RU1827343C - Монтажный узел с распорным анкером и монтажным инструментом дл закреплени распорного анкера в отверстии с расширением в донной части - Google Patents

Abstract

Сущность изобретени 1 аппарат дл  подачи предметов (1). например, сплющенных картонных заготовок, из магазина (2) дл  последующей обработки состоит из револьверной головки (4), установленной с непрерывным вращением р дом с отверстием

Description

Изобретение относитс  к аппарату дл  подачи предметов из магазина, в котором эти предметы удал ютс  из отверсти  магазина при помощи непрерывно поворачивающейс  револьверной головки и попадают на движущийс  замкнутый транспортер периодического действи .

Изобретение относитс , в частности, к подаче картонных заготовок из магазина в загрузочную машину

В обычной загрузочной машине дл  картонных заготовок, предварительно сплющенные трубчатые картонные заготовки удал ютс  из магазина при помощи быстро поворачивающейс  револьверной головки, имеющей несколько рычагов, снабженных приспособлени ми дл  захватывани  картонной заготовки из магазина, распр млени  ее до трубчатой формы и помещени  ее на непрерывно движущейс  замкнутый транспортер. Картонные заготовки затем обрабатываютс  в непрерывном режиме и заполн ютс  сухим содержимым. В такой системе, как правило, невозможно закупо00

го VI

СА)

Ьь

СА)

СА)

ривать картонные заготовки с жидким содержимым в экономичном режиме из-за их непрерывного движени .

В системах, используемых обычно дл  эалолнени  картонных заготовок жидким содержимым, движение картонных заготовок периодичное, чтобы выполн ть операции по их закупориванию во врем  их остановки. Раньше нельз  было заполн ть картонные заготовки в экономичном режи- ме при таквй ныеокой скорости, как подача 200 кэртойок в минуту из магазина в такую загрузочную машину периодического действи .

Целью изобретени   вл етс  повыше- ние производительности

Желательно увеличить скорость подачи из одного или каждого из магазинов такой загрузочной машины потому, что чем выше скорость подачи, тем меньше потребуетс  магазинов Наличие же меньшего количества магазинов выгодно с нескольких точек зрени . Например, в стерильном загрузочном аппарате сокращаютс  проблемы по поддержанию стерильности пространства магазина

В данном изобретени  предлагаетс  iTinapd хин пепем-ещени  предметов из магазина с непрерывно движущегос  транспортера , на периодически движущеес  принимающее устройство.

Предлагаемый аппарат дл  перемещени  предметов из магазина дл  дальнейшего их транспортировани  и обработки, состоит из магазина дл  помещени  туда таких предметов, причем магазин имеет отверстие , через которое во врем  работы аппарата эти предметы могут последовательно удал тьс  из магшазина, револьверной головки, котора  примыкает к отверстию магазина, по меньшей мере, одной подающей позиции на этой револьверной голооке, котора  проходит через отверстие магазина, когда головка поворачиваетс , причем кажда  из подающих по- зиций снабжена устройствами дл  извлечени  предмета из отверсти  магазина в момент, когда эта позици  проходит отверстие магазина и дл  переноса этого предмета в момент, когда головка поворачи- ваетс , механизма дл  приведени  этой головки в непрерывное вращение, замкнутого транспортера дл  приема этих предметов из револьверной головки, расположенного р дом с этой головкой так, чтобы транспор- тер проходил мимо подающих позиций в момент поворота головки, обеспечива  таким образом последовательность взаимодействий подающих, позиций и транспортера, приспособлений дл  того,

чтобы класть предметы из каждой подающей позиции на транспортер в момент, когда подающа  позици  держаща  этот предмет, проходит через транспортер, и механизма , привод щего транспортр а движение по замкнутой траектории в периодическом режиме при котором этот транспортер останавливаетс  на некоторое врем , а затем вновь приводитс  в движение

Револьверна  головка может иметь несколько подающих позиций.

Предпочтительнее, чтобы было, по меньшей мере, три подающих позиции, причем они должны быть расположены по периферии револьверной головки таким образом, чтобы находитьс  под одинаковыми углами относительно сектора голо&ки.

