RU1779613C

RU1779613C - Working rotor

Info

Publication number: RU1779613C
Application number: SU894766834A
Authority: RU
Inventors: Александр Стефанович Горелов; Владимир Иванович Золотухин; Игорь Александрович Клусов; Николай Васильевич Волков
Original assignee: Тульский Политехнический Институт
Priority date: 1989-12-11
Filing date: 1989-12-11
Publication date: 1992-12-07

Abstract

Использование: при получении изделий методами обработки давлением. Сущность изобретени : на приводном валу 2 закреплены барабаны 3 с ползунами 4, блокодер- жатель 5 с инструментальными блоками 6 и опорный диск 7. Механизм регулировки величины хода ползунов 4 выполнен в виде составных из двух частей шатунов 9 с возможностью регулировки и фиксации их длины . Шатуны 9 св заны с шестерн ми 10 посредством несоосных ползунам 4 валов 8 с планшайбами 12. Рассто ние между планшайбами 12 и шестерн ми 10 может регулироватьс . При изменении длины шатуна 9 и рассто ни между планшайбой 12 и шестерней 10 одновременно обеспечиваетс регулировка величины хода ползуна 4 и настройка на размер обрабатываемого издели . В процессе вращени вала 2 шестерни 10 обкатываютс по закрепленному на станине 1 зубчатому колесу и привод т в движение планшайбы 12 с шатунами 9. Последние сообщают ползунам 4 возвратно- поступательные движени . 2 ил. Ј VI VI Ч) ON д СО VtotfUsage: upon receipt of products by pressure processing methods. SUMMARY OF THE INVENTION: drums 3 with sliders 4 are fixed on a drive shaft 2, a block holder 5 with tool blocks 6 and a support disk 7. The mechanism for adjusting the stroke of the sliders 4 is made in the form of two parts of the connecting rods 9 with the possibility of adjusting and fixing their length. The connecting rods 9 are connected to the gears 10 by means of misaligned sliders 4 of the shafts 8 with the plates 12. The distance between the plates 12 and the gears 10 can be adjusted. By changing the length of the connecting rod 9 and the distance between the faceplate 12 and gear 10, the stroke of the slide 4 and the size of the workpiece are adjusted simultaneously. During the rotation of the shaft 2, the gears 10 are driven around the gear fixed to the frame 1 and the plates 12 with the connecting rods 9 are driven. The latter communicate with the sliders 4 reciprocating movements. 2 ill. Ј VI VI H) ON d СО Vtotf

Description

Изобретение относитс к машиностроению , а более конкретно- к автоматическим роторным машинам штамповочного производства .The invention relates to mechanical engineering, and more particularly to automatic rotary stamping machines.

Известен рабочий ротор роторных машин , содержащий вал с закрепленными на нем барабанами с ползунами и блокодержа- телем с инструментальными блоками и привод ползунов, выполненный в виде наклонного к оси вала диска, приводимого во вращательное движение и св занного с ползунами через шатуны, которые соединены с диском и ползунами посредством сферических шарниров 1.A working rotor of rotary machines is known, comprising a shaft with drums with sliders fixed to it and a block holder with tool blocks and a drive of sliders made in the form of a disk inclined to the axis of the shaft driven in rotational motion and connected to the sliders through connecting rods, which are connected to disk and sliders by means of spherical joints 1.

Недостатком рабочего ротора вл етс невозможность получени различных по величине рабочих ходов на каждой позиции ротора, что не позвол ет обрабатывать в нем несколько разных изделий.A disadvantage of the working rotor is the impossibility of obtaining different strokes at each position of the rotor, which does not allow processing of several different products in it.

Наиболее близким техническим решением к изобретению вл етс роторна машина , содержаща размещенный на станине приводной вал, несущий держатель с инструментальными блоками, барабан с установленными на нем ползунами и устройство дл преобразовани вращательногодвижени валав возвратно-поступательное движение ползунов , выполненное в виде закрепленного на валу диска и размещенного на диске промежуточного механизма, выполненного в виде конических шестерен, установленных с возможностью взаимодействи с установленными на станине коническим зубчатым колесом и шатуном, шарнирно соединенных с ползунами и установленных на шестерн х эксцентрично ос м шестерен с возможностью регулировки эксцеитрисите- та 2.The closest technical solution to the invention is a rotary machine comprising a drive shaft mounted on a bed, a carrier with tool blocks, a drum with sliders mounted on it, and a device for converting the shaft rotational motion to the reciprocating slide movement, made in the form of a disk mounted on the shaft and placed on the disk of the intermediate mechanism, made in the form of bevel gears mounted with the possibility of interaction with those installed on the frame onicheskim gear and a connecting rod pivotally connected to and mounted on slides gear eccentrically x axes gear with adjustable ekstseitrisite- Ta 2.

