RU1789886C

RU1789886C - Dynamometer

Info

Publication number: RU1789886C
Application number: SU904868656A
Authority: RU
Inventors: Николай Степанович Чаленко; Владимир Борисович Шумилов; Игорь Викторович Пучков
Priority date: 1990-09-25
Filing date: 1990-09-25
Publication date: 1993-01-23

Abstract

Сущность изобретени : динамометр содержит опору (1) на которой консольно закреплен упругий элемент в виде параллелограмма (2) с тензорезисторами (3). Внутри параллелограмма (2) закреплено коромысло (4), на одном плече которого размещена дополнительна масса (5), а на другом- мембрана (6). 2 ил, SUMMARY OF THE INVENTION: A dynamometer comprises a support (1) on which an elastic element is cantilevered in the form of a parallelogram (2) with strain gauges (3). Inside the parallelogram (2), a rocker (4) is fixed, on one shoulder of which an additional mass (5) is placed, and on the other - a membrane (6). 2 silt

Description

five. .five. .

Изобретение относитс к силоизмери- тельной технике.The invention relates to a force measuring technique.

Повышение точности измерени силы вл етс актуальным дл таких областей науки и техники, как машиностроение, судостроение , двигателестроение, автоматика иImproving the accuracy of force measurement is relevant for areas of science and technology such as engineering, shipbuilding, engine manufacturing, automation and

др.other

Дл повышени точности измерений силы тенз сГре з йсТорными динамометрами их упругие элементы выполн ют различной формы. Л „ ..„..In order to increase the accuracy of measuring the force of tensors with Grazed dynamometers, their elastic elements are made of various shapes. L „..„ ..

Известен динамометр, состо щий из упругого элемента и закрепленных на нем тензорезисторов. В динамометре упругий элемент выполнен в виде балки, котора одним концом консольно закрепл етс на основании, а к другому концу прикладываетс нагрузка. Тензорезисторы закреплены на упругом элементе динамометра. Недостатком динамометра вл етс низка точность , вызванна чувствительностью динамометра к смещению точки приложени измер емой нагрузки.A dynamometer is known, consisting of an elastic element and strain gauges fixed to it. In the dynamometer, the resilient element is in the form of a beam, which is cantilevered at one end to the base and a load is applied to the other end. Strain gages are mounted on the elastic element of the dynamometer. The disadvantage of the dynamometer is its low accuracy, due to the sensitivity of the dynamometer to a shift in the point of application of the measured load.

Известно устройство, которое по совокупности существенных признаков вл етс наиболее близким к насто щему изобретению. Известное устройство состоит из упругого элемента и закрепленных на нем тензорезисторов. Причем упругий элемент , на котором креп тс тензорезисторы, выполнен в форме параллелограмма. Упругий элемент закреплен консольно на основании , нагрузка прикладываетс к его свободному концу, тензорезисторы размещены на верхней и нижней плоскост х упругого элемента и подключены к измерительному устройству. Выполнение упругого элемента в виде параллелограмма делает динамометр малочувствительным к изгибающим моментам, перпендикул рным его плоскости, т.е. к смещению точки приложени нагрузки вдоль продольной оси параллелограмма . Недостаток известного устройства св зан с тем, что величина выходного сигнала тензорезисторов образуетс двум составл ющими. Одна составл юща вызвана действием измер емой нагрузки и вл етс полезной, втора - вызвана действием силы т жести на массу упругого элемента. Эта составл юща выходного сигнала тензорезистора вл етс A device is known which, in combination with the essential features, is closest to the present invention. The known device consists of an elastic element and strain gauges mounted on it. Moreover, the elastic element on which the strain gages are attached is made in the form of a parallelogram. The elastic element is cantilevered on the base, a load is applied to its free end, strain gages are placed on the upper and lower planes of the elastic element and connected to the measuring device. The execution of the elastic element in the form of a parallelogram makes the dynamometer insensitive to bending moments perpendicular to its plane, i.e. to offset the point of application of the load along the longitudinal axis of the parallelogram. A disadvantage of the known device is that the output signal of the strain gages is formed by two components. One component is caused by the action of the measured load and is useful, the second is caused by the action of gravity on the mass of the elastic element. This component of the output of the strain gage is

паразитной и снижает точность измерени силы динамометром.parasitic and reduces the accuracy of force measurement by a dynamometer.

