RU164901U1

RU164901U1 - DRIVE SYSTEM

Info

Publication number: RU164901U1
Application number: RU2016104582/12U
Authority: RU
Inventors: Сергей Иванович Жабин; Александр Юрьевич Минаев
Priority date: 2016-02-10
Filing date: 2016-02-10
Publication date: 2016-09-20

Abstract

1. Приводная система, содержащая привод, выходной вал привода для передачи крутящего момента тяге, механизм расцепления, содержащий ведущую часть, жестко соединенную с выходным валом привода, и ведомую часть, включающую по меньшей мере одну тягу и подвижную рукоятку для управления механизмом расцепления, причем ведущая и ведомая части выполнены с возможностью соединения и разъединения их контактных поверхностей, каждая из которых выполнена с наличием зубьев, соответствующим впадинам, находящимся на другой контактной поверхности, отличающаяся тем, что ведомая часть механизма расцепления дополнительно содержит направляющую в форме полого цилиндра, жестко соединенную с тягой и имеющую внутреннее резьбовое соединение с выходным участком приводного вала, стопорный элемент с пазом, расположенный на конце выходного участка приводного вала, фиксатор, подвижно соединенный с направляющей и выполненный с возможностью перемещения его в паз стопорного элемента, при этом контактная поверхность ведомой части механизма расцепления выполнена на части поверхности тяги, либо на соединительной части тяги, а подвижная рукоятка для управления механизмом расцепления зафиксирована на направляющей.2. Приводная система по п. 1, отличающаяся тем, что подвижная рукоятка для управления механизмом расцепления зафиксирована на направляющей при помощи оси.3. Приводная система по п. 2, отличающаяся тем, что подвижная рукоятка для управления механизмом расцепления зафиксирована на направляющей дополнительно при помощи кольца.4. Приводная система по п. 1, отличающаяся тем, что ведомая часть механизма расцепления дополнительно содержит втулку с1. A drive system comprising a drive, an output shaft of the drive for transmitting torque to the thrust, a trip mechanism comprising a drive portion rigidly connected to the drive output shaft, and a driven portion including at least one rod and a movable handle for controlling the trip mechanism, leading and driven parts are made with the possibility of connecting and disconnecting their contact surfaces, each of which is made with the presence of teeth corresponding to cavities located on another contact surface, characterized in that the driven part of the trip mechanism further comprises a hollow cylinder guide fixed to the rod and having an internal threaded connection with the output portion of the drive shaft, a locking element with a groove located at the end of the output portion of the drive shaft, a latch movably connected to the guide and made with the possibility of moving it into the groove of the locking element, while the contact surface of the driven part of the release mechanism is made on part of the traction surface, or on soy initelnoy of the thrust and the movable handle to control the tripping mechanism is fixed to napravlyayuschey.2. The drive system according to claim 1, characterized in that the movable handle for controlling the release mechanism is fixed on the guide using the axis. 3. The drive system according to claim 2, characterized in that the movable handle for controlling the disengagement mechanism is additionally fixed on the guide using a ring. 4. The drive system according to claim 1, characterized in that the driven part of the trip mechanism further comprises a sleeve with

Description

Полезная модель относится к области машиностроения и может быть использована в качестве привода створок ворот (распашных, откатных и т.д.), а также в устройствах для открывания и закрывания оконных, дверных и других проемов, в частности, в системах охраны периметра.The utility model relates to the field of engineering and can be used as a drive for gate leaves (swing, sliding, etc.), as well as in devices for opening and closing window, door and other openings, in particular, in perimeter security systems.

Известен привод с механизмом расцепления, модель 884 МС 3РН, компании FAAC (см. www.calameo.com/read/0006815784a6861bedfbf, стр. 64, дата открытия страницы 23.10.2015 г.). Основными частями этого устройства являются электродвигатель и редуктор с механизмом расцепления, в состав которого входит фрикционная муфта.A known actuator with a trip mechanism, model 884 MS 3PH, of FAAC (see www.calameo.com/read/0006815784a6861bedfbf, p. 64, date of opening of the page on 10/23/2015). The main parts of this device are an electric motor and gearbox with a trip mechanism, which includes a friction clutch.

