RU1830353C

RU1830353C - Bird flight machine model

Info

Publication number: RU1830353C
Application number: SU864144187A
Authority: RU
Inventors: Сергей Александрович Решетов
Original assignee: С.А.Решетов
Priority date: 1986-11-05
Filing date: 1986-11-05
Publication date: 1993-07-30

Abstract

Изобретение относитс к авиамодельному спорту и может быть использовано в авиамодел х, летающих при помощи машущих крыльев, а также в авиации. Цель изобретени - повышение стабилизации машущего полета, увеличение скорости и дальности полета, улучшение взлета с земли . Это достигаетс тем, что модель птице- лета содержит фюзел ж, два крыла с валами, стабилизатор, резиномотор, св занный с коленчатым валом, который через т ги св зан с рычагами, неподвижно соединенными с втулками, насаженными на раму накопител энергии с возможностью колебани в плоскости, перпендикул рной этой раме, и имеющими рычаги, между которыми нат нуто резиновое кольцо. При этом накопитель энергии снабжен с каждой стороны двум втулками с упорами общим валом с рычагом, на котором насажены втулки с упорами и дополнительным валом и втулкой с рычагами. На первой втулке с упором выполнен продольный разрез, в который входит рычаг общего вала. Втора втулка с упором установлена на общем валу со стороны упора с возможностью поступательного перемещени , а с другой стороны она неподвижно соединена с дополнительным валом с рычагом, который входит в паз. выполненный поперек дополнительной втулки с рычагом, насаженной на дополнительный вал с возможностью вращени в ограниченном секторе углов и неподвижно соединенный с валом крыла. Причем рычаг втулки накопител выполнен Z-образным, установлен во втулке с возможностью вращени вокруг оси, перпендикул рной оси втулки, и соединен с рычагом общего вала, который соединен с рычагом дополнительной втулки с помощью троса, проход щего через ролик, установленный с возможностью вращени на рычаге дополнительного вала. При этом модель снабжена шасси, а крыло - лонжероном . 2 ил. с с со Сд О GJ СП CJThe invention relates to aircraft modeling sports and can be used in aircraft models flying with flapping wings, as well as in aviation. The purpose of the invention is to increase the stability of flapping flight, increase the speed and range of flight, and improve takeoff from the ground. This is achieved by the fact that the poultry model contains a fuselage, two wings with shafts, a stabilizer, a rubber motor connected to the crankshaft, which is connected via levers to levers fixedly connected to the bushings mounted on the frame of the energy storage device with the possibility of oscillation in a plane perpendicular to this frame and having levers between which a rubber ring is worn. In this case, the energy storage device is equipped on each side with two bushings with stops by a common shaft with a lever, on which bushings with stops and an additional shaft and sleeve with levers are mounted. A longitudinal section is made on the first sleeve with an emphasis, into which the lever of the common shaft enters. A second sleeve with a stop is mounted on a common shaft from the stop side with the possibility of translational movement, and on the other hand it is fixedly connected to an additional shaft with a lever that enters the groove. made across the additional sleeve with a lever mounted on the additional shaft with the possibility of rotation in a limited sector of angles and fixedly connected to the wing shaft. Moreover, the drive sleeve sleeve is made Z-shaped, mounted in the sleeve for rotation about an axis perpendicular to the sleeve axis, and connected to a common shaft lever, which is connected to the additional sleeve lever using a cable passing through a roller mounted for rotation on additional shaft lever. At the same time, the model is equipped with a chassis, and the wing with a spar. 2 ill. s s s sd about gj js cj

Description

Изобретение относитс к авиамодельному спорту и может быть использовано в авиамодел х, летающих при помощи машущих крыльев, а также в авиации.The invention relates to aircraft modeling sports and can be used in aircraft models flying with flapping wings, as well as in aviation.

Целью изобретени вл етс повышение стабилизации машущего полета, увеличение скорости и дальности полета, улучшение взлета с земли.The aim of the invention is to increase the stability of flapping flight, increase the speed and range of flight, and improve take-off from the ground.