Предпочтительнее, чтобы сектор, в пределах которого располагаютс  эти позиции, имел угол менее 180°,

Может быть, например, четыре подающих позиции револьверной головки, отсто щих одна от другой на одинаковый угол от 30° до 60°

Под термином бесконечный транспортер следует понимать механизма., состо щий из любого подающего устройства., в котором базовые поверхности на транспортере следует непрерывно, и который состоит не только из ленты транспортера, но также из поворотных механизмов транспортера , таких как револьверна  головка.

Транспортер может устанавливать ре прерывную последовательность подающие базовых поверхностей так. чюбы кажда  из них принимала Один предмет, а движение транспортера может быть синхронно движению револьверной головки, чтобы базова  поверхность транспортера оказывалась в правильном положении дл  приема предмета из револьверной головки при каждом взаимодействии поворотной позиции и транспортера.

Такие базовые поверхности можно определ ть , например, предусмотрев на транспортере углублени  (карманы)

Транспортер может замедл ть движение до полной остановки, а затем ускор ть движение до посто нной скорости, с которой он движетс  во врем  промежутков между взаимодействием поворотной позиции головки и транспортера, так чтобы рассто ние , пройденное транспортером во врем  замедлени  движени , сложенное с рассто нием, пройденным транспортером во врем  ускорени , было равно рассто нию в направлении движени  транспортера равному целому числу базовых

поверхностей транспортера, например, одной базовой поверхности.

В результате этого предметы, размещенные на базовых поверхност х транспортера , отсто т друг от друга на одну или более пустую базовую поверхность.

Периодическое движение транспортера передаетс  от непрерывно вращающегос  механического привода к транспортеру или с помощью глобоидальной (сфероидальной) распределительной коробки периодической круговой подачи. Привод вращени  этой ко- робхи может быть механически св зан с доводом револьверной головки. Напри- Mep, у них может быть общий источник при- вода вращени , с которым они свйзаны при помощи цепной передачи, зубчатого ремн  или зубчатой передали .

Таким способом достигаетс  строга  Синхронность между движением револьвер- ной гр овш и транспортера без затрат на электронный контроль.

Предпочтительнее, чтобы магазин был приспособлен дл  пустотелых картонных заготовок в сплющенном состо нии, а ре- вольаерма  голоёка имела приспособление дл  распр млени  каждой такой сплющенной заготовки во врем  ее нахождени  в соответствующей позиции револьверной головки.

Такого распр млени  картонных заготовок во врем  их прохождени  по позици м револьверной го овки можно достигнуть, использу  принципы, приведенные в патенте США №3937131.

бол ее конкретно, револьверна  головка может включать- стационарный замкнутый профиль кулачка, через который проходит ось вращени  головки, а кажда  позици  револьверной голобки может включать ролик , следующий за кулачковым механизмом св занным с рычагом, который поддерживает картонную заготовку в этой позиции во врем  движени , причем проф- иль рабочей части кулачка имеет такую форму , что сообщает рычагу движение, которое заставл ет картонную заготовку распр мл тьс , когда револьверна  головка поворачивает соответствующую позицию в положение между магазином и транспортером .

Кажда  подающа  позици  револьверной головки может иметь головку с присо- сом (одну или более головок с присосом), св занную при помощи средств управлени  с источником вакуума и расположенную так, чтобы захватывать и удерживать картонную заготовку в данной позиции.

Рычаги могут быть установле -Ы л зади головок с присосом с учетом направлени  вращени  револьверной головка.

Предепочтительнее, чтобы было предусмотрено приспособление дл  предварительного сгибани  заготовки, удерживаемой в каждой позиции револьверной головки, до ее распр млени , так чтобы заготовка сгиба сь по продольной оси в направлении револьверной головки, чтобы облегчить ее последующее распр мление .

Предпочтительнее, чтобы приспособление дл  предварительного сгибани  представл ло собой вращающийс  элемент. имеющший. по крайней мере, один радиальный выступ, который при работе аппарата поддерживает заготовку, чтобы согнуть ее по продольной оси

Магазин может быть оборудован окошком дл  выброса заготовок, ширина которого служит отверстием дл  ограничени  подачи заготовок из магазина, так. чтобы за раз подавалась только одна заготовка, и устройством дл  мгновенного расширени  этого отверсти  синхронно с подачей заготовки из магазина, чтобы облегчить проход толстой пачки этих заготовок.

