RU1813880C

RU1813880C - Hydraulic system of powered matching support

Info

Publication number: RU1813880C
Authority: RU
Inventors: Степан Илларионович Калинин; Владимир Иванович Фомин; Михаил Иванович Середенко; Павел Николаевич Мельников; Ольга Петровна Качесова
Original assignee: Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный институт "КузНИУИ"
Priority date: 1989-12-13
Filing date: 1989-12-13
Publication date: 1993-05-07

Abstract

Использование: в механизированных креп х сопр жени при подземной добыче угл . Сущность изобретени : гидросистема механизированной крепи сопр жени сб- держит попарно соединенные между собой гидрбстойки, св занные с симметрично рас- положенными относительно продольной оси крепи гидродомкратами передвижки, подключенными к пульту управлени . Поршневые и штоковые полости гЪдродомкра- тов соединены между собой параллельно посредством клапанов ИЛИ. Выходы клапанов соединены с рабочими полост ми гидродомкратов , одни входы клапанов поршневых полостей соединены с пультом управлени и с входами клапанов штоковых полостей, а другие входы клапанов - только с пультом управлени . 3 ил.Use: in mechanized mating supports for underground coal mining. SUMMARY OF THE INVENTION: The hydraulic system of a powered support lining retains hydraulic struts in pairs connected to each other, connected to moving jacks symmetrically located relative to the longitudinal axis of the support, connected to the control panel. Piston and rod cavities of hydraulic jacks are interconnected in parallel by means of OR valves. The valve outputs are connected to the working cavities of the hydraulic jacks, one valve inlet of the piston cavity is connected to the control panel and to the valve valve inlet cavities, and the other valve inlet is connected only to the control panel. 3 ill.

Description

Изобретение относитс к подземной добыче угл и может быть использовано в механизированных креп х дл поддержани кровли подготовительных выработок на сопр жени х с лавами.The invention relates to underground coal mining and can be used in mechanized supports to support the roof of mining workings in conjunction with lavas.

Целью изобретени вл етс упрощение гидрбсистемы крепи сопр жени .The aim of the invention is to simplify the hydraulic system of the support lining.

Указанна цель достигаетс тем, что, в гидросистеме механизированной крепи сопр жени , содержащей попарно соединенные симметрично расположенными относительно продольной оси крепи гидродомкратами передвижки, подключенными к пульту управлени , с которым св заны клапаны ИЛ И, при этом поршневые и штоковые полости гидродомкратов соединены междуThis goal is achieved by the fact that, in the hydraulic system of a mechanized support lug, comprising pairwise movable jacks connected symmetrically to the longitudinal axis of the lining, connected to a control panel to which the IL valves are connected, while the piston and rod cavities of the jacks are connected between

собой параллельно через клапаны ИЛИ, выходы которых соединены с рабочими полост ми гидродомкратов, одни входы клапанов, выходы которых подключены к одноименным полост м гидродомкратов, сообщены между собой и соединены с выходами пульта управлени , а другие соединены с выходами пульта управлени и с другими входами клапанов, выходы которых подключены к полост м гидродомкратов другого направлени .parallel to each other through OR valves, the outputs of which are connected to the working cavities of the hydraulic jacks, one valve inputs, the outputs of which are connected to the hydraulic jack jacks of the same name, are interconnected and connected to the outputs of the control panel, while others are connected to the outputs of the control panel and other valve inputs the outputs of which are connected to the cavities of the hydraulic jacks of a different direction.

Предлагаема гидросистема механизированной крепи сопр жени позвол ет использовать гидродомкраты передвижки как по пр мому назначению, так и дл корректировки положени крепи сопр жени .The proposed hydraulic system of mechanized support supports allows the use of hydraulic jacks for moving both for their intended purpose and to adjust the position of the support supports.

СОWith

Сопоставительный анализ с прототипом и другими известными решени ми показал , что предлагаемое техническое решение соответствует критери м новизна и существенные отличи .A comparative analysis with the prototype and other known solutions showed that the proposed technical solution meets the criteria of novelty and significant differences.

На фиг.1 представлена крепь сопр жени , вид сбоку в момент передвижки внутренней секции; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - вид сверху и гидравлическа схема соединени гидродомкратов с клапанами ИЛИ и с пультом управлени .Fig. 1 shows a support support, a side view at the time of movement of the inner section; figure 2 is a section aa in figure 1; Fig. 3 is a plan view and a hydraulic diagram of the connection of hydraulic jacks to OR valves and to a control panel.