Недостатком этой машины вл етс невозможность независимо осуществить настройку на получение определенного размера и обеспечить необходимый ход инструмента , так как и настройка, и изменение величины хода осуществл ютс одним механизмом изменени эксцентриситета.The disadvantage of this machine is the inability to independently tune to obtain a certain size and to provide the necessary tool stroke, since tuning and changing the stroke size are carried out by one mechanism for changing the eccentricity.

Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей рабочего ротора.The aim of the invention is to expand the technological capabilities of the working rotor.

Поставленна цель достигаетс тем, что в рабочем роторе, содержащем размещенный на станине приводной вал с закреплек- ными на нем блокодержателем с инструментальными блоками и барабаном со смонтированными на нем параллельно оси вала ползунами, преобразующей механизм привода каждого из ползунов в виде жестко закрепленного на валу ротора опорного диска с валом и смонтированной на последнем посредством подшипника шестерни , св занной зацеплением с закрепленным на станине зубчатым колесом и планшайбы с эксцентричным относительно оси шестерни шарниром шатуна, св занногоThis goal is achieved in that in the working rotor containing a drive shaft mounted on a bed with a block holder fixed thereto with tool blocks and a drum with sliders mounted on it parallel to the shaft axis, transforming the drive mechanism of each of the sliders in the form of a rotor rigidly fixed to the shaft a support disk with a shaft and gears mounted on the latter by means of a bearing, engaged by engagement with a gear wheel fixed to the bed and plates with an eccentric with respect to the w axis connecting rod connecting rod connected

другим шарниром с ползуном, а также механизм регулировки хода ползуна, механизм регулировки хода ползуна выполнен в виде составного из двух частей шатуна с возможностью фиксации его длины, в опорном ди0 ске выполнены параллельные валу ротора гнезда, подшипники валов шестерни смонтированы в упом нутых гнездах, планшайбы св заны с шестерн ми посредством упом нутых валов и установлены с возмож5 ностыо изменени рассто ни друг относительно друга.another hinge with a slider, as well as a mechanism for adjusting the stroke of the slider, the mechanism for adjusting the stroke of the slider is made in the form of a two-piece connecting rod with the possibility of fixing its length, parallel to the shaft of the rotor of the socket are made in the support plate, the bearings of the gear shaft are mounted in the said sockets, faceplates they are connected to the gears by means of said shafts and are installed with the possibility of 5 varying the distance from each other.

На фиг, 1 изображен рабочий ротор, продольный разрез; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.In Fig. 1 shows a working rotor, a longitudinal section; figure 2 is a section aa in figure 1.

0 Рабочий ротор содержит установленный на станине 1 машины приводной вал 2, на котором закреплен барабан 3 с ползунами 4, а также блокодержатель 5 с инструментальными блоками 6. Преобразующий0 The working rotor comprises a drive shaft 2 mounted on the machine bed 1, on which a drum 3 with sliders 4 is fixed, as well as a block holder 5 with tool blocks 6. Converting

5 механизм привода каждого из ползунов 4 выполнен в виде закрепленного на валу 2 опорного диска 7, на котором несоосно ползунам 4 расположены валы 8, Валы 8 св заны с ползунами 4 шатунами 9. На валах 85, the drive mechanism of each of the sliders 4 is made in the form of a support disk 7 mounted on the shaft 2, on which the shafts 8 are located not aligned with the sliders 4, the shafts 8 are connected to the sliders 4 rods 9. On the shafts 8

0 установлены шестерни 10, взаимодействующие с закрепленным на станине 1 зубчатым колесом 11. На валах 8 наход тс планшайбы 12, установленные с возможностью изменени рассто ни между план5 шайбой 12 и шестерней 10. Шатуны 9 выполнены составными из двух частей с возможностью фиксации длины посредством гайки 13.0, gears 10 are installed, interacting with a gear wheel 11 mounted on the frame 1. Faceplates 12 are located on the shafts 8, mounted with the possibility of changing the distance between the plan5 by the washer 12 and the gear 10. The connecting rods 9 are made of two parts with the possibility of fixing the length by means of a nut thirteen.

