RU1785915C - Колесо транспортного средства - Google Patents

Abstract

Использование: движители повышенной проходимости. Сущность изобретени : колесо состоит из многолучевого водила 4, установленного на валу 2, каждый луч шар- нирно соединен с угловым двуплечим рычагом 5, несущим на своем конце опорный башмак 6. На рычагах 5 расположены ролики 7, которые размещены в замкнутом направл ющем пазу 3 корпуса 1. При вращении водила 4 все двуплечие рычаги 5 последовательно вызывают движени  башмаков 6 по замкнутой траектории 8. Причем оптимальным выбором соотношений длин элементов колеса достигаетс  наличие на траектории 8 пр молинейных участков, которые начинаютс  с момента встречи башмаков с опорной поверхностью грунта. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к движител м повышенной проходимости, которые могут быть использованы дл  перемещени  транспортных средств в услови х пересеченной местности.

Известно колесо транспортного средства , содержащее гибкий обод, соединенный со ступицей, шарнирно прикрепленными двухзвенными спицами, и замкнутый паз, в котором размещены ролики, установленные на свободных концах спиц.

Недостатком данного колеса  вл етс  сложность конструкции и ограниченна  проходимость колеса в услови х пересеченной местности.

Цель изобретени  - упрощение конструкции и повышение проходимости.

Цель достигаетс  тем, что колесо транспортного средства, содержащее корпус, вал и водило с радиально расположенными шарнирами на нем, на шарнирах установлены двуплечие рычаги, подвижно св занные с замкнутой направл ющей корпуса, колесо снабжено опорными башмаками, которые установлены на конце каждого дву- плечего рычага.

На чертеже приведена кинематическа  схема предлагаемого колеса.

Шагающее колесо, содержит корпус 1, вал 2 и замкнутый направл ющий паз 3, размещенный на корпусе 1. На валу 2 установлено многолучевое водило 4, каждый луч которого шарнирно соединен с угловым двуплечим рычагом 5, несущим опорный башмак 6. На рычаге 5 расположен ролик 7, размещенный, в свою очередь, в замкнутый направл ющий паз 3 корпуса 1, который в цел х обеспечени  пр молинейной траектории 8 на участке L опоры башмаков 6 на грунт 9 выполнен сопр жением кривых дуг. Например, возможны следующие соотношени  длин элементов колеса относительно величины радиуса окружности вращени  шарнира водила, прин той за единицу:

При вращении водила 4 опорные башмаки 6, каждый ведомый рычагом 5, направл емым шарниром водила 4 и роликом 7 его, перемещающимс  в пазу направл ющего корпуса 1, совершает замкнутую траекторию 8 и на пр молинейном участке L последовательно встречаютс  с опорной поверхностью 9, перенос  корпус 1.

При отключении привода вращени  водила 4, предлагаемое колесо можно использовать и в качестве ведомого.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Колесо транспортного средства, содержащее корпус, в котором шарнирно смонтировано многолучевое водило, каждый луч которого своим концом шарнирно соединен с одним концом двуплечего рычага, подвижно св занного с замкнутой направл ющей корпуса, отличающеес  тем, что, с целью повышени  проходимости и упрощени  конструкции, оно снабжено опорными башмаками, каждый из которых шарнирно установлен на другом конце каждого двуплечего рычага, который выполнен угловым, а с замкнутой направл ющей упом нутый рычаг св зан своим углом.