Приспособлением дл  предварительного сгибани  может быть предварительно согнутый элемент, размещенный р дом с траекторией поворота револьверной головки , предпочтительно сразу под выходом из магазина, приспособленный, чтобы поддерживать свисающую часть картонной заготовки и сгибать ее по намеченному сгибу или черте, чтобы облегчить последующее раскрытие заготовки. Предпочтительно, чтобы согнутым элементом был изогнут ролик , установленный дл  вращени  по оси, параллельной оси револьверной головки, и имеющий один или более радиальных выступов , причем вращение изогнутого ролика должно быть синхронно вращению револьверной головки, чтобы эти выступы поддерживали свисающую часть заготовки, наход щейс  а револьверной головке, когда позици  револьверной головки проходит через изогнутый ролик.

Привод вращени  изогнутого ролика может быть напр мую механически св зан с приводом вращений револьверной головки при помощи зубчатых приводных ремней , цепных приводов или зубчатой передачи.

Неподвижный профиль рабочей части кулачка может включать подвижную часть р дом с отверстием магазина, причем подвижна  часть будет двигатьс  между выт нутым и вт нутым положением, так что в

выт нутом положении позиции револьверной головки направл ютс , чтобы захватить картонные заготовки из отверсти  магазина , тогда как во вт нутом положении они их не захватывают,

Следует предусмотреть устройство дл  обнаружений присутстви  или отсутстви  заготовок в магазине и сигнал, указывающий на присутствие или отсутствие заготовок . Устройство, реагирующее на такой сигнал, може т быть св зано с подвижной частью профил  рабочей части кулачка соответственно между выступающим и вт нутым положени ми так, что когда заготовок нет, профиль рабочей части кулачка находитс  во вт нутом положении.

Необходимо также такое устройство, чтобы оператор мог вручную перемещать подвижную часть профил  рабочей части кулачка из вт нутого положени .

На фиг, 1 изображен вид сверху аппарата согласно изобретению; на фиг. 2 - вид сбоку револьверной головки аппарата на фиг. 1: на фиг. 3- вид сверху по линии Ill-lit фиг, 2 с некоторыми детал ми, показанными в разрезе, избражающий работу револьверной , головки; на фиг. 4 - вид сверху ИЗОГНУТОГО ролика аппарата на фиг. 1; на фиг. 5 - вид сверху s укрупненном масштабе одной позиций револьверной головки на фиг 1; на фиг. 6 - вид сверху подвижной часги неподвижного профил  рабочей части кулачка револьверной головки на фиг. 2; на . - вид сверху взаимодействующих частей револьверной головки и транспортера на фиг. 1; на фиг. 8 - частичный вид типичного глобоидального кулачкового распреде- лительиого барабана, примененного в аппарате на фиг. 1; на фиг. 9 - вид сбоку отверсти  магазина, из которого поступают сплющенные заготовки на выпр мление; на фиг. 10 - вид сверху в разрезе приспособлений дл  мгновенного расширени  отверсти  По$ачм из магазина на фиг. 9г на фиг. 11 - ви&сбоку по стрелке А на фиг. 10 с неизоб- раж нными некоторыми детал ми дл  большей  сности; на фиг, 12 - вид по стрелке В на фиг. 10 с неизображенными некоторыми детал ми дл  большей  сности.

На фиг. 1 пустотелые картонные заготовки 1 в сплющенном состо нии сложены стопкой в магазине 2, имеющем отверстие 3, через которое они могут последовательно удал тьс .

Перед этим отверстием магазина находитс  револьверна  головка 4, установленна  дл  вращени  на коробке передач 5, снабженной приводом вращени  при помощи зубчатого приводного 6, проход щего по приводному шкиву на ведущий вал

7. Револьверна  головка имеет четыре рычага 8. каждый из которых оканчиваетс  подающей позицией, описанной более подробно со ссылкой на фиг. 3 и фиг 5. На п том

рычаге 9 имеетс  противовес, уравновешивающий головку при вращении.

Р дом с поверхностью револьверной головки, сразу под отверстием 3 магазина, находитс  изогнутый ролик 10, более под0 робно описанный со ссылкой на фиг. 4.

