RU1821254C

RU1821254C - Hinge of universal sliding spindle

Info

Publication number: RU1821254C
Authority: RU
Inventors: Сергей Иванович Буряк; Владимир Иванович Руденко; Григорий Аронович Ботвинник; Владимир Викторович Сафонов; Игорь Викторович Иванов
Original assignee: Донецкий политехнический институт
Priority date: 1987-06-02
Filing date: 1987-06-02
Publication date: 1993-06-15

Abstract

Изобретение относитс к прокатному оборудованию, в частности к устройствам дл передачи крут щего момента между не- соосными валами. Целью изобрет зни вл етс упрощение сборки шарнира и повышение надежности. Шарнир содержит лопасть 1, вилку 2, взаимосв занные между собой посредством вкладышей к, у м е- и е й скольжени 5, а также камень 3, имеющий сферическую рабочую поверхность, наход щийс в геометрическом центре шарнира и взаимосв занный с лопастью .1 при помощи пальца 4. Особенностью шарнира вл етс выполнение камн 3 с плоскими поверхност ми , контактирующими с плоскост ми прорези лопасти 1, при этом камень жестко посажен на палец 4 и имеет совместно с последним возможность проворота вокруг его оси и фиксации их рабочего положени с помощью планки 6. Сферическа поверхность камн 3 взаимодействует с аналогичной расточкой вилки 2. После сборки шарнира палец 4 поворачиваетс и камень вводитс во взаимодействие с вилкой 3 сферическими поверхност ми. Это позвол ет ускорить процесс сборки шарнира, увеличить его долговечность за счет увеличени контактных поверхностей. 2 ил. &amp;J. (Л С 00 W Кэ The invention relates to rolling equipment, in particular to devices for transmitting torque between axial shafts. The aim of the invention is to simplify hinge assembly and increase reliability. The hinge contains a blade 1, a plug 2, interconnected by means of inserts k, and sliding 5, as well as a stone 3 having a spherical working surface located in the geometric center of the hinge and interconnected with the blade. finger 4. A feature of the hinge is the implementation of the stone 3 with flat surfaces in contact with the planes of the slots of the blade 1, while the stone is firmly planted on the finger 4 and, together with the latter, can rotate around its axis and fix their working position a bracket 6. The spherical surface of the calculus 3 is reacted with a similar bore plug 2. After assembly the finger joint 4 is rotated and the stone is inserted into engagement with the fork 3 by spherical surfaces. This makes it possible to accelerate the assembly process of the hinge and increase its durability by increasing the contact surfaces. 2 ill. &amp; J. (L C 00 W Ke

Description

Ц „L TTT C „L TTT

фйгг.2.figg. 2.

Изобретение относитс к прокатному оборудованию, в частности к устройствам дл передачи крут щего момента между несоосными валами.The invention relates to rolling equipment, in particular to devices for transmitting torque between misaligned shafts.

Целью изобретени вл етс упрощение сборки шарнира и повышение его надежности ,Йа фиг.1 показан общий вид-шарнира; на фиг.2-сечение А-А на фиг. 1.The aim of the invention is to simplify the assembly of the hinge and increase its reliability. Figure 1 shows a general view of the hinge; FIG. 2 a section aa in FIG. 1.