Изобретение по сн етс чертежами. где на фиг.1 изображен общий вид птицеле- та; на фиг.2 - накопитель энергии.The invention is illustrated in the drawings. where in Fig.1 shows a General view of the bird; figure 2 - energy storage.

Модель птицелета содержит фюзел ж 1. два крыла 2, стабилизатор 3. В качествеThe poultry model contains a fusel w 1. two wings 2, a stabilizer 3. As

двигател на фюзел же 1 установлен рези- номотор 4, привод щий в движение коленчатый вал 5, который через т гу б св зан с рычагам 7 накопител энергии. Накопитель энергии состоит, из рамы 8 с насаженными на нее втулками 9, с которыми жестко св заны рычаги 7. Втулка-упор 10 (втулка с упором ) соединена с втулкой 9 с возможностью движени вперед-назад с помощью оси;11. С другой стороны втулки 9 в сделанном про- дольном разрезе укреплен с возможностью движени влево-вправо фигурный рычаг 12 раст жени резинового кольца 13. Рычаг 14 неподвижно соединен с общим валом 15, который входит как во втулку-упор 10, так и во втулку-упор 16 (втулка с упором). Рычаг 14 проходит через продольную прорезь вала 10, вдоль которой рычаг 14 имеет возможность движени . Втулка-упор 16 закреплена на общем валу 15с возможностью движени вперед-назад с помощью оси 17. Рычаги 12 и 14 соединены т гой 18, положение которой может регулироватьс . С втулкой-упором 16 неподвижно соединен дополнительный вал 19 с рычагом 20, на который с возможностью вращени и движени вдоль него насажен ролик 21.the engine on the fusel 1 is mounted a rubber motor 4, which drives the crankshaft 5, which is connected via levers 7 to the levers 7 of the energy storage device. The energy storage device consists of a frame 8 with bushings 9 mounted on it, with which the levers 7 are rigidly connected. The stop sleeve 10 (sleeve with a stop) is connected to the sleeve 9 with the possibility of movement back and forth using the axis; 11. On the other side of the sleeve 9, in a longitudinal section, the figured lever 12 for stretching the rubber ring 13 is moved with left-right movement. The lever 14 is fixedly connected to the common shaft 15, which enters both the stop sleeve 10 and the sleeve emphasis 16 (sleeve with emphasis). The lever 14 extends through a longitudinal slot of the shaft 10, along which the lever 14 is movable. The stop sleeve 16 is mounted on a common shaft 15 with the possibility of movement back and forth using the axis 17. The levers 12 and 14 are connected by a link 18, the position of which can be adjusted. An additional shaft 19 is fixedly connected to the stop sleeve 16 with a lever 20, on which a roller 21 is mounted with the possibility of rotation and movement along it.

На дополнительном валу 19 с возможностью вращени в ограниченном секторе, регулируемом планкой 22, укреплена допол- нительна втулка 23 с рычагом 24. С дополнительной втулкой 23 неподвижно св зан вал крыла 2. Трос 25 с кольцами 26 и 27, надетыми соответственно на рычаги 24 и 14 проходит через ролик 20. Положение колец 26 и 27 на рычагах 24 и 14 может регулироватьс . На торце рычага 20 выполнен ступор дл удержани ролика 2t. На дополнительной втулке 23 выполнена стойка дл закреплени резинового троса 28 крыла 2, снабженного лонжероном 29.On the additional shaft 19, which can be rotated in a limited sector regulated by the bar 22, an additional sleeve 23 is mounted with a lever 24. A wing shaft 2 is fixedly connected to the additional sleeve 23. The cable 25 with rings 26 and 27, worn on the levers 24 and 14 passes through the roller 20. The position of the rings 26 and 27 on the levers 24 and 14 can be adjusted. A stupor is formed at the end of the arm 20 to hold the roller 2t. A stand is provided on the additional sleeve 23 for securing the rubber cable 28 of the wing 2 provided with a spar 29.

К носовой части фюзел жа 1 прикреплены шасси 30. Рычаг 12 закреплен на втулке 9 помощью оси 31. Резиновыйтрос 28 крыла 2 закреплен на оси 32, установленной на втулке 23.A chassis 30 is attached to the nose of the fuselage 1. The lever 12 is fixed to the sleeve 9 using the axis 31. The rubber cable 28 of the wing 2 is fixed to the axis 32 mounted on the sleeve 23.