Замкнутый транспортер 11, разделенный на непрерывный р д карманов 12. не все из которых показаны, находитс  р дом с револьверной головкой. Траектори 

5 транспортера ограничена большим колесом 13 и меньшим колесом 14, причем большее колесо приводитс  в движение дл  периодического вращени  посредством глобоидального кулачкового распределительного

0 барабана 15 при помощи приводного зубчатого ремн  16, проход щего по шкиву, уста-в новленному на ведущем валу 17, Приводные ремни 6 и 16 могут приводитьс  в движение от общего привода вращени  так, чтобы бы5 ла достигнута необходима  синхронность вращени  револьверной головки и транспортера 1t,

Главный принцип работы аппарата заключаетс  в том, что позиции револьверной

0 головки, наход щиес  на концах рычагов 8, последовательно выталкивают из отверсти  магазина 3 картонную заготовку 1. Она попадает на изогнутый ролик 10, как будет описано позже, распр мл етс  до трубчэ5 той формы во врем ее прохождени  по ок2 ружности револьверной головки и ставитс  в соответствующий карман 12 транс портера 11. Четыре кармана заполн ютс  последовательно . За промежуток времени с момен0 та прохода последнего рычага 8 до повторного прохода первого рычага 8 в точке касани  револьверной головки и транспортера транспортер замедл ет ход до полной остановки, чтобы аппарат (не пока5 зан) мог работать с комплектом из уже поставленных четырех картонных заготовок, а затем оп ть ускор ет ход до своей нормальной скорости. Замедление и ускорение наход тс  в таких пределах, что рассто ние,

0 пройденное транспортером за врем  замедлени  и ускорени  в агрегате, равно длине одного кармана транспортера 11 или, что менее предпочтительно, сумме длин карманов , если их имеетс  более одного.

5 Теперь следует подробное описание работы узлов аппарата.

Заготовки в сплющенном состо нии сложены стопкой в магазин, показанный на фиг. 9. Толкатель 18 толкает столку заготовок вдоль стопки 19, которую т нет трос 20.

идущий через шкив 21 к противовесу (не показан).

В отверстии магазина узкий промежуток дл  подачи 22, служащий затвором-счетчиком , позвол ющим выйти за один раз только одной заготовке, находитс  между боковыми пластинами 23 и полыми передними фиксаторами 24, 25. В опорных поверхност х фиксаторов 24, 25 образованы прорези, и поток воздуха нагнетаетс  сквозь эти прорези вентил тором или трубками Вентури (не показано) в полые фиксаторы 24, 25. Этот потек воздуха тащит переднюю заготовку из стопки вперед в отверстие tan, чтобы она была правильно расположена чтобы ее подхватили и удалили через затвор, как будет описано дальше,

Это обеспечивает более надежную работу , чем только при давлении на заднюю часть стопки, которое равномерно передаетс  на есю стопку. Намного снижаетс  риск, что задний край заготовки будет не захвачен или что передний край застр нет в затворе.

Револьверна  головка более подробно изображена на фиг 2 и фиг. 3. Как видно из фиг, 2, револьверна  головка включает вышеупом нутую коробку передач 5,  з которой поднимаетс  вращающийс  ведущие вал 26, на котором установлена центральна  втулка 27 с рычагами 8 и 9. К верхней части коробки передач S крзпитс  плита ку- лачка 28, имеюща  стационарный паз 29, ухватывающий вал 26.

Рычаги 8 - полые, а на валу 26 предусмотрены проходы дл  сжатого воздуха и дл  подвода вакуума к внутреннему пространству рычагов 8.

На рычаге 8 располагаетс  соответствующа  подающа  позици  30, проход ща  между верхним и нижним фиксаторами 24, 25 затвора-счетчика магазина Их лучше видно на фиг. 3 и фиг 5

Как видно из фиг 3 и 5, кажда  подающа  позици  30 включает головку 31 с парой присосов 32 и 33, расположенную на конце соответствующего рычага Присос 32 снабжен толкателем 34, выступающим из центра присоса 32 и убирающимс  внутрь, когда присос прижат к заготовке во врем  работы. Толкатель 34 нажимает на клапан (не показан ) внутри рычага 8, чтобы открыть его и обеспечить присасывание присосам 32 и 33

Св занные с головкой 31 и выступом 35, на рычаге 8 имеютс  рычаговые приспособлени  (36, 37,38,39) со следующими детал - ми. Первый L-образный рычажок 36 поворачиваетс  к выступающему краю головки 31. На его свободном конце находитс  поворотный башмак 37, который имеет на