Рабочий ротор работает следующим об0 разом.The working rotor operates as follows.

При пуске машины вращение через шестерню 14 передаетс на приводной вал 2 с закрепленными на нем барабаном 3, держателем 5 и диском 7. Шестерни 10, взаимо5 действу с подвижными зубчатым колесом 11, заставл ют вращатьс валы 8 с угловой скоростью, равной угловой скорости приводного вала 2. При этом происходит качание шатунов 9 за счет несоосности валов 8When the machine starts, the rotation through the gear 14 is transmitted to the drive shaft 2 with a drum 3, a holder 5 and a disk 7 fixed thereon. The gears 10, interacting with the movable gear wheel 11, cause the shafts 8 to rotate at an angular speed equal to the angular speed of the drive shaft 2. In this case, the rods 9 swing due to misalignment of the shafts 8

0 и ползунов 4. Ползуны 4 совершают вертикальное движение и привод т в действие штамповочный инструмент в инструментальных блоках 6. Деталь 15 транспортным ротором или загрузочным устройством (на0 and the sliders 4. The sliders 4 make a vertical movement and actuate the stamping tool in the tool blocks 6. Part 15 transport rotor or loading device (on

5 фиг. не показаны) загружаетс в инструментальный блок 6 и проходит обработку за один оборот рабочего ротора.5 of FIG. not shown) is loaded into the tool unit 6 and is processed in one revolution of the working rotor.

Полное перемещение (ход) ползуна 4 равно ходу инструмента в блоке 6 и определ етс выражениемThe full movement (stroke) of the slider 4 is equal to the stroke of the tool in block 6 and is determined by the expression

h - i ri 2 n - 1ш ш 46 } ,h - i ri 2 n - 1ш ш 46},

где h - ход инструмента;where h is the tool stroke;

ш - длина шатуна 9;w - the length of the connecting rod 9;

е - эксцентриситет(несоосность) ползуна 4 и вала 8.e - eccentricity (misalignment) of the slider 4 and the shaft 8.

Измен длину шатуна 9 путем свинчивани его из двух частей, можно мен ть ход инструмента. Независимо от величины хода настройка на получение определенного размера производитс при удаленной выт ж- ной шпонке путем свинчивани вала 8 и планшайбы 12 и последующей фиксации необходимой длины выт жной шпонкой. Это дает возможность настроить позиции ротора навыпуск различных деталей и расшир - ет его технологические возможности. Кроме того, конструкци индивидуального привода рабочего движени позвол ет производить з амену механизма привода без полного демонтажа ротора и тем самым уп- рощает его обслуживание.By changing the length of the connecting rod 9 by screwing it in two parts, the tool stroke can be changed. Regardless of the magnitude of the stroke, the setting to obtain a certain size is made with the remote extraction key removed by screwing the shaft 8 and the faceplate 12 and then fixing the required length with the extraction key. This makes it possible to adjust the rotor position on the run of various parts and expands its technological capabilities. In addition, the design of the individual drive of the working movement makes it possible to replace the drive mechanism without completely dismantling the rotor and thereby simplifies its maintenance.

Claims

The claims

A working rotor comprising a drive shaft located on a bed with a block holder fixed to it with

instrumental blocks and a drum with sliders mounted parallel to the shaft axis therein, converting the drive mechanism of each of the sliders in the form of a support disk rigidly fixed to the rotor shaft of the rotor shaft and mounted on the latter by a gear bearing, connected by gearing with a gear fixed to the frame, and plates with an eccentric relative to the axis of the gear pivot rod joint, connected by another pivot joint to the slider, as well as a mechanism for adjusting the stroke of the slider, characterized in that, in order to expand and technological capabilities, the mechanism for adjusting the stroke of the slide is made in the form of a two-piece connecting rod with the possibility of fixing its length, nests parallel to the rotor shaft are made in the support disk, the bearings of the gear shafts are mounted in the said sockets, the plates are connected to the gears via the said shafts and are installed with the possibility of changing the distance relative to each other.

Editor V. Trubchenko

Compiled by A. Gorelov Tehred M. Morgenthal

Aa

FIG. 2

Proofreader S. Lisina