RU1791354C

RU1791354C - Felling machine

Info

Publication number: RU1791354C
Application number: SU904842167A
Authority: RU
Inventors: Петр Матвеевич Мазурин; Юрий Евгеньевич Пахмутов
Original assignee: Марийский политехнический институт им.А.М.Горького
Priority date: 1990-06-25
Filing date: 1990-06-25
Publication date: 1993-01-30

Abstract

Использование: изобретение может быть использовано на лесозаготовках дл рубки ухода за лесом. Сущность изобретени : машина содержит базу, стрелу, руко ть с приводом и захватным устройством. Стрела содержит балку, т гу и гидроцилиндр , П-образную обойму с приводом, на котором установлена Г-образна вставка, соединенна шарнирно с руко тью с помощью гидроцилиндра. 1 з.п.ф-лы, 3 ил.Usage: the invention can be used in logging for thinning forest care. SUMMARY OF THE INVENTION: a machine comprises a base, a boom, a handle with a drive and a gripping device. The boom comprises a beam, a thrust and a hydraulic cylinder, a U-shaped cage with a drive on which a L-shaped insert is mounted, which is pivotally connected to the handle by means of a hydraulic cylinder. 1 C.p. f-ls, 3 ill.

Description

Изобретение относитс к лесозаготовительному оборудованию и может быть использовано в лесном хоз йстве и лесной промышленности при проходных и выборочных рубках, проводимых в средневозра- стных и приспевающих лесднасаждени х.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to forestry equipment and can be used in forestry and forestry with continuous and selective felling in middle-aged and ripening forest stands.

Цель-улучшение эксплуатационных характеристик путем расширени зоны обслуживани . ,.The goal is to improve performance by expanding the service area. ,.

Поставленна цель достигаетс тем, что стрела снабжена т гой и выполнена в виде параллелограмма, а шарнир между стрелой и руко тью выполнен в виде П-образной обоймы с размещенными внутри нее вертикальным шлицевым валом и Г-образной вставки, размещённой на валу обоймы с возможностью Горизонтального поворота и св занной шарнирно одним концом с руко тью , а другим концом с гидроцилиндром привода руко ти, при этом П-образна обойма шарнирно св зана с одним концом т ги, другой конец которой шарнирно закреплен на шасси.The goal is achieved in that the boom is equipped with a pull and made in the form of a parallelogram, and the hinge between the boom and the handle is made in the form of a U-shaped cage with a vertical splined shaft and an L-shaped insert placed inside it, with the possibility of Horizontal turning and pivotally connected at one end with a handle and at the other end with a hydraulic drive cylinder of the handle, wherein the U-shaped clip is pivotally connected to one end of the rod, the other end of which is pivotally fixed to the chassis.

На верхнем торце вала П-образной обоймы размещена шестерн рамно-шесте- ренчатой передачи, а приводной гидроцилиндр с зубчатой рейкой установлен на верхней плоскости П-образной обоймы с возможностью зацеплени упом нутой рейки с шестерней,On the upper end of the shaft of the U-shaped cage, a gear-pinion gear is placed, and a drive hydraulic cylinder with a gear rack is mounted on the upper plane of the U-shaped cage with the possibility of engaging said gear rack with a gear

На фиг. 1 показана машина дл заготовки лесоматериалов, вид сбоку; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3-схема работы, вид сверху.In FIG. 1 is a side view of a lumbering machine; in FIG. 2 is a view A in FIG. 1; in FIG. 3-scheme of work, top view.

Машина дл заготовки лесоматериалов содержит базовое шасси 1, стрелы, руко ти 2 с приводом и захватно-срезающее yct- ройство 3. Стрела состоит из балки 4, т ги 5, гидроцилиндров 6, П-образной обоймы 7 с приводом 8. На обойме закреплен отбойник 9.The machine for harvesting timber contains a base chassis 1, boom, arms 2 with a drive and a gripping-cutting yct-device 3. The boom consists of a beam 4, rod 5, hydraulic cylinders 6, a U-shaped clip 7 with a drive 8. The clip is fixed chipper 9.

Привод 8, выполненный в виде гидроцилиндра с зубчатой рейкой, соединен с шестерней 10, котора крепитс на валу 11. С валом соединена с помощью шлицев Г-образна вставка 12,соединенна шарнирно С руко тью 2 с помощью гидроцилиндра 13.The drive 8, made in the form of a hydraulic cylinder with a gear rack, is connected to the gear 10, which is mounted on the shaft 11. A L-shaped insert 12 is connected to the shaft by means of splines, pivotally connected to the handle 2 by means of the hydraulic cylinder 13.

Машина дл заготовки лесоматериалов работает следующим образом.Machine for harvesting timber works as follows.

Оператор наводит захватно-срезающее устройство 3 на дерево. При этом горизонтальный поворот руко ти 2 осуществл етс The operator points the gripping-cutting device 3 to the tree. In this case, the horizontal rotation of the handle 2 is carried out

елate

сwith

XI оXi o

со ел ate

при помощи Г-образной вставки 12. При перемещении зубчатой рейки гидроцилиндром 8 шестерн 10 разворачивает шлицевой вал 11 и вместе с шестерней разворачиваютс руко ть 2 с захватно-срезающмм устройством 3.by means of a L-shaped insert 12. When the gear rack is moved by the hydraulic cylinder 8, the gear 10 unfolds the spline shaft 11 and, together with the gear, the handle 2 with the gripping-cutting device 3 is deployed.

После захвата и срезани дерево с разворотом в горизонтальной плоскости переноситс назад машины.After grabbing and cutting, a tree with a horizontal turn is transported back to the machine.

Техническое решение позвол ет расширить пространственную манипул цию рабочим органом в горизонтальной плоскости до 270-300°.The technical solution allows to expand the spatial manipulation of the working body in the horizontal plane to 270-300 °.

Claims

1. A machine for harvesting timber containing a self-propelled chassis, an arrow, the base of which is mounted on the latter with the possibility of rotation in a horizontal plane, a handle pivotally connected to the end of the arrow, a working body located on the handle, and hydraulic cylinders of the boom and handle drives characterized in that, in order to improve

operational characteristics by expanding the service area, the articulated connection of the handle with the end of the boom contains articulated to it

the end of a U-shaped clip with a vertical spline shaft located in it and a L-shaped insert installed at one end at the last and connected by a middle part to the handle and the other

the end, with the drive hydraulic cylinder of the latter, wherein the casing is pivotally connected to the base of the boom by means of a tie with the formation of an articulated parallelogram with this boom.

2. The machine according to claim 1, with the fact that the vertical spline shaft rotation drive comprises a hydraulic cylinder mounted on the upper plane of the U-shaped cage and a rack-and-pinion gear, the gear of which is located on the spline shaft, and the rail of the hydraulic cylinder is its rod.

7 /////////////////////////////////////////

Figl

fat