наоужной стороне зубец 40, действующий как крючок при захвате свисающего конца заготовки в отверстии магазина Башмак 37 поворачиваетс  к концу первого зоена ры- 5 чзжка 36 и смещаетс  дл  вращени  против часовой стрелки при помощи листовой рессоры 41, прикрепленной к первому звену рычага, Второе звено рычага 38 сочленено с выступом 35 и имеет кулачковый ролик 42,

0 наход щийс  а стационарном пазу кулачка 29. Третье звено рычага 39 сочленено с роликом , несущим конец второго звена рычага 38 и с промежуточной точкой на первом звене 36 в углу буквы L этого рычага,

5 Поворот рычага 8, сопровождаемый движением ролика толкател  42 по пазу ку- пэчка 29, вызывает движени  рычажка, состо щего из 1-го, 2-го и 3-го звеньев, как показано на фиг, 3. В точке захвата ззютов0 км из отверсти  магазина первое ззено поворачиваетс  наружу против часовой стрелки к точке, в которой зубец 40 башмака 37 действует, как крючок, захватыва  свободный конец заготовки в отверстии мага5 зина под воздействием пружины 41, от которой он упруго отклон етс  назад в случае , если встречает на пути преп тствие, 02 ховткчируе с лицегой поверхностью заготовки р дом с ее передним кра0  м, а дэелоьиз клзпчна 34 подает вакуум к прососам 32 иЗС так, что заготовка, вытолкну га  из отверсти  магазина 2 башмаком 37, подхватываетс  присос.ми 32, 33 Когда зубеи 40 пересекает поверхность магазина,

5 его траектори  представл ет собой скооее пр мую линию, з не дугу окружности благодар  форме паза кулачка 29.

В следующей поворотной позиции с движением против часовой стрелки второе

0 звено рычага 38 поворачиваетс  по часовой стрелке при помощи профил  рабочей части кулачка 29 так, что первое звено рычага передвигаетс  по часовой стрелке в обратном направлении от заготовки, освобожда  мес5 то дл  изогнутого ролика 10, как описано в ссылке на фиг, 4.

В следующей поворотной позиции с движением протиа часовой стрелки второе звено рычага 38 поворачиваетс  назад сно0 ва против часовой стрелки, чтобы вернуть первое звено в направлении против часовой стрелки дл  контакта со свободным концом заготовки. В последующих позици х движени  против часовой стрелки второе звено

5 рычага 38 поворачиваетс  дальше против часовой стрелки так, что переое звено рычага в точке сочленени  с башмаком 37 толкает свободный конец заготовки вверх, чтобы заготовка выпр мл лась до трубчатой конфигурации , и в п той позиции, изображенной на фиг. 3, можно видеть, что заготовку толкают и после того, как она достигла нормальной конфигурации, тогда как в шестой позиции можно видеть, что первое звено рычага снова повернулась назад по часовой стрелке так, что заготовка немного ослабила конфигурацию.

Проходы дл  воздуха внутри вала 26 устроены так, что в этой точке вакуум неч поступает в присосы 32,33, чтобы отпустить заготовку. В эту точку может поступать сжатый воздух, чтобы сдуть заготовку с присо- сов.

Изогнутый ролик, изображенный на фиг. 4, имеет форму квадрата со скругленными углами, так что он снабжен четырьм  радизльно выдающимис  выступами. Функци  изогнутого ролика - складывать вдвое. Он делает половину оборота на заготовку. Первый выступ крепко прижимает первую панель картонной заготовки к присосам, а второй выступ, который выше, сгибает свисающие панели относительно ведущей панели , котора  сейчас крепко держитс  присосами 32, 33, чтобы согнуть эту часть назад к оси вращени  револьверной головки по предварителым лини м сгиба на заготовке . Результатом этого будет то, что когда первое звено рычага 36 движетс , чтобы захватить свисающую часть заготовки и толкнуть ее вверх, заготовка открываетсс  и не сгибаетс  з L-образную конфигурацию.

Оставшиес  два выступа изогнутого ролика работает со следующей заготовкой.

