RU1787634C - Кольцепрокатный стан - Google Patents

Abstract

Использование: при производстве тонкостенных колец. Сущность изобретени : кольцева  заготовка раскатываетс  между наружным и внутренним раскатными валками . Два опорных ролика с гидроприводами их перемещени  расположены симметрично относительно плоскости, проход щей через оси рэскатных валков, и кинематически св заны между собой. Контрольный ролик находитс  в контакте с раскатываемым кольцом, установлен с возможностью перемещени  в вышеуказанной плоскости и электрически св зан с датчиком положени  контрольного ролика, множителем сигналов и корректирующим элементом. Гидроприводы электрически св заны с датчиком положени  привода перемещени  опорных роликов, дополнительным множителем сигналов , дополнительным корректирующим элементом, устройством сравнени  сигналов от положени  привода перемещени  опорных роликов и контрольного ролика, св занного с преобразователем сигналов устройства сравнени , который в свою очередь св зан с гидроприводами через управл ющий элемент. 1 ип. ел С

Description

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано при производстве тонкостенных колец.

Известен кольцепрокатный стан, содержащий смонтированные в станине наружный и внутренний раскатные валки, расположенные симметрично относительно плоскости, проход щей через оси раскатных валков, и кинематически св занные между собой два опорных ролика с гидроприводами их перемещени , установленный с возможностью перемещени  в вышеуказанной плоскости контрольный ролик, электрически и последовательно св занный с датчиком положени  контрольного ролика, множителем сигналов

и корректирующим элементом, св занным с гидроприводом.

Эти станы неудовлетворительны при прокатке тонкостенных колец из-за того, что опорные ролики, предназначенные дл  придани  кольцу формы правильной окружности , прижаты к кольцу с силой, величина которой измен етс  в соответствии с неко-. торой программой или произвольно. Программа может быть построена так, что усилие центрировани  опорными роликами измен ют пропорционально изменению жесткости кольца, которую определ ют на основании замеров текущих величин толщины и диаметра кольца. При этом возможны ошибки в управлении величиной усили 

N

00

х|

0 СО

центрировани  даже в программном режиме . Например, при прокатке профилированных колец из-за недостатка сведений о формоизменении в течение процесса, а при прокатке колец с цилиндрической внутренней и наружной поверхност ми из-за сложности учета большого числа факторов, вли ющих на жесткость кольца.

Цель изобретени  - повышение качества получаемых изделий за счет уменьшени  овальности колец.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что кольцепрокатный стан, содержащий смонтированные в станине наружный и внутренний раскатные валки, расположенные симметрично относительно плоскости, проход щей через оси раскатных валков, и кинематически св занные между собой два опорных ролика с гидроприводами их перемещени , установленный с возможностью перемещени  в вышеуказанной плоскости контрольный ролик, электрически и последовательно св занный с датчиком положени  контрольного ролика, множителем сигналов и корректирующим элементом, св занным с управл ющим элементом гидроприводов , согласно изобретению снабжен электрически и последовательно св занными между собой дополнительным датчиком положени  привода перемещени  опорных роликов, дополнительным множителем сигналов, дополнительным корректирующим элементом, устройством сравнени  сигналов от положени  привода перемещени  опорных роликов и контрольного ролика, св занным с корректирующими элементами, и преобразователем сигналов устройства сравнени , св занным с управл ющим элементом гидроприводов.

Сигналы отдатчиков положени  привода перемещени  опорных роликов и контрольного ролика корректируетс , исход  из кинематики движени  так, что в устройство сравнени  приход т равные сигналы, если кольцо имеет форму правильной окружности . При овальном пальце сигналы будут неравные. Это неравенство будет выдано устройством сравнени  преобразователю сигналов и управл ющему элементу. Последний изменит усилие прижати  опорных роликов к кольцу. Таким образом достигаетс  управление опорными роликами в зависимости непосредственно от округлости кольца и отпадает необходимость определ ть жесткость кольца. В результате овальность прокатанных колец представл етс  возможным уменьшить.

На чертеже показана кинематическа  схема предлагаемого стана в плане.

Кольцепрокатный стан содержит наружный 1 и внутренний 2 главные валки и два опорных ролика 3 и 4, расположенные симметрично относительно плоскости, проход щей через оси главных валков. Опорные ролики установлены на рычагах 5 и 6, которые укреплены поворотно в станине стана и снабжены механизмом синхронизации , выполненным в виде зубчатых секторов 7 и 8. Рычаги 5 и 6 роликов 3 и 4 св заны с гидроцилиндрами 9 и 10. Последние управл ютс  элементом 11. В плоскости осей главных валков 1 и 2 перемещаетс  контрольный ролик 12, который соединен с датчиком положени  13, множителем сигналов 14, корректирующим элементом 15. Гидроцилиндры перемещени  опорных роликов св заны с датчиком положени  16, множителем 17 и корректирующим элементом 18.