Недостатками известного привода с механизмом расцепления является износ трущихся поверхностей фрикционной муфты при передаче крутящего момента, необходимость контроля состояния трущихся поверхностей, а также необходимость регулировки муфты с целью предотвращения остановки ведущего диска, жестко связанного с валом электродвигателя, при заклинивании ведомого, что может привести к перегреву электродвигателя и выходу его из строя.The disadvantages of the known drive with a trip mechanism are the wear of the friction surfaces of the friction clutch when transmitting torque, the need to control the condition of the friction surfaces, and the need to adjust the clutch to prevent the drive from stopping, which is rigidly connected to the motor shaft, when the follower is jammed, which can lead to overheating electric motor and its failure.

Известен прибор для окна, двери или т.п., содержащий привод, по меньшей мере одну имеющую широкую боковую поверхность тягу, зубчатое колесо, соединительный рычаг с по меньшей мере одной выемкой (патент РФ №2467140, опубл. 20.11.2012 г.). Недостатком данного прибора является отсутствие возможности его применения для расцепления вращающихся элементов.A known device for a window, door or the like, comprising a drive, at least one rod having a wide lateral surface, a gear wheel, a connecting lever with at least one recess (RF patent No. 2467140, published on November 20, 2012) . The disadvantage of this device is the lack of the possibility of its use for the disengagement of rotating elements.

Наиболее близким аналогом заявленной полезной модели является приводная система для контроля открывания или закрывания частей таких конструкций, как, например, оконные рамы (WO 2013182947, опубл. 12.12.2013 г.). В этой системе имеется электропривод, закрепленный на неподвижной части рамы. На выходном валу электропривода закреплен диск с торцовыми зубьями, который вращается вместе с валом. Ответный диск с торцовыми зубьями жестко закреплен на тяге. Один конец тяги закреплен посредством торцовых зубьев с выходным участком вала электропривода, на втором конце тяги закреплена шарнирная опора с роликом, этот ролик перемещается по направляющей, закрепленной на створке. Крутящий момент от электропривода передается на тягу только с помощью дисков с торцовыми зубьями. В конструкции имеется цилиндрическая рукоятка, шарнирно закрепленная на конце выходного участка приводного вала. Одним торцом рукоятка упирается в тягу через упругий элемент, тем самым поджимает диски с торцовыми зубьями друг к другу. При повороте рукоятки происходит разъединение дисков с торцовыми зубьями.The closest analogue of the claimed utility model is a drive system for controlling the opening or closing of parts of structures such as, for example, window frames (WO 2013182947, publ. 12.12.2013). This system has an electric drive mounted on a fixed part of the frame. A disk with mechanical teeth is fixed to the output shaft of the electric drive, which rotates together with the shaft. The counter drive with the front teeth is rigidly mounted on the rod. One end of the rod is fixed by means of mechanical teeth with the output section of the electric drive shaft, a hinged bearing with a roller is fixed at the second end of the rod, this roller moves along a guide fixed to the sash. The torque from the electric drive is transmitted to the traction only with the help of discs with end teeth. The design has a cylindrical handle pivotally mounted at the end of the output section of the drive shaft. At one end, the handle abuts against traction through an elastic element, thereby compressing disks with end teeth against each other. When the handle is rotated, disks with end teeth are disconnected.

Недостатками такой приводной системы с механизмом расцепления является отсутствие возможности применения с редукторами общепромышленного назначения, расцепление зубьев за счет деформации элементов конструкции, наличие постоянно нагруженных частей механизма расцепления. Следствием таких недостатков является общее снижение надежности конструкции приводной системы.The disadvantages of such a drive system with a trip mechanism are the inability to use with general-purpose gearboxes, tooth decoupling due to deformation of structural elements, the presence of permanently loaded parts of the trip mechanism. The consequence of these disadvantages is a general decrease in the reliability of the drive system design.