Как изображно на фиг. 6, профиль рабочей части кулачка включает подвижную часть. Больша  часть длины профил  рабочей части кулачка заключена между противоположныминеподвижными поверхност ми стенки, наход щейс  на плите кулачка 28. Против отверсти  3 магазина 2, однако, неподвижна  кулачкова  плита отрезана, и подвижна  часть кулачковой плиты 43 сочленена с неподвижной кулачковой плитой 28 в верхнем ее конце, образу  плавное соединение. Участок кулачковой плиты 43 имеет идущий вдоль всей ез длины участок 44 профил  рабочей части кулачка, ограниченный противоположными стенками 45, 46. В выт нутом положении подвижного участка кулачковой плиты 43, как показано на фиг. 6, плавное соединение между стенкой 46 и соответствующей стенкой , ограничивающей кулачковый паз 29, образовано при помощи листовой рессоры 47. закрепленной на подвижном участке 43 кулачковой плиты с одного конца, и скольз щей в прорези 48, наход щейс  на соседнем участке 29 кулачковой плиты с другого конца. Подобным же образом плавное соединение образовано между стенкой 45 подвижной кулачковой плиты 43 и соответствующей стенкой неподвижного участка 29 кулачковой плиты при помощи листовой рессоры 49. прикрепленной на одном конце к участку 43 кулачковой плиты, и скольз щей в прорези 50 на внутренней стенке неподвижной части профил  рабочей части кулачка 29. Подвижный участок кулачковой плиты

43 может вт гиватьс  назад из положени , показанного на фиг. 6. поворачива сь вокруг своего верхнего конца под воздействием механизма (не показано). Таким механизмом может быть, например, соленоид , установленный на кулачковой плите 28 и св занный с подвижным участком 43 кулачковой плиты. Пускова  мощность соленоида обеспечиваетс  датчиком в магазине, который сообщает об отсутствии подаваемых заготовок . Это может быть, например, микровыключатель, на который давит заго- „ товка в отверстии магазина, или оптический датчик.

PesynbfaTOM вт гивани  подвижного

участка 43 кулачковой плиты  вл етс  то, что второе звено рычага 38 каждой подающей позиции не откидываетс  наружу против часовой стрелки вокруг сочленени  с выступом 35 соответствующего рычага 8. и тогда

крючок 40 башмака 37 не захватывает заготовку из магазина, если она отсутствует.

Должен быть предусмотрен механизм, при помощи которого оператор мог бы отводить назад подвижный участок кулачковой

плиты 43 даже при наличии заготовок, на- пример, в случае задержки поступлени  заготовок в магазине.

Форма карманов на транспортере 11 показана подробно на фиг. 7. Каждый карман открыт сверху и снизу и ограничен боковыми стенками, идущими наружу от вертикальной поверхности транспортера 11. На наружном конце ведущей стенки, ограничивающей каждый карман, есть короткий крючок 51, под которым проходит один угол выпр мл емой заготовки. Можно видеть , что заготовка, в первой позиции движуща с  против часовой стрелки, открылась более, чем до своей нормальной

пр моугольной конфигурации, прин в форму ромба; ч го позвол ет ей проскользнуть в карман, тогда как во второй позиции первое звено рычага 36 вт нулось назад, чтобы позволить заготовке прин ть почти пр моугольную конфигурацию, точно войти в карман и удерживатьс  там благодар  упругости материала заготовки и действию крючка 51. Первое звено рычага 36 проходит ниже стенки, ограничивающей карманы 12.

Периодическое действие транспортера 11 достигаетс  с помощью глобоидального фиксирующего кулачка, который может быть таким, как на фиг. 8, Непрерывно вра- щэющийс  вал 27 вращает черв чный кулачок 52. который зацепл етс  с толкател ми 53, св занными с валом 20 вращающимс  в периодическом режиме. Каждый толкатель имеет форму ролика, установленного дл  вращени  на шпинделе. В зависимости от формы паза кулачка 52 можно добитьс  любой периодичности вращени . В частности, можно сделать так, что транспортер 11 будет двигатьс  с посто нной скоростью, пока он принимает заготовки от рычагов 8, а за-, тем на врем  замедл ет ход до прежней посто нной скорости, причем рассто ние, пройденное транспортером во врем  замедлени  и ускорени , равно длине одного кармана. За это врем , что транспортер остаетс  неподвижным, можно удалить комплект заготовок из карманов 54 на фиг. 1 дл  последующей их обработки и наполнени . Во врем  удалени  заготовок можно по желанию произвести работы по складыванию v запечатыванию заготовок с одного конца.

