[go: up one dir, main page]

RU1775630C - Method and device for dynamically graduating dynamometer - Google Patents

Method and device for dynamically graduating dynamometer

Info

Publication number
RU1775630C
RU1775630C SU904896227A SU4896227A RU1775630C RU 1775630 C RU1775630 C RU 1775630C SU 904896227 A SU904896227 A SU 904896227A SU 4896227 A SU4896227 A SU 4896227A RU 1775630 C RU1775630 C RU 1775630C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
dynamometer
force
shaft
harmonic
constant
Prior art date
Application number
SU904896227A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Олег Николаевич Беззубик
Original Assignee
Центральный научно-исследовательский институт им.А.Н.Крылова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Центральный научно-исследовательский институт им.А.Н.Крылова filed Critical Центральный научно-исследовательский институт им.А.Н.Крылова
Priority to SU904896227A priority Critical patent/RU1775630C/en
Application granted granted Critical
Publication of RU1775630C publication Critical patent/RU1775630C/en

Links

Landscapes

  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)

Abstract

Сущность изобретени 1 гармоническую силу, которой нагружают динамометр, создают возбуждением гармонических перемещении посто нного магнита, поддержива  их амплитуду посто нной в заданном диапазоне частот колебаний Одновременно динамометр нагружают посто нной силой . Устройство содержит возбудитель 1 колебаний с генератором 11. Датчик 3 перемещени  св зан с возбудителем 1 колебаний и через усилитель 12 - с указателем 13 амплитуды перемещени . Посто нный магнит 4 установлен относительно торца вала динамометра с зазором, определ емым по формуле д KF, где F - посто нна  сила, приложенна  к динамометру, К-коэффици- ент,определ емый экспериментально 3 ил.SUMMARY OF THE INVENTION 1 The harmonic force with which a dynamometer is loaded is created by exciting harmonic movements of a permanent magnet, maintaining their amplitude constant in a predetermined range of oscillation frequencies. At the same time, the dynamometer is loaded with constant force. The device comprises a vibration exciter 1 with a generator 11. A displacement sensor 3 is connected to a vibration exciter 1 and through an amplifier 12, with a displacement amplitude indicator 13. The permanent magnet 4 is mounted relative to the end face of the dynamometer shaft with a clearance defined by the formula q KF, where F is the constant force applied to the dynamometer, and the K coefficient is experimentally determined by 3 ill.

Description

фаг 1phage 1

Изобретение относитс  к измерительной технике и предназначено дл  динамических испытаний и градуировки динамометров переменных сил.The invention relates to measuring equipment and is intended for dynamic testing and calibration of dynamometers of variable forces.

Известен способ динамической градуировки динамометра, заключающийс  в том, что динамометр нагружают гармонической силой переменной частоты вибратором, измер ют выходной сигнал динамометра и сравнивают его с амплитудой нагружающей гармонической силы,A known method for dynamically calibrating a dynamometer is that the dynamometer is loaded with a harmonic force of a variable frequency by a vibrator, the output signal of the dynamometer is measured and compared with the amplitude of the loading harmonic force.

Недостатком способа  вл етс  недостаточна  эффективность, ввиду невозможности обеспечени  градуировки в рабочих услови х с вращающимс  на валу динамометра объектом испытаний, а также низка  точность динамической градуировки ввиду того, что динамометр, жестко св занный с вибратором, нагружаетс  не только возмущающей силой, но и силой инерции переносного движени  вибратора. Показание динамометра будет соответствовать возмущающей силе лишь при невесомом вибраторе . Кроме того, не обеспечиваетс  нагружение динамометра посто нной силой ,The disadvantage of this method is the lack of efficiency, due to the impossibility of providing calibration under operating conditions with the test object rotating on the dynamometer shaft, as well as the low accuracy of dynamic calibration due to the fact that the dynamometer rigidly connected to the vibrator is loaded not only by disturbing force, but also by force inertia of the portable movement of the vibrator. The dynamometer reading will correspond to the disturbing force only with a weightless vibrator. In addition, the dynamometer is not loaded with constant force,

Известно устройство дл  динамической градуировки, содержащее размещенный на основании возбудитель колебаний в виде электродинамического вибратора, жестко св занный с испытуемым динамометром, генератор,усилитель и регистратор.A device for dynamic calibration is known, comprising a vibration exciter located on the base in the form of an electrodynamic vibrator, rigidly connected to a dynamometer under test, a generator, an amplifier, and a recorder.