Крепь сопр жени содержит внутреннюю секцию, включающую траверсы 1 внутренней секции, траверсы 2 наружной секции, верхн ки 3 внутренней 4 и наружной секций, основани б, гидросистему, имеющую гидростойки 5, гидродомкраты передвижки 7, расположенные симметрично относительно продольной оси на одинаковых рассто ни х от оси. Рабочее пространство крепи сопр жени с бортов выработки защищено направл ющими 8, закрепленными на кожухах гидростоек 5 таким образом, что нижние направл ющие за- креплены на гидростойках внутренней секции, верхние направл ющие - на гидро- стойках наружной секции. Изменение положений гидростоек относительно бортов выработки осуществл етс гидродомкрата- . ми 9, закрепленными на кожухах гидростоек и траверсах соответствующей секции. С завала рабочее пространство крепи сопр жени защищаетс завальным щитом 10, закрепленным на верхн ках внутренней секции. Управление гидроединицами крепи сопр жени осуществл етс посредством пульта 11, закрепленного на внутренней стороне направл ющей наружной секции. Соединение рабочих полостей гидродомкратов передвижки с гидрораспределителем 12 пульта управлени 11 производитс гидромагистрал ми 13, при этом поршневые и што- ковые полости тидродомкратов соединены между собой параллельно посредством клапанов ИЛИ 14, подключенных таким образом , что выходы клапанов соединены с рабочими полост ми гидродомкратов, одни входы клапанов поршневых полостей соединены с пультом управлени и с входами клапанов штоковых полостей, а другие входы клапанов - только с пультом управлени . Работа крепи сопр жени происходит в следующей последовательности. При передвижке крепи сопр жени посредством гидрораспределител пульта (на фиг.2 не показан) с распора снимаютс гидростойки внутренней секции. При этом верхн ки внутренней секции ложатс на траверсы наружной распертой секции, выбира зазор а.The support bracket comprises an inner section, including traverses 1 of the inner section, traverses 2 of the outer section, the top 3 of the inner 4 and outer sections, the base b, a hydraulic system having a hydraulic stand 5, hydraulic jacks 7, located symmetrically relative to the longitudinal axis at equal distances off axis. The working space of the lining of the interface from the production sides is protected by guides 8, mounted on the casings of the hydraulic struts 5 in such a way that the lower guides are mounted on the hydraulic struts of the inner section, and the upper rails are mounted on the hydraulic struts of the outer section. Changing the positions of the hydraulic stands relative to the sides of the working out is carried out by a hydraulic jack. 9, mounted on the casing of the hydroracks and the traverse of the corresponding section. From the obstruction, the working space of the support lining is protected by an overburden shield 10 fixed to the tops of the inner section. The hydraulic couplings of the mating support are controlled by means of a remote control 11 fixed on the inside of the guide outer section. The connection of the working cavities of the hydraulic ram jacks with the control valve 12 of the control panel 11 is made by the hydraulic lines 13, while the piston and stem cavities of the hydraulic jacks are interconnected in parallel by means of OR valves 14, connected in such a way that the valve outputs are connected to the working cavities of the hydraulic jacks, one input valves of the piston cavities are connected to the control panel and to the valve valve inputs of the rod cavities, and other valve inputs are connected only to the control panel. The operation of the support lining takes place in the following sequence. When moving the support lining by means of a control valve (not shown in Fig. 2), the hydraulic struts of the inner section are removed from the spacer. At the same time, the upper sections of the inner section rest on the cross-arms of the outer open section, select the gap a.

Затем гидрораспределитель 12 пульта управлени устанавливаетс в положение I, жидкость поступает через гидромагистрали 13 в поршневые полости гидродрмкратовThen, the control valve 12 of the control panel is set to position I, the fluid flows through hydraulic lines 13 into the piston cavities of the hydraulic rams

передвижки, крепь передвигаетс на шаг передвижки. Затем гидростойки внутренней секции распираютс . Передвижка внешней секции производитс аналогично, при этом гидрораспределитель 12 устанавливаетс в положение II. При необходимости корректировки положени передвигаемой секции до или после процесса передвижки гидрораспределитель 12 устанавливаетс в положение III или IV.moves, lining moves a step of movement. The risers of the inner section are then bursting. The movement of the outer section is carried out similarly, while the valve 12 is set to position II. If necessary, adjust the position of the movable section before or after the process of moving the directional control valve 12 is set to position III or IV.