Технической задачей заявленной полезной модели является улучшение технико-эксплуатационных характеристик приводной системы, используемой для открытия и закрытия ворот, оконных и дверных проемов. Техническим результатом является увеличение надежности приводной системы при длительной эксплуатации за счет конструкции механизма расцепления.The technical task of the claimed utility model is to improve the technical and operational characteristics of the drive system used to open and close gates, window and door openings. The technical result is to increase the reliability of the drive system during long-term operation due to the design of the trip mechanism.

Для достижения заявленного технического результата предложена приводная система, содержащая привод (электрический, гидравлический, механический и т.д.), выходной вал привода для передачи крутящего момента тяге, механизм расцепления, содержащий ведущую часть, жестко соединенную с выходным валом привода, и ведомую часть, включающую по меньшей мере одну тягу и подвижную рукоятку для управления механизмом расцепления, причем ведущая и ведомая части выполнены с возможностью соединения и разъединения их контактных поверхностей, каждая из которых выполнена с наличием зубьев, соответствующим впадинам, находящимся на другой контактной поверхности, в заявленной приводной системе ведомая часть механизма расцепления дополнительно содержит направляющую в форме полого цилиндра, жестко соединенную с тягой и имеющую внутреннее резьбовое соединение с выходным участком приводного вала, стопорный элемент с пазом, расположенный на конце выходного участка приводного вала, фиксатор, подвижно соединенный с направляющей и выполненный с возможностью перемещения его в паз стопорного элемента, при этом контактная поверхность ведомой части механизма расцепления выполнена на части поверхности тяги, либо на соединительной части тяги, а подвижная рукоятка для управления механизмом расцепления зафиксирована на направляющей.To achieve the claimed technical result, a drive system is proposed comprising a drive (electric, hydraulic, mechanical, etc.), an output drive shaft for transmitting torque to the traction, a trip mechanism comprising a drive part rigidly connected to the drive output shaft, and a driven part comprising at least one rod and a movable handle for controlling the release mechanism, the leading and driven parts being configured to connect and disconnect their contact surfaces, each of which The first one is made with teeth corresponding to cavities located on another contact surface, in the claimed drive system, the driven part of the trip mechanism further comprises a hollow cylinder guide fixed to the rod and having an internal threaded connection with the output portion of the drive shaft, a locking element with a groove located at the end of the output section of the drive shaft, a latch movably connected to the guide and made with the possibility of moving it into the groove of the locking element cient, wherein the contact surface of the driven portion disengaging mechanism is formed on part of the surface traction or thrust on the connecting portion, and the movable handle is fixed to the guide to control the tripping mechanism.

Соединение нагруженных частей механизма расцепления заявленной приводной системы между собой выполнено посредством жесткой механической связи, вследствие чего цикл его соединения и разъединения производится без деформации элементов конструкции. После выполнения расцепления в конструкции отсутствуют постоянно нагруженные элементы, что повышает надежность функционирования приводной системы в целом. Фиксатор при опускании его в паз стопорного элемента не позволяет направляющей двигаться по резьбе вдоль внутреннего участка приводного вала во время соединения и разъединения контактных поверхностей ведущей и ведомой частей механизма расцепления.The connection of the loaded parts of the trip mechanism of the claimed drive system to each other is made by means of a rigid mechanical connection, as a result of which the cycle of its connection and disconnection is carried out without deformation of the structural elements. After tripping, there are no permanently loaded elements in the structure, which increases the reliability of the drive system as a whole. The latch when lowering it into the groove of the locking element does not allow the guide to move along the thread along the inner portion of the drive shaft during the connection and disconnection of the contact surfaces of the leading and driven parts of the trip mechanism.