Недостатком устройства  вл етс  то, что будучи жестко св занным с испытуемым динамометром, искажает получаемые в процессе градуировки АЧХ в области собствен- ных резонансных частот вибратора, занижает значени  резонансных частот, не обеспечивает возможность градуировки в рабочих услови х с вращающимс  на палу динамометра объектом испытаний и задани  посто нной силы.The disadvantage of this device is that, being tightly coupled to the dynamometer under test, it distorts the frequency response obtained during calibration in the region of the natural resonant frequencies of the vibrator, underestimates the values of the resonant frequencies, and does not provide the possibility of calibration under operating conditions with the test object rotating on the dynamometer and setting constant power.

Целью данного предложени   вл етс  повышение эффективности за счет обеспечени  возможности градуировки в рабочих услови х с вращающимс  на валу динамометра объектом испытаний, а также увеличение точности.The aim of this proposal is to increase the efficiency by providing the possibility of graduation under operating conditions with the test object rotating on the shaft of the dynamometer, as well as an increase in accuracy.

На фиг. 1 показана схема устройства дл  динамической градуировки; на фиг. 2 - АЧХ динамометра, полученные известным и предложенным способами;, на фиг. 3 - амплитудно-частотный спектр динамометра при вращении вала с объектом испытаний.In FIG. 1 shows a diagram of a device for dynamic calibration; in FIG. 2 - frequency response of a dynamometer obtained by known and proposed methods ;, in FIG. 3 - amplitude-frequency spectrum of the dynamometer during rotation of the shaft with the test object.

Устройство (фиг. 1) содержит возбудитель колебаний 1 с  корем 2, датчик перемещени  3, посто нный магнит 4, динамометр 5, на валу 6 которого закреплен объект испытаний 7, регистратор 8. Динамометр закреплен в экспериментальной установке 9 иThe device (Fig. 1) contains a vibration exciter 1 with a core 2, a displacement sensor 3, a permanent magnet 4, a dynamometer 5, on the shaft 6 of which a test object 7, a recorder is fixed 8. The dynamometer is fixed in the experimental setup 9 and

его вал приводитс  во вращение электродвигателем 10. Возбудитель управл етс  от генератора 11, с которым св зан датчик перемещени  через усилитель 12 с указателемits shaft is driven by an electric motor 10. The causative agent is controlled by a generator 11, to which a motion sensor is connected through an amplifier 12 with a pointer

амплитуды перемещени  13. Объект испытаний закреплен на валу динамометра специальной гайкой 14.displacement amplitudes 13. The test object is mounted on the dynamometer shaft with a special nut 14.

При вращении вала 6 с объектом испытаний 7 в экспериментальной установке 9 вWhen rotating the shaft 6 with the test object 7 in the experimental setup 9 in

динамометре 5 возбуждаютс  резонансные, а также нерезонансные колебани , обусловленные действием инерционных нагрузок, дефектами в телах качени , динамическими ударами в зубь х шестерен редуктора, в системе привода и т.д. На фиг, 3 показан амплитудно-частотный спектр выходного сигнала динамометра, возбуждаемый вращением его вала с обьектом испытаний.Dynamometer 5 excites resonant as well as non-resonant vibrations caused by inertial loads, defects in the rolling elements, dynamic impacts on the gear teeth of the gears, in the drive system, etc. On Fig, 3 shows the amplitude-frequency spectrum of the output signal of the dynamometer, excited by the rotation of its shaft with the test object.

