[go: up one dir, main page]

RU181951U1 - DEVICE FOR REGULATING THE ROTARY FREQUENCY OF THE CRANKSHAFT OF THE INTERNAL COMBUSTION ENGINE - Google Patents

DEVICE FOR REGULATING THE ROTARY FREQUENCY OF THE CRANKSHAFT OF THE INTERNAL COMBUSTION ENGINE Download PDF

Info

Publication number
RU181951U1
RU181951U1 RU2017139625U RU2017139625U RU181951U1 RU 181951 U1 RU181951 U1 RU 181951U1 RU 2017139625 U RU2017139625 U RU 2017139625U RU 2017139625 U RU2017139625 U RU 2017139625U RU 181951 U1 RU181951 U1 RU 181951U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input
output
pulse
control unit
ram
Prior art date
Application number
RU2017139625U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Иванович Кочергин
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет путей сообщения" (СГУПС)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет путей сообщения" (СГУПС) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет путей сообщения" (СГУПС)
Priority to RU2017139625U priority Critical patent/RU181951U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU181951U1 publication Critical patent/RU181951U1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
    • F02D31/001—Electric control of rotation speed
    • F02D31/007—Electric control of rotation speed controlling fuel supply
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
    • F02D35/0007—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for using electrical feedback
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
    • F02D35/02—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

Устройство предназначено для регулирования частоты вращения коленчатого вала двигателя внутреннего сгорания. Устройство содержит датчик частоты вращения (1), формирователь сигналов (2), аналого-цифровой преобразователь (3), анализатор сигналов (4), оперативное запоминающее устройство (5), дифференциатор (6), программатор (7), логический элемент «И» (8), пульт управления (9), схему сравнения (10), генератор импульсов (11), делитель частоты (12), блок управления (13), коммутатор (14), широтно-импульсный модулятор (15), усилитель мощности (16) и исполнительное устройство регулятора подачи топлива (17). Такое выполнение обеспечивает повышение качества регулирования частоты вращения коленчатого вала ДВС за счет обеспечения упреждающего воздействия по производной на положение исполнительного механизма регулятора подачи топлива с учетом скорости изменения регулируемого параметра. 1 ил.The device is designed to control the rotational speed of the crankshaft of an internal combustion engine. The device contains a speed sensor (1), a signal conditioner (2), an analog-to-digital converter (3), a signal analyzer (4), random access memory (5), a differentiator (6), a programmer (7), a logic element “AND »(8), control panel (9), comparison circuit (10), pulse generator (11), frequency divider (12), control unit (13), switch (14), pulse-width modulator (15), power amplifier (16) and the actuator of the fuel supply regulator (17). This embodiment provides an increase in the quality of regulation of the engine speed of the ICE by providing a proactive effect on the derivative on the position of the actuator of the fuel supply regulator, taking into account the rate of change of the adjustable parameter. 1 ill.

Description

Полезная модель относится к автоматическому регулированию частоты вращения двигателей внутреннего сгорания (ДВС) и может быть использована в машиностроении при производстве топливной аппаратуры ДВС.The utility model relates to automatic speed control of internal combustion engines (ICE) and can be used in mechanical engineering for the production of ICE fuel equipment.

Известен цифровой пропорционально-интегральный регулятор с воздействием по производной, использующий в качестве регулирующего воздействия отклонение текущего значения регулируемой величины в цифровой форме (см. авт. св. СССР №259226, МПК G06f, 1989 г.), содержащий сумматор, задатчики пропорциональной, дифференциальной и интегральной составляющих закона регулирования, кварцевый генератор, счетчик и дешифратор команд, выходной регистр, схему срабатывания на равенство двух чисел, частотный датчик, схемы совпадения и клавишный переключатель.Known digital proportional-integral controller with the action of the derivative, using as a regulatory effect the deviation of the current value of the controlled variable in digital form (see ed. St. USSR No. 259226, IPC G06f, 1989), containing an adder, proportional, differential and the integral components of the regulation law, a crystal oscillator, a counter and a command decoder, an output register, an operation circuit for the equality of two numbers, a frequency sensor, matching circuits, and a key switch.

