes discussed above and may be a different polygonal shape.

Claims

1. Hydro (pneumatic) cylinder (10, 80, 140, 150) containing:

a cylinder liner (12, 84, 142, 152) of a cylindrical shape with a cylinder chamber (22, 143, 154) inside;

a pair of caps (14, 86, 144, 156, 16, 88, 146, 158) attached to both ends of the cylinder liner (12, 84, 142, 152);

a piston (18, 82) installed with the possibility of free movement along the chamber (22, 143, 154) of the cylinder; and

the piston rod (20) connected to the piston (18, 82), wherein:

the cross sections of the piston (18, 82) and the chamber (22, 143, 154) of the cylinder, perpendicular to the axial direction, have a polygonal shape;

the piston (18, 82) includes a wear compensation ring (44), which is mounted in sliding contact with the inner surface of the cylinder liner wall (12, 84, 142, 152), and a cross section of the wear compensation ring (44) perpendicular to the axial direction, has a polygonal shape; and

a magnet (33) is integrated in the wear ring (44).

2. Hydro (pneumatic) cylinder (10, 80) according to claim 1, characterized in that the cross sections of the piston (18, 82), the chamber (22) of the cylinder and the ring (44) of wear compensation, perpendicular to the axial direction, have an octagonal form.

3. Hydro (pneumatic) cylinder (140) according to claim 1, characterized in that the cross sections of the piston (82), cylinder chambers (22) and wear compensation rings (44), perpendicular to the axial direction, have a hexagonal shape.

4. Hydro (pneumatic) cylinder (150) according to claim 1, characterized in that the cross sections of the piston (82), the cylinder chambers (22) and the wear compensation rings (44) perpendicular to the axial direction are rectangular.

5. Hydro (pneumatic) cylinder (10, 80, 140, 150) according to any one of paragraphs. 1-4, characterized in that the piston (18, 82) is connected to the piston rod (20) with the possibility of free rotation.