Устройство работает следующим образом , Раскручива сь, резиномотор 4 приводит во вращение коленчатый вал 5, который приводит в возвратно-поступательное дви- жение рычаги 7 через т ги 6, за счет чего втулка 9 совершает колебани вверх-вниз относительно рамы 7 накопител энергии. Это колебание через втулку 10, общий вал 15, втулку 16, дополнительный вал 19, и до- полнительную втулку 23 передаетс валу крыла 2 и приводит его в движение.The device operates as follows, Unscrewing, the rubber motor 4 drives the crankshaft 5, which drives the arms 7 through the rods 6, which causes the sleeve 9 to oscillate up and down relative to the frame 7 of the energy storage device. This oscillation through the sleeve 10, the common shaft 15, the sleeve 16, the additional shaft 19, and the additional sleeve 23 is transmitted to the wing shaft 2 and sets it in motion.

При взлете при взмахе крыла вверх (первоначально в исходном состо нии резиновое кольцо слабо нат нуто) за счет выбранного угла атаки крыло получает движение вперед, происходит незначительна т га модели вперед.During take-off while flapping the wing upward (initially in the initial state, the rubber ring is slightly worn down) due to the selected angle of attack, the wing gains forward movement;

Система втулка 10 - общий вал 15 - втулка 16 -дополнительный вал 19 -дополнительна втулка 23 отклон етс вместе с крылом 2 вверх, что через т гу 18 незначительно отклон ет рычаг 12 и нат гивает кольцо 13. Это усилие передаетс за счет конструкции рычага 12 (Z-o б разности) в вертикальную плоскость и помогает движению крыла вперед и облегчает работу коленвала в вертикальной плоскости.The system sleeve 10 - the common shaft 15 - the sleeve 16 - the additional shaft 19 - the additional sleeve 23 is deflected together with the wing 2 upwards, which through the rod 18 slightly deflects the lever 12 and pulls the ring 13. This force is transmitted due to the design of the lever 12 (Zo b difference) in a vertical plane and helps the wing to move forward and facilitates the operation of the crankshaft in a vertical plane.

В верхней точке взмаха (при максимальном значении V) за счет изменени перепада давлени над крылом и под крылом крыло отходит назад, стрем сь к исходному до начала взмаха положению за счет того, что коленвал находитс в мертвой точке. Работы крыла в этот момент прекращаетс . Нат жение резинового кольца 13 увеличиваетс до состо ни , как при планировании модели.At the upper point of the flap (at the maximum value of V), due to the change in the pressure drop above the wing and under the wing, the wing moves backward, tending to the initial position before the start of the flap due to the crankshaft being in the dead point. The wing operation is terminated at this moment. The tension of the rubber ring 13 is increased to a state as in model planning.

В процессе взлета за счет лобового сопротивлени происходит перелом между втулками 10 и 16 (за счет того, что втулка- упор 16 закреплена общем с втулкой 10 общем валу 15 с возможностью движени вперед-назад), что увеличивает стреловидность , незначительно нат гива резиновое кольцо 13.During take-off due to drag, a break occurs between the bushings 10 and 16 (due to the fact that the sleeve-stop 16 is fixed in common with the sleeve 10 to the common shaft 15 with the possibility of movement back and forth), which increases the sweep, slightly tightening the rubber ring 13 .

При взмахе крыла вниз (в начальной стадии ) измен етс перепад давлени под крылом и над ним (за счет конструкции крыла), измен етс угол атаки, стреловидность крыла еще больше увеличиваетс за счет нарастани лобового сопротивлени . Концева часть крыла 2 движетс быстрее корневой части, получа при этом большее лобовое сопротивление, что преп тствует отходу крыла и назад и сохран ет т гу вперед всего крыла. Резиновое кольцо 13 сохран ет раст нутое состо ние, увеличива т гу вперед.By flapping the wing down (in the initial stage), the pressure drop under and above the wing (due to the wing structure) changes, the angle of attack changes, the sweep of the wing increases even more due to the increase in drag. The end part of the wing 2 moves faster than the root part, while obtaining greater frontal resistance, which prevents the wing from moving back and forth and keeps pulling forward the entire wing. The rubber ring 13 maintains a stretched state, increasing forward.

