[go: up one dir, main page]

RU1823847C - Running gear of track-laying vehicle - Google Patents

Running gear of track-laying vehicle

Info

Publication number
RU1823847C
RU1823847C SU914910212A SU4910212A RU1823847C RU 1823847 C RU1823847 C RU 1823847C SU 914910212 A SU914910212 A SU 914910212A SU 4910212 A SU4910212 A SU 4910212A RU 1823847 C RU1823847 C RU 1823847C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rollers
track
support
supporting
additional
Prior art date
Application number
SU914910212A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Петрович Саматов
Original Assignee
Юрий Петрович Саматов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Юрий Петрович Саматов filed Critical Юрий Петрович Саматов
Priority to SU914910212A priority Critical patent/RU1823847C/en
Application granted granted Critical
Publication of RU1823847C publication Critical patent/RU1823847C/en

Links

Landscapes

  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Использование изобретение относитс  к тракторостроению и может быть использовано в промышленных тракторах. Изобретение позвол ет повысить т гово-сцепные свойства путем обеспечени  более равно72 мерной эпюры давлени  Сущность устройство представл ет србой установленные в ходовой тележке опорные 8 и поддерживающие 2 катки, нат жное устройство с пружинным амортизатором и механизмом нат жени  7 гусеницы 6, ведущее колесо 5 и охватывающую его гусеницу 6, при этом нат жное устройство выполнено в виде блока 10, несущего не менее трех катков 11, оси которых расположены по дуге окружности Устройство позвол ет при жесткой установке опорных катков разместить один дополнительный каток 9, а при эластичной установке опорных катков - два дополнительных катка 11, 12, один из которых входит в подрессоренный нат жной блок 10 Катки нат жного устройства и дополнительные могут быть унифицированы с опорными 1 з п ф , 2 ил. / ; fe 00 го со 00 VI соUse The invention relates to tractor engineering and can be used in industrial tractors. The invention allows to increase the traction and coupling properties by providing a more uniform pressure diagram. The essence of the device is a support 8 mounted in a carriage and supporting 2 rollers, a tension device with a spring shock absorber and a track mechanism 7 of the track 6, the drive wheel 5 and the track 6 enclosing it, while the tensioning device is made in the form of a block 10 carrying at least three rollers 11, the axes of which are located in an arc of a circle. The device allows for rigid installation of the support rollers p place one additional roller 9, and with an elastic installation of the support rollers - two additional rollers 11, 12, one of which is included in the sprung tension unit 10 The rollers of the tension device and the additional ones can be unified with the supporting ones 1 z p, 2 il. /; fe 00 go from 00 vi to

Description

Фиг.1Figure 1

Изобретение относитс  к машиностро ению и может быть использовано в i УСРНИЧ ныхтранспортныхсредствахThe invention relates to mechanical engineering and can be used in i

преимущественно в области промышленных тракторов.mainly in the field of industrial tractors.

Целью изобретени   вл етс  устранение указанных недостатков, а именно повышение т гово-сцепных свойств при неизменной продольной базе транспортно- госредства путем обеспечени  более равномерной эпюры давлени The aim of the invention is to remedy these drawbacks, namely, increasing the traction and coupling properties with a constant longitudinal base of the vehicle by providing a more uniform pressure plot

На фиг. 1 схематически изображена ходова  система с жестко установленными опорными катками; на фиг 2 - ходова  сие тема с эластично установленными спорны ми катками.In FIG. 1 schematically shows a running system with rigidly mounted track rollers; Fig. 2 is a running subject with resiliently mounted questionable rollers.

Устройство (фиг 1) содержит корпус 1 в виде либо рамы транспортного средства, либо рамы ходовой тележки два поддерживающих катка 2 механизм сдавани  в виде пружинного амортизатора 3 с упором 4 в корпус 1, ведущее колесо 5, гусеницу 6 механизм нат жени  гусеницы 7, п ть жестко установленных на корпусе опорных катков 8, дополнительной жестко установленный (аналогично опорным каткам 8) опорный ка ток 9, нат жное устройство в виде нат жного блока 10, состо щего из четырех катков 11. оси которых расположены по окоужно- сти в опорном кронштейне 12, св занном с подвижной кареткой 13, котора  установле на в направл ющих 14 корпуса 1The device (FIG. 1) comprises a housing 1 in the form of either a vehicle frame or a running carriage frame; two supporting rollers 2; a compression mechanism in the form of a spring shock absorber 3 with an emphasis 4 in the housing 1, a drive wheel 5, a track 6, a track tensioning mechanism 7, p the support rollers rigidly mounted on the housing 8, an additional rigidly mounted (similar to the support rollers 8) support roller 9, a tension device in the form of a tension unit 10 consisting of four rollers 11. whose axes are located at the circumference in the support bracket 12, connected ohm with a movable carriage 13, which is mounted on the guides 14 of the housing 1