В заявленной приводной системе подвижная рукоятка для управления механизмом расцепления может быть зафиксирована на направляющей (внутри корпуса направляющей или снаружи) при помощи оси, либо оси и кольца. Такая фиксация является предпочтительной с точки зрения простоты конструкции и ее эффективности. Ведомая часть механизма расцепления приводной системы может содержать втулку с внутренней резьбой, расположенную между тягой и направляющей и жестко с ними соединенную. Вместе с втулкой с внутренней резьбой ведомая часть механизма расцепления приводной системы может содержать стакан, расположенный между тягой и данной втулкой и жестко соединенный с тягой и втулкой. Втулка с внутренней резьбой служит для компенсации отклонения осевых размеров, а стакан - для удобства ее крепления. Фиксатор может быть снабжен подпружиненным относительно направляющей толкателем. При нажатии на толкатель пружина позволяет фиксатору самостоятельно подняться из паза стопорного элемента. В одной из модификаций заявленной приводной системы ведущая часть механизма расцепления и стопорный элемент с пазом выполнены в виде втулок, а соединительная часть тяги представляет собой колесо, жестко соединенное с тягой.In the inventive drive system, the movable handle for controlling the release mechanism can be fixed on the guide (inside the guide body or outside) using an axis, or an axis and a ring. Such fixation is preferred in terms of simplicity of design and its effectiveness. The driven part of the release mechanism of the drive system may include a sleeve with an internal thread, located between the rod and the guide and rigidly connected to them. Together with a female threaded bushing, the driven part of the drive system trip mechanism may comprise a cup located between the thrust and this bushing and rigidly connected to the thrust and bushing. The sleeve with internal thread serves to compensate for the deviation of the axial dimensions, and the glass - for the convenience of its fastening. The latch may be provided with a pusher spring-loaded relative to the guide. By pressing the pusher, the spring allows the latch to independently rise from the groove of the locking element. In one of the modifications of the claimed drive system, the leading part of the trip mechanism and the locking element with a groove are made in the form of bushings, and the connecting part of the rod is a wheel rigidly connected to the rod.

На фиг. 1 представлен один из частных случаев выполнения заявленной приводной системы с соединенными контактными поверхностями ведущей и ведомой частей механизма расцепления. На фиг. 2 - с разъединенными контактными поверхностями.In FIG. 1 presents one of the particular cases of the implementation of the claimed drive system with connected contact surfaces of the leading and driven parts of the trip mechanism. In FIG. 2 - with disconnected contact surfaces.

Крутящий момент через контактные поверхности ведущей и ведомой частей механизма расцепления (фиг. 1) передается на тягу 1 от привода 2. На выходном валу 3 привода 2 установлена ведущая часть механизма расцепления 4, контактная поверхность которой имеет зубья 5. Ответные зубья 6 выполнены на контактной поверхности тяги 1 (фиг. 1), либо соединительной части тяги (на фигурах не показана). Если в заявленной приводной системе тяг несколько, то ответные зубья выполнены на ближайшей к приводу тяге, либо ее соединительной части. Тяга 1 жестко соединена с направляющей 9, а в частном случае исполнения тяга 1 может быть соединена с направляющей 9 через стакан 7 и втулку с внутренней резьбой 8 или только через втулку 8 (фиг. 1). Если в заявленной приводной системе тяг несколько, то с втулкой с внутренней резьбой или стаканом соединена ближайшая к направляющей 9 тяга. Направляющая 9 соединена посредством внутреннего резьбового соединения с выходным участком приводного вала 10; на направляющей зафиксирована подвижная рукоятка 13 для управления механизмом расцепления. В частном случае исполнения фиксация может производиться при помощи кольца 11 и оси (сплошного цилиндра) 12 (фиг. 1) или только оси 12. На выходном участке приводного вала 10 расположен стопорный элемент 14 с пазом, в котором находится фиксатор 15. Фиксатор 15 при соединении или разъединении механизма расцепления необходимо поднять из паза стопорного элемента 14. В частном случае исполнения фиксатор 15 может быть соединен со снабженным пружиной 16 толкателем 17 (фиг. 1).The torque through the contact surfaces of the leading and driven parts of the trip mechanism (Fig. 1) is transmitted to the rod 1 from the drive 2. On the output shaft 3 of the drive 2 is installed the leading part of the trip mechanism 4, the contact surface of which has teeth 5. Response teeth 6 are made on the contact the surface of the rod 1 (Fig. 1), or the connecting part of the rod (not shown in the figures). If there are several rods in the declared drive system, the counter teeth are made on the rod closest to the drive, or its connecting part. The rod 1 is rigidly connected to the guide 9, and in the particular case of execution, the rod 1 can be connected to the guide 9 through the cup 7 and the sleeve with internal thread 8 or only through the sleeve 8 (Fig. 1). If there are several rods in the claimed drive system, then the rod closest to the guide 9 is connected to the sleeve with an internal thread or a cup. The guide 9 is connected via an internal threaded connection to the output section of the drive shaft 10; a movable handle 13 is fixed on the guide to control the trip mechanism. In the particular case of execution, fixing can be done using the ring 11 and the axis (solid cylinder) 12 (Fig. 1) or only the axis 12. At the output section of the drive shaft 10 there is a locking element 14 with a groove in which the latch 15. The latch 15 connecting or disconnecting the trip mechanism must be lifted from the groove of the locking element 14. In the particular case of execution, the latch 15 can be connected to a pusher 17 provided with a spring 16 (Fig. 1).