Цель изобретени - повышение точности измерений за счет исключени вли ни The purpose of the invention is to improve the accuracy of measurements by eliminating the influence of

силы т жести, действующей на массу упругого элемента, на величину выходного сигнала тензорезисторов.the force of gravity acting on the mass of the elastic element, on the value of the output signal of the strain gauges.

Указанна цель достигаетс тем, что динамометр , содержащий упругий элемент,This goal is achieved in that a dynamometer containing an elastic element,

выполненный в виде параллелограмма, один конец которого закреплен на опоре, и измерительное устройство, к которому подсоединены тензорезисторы, размещенные на упругом элементе, снабжен размещенным внутри параллелограмма коромыслом с установленной на нем с возможностью осевого перемещени дополнительной массой и мембраной, при этом одно плечо коромысла закреплено на опоре, а на другом - закреплена мембрана, св занна с упругим элементом.made in the form of a parallelogram, one end of which is fixed on a support, and a measuring device to which strain gages mounted on the elastic element are connected, is equipped with a beam located inside the parallelogram with an additional mass and membrane mounted on it with the possibility of axial movement, while one arm of the beam is fixed on the support, and on the other, a membrane is fixed, connected to the elastic element.

На фиг.1 представлена схема динамометра; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.Figure 1 presents the diagram of the dynamometer; figure 2 is a section aa in figure 1.

Динамометр содержит опору 1, на котоThe dynamometer contains a support 1, on which

рой консольно устанавливаетс упругийswarm cantilever mounted elastic

элемент 2 в виде параллелограмма, с размещенными на нем тензорезисторами 3, при этом внутри упругого элемента закреплено коромысло 4, на одном плече которого размещена дополнительна масса 5, а на конец другого плеча установлена мембрана 6. Выход тензорезисторов 3 подключен к измерительному устройству 7.element 2 in the form of a parallelogram, with strain gauges 3 placed on it, while a rocker 4 is fixed inside the elastic element, on one shoulder of which an additional mass 5 is placed, and a membrane 6 is installed on the end of the other shoulder. The output of the strain gauges 3 is connected to the measuring device 7.

Динамометр работает следующим образом .The dynamometer operates as follows.

Упругий элемент 2 закрепл етс на опоре 1. С тензорезисторов 3 электрический сигнал поступает на измерительное устройство 7. Перемеща дополнительную массу 5The elastic element 2 is fixed on the support 1. From the strain gauges 3, the electrical signal is supplied to the measuring device 7. Moving the additional mass 5

вдоль коромысла 4 добиваютс получени минимального выходного сигнала с тензорезисторов 3. После этого дополнительна масса закрепл етс неподвижно. Мембрана 6 служит дл того, чтобы компенсаци силыalong the rocker arm 4, a minimum output signal from the strain gauges 3 is obtained. After this, the additional mass is fixed motionless. Membrane 6 serves to compensate for the force

т жести, действующей на массу упругого элемента со стороны дополнительной массы , происходила в одной точке. Таким образом , вли ние силы т жести, действующей на массу упругого элемента, будет скомпенси-.The gravity acting on the mass of the elastic element from the side of the additional mass occurred at one point. Thus, the influence of gravity acting on the mass of the elastic element will be compensated.

ровано действием силы т жести, приложенной к дополнительной массе.due to the action of gravity applied to the additional mass.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION A dynamometer comprising a resilient element made in the form of a parallelogram, one end of which is fixed to a support, and a measuring device to which strain gages mounted on the resilient element are connected, characterized in that, in order to improve accuracy, it is provided with a beam located inside the parallelogram with mounted on it with the possibility of axial movement of additional mass and

a membrane, one arm of the beam being fixed to the support, and a membrane fixed to the other associated with the elastic element.

Aa