Устройство (фиг 2) содержит корпус 1 в виде либо рамы транспортного средства либо рамы ходоиой тележки, два поддерживающих катка 2, пружинный амортизатор 3 с упором 4 в корпус 1, ведущее колесо 5, гусеницу 6, механизма нат жени  гусеницы 7, п ть подрессоренных опорных катков 8, установленных на балансирах 9, в ос х качани  которых смонтированы торсиогы 10, два дополнительных подрессоренных опорных катка 11 и 12, один из которых (поз 11) установлен аналогично опорным каткам 8. второй опорный дополнительный каток (поз. 12) установлен в опорном подрессоренном нат жном блоке 13, состо щем из трех катков 14 и дополнительного опорного катка (поз. 12), оси которых расположены по окружности, и установленных в опорном кронштейне 15. ось последнего смонтирована в подвижной каретке 16, установленной в направл ющих 17 корпуса 1 (или ходовой тележки), а в оси опорного кронштейна 15 установлен торсион 18, причем подвижна  каретка 16 через механизм нат жени  7 упираетс  в пружинный амортизатор 3 с упором 4 в корпус 1The device (FIG. 2) comprises a housing 1 in the form of either a vehicle frame or a running carriage frame, two supporting rollers 2, a spring shock absorber 3 with a stop 4 in the housing 1, a drive wheel 5, a track 6, a track tensioning mechanism 7, five sprung supporting rollers 8 mounted on balancers 9, in the axes of swing of which torsiogs 10 are mounted, two additional sprung supporting rollers 11 and 12, one of which (pos. 11) is installed similarly to the supporting rollers 8. the second supporting additional roller (pos. 12) is installed in the support sprung tensioning block 13, consisting of three rollers 14 and an additional support roller (key 12), the axes of which are located around the circumference, and installed in the support bracket 15. the axis of the latter is mounted in a movable carriage 16 installed in the guides 17 of the housing 1 (or undercarriage), and a torsion 18 is installed in the axis of the support bracket 15, and the movable carriage 16 through the tensioning mechanism 7 abuts against the spring shock absorber 3 with the stop 4 in the housing 1

В слу ЫР птсук тпи  ннобходимо( ги по вышени  гж ови ( црпши ( вой г т  траниюр тното средства гт,нтнка напьмншо блока дает возможность уменьшить ирпдот.н/юIn the case of YP ptsuk tpi, it is necessary (gi by higher gz ovi (crps) (howl t traniure tnot means gt, tntnaya on the block gives you the opportunity to reduce irpdot.n / y

базу и длину гусеничною обвода за счет приближени  нат жного Ьлока к первому опорному катку ч го обеспечивает снижение массы машины и создает предпосылки дн  уменьшени  продольного ia6apMTd трансthe base and the length of the caterpillar contour due to the approach of the tensioning block to the first track roller which provides a reduction in the mass of the machine and creates the prerequisites for the reduction of the longitudinal ia6apMTd trans

портного средстваtailor means

По сравнению с известным предлагаемое устройство обеспечивает гн оышение т гово сцепных качеств за счет -увеличеннойCompared with the known, the proposed device provides increased traction coupling qualities due to -increased

опорно-сцепной повррхносгп гусеницы иfifth wheel caterpillars

большей равномерности тторы давлени  на грунт,greater uniformity of pressure ttoru on the ground,

увеличение момента продольной устой чивости вперед,an increase in the moment of longitudinal stability forward,

0увеличение момента заглублени  р бо0 increase in the moment of deepening

чих органов заднего навесного оборудови ни organs of the rear mounted equipment

повышение проходимости NO грунтам с низкой несущей способностьюlow NO cross-country ability

5повышение долговечности ходовой сие5Increasing durability

темы за счет уменьшени  нагрузок ча ее передние опорные элементы при навеске переднего оборудовани  уменьшени  нагрузок на подшипники каждою из катковtopics by reducing loads and its front support elements when hinging front equipment to reduce the load on the bearings of each of the rollers

0 нат жного блока /по сравнению с нагрузками на подшипники нат жного колеса/ уменьшени  пиковпх нлгрузок па опорные катки и гусеница0 tension unit / compared to the load on the bearings of the tension wheel / decrease in peak load on track rollers and track

снижение удельного расхода топлива заreduction in specific fuel consumption per

5 счет уменьшени  буксовани 5 by reducing slipping

уменьшение РО г ю/t ноет спацини ., г сеницы за гчст yci .n /v гюлн 11иг1 гшгоa decrease in PO g / s / t aching spacini., g senitsy for gchst yci .n / v guln 11ig1 gshgo