Процесс работы привода заявленной полезной модели является стандартным и известен из уровня техники, в частности, из прототипа. Соединение и расцепление привода 2 и тяги 1 производится только при полностью остановленном приводе 2.The operation process of the drive of the claimed utility model is standard and is known from the prior art, in particular from the prototype. The connection and disengagement of the drive 2 and rod 1 is carried out only when the drive 2 is completely stopped.

Расцепление привода 2 от тяги 1 производится вручную следующим образом (фиг. 1).The disengagement of the actuator 2 from the rod 1 is carried out manually as follows (Fig. 1).

После поворота подвижной рукоятки 13 для управления движением механизма расцепления на угол примерно 90° вокруг оси, перпендикулярной оси симметрии выходного вала 3 привода 2, против часовой стрелки, необходимо поднять фиксатор 15 из паза стопорного элемента 14. Подвижную рукоятку 13 необходимо вращать далее в том же направлении до упора. При вращении подвижной рукоятки 13 и поднятом из паза стопорного элемента 14 фиксаторе 15, направляющая 9 перемещается по резьбе на выходном участке приводного вала 10 в сторону данной рукоятки, увлекая за собой тягу 1. Вследствие этого происходит разъединение ответных зубьев 6, выполненных на контактной поверхности тяги 1 (фиг. 1), либо соединительной части тяги, с зубьями 5, расположенными на контактной поверхности ведущей части 4, что приводит к прекращению передачи крутящего момента от привода 2 к тяге 1. Далее подвижную рукоятку 13 необходимо переместить в первоначальное положение (параллельно оси симметрии выходного вала 3 привода 2). В первоначальное положение также нужно перевести фиксатор 15, опустив его в паз стопорного элемента 14.After turning the movable handle 13 to control the movement of the release mechanism by an angle of about 90 ° around an axis perpendicular to the axis of symmetry of the output shaft 3 of the drive 2, counterclockwise, it is necessary to raise the latch 15 from the groove of the locking element 14. The movable handle 13 must be rotated further in the same direction to the stop. When the movable handle 13 is rotated and the latch 15 is lifted out of the groove of the locking element 14, the guide 9 moves along the thread on the output section of the drive shaft 10 towards this handle, entraining the thrust 1. As a result, the reciprocal teeth 6 are made on the contact surface of the thrust 1 (Fig. 1), or the connecting part of the rod, with teeth 5, located on the contact surface of the drive part 4, which leads to the termination of the transmission of torque from the drive 2 to the rod 1. Next, the movable handle 13 must be move to its original position (parallel to the axis of symmetry of the output shaft 3 of the drive 2). In the initial position, you also need to translate the latch 15, lowering it into the groove of the locking element 14.

Соединение привода 2 с тягой 1 производится вручную следующим образом (фиг. 2).The connection of the drive 2 with the rod 1 is made manually as follows (Fig. 2).

