RU1816205C

RU1816205C - Talocrural module

Info

Publication number: RU1816205C
Authority: RU
Inventors: Геннадий Дмитриевич Лопатков; Олег Петрович Заблоцкий
Original assignee: Ленинградский научно-исследовательский институт протезирования
Priority date: 1990-12-17
Filing date: 1990-12-17
Publication date: 1993-05-15

Abstract

Использование: протезирование нижних конечностей. Обеспечение повышени эффективности протезировани посредством раздельного индивидуального регулировани функциональных движений стопы в различные фазы шага. Сущность изобретени : голеностопный модуль содержит жесткий каркас 2, эластичную оболочку 1, шарнирно закрепленную пластину 3 в нос- ковой части. Каркас 2 имеет пр моугольную полость, открытую кверху и имеющую в донной части сферическое углубление. В полости устанавливаетс шаровой шарнир 5, снабженный четырехгранным хвостовиком 6, между хвостовиком 6 и стенками полости закреплены четыре пр моугольных пластины разной жесткости. 2 ил.Usage: prosthetics of the lower extremities. Providing an increase in the effectiveness of prosthetics through separate individual regulation of the functional movements of the foot in different phases of the step. SUMMARY OF THE INVENTION: The ankle module comprises a rigid frame 2, an elastic casing 1, and a hinged plate 3 in the forefoot. The frame 2 has a rectangular cavity, open upward and having a spherical recess in the bottom. A spherical joint 5 is provided in the cavity, provided with a tetrahedral shank 6, four rectangular plates of different stiffness are fixed between the shank 6 and the walls of the cavity. 2 ill.

Description

Изобретение относитс к области медицинской техники и используетс в протезах нижних конечностей.The invention relates to the field of medical technology and is used in lower limb prostheses.

Целью изобретени вл етс раздельное индивидуальное регулирование функциональных движений стопы, в том числе регулирование диапазона подошвенного сгибани в фазе амортизации, тыльного сгибани в фазе отталкивани , регулировани фронтальных и ротационных движений.The aim of the invention is the individual individual regulation of the functional movements of the foot, including the regulation of the range of plantar flexion in the depreciation phase, back flexion in the repulsion phase, regulation of frontal and rotational movements.

На фиг. 1 изображен продольный разрез устройства; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.In FIG. 1 shows a longitudinal section of a device; in FIG. 2 is a section AA in FIG. 1.

Модуль состоит из эластичной оболочки 1 в форме естественной стопы, например, из полиуретана, жёсткого каркаса 2, в котором выполнена полость пр моугольного сечени , упругой пластины 3 в носковой части, шарнирно закрепленной на оси 4.The module consists of an elastic shell 1 in the form of a natural foot, for example, of polyurethane, a rigid frame 2, in which a cavity of rectangular cross section is made, an elastic plate 3 in the forefoot pivotally mounted on axis 4.

Внутри каркаса размещен шаровой шарнир 5, имеющий хвостовик 6 пр моугольного сечени . Нижн часть шарнира входит в сферическое углубление каркаса, верхн поджата плэстмнкой 7, укрепленной на винтах 8.A ball hinge 5 having a shank 6 of rectangular cross section is placed inside the frame. The lower part of the hinge is included in the spherical recess of the frame, the upper one is pinched with a plastic 7 mounted on screws 8.

Между гран ми хвостовика и стенками полости корпуса уложены четыре пр моугольных амортизатора 9, 10, 11. 12, которые выполнены из эластичных материалов (например, резины) разной жесткости.Four rectangular shock absorbers 9, 10, 11, 12 are made between the faces of the shank and the walls of the body cavity, which are made of elastic materials (for example, rubber) of different stiffness.

Противоположный шарниру конец хвостовика имеет соединительный фланец 13.The end of the shank opposite the hinge has a connecting flange 13.

Дл надежного закреплени амортиза- . торов в полости корпус имеет гайку 14.For reliable fixing of depreciation -. tori in the cavity of the housing has a nut 14.

Голеностопный модуль работает следующим образом. Монтаж модул в протез выполн етс посредством фланца 13, который обеспечивает регулирование положени модул в протезе. После придани модулю правильного положени выполн етс пробна ходьба, при которой изучаютс движени столы (визуально, посредством датчиков и др.), а также субъективные ощущени и пожелани инвалида. По результатам пробной ходьбы выполн етс раздельное индивидуальное регулирование функциональных движений стопы. Например, если в начале фазы опоры стопа недостаточно подвижна, т.е. не прислаиваетс всей подошвой при переднем толчке, то замен ют амортизатор подошвенного сгибани 11 на менее жесткий. Если фронтальные движени в голеностоп ном шарнире недоетаточны , т.е. опора идет преимущественно на край стопы (наружный или внутренний), то замен ют один из фронтальных амортизаторов 10 и 12. Если перекат через стопу чрезмерно трудный, то амортизатор тыльного сгибани 9 замен ют на менее жесткий. В процессе выполнени шага в шаровом голеностопном шарнире стопы возникают и ротационные движени , причем в начале опоры, когда происходит подошвенное сгибание, они ограничены сжатым амортизатором 11 и одним из фронтальных, т.е. 10 и 12. В завершающей же фазе шага, когда опора происходит на передний отдел стопы, ротационные движени ограниченыAn ankle module operates as follows. The module is mounted in the prosthesis by means of a flange 13, which provides adjustment of the position of the module in the prosthesis. After giving the module the correct position, a trial walk is performed, in which the movements of the tables are studied (visually, by means of sensors, etc.), as well as the subjective sensations and wishes of the disabled person. Based on the results of the test walk, individual individual regulation of the functional movements of the foot is performed. For example, if at the beginning of the phase of the foot support the foot is not sufficiently mobile, i.e. not attached to the entire sole in the front thrust, then replace the shock absorber of the plantar fold 11 with a less rigid one. If the frontal movements in the ankle hinge are insufficient, i.e. If the support is mainly on the edge of the foot (external or internal), then one of the front shock absorbers 10 and 12 is replaced. If the roll through the foot is excessively difficult, then the rear flexion shock absorber 9 is replaced with a less rigid one. In the process of performing a step, rotational movements also occur in the ball ankle joint of the foot, and at the beginning of the support, when the plantar flexion occurs, they are limited by a compressed shock absorber 11 and one of the front ones, i.e. 10 and 12. In the final phase of the step, when the support is on the forefoot, the rotational movements are limited

сжатым амортизатором тыльного Сгибани 9 и одним из фронтальных.a compressed shock absorber rear Bend 9 and one of the front.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION An ankle module comprising

the foot frame placed on an elastic sheath with a toe plate, elastically fixed on the shank of the ball joint head covered by a shock absorber and provided with connecting elements, characterized in that, for the purpose of separate individual regulation of the functional movements of the foot in different phases of the step, the foot frame is made with rectangular cavity

and a spherical recess at its bottom under the head of the ball joint, the shank is tetrahedral, and the shock absorber is in the form of four rectangular plates of different stiffness ..