В процессе движени крыла вниз (к нижней точке) перепад давлени уменьшаетс , угол атаки принимает значение до планировани , при этом происходит сжатие резины 13 до состо ни планировани и передача энергии накопител .As the wing moves down (to the lower point), the pressure drop decreases, the angle of attack assumes a value before planning, while the rubber 13 is compressed to the planning state and the energy is transferred to the storage ring.

В полете происходит непрерывное управление углом атаки, стреловидностью и пределами махов, Угол атаки и стреловидность при этом измен етс в меньших пределах , чем при взлете.In flight, there is continuous control of the angle of attack, sweep and the limits of the wings, while the angle of attack and sweep vary to a lesser extent than during take-off.

Дополнительным преимуществом модели вл етс возможность установки лонжерона 29 от первой корневой нервиры, который повышает жесткость крыла, за счет чего улучшаютс аэродинамические свойства модели. В прототипе конструкци механизма , привод щего в движенье крыль , не позвол ет примен ть лонжерон, т.е. крыло не имеет возможности измер ть угол атаки корневых частей крыльев в активном машущем полете. Установка лонжерона в прототипе деформирует крыло.An additional advantage of the model is the ability to install the spar 29 from the first root nerve, which increases the stiffness of the wing, thereby improving the aerodynamic properties of the model. In the prototype, the design of the mechanism leading to the movement of the wing does not allow the use of a spar, i.e. the wing is not able to measure the angle of attack of the root parts of the wings in active flapping flight. The installation of the spar in the prototype deforms the wing.

Таким образом, накопитель энергии помогает двигателю как при взмахе крыльев вверх, так и при махе крыльев вниз, что увеличивает скорость и дальность полета.Thus, the energy storage device helps the engine both when the wings are flipped up and when the wings are flown down, which increases the speed and range.

Изменени угла атаки и стреловидности крыльев позвол ют в каждой фазе движени крыла обеспечить их оптимальное значение , в результате чего повышаетс стабилизаци машущего полета.Changes in the angle of attack and the sweep of the wings make it possible to ensure their optimal value in each phase of the movement of the wing, as a result of which stabilization of the flapping flight is improved.

Установка колец 26, 27, планки 24, т ги 18, резинового кольца 13 позвол ет легко отрегулировать модель до планировани .The installation of rings 26, 27, strap 24, rod 18, rubber ring 13 makes it easy to adjust the model before planning.

Все детали птицелетэ выполнены из тех же материалов, что и прототип.All parts of the bird are made of the same materials as the prototype.

Claims

The claims

A poultry model containing a fuselage, two wings with shafts, a stabilizer, a rubber motor connected to a crankshaft, which is connected via levers to levers fixedly connected to bushings mounted on an energy storage frame with the possibility of oscillation in a plane, perpendicular to this frame, and having levers between which the rubber is worn

a ring, in which, in order to increase stabilization of flapping flight, increase speed and range, improve take-off from the ground, the energy storage device is equipped on each side with two bushings with stops, a common shaft with a lever, on which is fitted with bushings with stops, and an additional shaft and sleeve with levers, while a longitudinal cut is made on the first sleeve with a stop, into which the common shaft lever enters, a second sleeve with a stop is mounted on the common shaft from the stop side with the possibility of translational movement, with each other hand it is still

connected to an additional shaft with a lever that enters the groove made across the additional sleeve with a lever mounted on the additional shaft to rotate in a limited sector of angles and fixedly connected to the wing shaft, the drive sleeve lever being made Z-shaped, installed in the sleeve with the possibility of rotation around the axis perpendicular to the axis of the sleeve, and is connected to the lever of the common shaft, which is connected to the lever of the additional sleeve using a cable passing through a roller mounted with the possibility of ascheni on additional arm shaft, wherein

the model is equipped with a chassis, and the wing with a spar.