Предложенные способ и устройство работают следующим образом.The proposed method and device work as follows.

Устанавливают требуемый зазор. Возбудителем 1 с помощью генератора 11 задают гармонические колебани   корю 2, на котором закре плен посто нный магнит 4. При гармонических перемещени х посто нного магнита возбуждаетс  переменное магнитное поле, которое воздействует на вал динамометра 6 с объектом испытаний 7. На вал динамометра действует также посто нна  сила. Ее величина зависит от величины посто нно выбранного зазора между магнитом и торцем вала динамометра, котора  предварительно определ етс  по формуле F К/ д , где К - коэффициент, д - зазор. Одновременное задание переменной и посто нной силы повышает точность проведени  динамической градуировки, приближа  услови  градуировки к реальным услови м работы экспериментальной установки . Посто нную силу затем уточн ют по показани м динамометра. Плавно измен ют частоту генератора 11, а следовательно, частоту колебаний  кор  2 и закрепленного на нем магнита 4. При этом измен етс  частота входного воздействи  на вал динамометра. С помощью датчика 3 поддерживают посто нную амплитуду перемещени  магнита 4. Очевидно, что амплитуда переменной силы, возбуждаемой посто нным магнитом в динамометре, не зависит от частоты колебаний, если амплитудаSet the required clearance. The exciter 1 sets harmonic oscillations to the core 2 using the generator 11, on which the permanent magnet 4 is closed. During harmonic movements of the permanent magnet, an alternating magnetic field is excited, which acts on the shaft of dynamometer 6 with the test object 7. The dynamometer shaft also acts nna force. Its value depends on the size of the constantly selected gap between the magnet and the shaft end of the dynamometer, which is previously determined by the formula F K / d, where K is the coefficient, and d is the gap. Simultaneous setting of the variable and constant force increases the accuracy of dynamic calibration, bringing the calibration conditions closer to the actual operating conditions of the experimental setup. The constant force is then verified by the dynamometer. The frequency of the generator 11 and, consequently, the oscillation frequency of the core 2 and the magnet 4 fixed on it are smoothly changed. In this case, the frequency of the input action on the dynamometer shaft changes. Using the sensor 3, a constant amplitude of movement of the magnet 4 is maintained. It is obvious that the amplitude of the variable force excited by the permanent magnet in the dynamometer does not depend on the oscillation frequency, if the amplitude

Claims (1)

