Изобретение относитс  к упаковке и может быть использовано дл  укладки штучных изделий в транспортную тару на предпри ти х пищевой и других отраслей промышленности.The invention relates to packaging and can be used for packing piece goods in transport containers in food and other industries.

Известно устройство дл  укладки штучных изделий в тару, которое состоит из транспортера, подъемно-опускного стола, поворотной кассеты, механизма дл  опрокидывани  заполненных  щиков и механизма формировани  р да коробок с опорными защелками. Основной недостаток этого устройства - деформируемость пачек при формировании из них р да.A device is known for stacking piece goods in a container, which consists of a conveyor, a lifting and lowering table, a rotary cassette, a mechanism for tilting filled boxes, and a mechanism for forming a row of boxes with supporting latches. The main disadvantage of this device is the deformability of the packs when forming a series of them.

Наиболее близко по конструкции изобретению устройство дл  группировани  штучных изделий заверточного автомата, которое состоит из приемного лотка, вертикальных направл ющих, подъемного столика и пружинных защелок.Closest to the construction of the invention is a device for grouping pieces of a wrapping machine, which consists of a receiving tray, vertical guides, a lifting table and spring latches.

В этом устройстве издели  подаютс  конвейером на приемный листок. Подача очередного издели  в вертикальные направл ющие производитс  с помощью подъемного столика. Подаваемое вверх жесткоеIn this device, articles are conveyed onto a pickup sheet. The next product is fed into the vertical rails by means of a lifting table. Rigid feed

изделие раздвигает рычаги пружинных защелок , а при опускании столика зависает на них с ранее поданными издели ми.the product extends the levers of the spring latches, and when the table is lowered, it hangs on them with the previously filed products.

Недостатком такого устройства  вл етс  то, что в нем возможно группирование только лишь жестких изделий.A disadvantage of such a device is that only hard products can be grouped therein.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы устройства дл  укладки штучных изделий за счет обеспечени  наиболее благопри тного посто нного по направлению действи  и величине силы реакции створки на группируемые издели .The aim of the invention is to increase the reliability of the device for stacking piece products by providing the most favorable constant in the direction of action and the magnitude of the reaction force of the sash on grouped products.

Устройство содержит подающий конвейер , подъемно-опускной стол, подпружиненные поворотные створки и толкатель штабел  изделий. Поверхности створок выполнены криволинейными, при этом в сечении их рабочие профили описываютс  формулойThe device comprises a feed conveyor, a lifting and lowering table, spring-loaded rotary flaps and a pusher stacks of products. The surfaces of the flaps are made curved, while in the cross section their working profiles are described by the formula

/э-ае./ uh.

гдер- радиус профил  рабочей поверхности створки; а const;gder is the radius of the profile of the working surface of the sash; but const;

(Л(L

СWITH

XI XI 00XI XI 00

ОABOUT

ГОGO

оabout

е - основание натурального логарифма;e is the base of the natural logarithm;

у -текущее значение угла поворота радиуса кривизны линии, совпадающей с рабочим профилем створок;y is the current value of the angle of rotation of the radius of curvature of the line coinciding with the working profile of the wings;

к ctgct ;to ctgct;

ct-угол пересечени  кривой линии, совпадающей с рабочим профилем створок с лучем, выход щим из ее точки. Жесткость пружины створок описываетс  формулойThe ct angle of intersection of the curve of the line coinciding with the working profile of the valves with the beam exiting from its point. The stiffness of the leaf spring is described by the formula

с with

-cos ()  -cos ()

lsln2()lsln2 ()

где FO - усилие, развиваемое пружиной в исходном положении створок;where FO is the force developed by the spring in the initial position of the valves;

I - рассто ние между центром вращени  створки и точкой креплени  пружины;I is the distance between the center of rotation of the sash and the point of attachment of the spring;

ft- рабочий угол поворота створки;ft - working angle of rotation of the sash;

- угол между вертикалью и I. - the angle between the vertical and I.

На фиг.1 показано устройство, общий вид; на фиг,2 - створка с криволинейным профилем в начальной и конечной позиции; на фиг.З - логарифмическа  спираль.Figure 1 shows the device, a General view; in Fig.2 - sash with a curved profile in the initial and final position; Fig. 3 is a logarithmic spiral.

