RU1796771C

RU1796771C - Hydraulic system

Info

Publication number: RU1796771C
Application number: SU904777499A
Authority: RU
Inventors: Герасим Харитонович Беккер; Генрих Иосифович Озерянский; Борис Ефремович Ярыгин
Priority date: 1990-01-22
Filing date: 1990-01-22
Publication date: 1993-02-23

Abstract

Изобретение относитс к машиностроительному гидроприводу и может быть использовано в горнодобывающей промышленности в гидросистемах дистанционного централизованного управлени секци ми крепи. Цель изобретени - повышение надежности работы. Гидравлическа система содержит силовые распределители, установленные на каждой секции крепи, линии напора и слива, пульт дистанционного управлени , в состав которого входит аппарат контрол передвижки и распределители, датчики контрол , конечных положений и гидравлические чейки избйрани (последние-на . каждой секции). 3 ил.The invention relates to an engineering hydraulic actuator and can be used in the mining industry in hydraulic systems for remote centralized control of roof support sections. The purpose of the invention is to increase reliability. The hydraulic system contains power distributors installed on each section of the lining, pressure and drain lines, a remote control, which includes a control device for movement and distributors, control sensors, end positions and hydraulic cells selected (last on each section). 3 ill.

Description

Изобретение относитс к машиностроительному гидроприводу и может быть использовано в горнодобывающей промышленности , в гидросистемах дистанционного централизованного управлени секци ми крепи.The invention relates to an engineering hydraulic actuator and can be used in the mining industry, in hydraulic systems for remote centralized control of roof support sections.

- Цель изобретени - повышение надежности работы.- The purpose of the invention is to increase reliability.

На фиг. 1 приведена блок-схема гидравлической системы; на фиг. 2 приведена схема варианта системы управлени ; на фиг. 3 - схема варианта выполнени пульта управлени .In FIG. 1 shows a block diagram of a hydraulic system; in FIG. 2 is a diagram of an embodiment of a control system; in FIG. 3 is a diagram of an embodiment of a control panel.

Гидравлическа система дистанционного централизованного управлени секци ми крепи угледобывающего комплекса содержит насосную станцию 1, цилиндры и исполнительный орган, а именно, гидростойки 2 и гидроцилиндры 3 передвижки, силовые гидрораспределители 4 (4.1, 4.2), установленные на каждой секции крепи 5 (5.1,5.2), а также линии 6,7 напора, и слива, пульт 8 дистанционного управлени , в состав которого входит аппарат 9 контрол передвижки, и гидрораспределители 10,11, 12, а также установленные на каждой секции крепи датчики 13 контрол конечных положений и гидравлические чейки избйрани 14(14.1, 14.2).The hydraulic system for remote centralized control of the sections of the lining of the coal mining complex includes a pump station 1, cylinders and an actuator, namely, hydraulic stands 2 and hydraulic cylinders 3, hydraulic distributors 4 (4.1, 4.2) installed on each section of the lining 5 (5.1,5.2) as well as pressure and drain lines 6.7, a remote control 8, which includes a vehicle control unit 9, and control valves 10,11, 12, as well as end position sensors 13 installed on each section of the support, and hydraulic izbyrani cell 14 (14.1, 14.2).

Датчики 13 конечных положений могут быть выполнены в виде двухпозиционных двухлинейных гидрораспределителей с механическим приводом, взаимодействующим с гидроцилиндром передвижки и соединенными линией 15 контрол с аппаратом 9 контрол и передвижки пульта 8 дистанционного управлени .The sensors 13 of the end positions can be made in the form of two-position two-line directional control valves with a mechanical drive interacting with the shift hydraulic cylinder and connected by the control line 15 to the control and movement apparatus 9 of the remote control 8.