Недостатками данного устройства является невозможность использования в современных системах автоматического управления и регулирования, а также необходимость установки с помощью клавишного переключателя заданного значения регулируемой величины.The disadvantages of this device is the inability to use in modern systems of automatic control and regulation, as well as the need to set using the key switch the set value of the adjustable value.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому устройству является устройство для регулирования частоты вращения коленчатого вала двигателя внутреннего сгорания (см. патент РФ на изобретение №2168647, МПК F02D 31/00, F02D 35/02), содержащее датчик частоты вращения, компаратор, генератор импульсов, пульт управления с контроллером, управляемый счетчик импульсов, буфер микроконтроллера, арифметически-логическое устройство, оперативное запоминающее устройство (ОЗУ), делитель частоты, широтно-импульсный модулятор (ШИМ), усилитель мощности, исполнительное устройство регулятора подачи топлива, постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) и программатор, причем выход датчика частоты вращения соединен с входом компаратора, первый выход которого соединен с первым входом буфера микроконтроллера, а второй выход - с первым входом арифметически-логического устройства, выход пульта управления контроллера соединен с первым входом ОЗУ, выходы программатора соединены с первым входом счетчика импульсов и входом ПЗУ, выход генератора импульсов - с входом делителя частоты, выход делителя частоты - с первым входом ШИМ, выход счетчика импульсов соединен через буфер со вторым входом арифметически-логического устройства, выход ПЗУ - с третьим входом арифметически-логического устройства, а выход ОЗУ с четвертым входом арифметически-логического устройства, выходы арифметически-логического устройства соединяются с входом ОЗУ и вторым входом с широтно-импульсным модулятором выход которого последовательно соединен с входами усилителя мощности и исполнительного устройства регулятора подачи топлива.The closest in technical essence to the claimed device is a device for controlling the rotational speed of the crankshaft of an internal combustion engine (see RF patent for the invention No. 2168647, IPC F02D 31/00, F02D 35/02), comprising a speed sensor, a comparator, a pulse generator , a control panel with a controller, a controlled pulse counter, a microcontroller buffer, an arithmetic logic device, random access memory (RAM), a frequency divider, a pulse-width modulator (PWM), a power amplifier, an auxiliary device of the fuel supply regulator, read-only memory (ROM) and programmer, moreover, the output of the speed sensor is connected to the input of the comparator, the first output of which is connected to the first input of the microcontroller buffer, and the second output to the first input of the arithmetic-logic device, the output of the control panel the controller is connected to the first input of RAM, the outputs of the programmer are connected to the first input of the pulse counter and the input of the ROM, the output of the pulse generator is connected to the input of the frequency divider, the output of the divider is often s - with the first PWM input, the output of the pulse counter is connected through a buffer to the second input of the arithmetic logic device, the ROM output is connected to the third input of the arithmetic logic device, and the RAM output is connected to the fourth input of the arithmetic logic device, the outputs of the arithmetic logic device are connected to the RAM input and the second input with a pulse-width modulator, the output of which is connected in series with the inputs of the power amplifier and the actuator of the fuel supply regulator.

Недостатками данного устройства является ограниченная область использования, в первую очередь, в составе дизель-генераторных установок магистральных тепловозов, из-за невозможности регулирования величины среднего значения частоты вращения с учетом скорости изменения регулируемого параметра.The disadvantages of this device is the limited area of use, primarily in the composition of diesel generator sets of mainline diesel locomotives, due to the impossibility of regulating the average speed value taking into account the rate of change of the adjustable parameter.

Технической задачей заявляемой полезной модели является расширение области использования устройства и повышение качества регулирования частоты вращения коленчатого вала ДВС за счет более оперативного воздействия на орган управления топливоподачей.The technical task of the claimed utility model is to expand the scope of use of the device and improve the quality of regulation of the engine speed of the ICE due to more operational impact on the fuel control.