Шарнир универсального шпиндел содержит лопасть 1, вилку 2, взаимодействующие посредством шарнира с двум степен ми свободы, представл ющего собой камень 3 с рабочими поверхност ми двойной кривизны и дополнительными плоскими поверхност ми, который посредством пальца 4 взаимосв зан с лопастью 1, а поверхност ми двойной кривизны кинематически взаимосв зан с соответствующими сферическими расточками вилки 2. Между лопастью 1 и вилкой 2 размещены вкладыши 5. Фиксаци пальца 4 относительно лопасти 1 осуществл етс фиксирующими шайбами б, устанавливаемыми на хвостовики пальца 4 в пазу лопасти 1 и с помощью болтов 7, креп щихс к ней. Шпонка вфиксирует камень 3 относительно пальца 4.The hinge of the universal spindle comprises a blade 1, a fork 2, interacting by means of a hinge with two degrees of freedom, which is a stone 3 with double curvature work surfaces and additional flat surfaces, which is interconnected by a finger 4 with the blade 1, and the surfaces of the double the curvature is kinematically interconnected with the corresponding spherical bores of the fork 2. Between the blade 1 and the fork 2 there are inserts 5. The finger 4 is fixed relative to the blade 1 with fixing washers b, y mounted on the shanks of the finger 4 in the groove of the blade 1 and with the help of bolts 7 attached to it. The key fixes the stone 3 relative to the finger 4.

Шарнир универсального шпиндел скольжени работает следующим образом.The universal joint spindle sliding works as follows.

При вращении крут щий момент передаётс , например, от лопасти 1 через вкладыши 5 на вилку 2. Лопасть 1 совершает совместный с жестко зафиксированными относительно нее пальцами 4 и. камнем 3, снабженным дополнительными плоскими поверхност ми, поворот вокруг продольной оси шпиндел до выборки зазоров между лопастью и вкладышами, вкладышами и вилкой. Затем в процессе работы лопасть 1 совершает (совместно с пальцем 4 и камнем 3) поворот относительно вкладышей 5 и вил0During rotation, the torque is transmitted, for example, from the blade 1 through the inserts 5 to the plug 2. The blade 1 makes a joint with the fingers 4 and rigidly fixed relative to it. stone 3, provided with additional flat surfaces, rotation around the longitudinal axis of the spindle until the gaps between the blade and liners, liners and fork are sampled. Then, in the process, the blade 1 (together with the finger 4 and stone 3) rotates relative to the liners 5 and the fork0

55

00

ки 2 вокруг горизонтальной оси (фиг.2) и вокруг вертикальной оси шарнира (на фиг.2 эта ось совпадает с осью пальца 4) вместе со вкладышами 5. При этом камень 3, жестко зафиксированный относительно лопасти 1 посредством шайб 6 и болтов 7 рабочими поверхност ми двойной кривизны кинематически взаимодействует со сферическими расточками вилки 2.ki 2 around the horizontal axis (Fig. 2) and around the vertical axis of the hinge (in Fig. 2, this axis coincides with the axis of the finger 4) together with the inserts 5. In this case, the stone 3 is rigidly fixed relative to the blade 1 by means of washers 6 and bolts 7 by workers surfaces of double curvature kinematically interacts with the spherical bores of the fork 2.

При изменении угла передачи (при изменении калибра валков) лопасть 1 или вилка 2 (в зависимости от того лопасть или вилка посажена на хвостовике валка) перемещаетс по хвостовику валка в осевом направлении . :With a change in the transmission angle (with a change in the caliber of the rolls), the blade 1 or fork 2 (depending on whether the blade or fork is fitted on the shank of the roll) moves axially along the shank of the roll. :

Использование предлагаемого шарнира универсального шпиндел позвол ет упростить его сборку и повысить надежность шарнира за счет увеличени площадей опорных поверхностей в ме.сте контакта камн и лопасти..Using the proposed universal spindle hinge allows to simplify its assembly and increase the hinge reliability by increasing the area of the supporting surfaces in the place of contact between the stone and the blade ..

Claims

Formula and Zabre neither

A hinge of a universal sliding spindle containing a blade and a fork, inserts located between the blade and the fork, a stone with a double curvature working surface interconnected with the blade by means of a finger, is distinguished by the fact that, in order to simplify assembly, the hinge and increase its reliability, the stone is placed in the rectangular window of the blade, firmly set on the finger and made with flat surfaces in contact with the blade, while the finger is mounted with the possibility of fixing relative to the blade, and the surface of double curvature the stone is kinematically interconnected with the corresponding spherical bores made in the body of the fork.

(fuf.i