Гидравлические чейки избйрани 14 (14,1, 14.2...) соединены между собой и гидрораспределител ми 10, 11, 12 пульта 8 соответствующими гидролини ми 16, 17, 18 управлени .The hydraulic cells were selected 14 (14.1, 14.2 ...) connected to each other and to the control valves 10, 11, 12 of the console 8 by the corresponding control hydraulic lines 16, 17, 18.

Гидролини 16 вл етс гидролинией подготовки чеек избйрани 14 и соедин ет последовательно гидравлические чейки набирани 14.1, 14.2 смежных между собой секций лини ми (16.2 и 16,3) и с гидрораспЧ| .The hydraulic line 16 is the hydraulic line for preparing the cells selected 14 and sequentially connects the hydraulic cells of the collection of 14.1, 14.2 adjacent sections with lines (16.2 and 16.3) and with a hydraulic spread | .

юYu

Оч S4 v|Pts S4 v |

ределителем 10 пульта 8 дистанционного управлени - линией 16.1.the distributor 10 of the remote control 8 remote control - line 16.1.

Гидррлинии 17 и 18, выполн ющие функции выбора чейки соединены с гидрораспределител ми 11 и 12, соответствен но {см. фиг. 3) пульта дистанционного управлени и к ним подключены параллельно чейки избирани |4 (14.1, 14.2 и т.д.).Hydraulic lines 17 and 18, performing the function of selecting a cell, are connected to hydraulic distributors 11 and 12, respectively {see FIG. 3) of the remote control and connected to them in parallel are cells of election | 4 (14.1, 14.2, etc.).

Кажда из гидравлических чеек избирани 14 (14.1, 14.2, 14.3...) содержит (см, фиг.2) двухпозиционный, трехпозиционный гидрораспределитель 19с камерой управлени и гйдрозамок 20 также с камерой управлени .Each of the hydraulic selection cells 14 (14.1, 14.2, 14.3 ...) contains (see Fig. 2) a two-position, three-way valve 19 with a control chamber and hydraulic lock 20 also with a control chamber.

Вход гидроэамка 20 (надклапанна полость ) соединен с гидролинией 16 (16.1, 16.2, 16.3 и т.д.) подготовки чеек избирани , выход гидрозамка 20 подключен к камере управлени двухпозиционного трехлинейного гидрораспределител 19, а выход гидрораспределите 19 соединен с камерой управлени силового гидрораспределител 4 (4.1, 4.2..,) исполнительного устройства данной секции и с линией 16.2 подготовки чейки избирани смежной секции (14.2) и соответственно с надклапанной полостью (входом) тидрозам ка 20 смежной секции.The inlet of the hydraulic hitch 20 (supravalve cavity) is connected to the hydraulic line 16 (16.1, 16.2, 16.3, etc.) for preparing the selection cells, the output of the hydraulic lock 20 is connected to the control chamber of the two-position three-way valve 19, and the output of the hydraulic valve 19 is connected to the control chamber of the power valve 4 (4.1, 4.2 ..,) of the actuator of this section and with the line 16.2 for preparing the cell, select the adjacent section (14.2) and, accordingly, with the valvular cavity (inlet) of the tyrosis 20 of the adjacent section.

Одим мз входов гидрораспределител 19 соединен с линией слива 7, другой его вход подключен х одной из гидролиний выбора чейки 17 или 18, например, чейка 14,1 подключена к гидролинми 17, а камера управлени гидрозамка 20 подключена к другой линии 18. На смежной секции 14.2 вход гидрораспределител 19 должен быть подключен к гидролинии 18, а к гидролинии 17 подключена камера управлени гидрозамка 20, т.е. на смежных секци х подключени входа двухпозиционного трехлинейного гидрораспределител 19 и камеры управлени гидроэамка к двум гидролини м 17 и 18 управлени выбора чейки попеременно чередуютс .Аппарат контрол передвижки (фиг. 3) может быть выполнен в виде электрогидро- распределитёл 21 и манометров 22 и 23.One of the inputs of the control valve 19 is connected to the drain line 7, its other input is connected to one of the selection selection hydraulic lines 17 or 18, for example, the cell 14.1 is connected to the hydraulic lines 17, and the control chamber of the hydraulic lock 20 is connected to another line 18. On the adjacent section 14.2 the input of the control valve 19 must be connected to the hydraulic line 18, and the control chamber of the hydraulic lock 20, i.e. on adjacent sections, connecting the input of the on-off three-way control valve 19 and the control chamber of the hydraulic control valve to the two control lines 17 and 18 of the cell selection control are alternately alternated. The movement control device (Fig. 3) can be made in the form of an electro-distributor 21 and manometers 22 and 23.