Для решения поставленной задачи устройство для регулирования частоты вращения коленчатого вала двигателя внутреннего сгорания, содержащее датчик частоты вращения, генератор импульсов, делитель частоты, программатор, оперативное запоминающее устройство (ОЗУ), пульт управления, широтно-импульсный модулятор (ШИМ), усилитель мощности и исполнительное устройство регулятора подачи топлива, снабжено формирователем сигналов, аналого-цифровым преобразователем (АЦП), анализатором сигналов, дифференциатором, логической схемой «И», схемой сравнения, блоком управления и коммутатором, причем выход датчика частоты вращения соединен с входом формирователя сигналов, выход которого соединен с входом аналого-цифрового преобразователя, выход АЦП с входом анализатора сигналов, первый выход анализатора сигналов соединен с входом дифференциатора, а второй - с первым входом ОЗУ, выход ОЗУ соединен с первым входом схемы сравнения, первый выход пульта управления соединен с первым входом блока управления, второй выход пульта управления соединен со вторым входом схемы сравнения, выход схемы сравнения соединен со вторым входом блока управления, выход дифференциатора соединен с первым входом логической схемы «И», выход программатора соединяется со вторым входом логической схемы «И», выход логической схемы «И» с третьим входом блока управления, выходы делителя частоты соединены со вторым входом ОЗУ и с первым входом ШИМ, выход блока управления с входом коммутатора, а выход коммутатора - со вторым входом широтно-импульсного модулятора.To solve the problem, a device for controlling the rotational speed of the crankshaft of an internal combustion engine, comprising a speed sensor, a pulse generator, a frequency divider, a programmer, random access memory (RAM), a control panel, a pulse-width modulator (PWM), a power amplifier and an executive the fuel supply regulator device is equipped with a signal shaper, an analog-to-digital converter (ADC), a signal analyzer, a differentiator, an “I” logic circuit, a comparison circuit a control unit and a switch, and the output of the speed sensor is connected to the input of the signal conditioner, the output of which is connected to the input of the analog-to-digital converter, the ADC output is connected to the input of the signal analyzer, the first output of the signal analyzer is connected to the input of the differentiator, and the second to the first input RAM, the RAM output is connected to the first input of the comparison circuit, the first output of the control panel is connected to the first input of the control unit, the second output of the control panel is connected to the second input of the comparison circuit, circuit output comparison is connected to the second input of the control unit, the output of the differentiator is connected to the first input of the logic circuit “And”, the output of the programmer is connected to the second input of the logic circuit “And”, the output of the logic circuit “And” with the third input of the control unit, the outputs of the frequency divider are connected to the second RAM input and the first PWM input, the output of the control unit with the input of the switch, and the output of the switch with the second input of the pulse-width modulator.

Сущность технического решения поясняется чертежом, где приведена блок-схема устройства для регулирования частоты вращения коленчатого вала двигателя внутреннего сгорания.The essence of the technical solution is illustrated by the drawing, which shows a block diagram of a device for controlling the rotational speed of the crankshaft of an internal combustion engine.