1. Способ динамической градуировки1. The method of dynamic calibration динамометра, заключающийс  в том, что динамометр нагружают гармонической силой переменной частоты, измер ют выходнойdynamometer, in which the dynamometer is loaded with harmonic force of a variable frequency, measure the output сигнал динамометра и сравниваютегосамплиту- дой нагружающей гармонической силы, о т- личающийс  тем, что. с целью повышени  эффективности путем обеспечени  возможности градуировки в рабочих услови х с вращающимс  на валу динамометра объектом испытаний, а также увеличени  точности, динамометр дополнительно нагружают посто нной силой, а в качестве гармонической силы переменной частоты используют гармонические перемещени  посто нного магнита, амплитуду которых поддерживают посто нной в заданном диапазоне частот колебаний.the dynamometer signal and compare it with the sample of the loading harmonic force, characterized in that. in order to increase efficiency by enabling calibration under operating conditions with the test object rotating on the dynamometer shaft, as well as to increase accuracy, the dynamometer is additionally loaded with constant force, and harmonic forces of a constant magnet are used as a harmonic force of a variable frequency, the amplitude of which is maintained constant nn in a given range of oscillation frequencies. 2, Устройство дл  динамической градуировки динамометра, содержащее размещенный на основании возбудитель колебаний с генератором, динамометр, усилитель и регистратор, отличающеес  тем, что, с целью повышени  эффективно02, A device for dynamically calibrating a dynamometer, comprising an exciter located on the base with a generator, a dynamometer, an amplifier and a recorder, characterized in that, in order to increase the efficiency сти путем обеспечени  возможности градуировки в рабочих услови х с вращающимс  на валу динамометра объектом испытаний, а также увеличени  точности, в него введены датчик перемещени , св занный с возбудителем колебаний, посто нный магнит и указатель амплитуды перемещений, при этом выход датчика перемещени  через усилитель соединен с указателем амплитуды перемещени  и с генератором, а посто нный магнит установлен относительно торца вала динамометра с зазором, определ емым по следующей зависимости:By providing the possibility of calibration under operating conditions with the test object rotating on the dynamometer shaft, as well as increasing accuracy, a motion sensor connected to the vibration exciter, a permanent magnet and a displacement amplitude indicator are introduced into it, while the output of the displacement sensor through the amplifier is connected with a displacement amplitude indicator and with a generator, and a permanent magnet is mounted relative to the end of the dynamometer shaft with a gap determined by the following relationship: ,, где F - посто нна  сила, приложенна  к динамометру;where F is the constant force applied to the dynamometer; К - коэффициент, определ емый экспериментально .K is the coefficient determined experimentally. 80 100 Фат.280 100 Fat. 2 160 180 200160 180 200 Частота, Гцfrequency Hz 220220 20b20b 150 QO , 150 QO,
SU904896227A 1990-12-27 1990-12-27 Method and device for dynamically graduating dynamometer RU1775630C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904896227A RU1775630C (en) 1990-12-27 1990-12-27 Method and device for dynamically graduating dynamometer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904896227A RU1775630C (en) 1990-12-27 1990-12-27 Method and device for dynamically graduating dynamometer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1775630C true RU1775630C (en) 1992-11-15

Family

ID=21551955

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904896227A RU1775630C (en) 1990-12-27 1990-12-27 Method and device for dynamically graduating dynamometer

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU1775630C (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Техническа документации ПО Виброприбор, 1986 г , г Таганрог Вибратор электродинамический *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3830091A (en) Accelerometer comparator
KR101030325B1 (en) Natural frequency measuring device for dynamic damper
RU1775630C (en) Method and device for dynamically graduating dynamometer
RU2518975C2 (en) Test bench for measurement of vibratory reaction moments in gyromotor
Tang et al. Damping in beams and plates due to slipping at the support boundaries, part 2: Numerical and experimental study
RU2086943C1 (en) Method determining logarithmic decrement of oscillations
SU993131A1 (en) Device for testing accelerometer in impact mode
SU1137398A1 (en) Device for measuring sensitivity of vibro-measuring converters to deformation of object under measurement
RU2058535C1 (en) Method of measurement of axial preloaded of ball bearing unit of rotor of dynamically tuneable gyroscope
US2871693A (en) Device for calibrating indicators of torsional oscillations during rotation
SU1142803A1 (en) Device for determination of lateral sensitivity of vibration and impact acceleration pickups
JPS60122327A (en) Investigating method of load-dependent oscillation of rotary machine
SU619863A1 (en) Device for determining sensitivity of piezoaccelerometer to deformation of object being measured
SU998958A1 (en) Angular accelerometer checking device
SU830233A1 (en) Device for measuring internal friction in solid bodies
US2522472A (en) Torsional vibration indicator calibrator
Hull Modern Aids to Vibration Study
SU1392386A1 (en) Device for measuring parameters of resonance oscillations
SU1588444A1 (en) Method of measuring effective mass of movable part of vibration exciter
JPS60122328A (en) Investigating method of rotating speed-dependent oscillation of rotary machine
SU557342A1 (en) Device for determining parameters of seismic receivers
SU1080070A1 (en) Elastoviscometer
RU2017079C1 (en) Method of measuring parameters of oscillatory system
RU2085890C1 (en) Method of dynamic test of deformed members
JPH0257936A (en) Method for testing torsional vibration of rotary body