После поворота подвижной рукоятки 13 для управления движением механизма расцепления на угол примерно 90° вокруг оси, перпендикулярной оси симметрии выходного вала 3 привода 2, по часовой стрелке, необходимо поднять фиксатор 15 из паза стопорного элемента 14. Подвижную рукоятку 13 необходимо вращать далее в том же направлении до упора. При вращении подвижной рукоятки 13 и поднятом из паза стопорного элемента 14 фиксаторе 15, направляющая 9 перемещается по резьбе на выходном участке вала 10 в сторону привода 2, толкая перед собой тягу 1. Вследствие этого происходит соединение ответных зубьев 6, выполненных на контактной поверхности тяги 1 (фиг. 1), либо соединительной части тяги, с зубьями 5, расположенными на контактной поверхности ведущей части 4, что приводит к возобновлению передачи крутящего момента от привода 2 к тяге 1. Далее рукоятку 13 необходимо переместить в первоначальное положение (параллельно оси симметрии выходного вала 3 привода 2). В первоначальное положение также нужно перевести фиксатор 15, опустив его в паз стопорного элемента 14.After turning the movable handle 13 to control the movement of the release mechanism by an angle of about 90 ° around the axis perpendicular to the axis of symmetry of the output shaft 3 of the drive 2, clockwise, it is necessary to lift the latch 15 from the groove of the locking element 14. The movable handle 13 must be rotated further in the same direction to the stop. When the movable handle 13 is rotated and the latch 15 is lifted from the groove of the locking element 14, the guide 9 moves along the thread on the output section of the shaft 10 towards the drive 2, pushing the rod 1 in front of it. As a result, the counter teeth 6 are made on the contact surface of the rod 1 (Fig. 1), or the connecting part of the rod, with teeth 5, located on the contact surface of the driving part 4, which leads to the resumption of the transmission of torque from the drive 2 to the rod 1. Next, the handle 13 must be moved to the original position (parallel to the symmetry axis of the output shaft 3 of the actuator 2). In the initial position, you also need to translate the latch 15, lowering it into the groove of the locking element 14.

Claims

1. A drive system comprising a drive, an output shaft of the drive for transmitting torque to the thrust, a trip mechanism comprising a drive portion rigidly connected to the drive output shaft, and a driven portion including at least one rod and a movable handle for controlling the trip mechanism, leading and driven parts are made with the possibility of connecting and disconnecting their contact surfaces, each of which is made with the presence of teeth corresponding to cavities located on another contact surface, characterized in that the driven part of the trip mechanism further comprises a hollow cylinder guide fixed to the rod and having an internal threaded connection with the output portion of the drive shaft, a locking element with a groove located at the end of the output portion of the drive shaft, a latch movably connected to the guide and made with the possibility of moving it into the groove of the locking element, while the contact surface of the driven part of the release mechanism is made on part of the traction surface, or on soy initelnoy of the thrust and the movable handle to control the tripping mechanism is fixed on the guide.

2. The drive system according to claim 1, characterized in that the movable handle for controlling the release mechanism is fixed on the guide using the axis.

3. The drive system according to p. 2, characterized in that the movable handle for controlling the release mechanism is fixed on the guide additionally with a ring.

4. The drive system according to claim 1, characterized in that the driven part of the trip mechanism further comprises a sleeve with an internal thread, located between the rod and the guide and rigidly connected to them.

5. The drive system according to claim 4, characterized in that the driven part of the trip mechanism further comprises a cup located between the rod and the sleeve with an internal thread and rigidly connected to them.

6. The drive system according to claim 1, characterized in that the latch is equipped with a pusher spring-loaded towards the guide.

7. The drive system according to claim 1, characterized in that the leading part of the trip mechanism is made in the form of a sleeve.

8. The drive system according to claim 1, characterized in that the locking element with a groove is made in the form of a sleeve.

9. The drive system according to claim 1, characterized in that the connecting part of the rod is a wheel.