Устройство состоит из датчика частоты вращения 1, например, оптического датчика в виде энкрементального энкодера с большим количеством меток на один оборот, формирователя сигналов 2, аналого-цифрового преобразователя 3, анализатора сигналов 4, оперативного запоминающего устройства 5, дифференциатора 6, программатора 7, логического элемента «И» 8, пульта управления 9, схемы сравнения 10, генератора импульсов 11, делителя частоты 12, блока управления 13, коммутатора 14, широтно-импульсного модулятора 15, усилителя мощности 16 и исполнительного устройства регулятора подачи топлива 17. Выход формирователя сигналов 2, получающего сигналы от датчика частоты вращения 1, соединен с входом аналого-цифрового преобразователя 3, выход которого соединен с входом анализатора сигналов 4. Первый выход анализатора сигналов соединяется с входом дифференциатора 6, а второй - с первым входом ОЗУ 5. Для обеспечения работы ОЗУ и широтно-импульсного модулятора второй вход ОЗУ 5 и первый вход ШИМ 15 через делитель частоты 12 соединены с генератором импульсов 11. Выход дифференциатора 6 соединен с первым входом логической схемы «И» 8, а второй вход логической схемы «И» 8 - с выходом программатора 7. Выход генератора импульсов 11 соединяется с входом делителя частоты 12, первый выход которого соединен с первым входом широтно-импульсного модулятора 15, а второй - со вторым входом ОЗУ 5. Первый выход пульта управления 9 соединен с первым входом блока управления 13, а второй - со вторым входом схемы сравнения 10. Выход ОЗУ соединяется с первым входом схемы сравнения 10, а выход схемы сравнения 10 - со вторым входом блока управления 13, а его выход - с входом коммутатора 14, выход которого, в свою очередь, соединен со вторым входом широтно-импульсного модулятора 15. Выход логической схемы «И» 8 соединяется с третьим входом блока управления 13. Выход широтно-импульсного модулятора 15 соединен с входом усилителя мощности 16, выход которого соединяется с входом исполнительного устройства регулятора подачи топлива 17.The device consists of a speed sensor 1, for example, an optical sensor in the form of an incremental encoder with a large number of labels per revolution, a signal conditioner 2, an analog-to-digital converter 3, a signal analyzer 4, random access memory 5, a differentiator 6, a programmer 7, a logical element "And" 8, control panel 9, comparison circuit 10, pulse generator 11, frequency divider 12, control unit 13, switch 14, pulse-width modulator 15, power amplifier 16 and actuator the fuel supply regulator 17. The output of the signal conditioner 2, receiving signals from the speed sensor 1, is connected to the input of the analog-to-digital converter 3, the output of which is connected to the input of the signal analyzer 4. The first output of the signal analyzer is connected to the input of the differentiator 6, and the second with the first input of RAM 5. To ensure the operation of RAM and a pulse-width modulator, the second input of RAM 5 and the first input of the PWM 15 through a frequency divider 12 are connected to the pulse generator 11. The output of the differentiator 6 is connected to the first input of the log circuitry “I” 8, and the second input of the logic circuit “AND” 8 with the output of the programmer 7. The output of the pulse generator 11 is connected to the input of the frequency divider 12, the first output of which is connected to the first input of the pulse-width modulator 15, and the second to the second input of RAM 5. The first output of the control panel 9 is connected to the first input of the control unit 13, and the second to the second input of the comparison circuit 10. The output of the RAM is connected to the first input of the comparison circuit 10, and the output of the comparison circuit 10 to the second input of the control unit 13 , and its output is with the input of the switch 14, the output of which, in turn, is connected to the second input of the pulse-width modulator 15. The output of the logic circuit “I” 8 is connected to the third input of the control unit 13. The output of the pulse-width modulator 15 is connected to the input of the power amplifier 16, the output of which is connected to the input actuator for fuel supply regulator 17.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Первоначально осуществляют монтаж датчика частоты вращения 1, который закрепляют на двигателе внутреннего сгорания, например, на носке коленчатого вала. Затем монтируют исполнительное устройство регулятора подачи топлива на приводе рейки топливного насоса. После монтажа и подключения питания устройство готово к работе. При этом сигнал от датчика частоты вращения 1 поступает на формирователь сигналов 2, далее на аналого-цифровой преобразователь 3 и после преобразования в двоичный цифровой код и выхода из аналого-цифрового преобразователя 3 поступает на вход анализатора сигналов 4. На этом этапе оцифрованные значения сигнала датчика частоты вращения (энкодера) в результате анализа превращаются в одномерный массив временных меток формата t0, t1, t2, …, tn, где период между двумя временными метками является шагом энкодера, и в дальнейшем преобразуются программным обеспечением анализатора сигналов 4, путем соответствующих вычислений, в физические характеристики - частоту вращения и ускорение. Частота вращения определяется по формуле ni=1(ti-ti-1), где ti, ti-1 - время, соответствующее точкам с частотой вращения соответственно ni и ni-1. Для управления заданным режимом работы двигателя внутреннего сгорания значения частоты вращения поступают на первый вход оперативного запоминающего устройства 5 и далее на второй вход схемы сравнения 10, на первый вход которой и на первый вход блока управления 13 поступают сигналы от пульта управления 9 о заданных значениях частоты вращения. В случае их несовпадения схема сравнения 10 подает управляющий сигнал на второй вход блока управления 13, который посредством коммутатора 14, широтно-импульсного модулятора 15, усилителя мощности сигнала 16 и исполнительного устройства регулятора подачи топлива 17 регулирует топливоподачу, например, перемещая рейку топливного насоса высокого давления в сторону уменьшения либо увеличения подачи топлива.Initially, the speed sensor 1 is mounted, which is mounted on an internal combustion engine, for example, on the tip of the crankshaft. Then mount the actuator of the fuel supply regulator on the drive rail of the fuel pump. After mounting and connecting the power, the device is ready for operation. In this case, the signal from the speed sensor 1 is fed to a signal conditioner 2, then to an analog-to-digital converter 3, and after being converted to a binary digital code and exiting the analog-to-digital converter 3, it is input to a signal analyzer 4. At this stage, the digitized values of the sensor signal as a result of the analysis, the rotation frequencies (encoder) are converted into a one-dimensional array of time stamps of the format t 0 , t 1 , t 2, ..., t n , where the period between two time stamps is the step of the encoder, and the programs are further converted I can provide the signal analyzer 4, by appropriate calculations, to the physical characteristics - speed and acceleration. The rotational speed is determined by the formula n i = 1 (t i -t i-1 ), where t i , t i-1 is the time corresponding to points with a rotational speed n i and n i-1 , respectively. To control the specified operating mode of the internal combustion engine, the rotational speed values are supplied to the first input of the random access memory 5 and then to the second input of the comparison circuit 10, the first input of which and the first input of the control unit 13 receive signals from the control panel 9 about the preset values of the rotational speed . If they do not match, the comparison circuit 10 supplies a control signal to the second input of the control unit 13, which, through the switch 14, the pulse-width modulator 15, the signal power amplifier 16, and the actuator of the fuel supply regulator 17, controls the fuel supply, for example, by moving the rail of the high-pressure fuel pump in the direction of decreasing or increasing fuel supply.