Гидравлическа система работает слё- . дующим образом.The hydraulic system works as follows. blowing way.

В исходном состо нии секции крепи наход тс под распором (давление из напорной линии поступает в гидростойки 2). С пульта 8 управлени , расположенного на штреке, оператор включает распределитель 10 и гидравлический сигнал поступает в гидролинию подготовки чеек избирани 16 (16.1), а далее на чейку избирани 14..1 первой секции 5.1, ко входу гидрозамка 20 и попадает в камеру управлени распределител 19 и включает его,-подготавлива цепь управлени к работе. Затем оператор включает распределитель 11 пульта 8, давление поступает в гидролинию выбора чеек 14In the initial state, the lining sections are under pressure (pressure from the pressure line enters the hydraulic pillars 2). From the control panel 8, located on the drift, the operator turns on the distributor 10 and the hydraulic signal enters the hydraulic line for the preparation of the selection cells 16 (16.1), and then to the selection cell 14..1 of the first section 5.1, to the entrance of the hydraulic lock 20 and enters the control chamber of the distributor 19 and turns it on, preparing the control circuit for operation. Then the operator turns on the distributor 11 of the remote control 8, the pressure enters the selection line 14

оттуда через распределитель 19 чейки 14,1 в камеру управлени силового распределител 4.1, включает его (и одновременно по линии 16.2 к гидрозамку 20 чейки 14.2 секции 5.2) рабоча жидкость подаетс в гидростойки 2 и гидродомкрат 3 секции 5.1, она разгружаетс и передвигаетс . В конце хода гидродомкрата 3 срабатывает датчик 13, гидравлический сигнал по линии 15 поступает в камеру управлени распределител 21,from there, through the distributor 19 of the cell 14.1 to the control chamber of the power distributor 4.1, turns it on (and simultaneously along the line 16.2 to the hydraulic lock 20 of the cell 14.2 of section 5.2), the working fluid is supplied to the hydraulic pillars 2 and the hydraulic jack 3 of section 5.1, it is unloaded and moved. At the end of the stroke of the hydraulic jack 3, the sensor 13 is activated, the hydraulic signal through line 15 enters the control chamber of the distributor 21,

аппарата 9 контрол пульта 8, переключает распределитель 21 и на манометр 22 поступает информаци {гидроимпульс из линии напора 6), свидетельствующа об окончании операции передвижки секции 5.1, операторapparatus 9 control console 8, switches the distributor 21 and the pressure gauge 22 receives information (hydraulic pulse from the pressure line 6), indicating the end of the movement operation section 5.1, the operator

