RU1805226C - Гидропривод лесозаготовительных машин манипул торного типа - Google Patents

Abstract

Сущность изобретени : насос сообщен через распределитель гидролини ми с поршневой и штоковой полост ми гидроцилиндра подъема стрелы. Полости соединены между собой через подпружиненный двухпозиционный распределитель. Замедли- тельный клапан установлен в гидролинии между выходом распределител  и поршневой полостью гидроцилиндра. Гидроуправл емый клапан установлен в гидролинии между вторым выходом распределител  и штоковой полостью гидроцилиндра. Распределитель выполнен гидроуправл емым со стороны пружинной полости, сообщенной с его входом через дроссель и непосред ственно с входом замедлительного клапана, подключенным к полости управлени  гидроуправл емого клапана, параллельно к-рому подключен распределитель с открытым центром . 1 з.п. ф-лы, 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к лесному машиностроению , в частности к объемным гидроприводам лесозаготовительных машин .

Цель изобретени  - повышение надежности путем обеспечени  автоматического соединени  поршневой и штоковой полостей гидроцилиндра при гравитационном опускании стрелы,

На представленном чертеже изображена принципиальна  схема гидравлического привода. .

Гидропривод включает бак 1, насос 2, соединенный трубопроводами 3 через распределитель 4 с поршневыми 5 и штоковы- ми 6 полост ми гидроцилиндров 7 подъем стрелы или гидроцилиндров 8 подъема руко ти. Причем, между выходом распределител  4 и поршневыми полост ми 5 установлен замедлительный клапан 9, состо щий из обратного клапана 10 и дроссел  11. Распределитель 12 выполнен с пружинной полостью 13, полостью гидроуправлени  14, которые соединены между собой через дроссель 15. Вход 16 полости гидроуправлени  14 подключен к поршневой полости 5, а выход 17 через обратный клапан 18 к штоковой полости 6, а пружинна  полость 13 с помощью трубопровода 19 к выходу распределител  4 перед замедлительным клапаном 9. В трубопроводе 20 штоковой полости 6 установлен гидроуправл емый клапан 21, лини  управлени  22 которого подключена к поршневой полости 5 через замедлительный клапан 9. Параллельно гидроуправл емому клапану 21 установлен распределитель 23 с открытым центром, вход которого подключен к выходу распределител  4.

Гидропривод лесозаготовительной машины манипул торноготипа, например, дл  валки и пакетировани  деревьев работает следующим образом.

w

is

00 О

ел ю к о

В исходном состо нии распределитель 23 находитс  в положении соедин ющим выход распределител  4 со сливом.

При включении распределител  4 на подъем рабочего оборудовани , например, гидроцилиндра 7 рабоча  жидкость от насоса 2 через распределитель 4, пройд  обратный клапан 10, поступает в поршневую полость 6. Вытесн ема  из штоковой полости 6 рабоча  жидкость проходит через управл емый клапан 21, который в это врем  открыт давлением штоковой полости, в сливную гидролйнию распределител  4 и далее по трубопроводу в бак 1. При этом часть рабочей жидкости проходит в бак 1 через открытую гидролинию распределител  23.

При возвращении распределител  4; в нейтральную позицию полости 5 и 6 запираютс , подъем рабочего оборудовани  прекращаетс ,

Дл  опускани  рабочего оборудовани  перевод т распределитель 4 в другую позицию , при которой трубопровод 19 пружинной полости 13 распределител  12 подключаетс  к баку 1. Рабоча  жидкость из полости управлени  14 начнет поступать через дроссель 15 в пружинную полость 13. В результате создаетс  перепад давлени  между полостью управлени  14 и пружинной полостью 13, клапан откроетс , соединив вход 16 с выходом 17, Больша  часть рабочей жидкости из поршневой полости 5 гидроцилиндров поступает через обратный клапан 18 в штоковую полость 6, а меньша  часть, равна  разности объемом между поршневой и штоковой полост ми, сливаетс  через дроссели 15 и 11 в бак 1, При этом поршень гидроцилиндров под действием гравитационных сил перемещаетс  вниз (по схеме) опуска  рабочее оборудование машины . Опускание .в этом случае будет происходить до прекращени  действи  гравитационных сил, например, до упора о преп тствие - соприкосновение с уровнем земли или площадкой разгрузки груза.

В описываемой позиции распределител  4 насос 2 подключен непосредственно к баку 1 и не вли ет на режим опускани  рабочего оборудовани .

При установке распределител  4 в нейтральную позицию поршневые 5 и штоко- вые полости 6 гидроцилиндров запираютс , опускание прекращаетс .

В том случае, если требуетс  выполнить операции без использовани  гравитационных сил, дл  валочно-пакетирующих машин така  потребность возникает, например, дл  самовытаскивани  при застревании гусеничного шасси, путем упирани  манипул тором о землю8 переключают распределитель 23. В этом случае выход распределител  4 соедин етс  непосредственно со штоковой полостью 6 гидроцилиндра.- Поэтому при включении распределител  4 на

опускание рабочего оборудовани , рабоча  жидкость от насоса 2 поступает через распределитель 23 в штоковую полость б гидроцилиндров , а вытесн ема  под давлением насоса жидкость из поршневой полости через дроссели 11 и 15 распределитель 4 поступает в бак 1.

Таким образом, использование гидроуправл емого клапана дл  сообщени  между собой поршневой и штоковой полостей

гидроцилиндра подъема стрелы и позвол ет автоматизировать процесс подключени  полостей непосредственно в процессе гравитационного опускани , что упрощает управление гидроприводом и упрощает его

конструкцию.

Claims (2)

1.Гидропривод лесозаготовительных машин манипул торного типа, содержащий

насос, сообщенный гйдролини ми через распределитель с поршневой и штоковой полост ми гидроцилиндра подъема стрелы , соединенными между собой через подпружиненный двухпозиционный распределитель , и замедлительный клапан, установленный в гидролинии между выходом распределител  и поршневой полостью гидроцилиндра, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности путем

обеспечени  автоматического соединени  поршневой полости со штоковой при гравитационном опускании стрелы, он снабжен гидроуправл емым клапаном| установленным в гидролинии между вторым выходом

распределител  и штоковой полостью гидроцилиндра , двухпозиционный распределитель выполнен гидроуправл емым со стороны пружинной полости, сообщенной с его входом через дроссель и непосредственно с входом замедлительного клапана, подключенным к полости управлени  гидроуправл емого клапана.

2. Гидропривод по п.1-, отличающийс  тем, что параллельно гидроуправ- л емому клапану подключен распределитель с открытым центром.

%

13

15

15

16

.19

20

„

12

/

Л

ГФ

3

2