Полученные с помощью анализатора сигналов 4 значения частоты вращения передаются также на вход дифференциатора 6. Здесь интенсивность изменения частоты вращения (угловое ускорение коленчатого вала) рассчитывается как дифференциал приращения рассчитанных значений частоты вращения по времени по следующей формуле: ε=[(ni-ni-1)/(ti-ti-1)]⋅π. Полученные значения сравниваются логической схемой «И» 8 с заданными с помощью программатора 7 значениями и в случае их совпадения подается сигнал на блок управления 13, который с помощью коммутатора 14, широтно-импульсного модулятора 15, усилителя мощности сигнала 16 и исполнительного устройства регулятора подачи топлива 17 обеспечивает увеличение или же уменьшение на определенную величину подачи топлива путем изменения положения органа управления топливоподачей по сравнению с требуемым на основании информации от схемы сравнения 10 уровнем.The rotational speed values obtained using the signal analyzer 4 are also transmitted to the input of the differentiator 6. Here, the intensity of the rotational speed change (angular acceleration of the crankshaft) is calculated as the differential increment of the calculated rotational speed values over time using the following formula: ε = [(n i -n i -1 ) / (t i -t i-1 )] ⋅π. The obtained values are compared by the logic circuitry “I” 8 with the values set using the programmer 7 and, if they match, a signal is sent to the control unit 13, which, using the switch 14, the pulse-width modulator 15, the signal power amplifier 16, and the actuator for the fuel supply regulator 17 provides an increase or decrease by a certain amount of fuel supply by changing the position of the fuel supply control body compared to that required based on information from the level 10 comparison circuit m.