выключает распределитель 11, сигнал снимаетс в линии 17, отключаетс распределитель 4.1, секци распираетс , что вызывает изменение давлени в напорной линии 6. По манометру 23 оператор контролирует окончание распора крепи. Включа распределитель 2, оператор подает сигнал по линии 18, который поступает в чейки 14, В чейке 14.1, толкатель гидрозамка 20 открывает его и сбрасываетс давление из камеры управлени распределител 19 по линии 16.1 через распределитель 10 е сливную линию 7. Одновременно давление из линии 18 подаетс на включенный распределитель 19 чейки 14,2 секции 5.2 (включение было подготовлено при срабатывании чейки 14.1), включаетс силовой распределитель 4.2, секци начинает передвигатьс . Одновременно сигнал приходит в цепь подготовки чейки 14.3. Дальнейшие операции выполн ютс аналогично описанному выше.turns off the distributor 11, the signal is removed on line 17, the distributor 4.1 is turned off, the section bursts, which causes a change in pressure in the pressure line 6. According to the manometer 23, the operator controls the end of the lining support. Turning on valve 2, the operator sends a signal along line 18, which enters the cells 14, In cell 14.1, the pusher hydraulic lock 20 opens it and relieves pressure from the control chamber of the valve 19 along line 16.1 through the distributor 10 e drain line 7. At the same time, pressure from line 18 it is supplied to the switched on distributor 19 of the cell 14.2 of the section 5.2 (switching on was prepared when the cell 14.1 was triggered), the power distributor 4.2 is turned on, the section starts to move. At the same time, the signal enters the cell preparation circuit 14.3. Further operations are performed as described above.

Формул-а изобретени Claims

Гидравлическа система управлени Hydraulic control system

секци ми крепи, кажда из которых снабжена гидростойками и гидроцилиндром передвижки , датчиком контрол конечных положений, силовым распределителем с полост ми управлени и гидравлической чейкой избирани , пульт дистанционного управлени с устройством контрол передвижки и распределител ми, св занный с насосной станцией и гидролини ми напора, слива, управлени и контрол с секци миsupport sections, each of which is equipped with hydraulic stands and a sliding hydraulic cylinder, an end position monitoring sensor, a power distributor with control cavities and a hydraulic select cell, a remote control with a moving control device and distributors connected to the pump station and pressure hydraulic lines, discharge, control and monitoring with sections

крепи, причем гидравлические чейки избирани соединены между собой и пультом управлени , отличающа с тем, что, с целью повышени надежности работы, система выполнена с трем гидролини миlining, and the hydraulic election cells are interconnected with the control panel, characterized in that, in order to increase the reliability of operation, the system is made with three hydraulic lines

управлени , первой из которых последовательно соединены чейки избирани смежных секций крепи между собой, а чейка первой секции - с пультом управлени , две другие гидролинии управлени , выполн ющие функцию выбора чейки, соединены с распределител ми пульта управлени и к ним подключены параллельно чейки избирани , кажда из который выполнена в виде двухпозиционногр трехлинейного распре делител и гидрозамка с полост ми управлени , вход гидрозамка соединен с первой гидролинией управлени , выход гидрозамка подключен к полости управлени двухпо- зиционнрго трехлинейного распределител ,the controls, the first of which are connected in series to the election cells of adjacent support sections, and the cell of the first section is connected to the control panel, the other two control lines that perform the function of selecting the cell are connected to the control panel distributors and connected to them are parallel to the selection cells, each from which is made in the form of a two-position three-line distributor and a hydraulic lock with control cavities, the hydraulic lock input is connected to the first control hydraulic line, the hydraulic lock output is connected to the control cavity detecting dvuhpo- zitsionnrgo three-way distributor,

00

одна лини которого соединена с полостью управлени силового распределител данной секции крепи и с первой гидролинйей управлени последующей секций, втора лини трехлинейного распределител соединена с гидролинией слива, а треть лини -с одной из гидролиний управлени выбора чеек, к другой гидролинииуправлени выбора чеек подклинена полость управлени гидрозамка, причем на смежных секци х подключёйи третей ;лин йи;:трехпоэицион- ного распределител и полости управлени гидрозамка к гидролини м управлени выбора чеек попеременно чередуютс .one line of which is connected to the control cavity of the power distributor of this lining section and to the first control line of the subsequent sections, the second line of the three-line distributor is connected to the drain line, and the third line is connected to one of the cell selection control lines, the hydraulic lock control cavity is wedged to the other cell selection control line moreover, on adjacent sections connect the thirds; line;;: three-way distributor and control cavity of the hydraulic lock to the control lines for selecting cells across alternately.

СРpttg .fCPpttg .f

фугЗFugZ