Сплющенные заготовки из слоислого картона дл  их выпр млени  имеют продольный шов, толщина которого приблизительно равна двойной толщине картонной стенки. При высокой скорости подачи заготовок из магазина через отверстие 55 есть опасность, что шов будет зацепл тьс  за это отверстие и заклинивать его. Устройство, изображенное на фиг. 10-12, помогает противосто ть этому. Как показано на фиг. 10, заготовка 1 имеет утолщенный участок шва

56,который должен пройти через отверстие 55. Если отверстие 55 будет слишком большим , есть опасность, что через отверстие могут пройти сразу две заготовки и заклинить его. С другой стороны, если отверстие

55будет слишком маленьким, чтобы помешать этому, есть опасность, что участок шва

56застр нет в нем. В устройстве, описанном в ссылке на фиг. 10-12, это отверстие может моментально измен ть ширину при подаче заготовки. Отверстие расшир етс , чтобы пропустить утолщенный участок шва 55.

Аппарат имеет вращающийс  кулачок

57,установленный, чтобы вращатьс  вместе с изогнутым роликом 10 вокруг той же оси, но расположенный вертикально. Изогнутый ролик 10 на фиг. 10-12 не показан. Боковые плиты 58 отверсти  магазина установлены на суппорте 59 при помощи листовых рессор 60 в блоке 61. закрепленном с каждой стороны плиты 58. Каждый суппорт 59 поддерживаетс  парой вертикальных стоек, к

которым суппорт крепитс  болтами. Стойки 62 наход тс  между суппортами 59 и боковыми плитами 58 так, чтобы не допустить движени  плит 58 к суппортам 59 в случае 5 деформации листовых рессор. Листовые рессоры позвол ют боковым плитам лишь ограниченное движение параллельно суппортам 59. Как показано на фиг. 11. между верхним и нижним суппортами 59 уста0 новлен суппорт 63 слева от стойки 62. Этот суппорт имеет вилкообразный участок, в котором находитс  оси вращени  64. Коленчатый рычаг 65 поворачиваетс  вокруг оси вращени  64. Коленчатый рычаг 65 имеет

5 первый рычаг 66, имеющий на свободном конце кулачковый роликовый толкатель 67, который движетс  по поверхности кулачка 57. Коленчатый ырчзг имеет второй рычаг 68. лучше видимый на фиг. 12, оканчиваю0 щийс  цилиндрической втулкой, через которую проходит вертикальный шток 69, св занный сверху и снизу с блоками 61 боковых плит 58.

Кулачок 57 имеет два выступа, располо5 женных так, чтобы отклон ть толкатель 67 наружу дважды за один оборот, т.е. один раз дл  каждой заготовки. Благодар  действию коленчатого рычага, движение толкател  67 переходит в отклонение влево боковых плит

0 58. что позвол ет моментально расширить отверстие 55 и пропустить утолщенный участок шва 56 заготовки 1.

Описанна  машина может удал ть заготовки из магазина со скоростью 200 штук в

5 минуту и посылать их на транспортер периодического действи  11. а транспортер периодически останавливаетс  на врем , достаточное, чтобы удал ть с транспортера по четыре заготовки за раз дл  дальнейшей

0 обработки.

Хот  изобретение описано со ссылками на проиллюстрированное выше воплощение , в пределах изобретени  возможны различные варианты и модификации.

Claims (11)

1. Аппарат дл  подачи предметов из магазина дл  последующей обработки, содержащий магазин дл  предметов, имеющий отверстие дл  последовательного вывода

0 этих предметов из магазина при работе аппарата , револьверную головку, установленную с возможностью поворота р дом с отверстием магазина и имеющую по меньшей мере одну подающую позицию, распо5 ложенную так, чтобы при вращении головки она проходила через отверстие магазина, причем кажда  позици  имеет приспособлени  дл  удалени  предмета из отверсти  магазина и дл  переноса этого предмета во врем  поворота головки, приспособлени 

дл  приведени  головки в непрерывное вращение , замкнутый транспортер дл  приема этих предметов из револьверной головки, расположенный р дом с револьверной головкой так, чтобы при прохождении подающих позиций револьверной головки во врем  ее поворотов обеспечить последовательность взаимодействий подающих позиций и транспортера, и приспособлени  дл  перемещени  этого предмета из каждой подающей позиции на транспортер, когда подающа  позици  проходит мимо станций транспортера при их взаимодействии, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности транспортер имеет приспособлени  дл  его периодического перемещени  по замкнутой траектории, при котором транспортер на врем  останавливаетс  и вновь перемещаетс  между по крайней мере двум  выбраннымипоследовательными взаимодействи ми подающих позиций с транспортером.