Заявленное устройство в сравнении с прототипом позволяет обеспечить универсальность устройства и повысить качество регулирования частоты вращения коленчатого вала ДВС, за счет оперативного воздействия на орган управления топливоподачей и снижения величины фазового запаздывания процессов регулирования путем обеспечения упреждающего воздействия по производной на положение исполнительного механизма регулятора подачи топлива с учетом скорости изменения регулируемого параметра.The claimed device in comparison with the prototype allows to ensure the versatility of the device and to improve the quality of regulation of the engine speed of the engine crankshaft, due to the operational impact on the fuel control and reducing the phase delay of the regulation processes by providing a proactive effect on the derivative on the position of the actuator of the fuel supply controller, taking into account rate of change of an adjustable parameter.

Claims (1)

Устройство для регулирования частоты вращения коленчатого вала двигателя внутреннего сгорания, содержащее датчик частоты вращения, генератор импульсов, делитель частоты, программатор, оперативное запоминающее устройство (ОЗУ), пульт управления, широтно-импульсный модулятор, выход которого соединен с входом усилителя мощности, соединенного выходом с исполнительным устройством регулятора подачи топлива, отличающееся тем, что оно снабжено формирователем сигналов, аналого-цифровым преобразователем (АЦП), анализатором сигналов, дифференциатором, логической схемой «И», схемой сравнения, блоком управления и коммутатором, причем выход датчика частоты вращения соединен с входом формирователя сигналов, выход которого соединен с входом аналого-цифрового преобразователя, выход которого соединен с входом анализатора сигналов, при этом первый выход анализатора сигналов соединен с входом дифференциатора, а второй - с первым входом ОЗУ, выход ОЗУ соединен с первым входом схемы сравнения, выход которой соединен со вторым входом блока управления, к первому входу которого подсоединен первый выход пульта управления, при этом выходы дифференциатора и программатора подсоединены соответственно к первому и второму входам логической схемы «И», а выход логической схемы «И» - с третьим входом блока управления, выходы делителя частоты соединены со вторым входом ОЗУ и с первым входом широтно-импульсного модулятора, а выход блока управления - с входом коммутатора, выход которого - со вторым входом широтно-импульсного модулятора.A device for controlling the rotational speed of the crankshaft of an internal combustion engine, comprising a rotational speed sensor, a pulse generator, a frequency divider, a programmer, random access memory (RAM), a control panel, a pulse-width modulator, the output of which is connected to the input of a power amplifier connected to the output with an actuator for regulating the fuel supply, characterized in that it is equipped with a signal conditioner, an analog-to-digital converter (ADC), a signal analyzer, differential a ciator, an “I” logic circuit, a comparison circuit, a control unit and a switch, the output of the speed sensor being connected to the input of the signal conditioner, the output of which is connected to the input of the analog-to-digital converter, the output of which is connected to the input of the signal analyzer, while the first output of the analyzer signal is connected to the input of the differentiator, and the second to the first input of RAM, the output of RAM is connected to the first input of the comparison circuit, the output of which is connected to the second input of the control unit, to the first input of which The first output of the control panel is provided, while the outputs of the differentiator and programmer are connected respectively to the first and second inputs of the logic circuit “And”, and the output of the logic circuit “And” is connected to the third input of the control unit, the outputs of the frequency divider are connected to the second input of RAM and to the first the input of the pulse-width modulator, and the output of the control unit with the input of the switch, the output of which is with the second input of the pulse-width modulator.
RU2017139625U 2017-11-14 2017-11-14 DEVICE FOR REGULATING THE ROTARY FREQUENCY OF THE CRANKSHAFT OF THE INTERNAL COMBUSTION ENGINE RU181951U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017139625U RU181951U1 (en) 2017-11-14 2017-11-14 DEVICE FOR REGULATING THE ROTARY FREQUENCY OF THE CRANKSHAFT OF THE INTERNAL COMBUSTION ENGINE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017139625U RU181951U1 (en) 2017-11-14 2017-11-14 DEVICE FOR REGULATING THE ROTARY FREQUENCY OF THE CRANKSHAFT OF THE INTERNAL COMBUSTION ENGINE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU181951U1 true RU181951U1 (en) 2018-07-30