Устройство сравнени  19 электрически соединено с обеими вышеуказанными цеп ми. Выход устройства сравнени  св зан через преобразователь сигналов 20 и управл ющий элемент 11с гидроцилиндрами 9 и 10.

Предлагаемый стан работает следующим образом.

Главные валки 1 и 2 сближаютс  и вращаютс . За счет этого, одета  на внутренний валок 2, заготовка уменьшаетс  в

толщине и увеличиваетс  в диаметре. Опорные ролики 3 и 4 прижаты к кольцу гидроцилиндрзми 9 и 10. До начала процесса регулировани  усилие прижати  может быть произвольным, Контрольный ролик 12

прижат к кольцу с усилием, не оказывающим вли ни  на форму окружности кольца, и перемещаетс  вдоль оси стана по мере роста диаметра кольца. Изменение положени  контрольного ролика и привода перемещени  опорных роликов фиксируетс  датчиками 13 и 16. Сигналы датчиков с помощью множителей 14 и 17 и корректирующих элементов 15 и 18 подготавливаютс  к сравнению в устройстве сравнени  19. Под- готовка сигналов производитс  как с целью придани  им вида, удобного дл  сравнени , так и с целью учета кинематики перемещени  опорных роликов 3 и 4 и контрольного ролика 12, а также привода перемещени 

опорных роликов. Последнее необходимо дл  приведени  к одной системе величины сигналов от обоих датчиков. Например, возможен пересчет сигналов от датчика перемещений контрольного ролика 12 по

зависимости положени  привода опорных роликов 3 и 4 от диаметра кольца. В этом случае на устройство сравнени  от обоих датчиков приход т равные сигналы при правильной форме окружности кольца.

Если опорные 3 и 4 и контрольный 12 ролики занимают положение, не соответствующее правильной окружности, то на устройство сравнени  приход т неравные сигналы. Разность сигналов выдаетс  на преобразователь 20, а затем передаетс  на управл ющий элемент 11, который измен ет усилие гйдроцилиндров, прижимающих опорные ролики к кольцу. При положении контрольного ролика 12, превышающем по кинематической зависимости положение, соответствующее опорным роликам 3 и 4, усилие прижати  уменьшаетс , а при меньшем увеличиваетс .

Во врем  прокатки при недостаточной величине усили  прижати  опорных роликов 3 и 4 кольцо может раскачиватьс , отталкива  опорные ролики 3 и 4, или приобретать овал с наибольшей осью, перпендикул рной оси главных валков 1 и 2. Тогда сигнал со стороны опорных роликов 3 и 4 будет больше, чем от контрольного ролика, и усилие прижима начнет увеличиватьс  до тех пор, пока овальность или раскачивание не прекратитс . По мере роста диаметра кольца его жесткость уменьшаетс , и усилие прижима может в некоторый момент прокатки сжать кольцо в овал с большей осью, совпадающей с осью главных валков стана. Кольцо приобретает форму, указанную на чертеже пунктирной линией, а сигнал со стороны контрольного ролика 12 превысит сигнал от привода опорных роликов 3 и 4, и усилие прижати  начнет уменьшатьс  до получени  правильной окружности.

Таким образом в течение всей прокатки на стане поддерживаетс  правильна  форма кольца.

За базовый вариант принимаетс  коль- цепрокатный стан КПС-1000.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Кольцепрокатный стан, содержащий смонтированные в станине наружный и внутренний главные валки, расположенные симметрично относительно плоскости, проход щей через оси раскатиых валков, и кинематически св занные между собой два опорных ролика с гидроприводами их перемещени , установленный с возможностью перемещени  в указанной плоскости контрольный ролик, электрически и последовательно св занный с датчиком положени  контрольного ролика, множителем сигналов и корректирующим элементом, св занным с управл ющим элементом гидроприводов, отличающийс  тем, что, с целью повышени  качества получаемых изделий за счет уменьшени  овальности колец, он снабжен электрически и последовательно св занными между собой дополнительным датчиком положени  привода перемещени  опорных роликов, дополнительным множителем сигналов, дополнительным корректирующим элементом, устройством сравнени  сигналов от положени  привода перемещени  опорных роликов и контрольного ролика, св занным с корректирующими элементами, преобразователем сигналов устройства сравнени , св занным с управл ющим элементом гидроприводов.