2.Аппарат по п. 1,отличающийс  тем, что револьверна  головка имеет по меньшей мере три подающих позиции, расположенные вокруг револьверной головки таким образом, что они в пределах сектора головки наход тс  одна от другой под одинаковым углом.

3.Аппарат поп. 1,отличающийс  тем, что револьверна  головка имеет четыре подающих позиций, отсто щие одна от другой на одинковый угол от 30 до 60°.

4.Аппарат по п. 1,отличающийс  тем, что транспортер имеет последовательно расположенные по его замкнутой траектории места дл  приема предметов и его движение таким образом синхронизировано с перемещением револьверной головки, чтобы каждое место на транспортере могло принимать предмет из револьверной головки при каждом взаимодействии подающей позиции и транспортера.

5.Аппарат по п. 4, отличающийс  тем, что транспортер установлен с возможностью замедлени  его хода до полной установки и последующего ускорени  его до посто нной скорости во врем  этих интервалов так, что рассто ние, пройденное транспортером во врем  замедлени , сложенное с рассто нием, пройденным транспортером во врем  ускорени , равно длине в направлении хода транспортера целого цикла этих мест.

6.Аппарат по п. 1,отличающийс  тем, что магазин имеет средство дл  удержани  объемных картонных заготовок в

сплющенном состо нии, а револьверна  головка имеет приспособлени  дл  распр млени  каждой заготовки во врем  ее пребывани  в соответствующей подающей позиции.

7.Аппарат по п. 6, отличающийс  тем, что приспособление дл  распр млени  каждой заготовки содержит кулачок с неподвижным замкнутым профилем рабочей

части, через который проходит ось вращени  револьверной головки, смонтированной в каждой подающей позиции с возможностью перемещени  по этому профилю кулачковый толкатель, св занные с ним рычаги

дл  поддержани  картонной заготовки, наход щейс  в подающей позиции во врем  работы аппарата, причем профиль имеет форму, обеспечивающую при движении рычагов распр мление картонной заготовки

до объемного состо ни  в то врем , как головка поворачивает соответствующую пода- ющую позицию между магазином и транспортером.

8.Аппарат по п. 7, отличающийс  тем, что неподвижный профиль рабочей части кулачка револьверной головки включает расположенный р дом с отверстием магазина подвижный участок, имеющий возможность перемещени  за периферию кулачка

так, что в выступающем положении подающа  позици  имеет возможность захвата картонной заготовки в отверстии магазина во врем  работы аппарата, тогда как во вт нутом положении подающа  позици  направ/шетс  по такой траектории, чтобы не захватывать заготовку,

9.Аппарат по любому из пп. 6-8, о т л и чающийс  тем. что он имеет приспособление дл  предварительного сгибани 

вдоль продольной линии заготовки, удерживаемой приспособлени ми дл  удалени  предмета из отверсти  магазина, до ее выпр млени .

10.Аппарат по п. 9, о т л и ч а ю щ и и - с   тем, что приспособление дл  предварительного сгибани  представл ет собой вращающийс  элемент, имеющий по крайней мере один радиальный выступ дл  поддержани  при работе аппарата части заготовки

и обеспечени  сгиба ее по продольной линии .

11. Аппарат по одному из пп. 6-10, о т - личающийс  тем, что отверстие дл  вывода заготовок магазина имеет ширину, ограничивающую подачу заготовок из магазина так, чтобы только одна заготовка подавалась через него за один раз, и содержит приспособлени  дл  мгновенного расширени  этого отверсти  синхронно с подачей

заготовки из магазина дл  облегчени  про- собление дл  удалени  выпр мленных кар- хода утолщенной части этой заготовки.тонных заготовок с упом нутого замкнутого

транспортера во врем  его остановки и при12 . Аппарат по любому из пп. 1-11, о т способлемие дл  запечатывани  выпр м- личающийс  тем, что он имеет приело- 5 ленных заготовок с одного конца.

Ю

р#г.2

М

ft

шд

Т

сг гС4

to

V,

I У

1

C l

&

Ј Ci28l

u

I

ГТКГ

рДгЩа

ашо

/

Bff

59

фиг ff

58

;р

58

63

i

66 -ЈЈ

57