Устройство состоит из подающего конвейера 1, подъемно-опускного стола 2, по обе стороны которого расположены створки 3, соединенные между собой пружиной 4. Над подпружиненными створками установлен толкатель 5.The device consists of a feed conveyor 1, a lifting and lowering table 2, on both sides of which there are sashes 3, interconnected by a spring 4. A pusher 5 is installed above the spring-loaded sashes.

Принцип работы устройства укладки штучных изделий в транспортную тару следующий . Издели  6 подаютс  конвейером 1 на подъемно-опускной стол 2. После набора сло  изделий они перемещаютс  столом 2 в вертикальном направлении, при этом раз- жимают подпружиненные створки 3, После опускани  стола 2 в исходную позицию слой изделий остаетс  на створках 3. Сформированный таким образом штабель изделий перемещаетс  толкателем 5 в транспортную тару 7.The principle of operation of the device for stacking piece goods in transport containers is as follows. The articles 6 are conveyed by conveyor 1 to the lifting and lowering table 2. After the product layer is set, they are moved by the table 2 in the vertical direction, while the spring-loaded sashes 3 are pushed. After lowering the table 2 to the initial position, the product layer remains on the sashes 3. Thus formed the stack of products is moved by the pusher 5 into the transport container 7.

Любое штучное изделие в зависимости от упаковочного материала и продукта, в нем упакованного, наиболее благопри тно воспринимает внешнее усилие в строго оп- ределенном направлении. Поэтому необходимо обеспечить, чтобы сила реакции створки N (фиг.2) на изделие сохран ла наиболее благопри тное посто нное направление на прот жении всего процесса перемещени  издели  через створки. Дл  этого необходимо рабочий профиль створки выполнить соответствующей кривизны. Этому условию удовлетвор ет поверхность , очерченна  логарифмической спи- Any piece product, depending on the packaging material and the product packaged in it, most favorably perceives the external force in a strictly defined direction. Therefore, it is necessary to ensure that the reaction force of the leaf N (Fig. 2) to the product maintains the most favorable constant direction throughout the entire process of moving the product through the leaf. For this, the working profile of the sash must be of appropriate curvature. This condition is satisfied by the surface outlined by a logarithmic spin

panbio/ aek. При повороте створки сила реакции N все врем  будет направлена под углом а. Большие значени  а соответствуют тонким издели м.panbio / aek. When the leaf is turned, the reaction force N will be directed at an angle a all the time. Large values of a correspond to thin products.

Кроме этого, необходимо обеспечить также посто нную по величине силу реакции N на изделие во врем  его перемещени . Это можно, если момент, создаваемый пружиной, будет посто нным. Из фиг.2 можно записатьIn addition, it is also necessary to provide a constant reaction force N to the product during its movement. This is possible if the moment created by the spring is constant. From figure 2 you can write

FQ уо F у;FQ yo F y;

FO Уо (Fo+сх)у Однако у I cos(/ +Д);FO Yo (Fo + cx) y However, I cos (/ + D);

х Ып(/8+Д):x bn (/ 8 + D):

Уо К COS {toWo K COS {to

0)0)

(2) (3) (4) (5)(2) (3) (4) (5)

Подставив зависимости (3)-(5) в уравнение (2) и преобразовав, получим зависимость жесткости пружины от угла поворота створки.Substituting the dependencies (3) - (5) into equation (2) and transforming, we obtain the dependence of the spring stiffness on the angle of rotation of the sash.

-cos() I sin 2 (P +/ ) -cos () I sin 2 (P + /)

(6)(6)

Таким образом, выполнение рабочего профил  створки по логарифмической спирали обеспечит посто нную по направлению силу воздействи  створки на изделие, а реализаци , заданной жесткости пружины от величины поворота створки обеспечит также посто нную по величине силу воздействи  створки на изделие, что позволит повысить надежность работы устройства.Thus, the execution of the sash working profile along a logarithmic spiral will provide a constant in the direction force of the sash on the product, and the implementation of the specified spring stiffness from the value of the sash rotation will also provide a constant in the force of the sash on the product, which will increase the reliability of the device.