Рабоча жидкость поступает через гидрома- гистралй и клапаны ИЛИ в поршневую полость левого (по ходу движени крепи сопр жени ) и в штоковую полость правого гидродомкратов передвижки в положенииThe working fluid flows through the hydraulic line and the OR valves into the piston cavity of the left (in the direction of movement of the lining) and into the rod cavity of the right hydraulic ram jacks in position

(Ц гидрораспределител 12 и в штоковую полость левого и поршневую полость правого гидродомкратов передвижки при положении IV. При этом возникает корректирующий момент, равный(C hydraulic control valve 12 and into the rod cavity of the left and piston cavity of the right hydraulic ram jacks in position IV. In this case, a correction moment equal to

Мкор Pin + Р1ш:MCOR Pin + P1sh:

где Рп, Рш - усилие поршневой (штоковой) полостей гидродомкрата передвижки;where Рп, Рш - the force of the piston (rod) cavities of the hydraulic jack of movement;

I - плечо закреплени гидродомкрата корректировки относительно оси. крепи сопр жени .I - shoulder securing the hydraulic jack adjustment relative to the axis. support mating.

Передвигаема (сн та с распора) сек-; ци крепи сопр жени разворачиваетс под действием Мкор, выбира зазор в между верхн ками внутренней и внешней секции.Moved (removed from the head) sec-; Chi support lining unfolds under the influence of Mccor, choosing a gap in between the tops of the inner and outer sections.

Вследствие того, что основани крепи сопр жени не касаютс почвы выработки, со- противление развороту от почвы отсутствует и разворот крепи сопр жени производитс с наименьшим сопротивлением (преодолеваетс лишь трение верхн ков о траверсы) и разворот может осуществл тьс практически на месте.Due to the fact that the bases of the support lining do not touch the excavation soil, there is no resistance to turning from the soil and the turning of the support lining is carried out with the least resistance (only the friction of the tops against the beam is overcome) and the turn can be carried out practically on the spot.

Предлагаема гидросистема крепи сопр жени позвол ет сократить в два разаThe proposed hydraulic system of support supports allows to halve

количество гидродомкратов и гидрораспределителей и повысить надежность корректировки положени крепи сопр жени .the number of hydraulic jacks and control valves and to increase the reliability of adjusting the position of the support lining.

Таким образом, использование за вл емого изобретени позволит существенно,Thus, the use of the claimed invention will allow substantially

не менее чем на 25%, упростить гидросистему крепи сопр жени с одновременным повышением надежности корректировки крепи сопр жени .not less than by 25%, to simplify the hydraulic system of the support lining with a simultaneous increase in the reliability of the adjustment of the support lining.

ф о рмула изобретени Formula of the invention

Гидросистема механизированной крепи сопр жени , содержаща попарно соединенные между собой гидростойки, св занные с симметрично расположенными относительно продольной оси крепи гидродомкратами передвижки, подключенными к пульту управлени , с которым св заны клапаны ИЛИ, отличающа с тем, что, с целью упрощени конструкции, поршневые , штоковые полости гидродомкрзтов соединены между собой параллельно через клапаны ИЛИ, выходы которых соединены с рабочими полост ми гидродомкратов, одниA hydraulic system of a powered support lining comprising pairwise interconnected hydraulic struts connected to moving jacks symmetrically located relative to the longitudinal axis of the support connected to a control panel to which OR valves are connected, characterized in that, for the purpose of simplifying the design, piston, rod cavities of hydraulic jacks are interconnected in parallel through OR valves, the outputs of which are connected to the working cavities of hydraulic jacks, one

входы клапанов, выходы которых подключены к одноименным полост м гидродомкратов , сообщены между собой и соединены с выходами пульта управлени , а другие соединены с выходами пульта управлени и с другими входами клапанов, выходы которых подключены к полост м гидродомкрато другого наименовани .valve inputs, the outputs of which are connected to the hydraulic jack jack spaces of the same name, are interconnected and connected to the outputs of the control panel, while the others are connected to the outputs of the control panel and other valve inputs, the outputs of which are connected to the jacks of a different name.

Фиг.1Figure 1

А-АAa

фиг.1figure 1

Н СN C

Фиг.ЗFig.Z