ОПОРНОГО KSTKdREFERENCE KSTKd

В целом предл 1 чт-|юе изобретениеIn general, the proposal 1 th- | ue invention

0 обеспечивает повышение производитель ности и снижение стоимости эксплуатации транспортного средст ва и в первую очередь промышленных тракторов и землеройных агрегатов на их базе0 provides an increase in productivity and a decrease in the cost of operating a vehicle, and primarily industrial tractors and earthmoving units based on them

5Максимальные преимущества от применени  нат жного блока вместо нат жною колеса имеют место в ходовой сиоеме с эластичной подвеской благодар  добавлению двух опорных катков вмесю одного Б5Maximum advantages of using a tension unit instead of a tension wheel are found in a running system with an elastic suspension due to the addition of two support rollers in addition to one B

0 жесткой ходовой системе0 rigid chassis

Claims (1)

Формула изобретени  1.Ходова  гусеничного транс портного средства содержаща  корпус с направл ющими, опорные и поддержииаю5 щие катки, нат жное устройство с подвижной кареткой в направл ющих корпуса св занной с механизмом нат жени  (усени- цы и механизмом сдавани  ведущс копесо и охватываюи ю их гус1 ницу о г ч и ч а ю щ а ч с   тем что она мыбж м i дополниSUMMARY OF THE INVENTION 1. An undercarriage of a tracked vehicle comprising a housing with guides, support and supporting rollers, a tensioning device with a movable carriage in the guides of the housing associated with a tension mechanism (tensioner and a mechanism for releasing the driving gear and covering them the first part of the order with the fact that she is my m гельным опорным катком усыновленным между н. 1тн.+и|,1м устройством и ближним к нему опорным и л г ком Ј1 на г жное устройство включает n -.«.fiq катков с ос ми, закрепленными по окружности в опорном кронштрмиг гц злнномс подвижной кой.gel track roller adopted between n. 1tn. + And |, the 1st device and the supporting one and lug Ј1 closest to it, the load-bearing device includes n -. “. Fiq rollers with axes fixed around the circumference in the support arm of the center shaft with a movable leg. 2 Система по п 1. о т л и ч а ю щ   ч с ч тем что каждый опорный каток снапж н 6а- ланс.чр.ом, СВЯЭЫБЗЮЩИМ каток с корпусом чсррз торсион ч опорный кронштейн св - л: 1 через горсион с подвижной кареткой 2 The system as claimed in claim 1, wherein each support roller is equipped with a 6-balance part, connected to a roller with a casing for torsion h, the supporting bracket is l-1: through a gorsion with a movable carriage 16sixteen 15fifteen /3/ 3 1313117 /I I1313117 / I I 5 55 5
SU914910212A 1991-02-12 1991-02-12 Running gear of track-laying vehicle RU1823847C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU914910212A RU1823847C (en) 1991-02-12 1991-02-12 Running gear of track-laying vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU914910212A RU1823847C (en) 1991-02-12 1991-02-12 Running gear of track-laying vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1823847C true RU1823847C (en) 1993-06-23

Family

ID=21559962

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU914910212A RU1823847C (en) 1991-02-12 1991-02-12 Running gear of track-laying vehicle

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1823847C (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1079528, кл. В 62 D 55/08, 1984 Трактор Т-130М - М Агропромиздат. 1985, с. 135, рис 80 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5293948A (en) Undercarriage assembly for a vehicle
US7644788B2 (en) Tensioning and suspension system for a trailer
US5316381A (en) Tensioning and suspension system for a tracked vehicle
CA2124501C (en) Suspension system for a tracked vehicle
US2467947A (en) Traction apparatus
RU2302969C2 (en) Crawler vehicle suspension system
AU608192B2 (en) Suspension system for a vehicle
EP0457890A1 (en) Tracklaying vehicles
RU2687400C2 (en) Agricultural vehicle
WO1989005741A1 (en) Suspension mechanism for a track-type vehicle
GB1385176A (en) Equalizer bar mounting for track-type vehicles
US4273214A (en) Track mounted aerial lift platform apparatus
AU623825B2 (en) Tensioning and recoil system for tracked vehicle
US3966004A (en) Single link slide rail suspension system
US5505274A (en) Suspension structure for a continuous track machine
RU1823847C (en) Running gear of track-laying vehicle
JPH08175442A (en) Running device for crawler type vehicle
RU2025378C1 (en) Crawler vehicle suspension
FR2242260A1 (en) Independent rear wheel suspension for rear engine car - with three part support arms to spread load either side of engine frame
JP2834272B2 (en) Steerable crawler vehicle
JP3625909B2 (en) Anti-vibration mechanism for crawler type traveling device
JP3273992B2 (en) 4 crawler crawler
RU2025376C1 (en) Running gear of crawler tractor with variable road clearance
SU740588A1 (en) Endless-track tractor
CN210310621U (en) Novel high-mobility crawler traveling system