Family

ID=63141932

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017139625U RU181951U1 (en) 2017-11-14 2017-11-14 DEVICE FOR REGULATING THE ROTARY FREQUENCY OF THE CRANKSHAFT OF THE INTERNAL COMBUSTION ENGINE

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU181951U1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1430572A1 (en) * 1986-06-11 1988-10-15 Всесоюзный Сельскохозяйственный Институт Заочного Образования Device for controlling rotational speed of internal combustion engine shaft
RU2076049C1 (en) * 1988-12-05 1997-03-27 Красноярский Политехнический Институт Automatic control device for automobile internal combustion engine
RU2168647C1 (en) * 1999-12-14 2001-06-10 Общество с ограниченной ответственностью "Проектно-производственное предприятие Дизельавтоматика" Method to control speed of rotation of internal combustion engine crankshaft

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1430572A1 (en) * 1986-06-11 1988-10-15 Всесоюзный Сельскохозяйственный Институт Заочного Образования Device for controlling rotational speed of internal combustion engine shaft
RU2076049C1 (en) * 1988-12-05 1997-03-27 Красноярский Политехнический Институт Automatic control device for automobile internal combustion engine
RU2168647C1 (en) * 1999-12-14 2001-06-10 Общество с ограниченной ответственностью "Проектно-производственное предприятие Дизельавтоматика" Method to control speed of rotation of internal combustion engine crankshaft

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103195975B (en) Method for controlling piezoelectric valve positioner capable of changing PWM (pulse-width modulation) duty ratio
CN1854501B (en) Controller
KR960031785A (en) High-pressure fuel injection device
DE102009047116A1 (en) Method for operating hybrid drive of motor vehicle, involves determining rotational speed irregularity, and controlling and/or regulating electric motor, so as to reduce rotational speed irregularity by counter torque
RU181951U1 (en) DEVICE FOR REGULATING THE ROTARY FREQUENCY OF THE CRANKSHAFT OF THE INTERNAL COMBUSTION ENGINE
JP2017082662A (en) Engine torque estimation device, engine torque estimation system, and engine torque estimation method
GB2600350A (en) Free piston engine control
CN101943070B (en) Control method of motorcycle engine electronic injection system open-loop air-fuel ratio
CN103345271A (en) Gas flow regulation control device based on embedded system
Kreinin et al. A systematic approach to synthesis of a drive system
CN111525853B (en) Motor rotation control method and terminal
CN102472194A (en) Engine speed calculating device and governor control system
JPH03199646A (en) Idle speed controller of engine
US4982330A (en) Arrangement for detecting input signals of a control device in an internal combustion engine
CN106460682B (en) Method for running internal combustion engine
CN113006931B (en) Control method and device for non-intelligent electronic actuator of variable-section supercharger
RU2332581C1 (en) Gas turbine engine automatic control system
ATE29765T1 (en) ARRANGEMENT FOR CONTROLLING AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE.
UA138508U (en) METHOD OF MICROCONTROLLER CONTROL OF FREQUENCY OF DIESEL CRANKSHAFT
CN105911881A (en) Simulation method of variable valve timing mechanism
RU2446298C1 (en) Gas turbine engine acs
RU2468230C1 (en) Rotation frequency control method of diesel electric power unit
RU2543105C2 (en) Procedure to up electrical power plant diesel efficiency
RU2506556C1 (en) Apparatus controlling flexible walls of nozzle of wind tunnel
Arzhanov et al. Highly Efficient Control of Electric Drives with Synchronous Motors with Permanent Magnets for Uninhabited Underwater Vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20201115