RU161996U1 - WINDING MECHANISM FOR A DEVICE FOR WINDING A FIBER OPTICAL CABLE ON A CARRIER - Google Patents
WINDING MECHANISM FOR A DEVICE FOR WINDING A FIBER OPTICAL CABLE ON A CARRIER Download PDFInfo
- Publication number
- RU161996U1 RU161996U1 RU2015138884/07U RU2015138884U RU161996U1 RU 161996 U1 RU161996 U1 RU 161996U1 RU 2015138884/07 U RU2015138884/07 U RU 2015138884/07U RU 2015138884 U RU2015138884 U RU 2015138884U RU 161996 U1 RU161996 U1 RU 161996U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- fiber optic
- winding
- optic cable
- sector gear
- carrier
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Light Guides In General And Applications Therefor (AREA)
Abstract
1. Механизм навивки для устройства навивки волоконно-оптического кабеля на носитель, содержащий ручной буксировщик, отличающийся тем, что он включает секторное зубчатое колесо, расположенное на механизме привода, шкивы, установленные на горизонтальных осях и взаимодействующие с катушкой в виде барабана с запасом оптоволоконного кабеля, шестерни, установленные на горизонтальных полуосях соосно со шкивами с обеспечением возможности постоянного зацепления с секторным зубчатым колесом, закрепленным на передней части устройства для навивки со стороны, примыкающей к расположению шестерен, причем внутри секторного зубчатого колеса размещена подвижная часть приводного подшипника с прорезью.2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что при постоянном зацеплении шестерен, расположенных внутри корпуса объединенного блока, установленных на горизонтальных полуосях, с секторным зубчатым колесом, подвижная часть приводного подшипника с прорезью выполнена с обеспечением возможности создания вращательного движения для ходовой тележки, катушки в виде барабана с запасом оптоволоконного кабеля, противовеса, механизма натяжения и транспортировки оптоволоконного кабеля.1. The winding mechanism for a device for winding a fiber optic cable onto a carrier containing a manual towing device, characterized in that it includes a sector gear located on the drive mechanism, pulleys mounted on horizontal axes and interacting with a reel in the form of a drum with a supply of fiber optic cable , gears mounted on horizontal axle shafts coaxially with pulleys with the possibility of permanent engagement with a sector gear mounted on the front of the device for winding ki from the side adjacent to the arrangement of the gears, and inside the sector gear placed the movable part of the drive bearing with a slot. 2. The mechanism according to claim 1, characterized in that with the constant gearing of the gears located inside the housing of the combined unit mounted on the horizontal axles with a sector gear, the movable part of the drive bearing with a slot is made with the possibility of creating a rotational movement for the undercarriage, the coil in in the form of a drum with a supply of fiber optic cable, a counterweight, a mechanism for tensioning and transporting fiber optic cable.
Description
Заявляемое конструкторское решение механизма навивки для устройства для навивки оптоволоконного кабеля на носитель оптоволоконного кабеля, а именно к конструкциям для монтажа волоконно-оптического кабеля на воздушных линиях. Известны способы и устройства для подвеса волоконно-оптических кабелей на носитель, в частности, волоконно-оптические кабели могут навиваться на носитель, в роли которого выступает провод или трос. При этом требования на допустимое растяжение навивных волоконно-оптических кабелей существенно снижаются, но одновременно повышаются требования на их гибкость, а также на малый погонный вес и малые поперечные размеры. Малые поперечные размеры кабелей являются, в частности, фактором снижения материалоемкости кабелей и, следовательно, цены, а также уменьшения габаритов тары и технологических бухт.The claimed design solution of the winding mechanism for a device for winding a fiber optic cable onto a carrier of a fiber optic cable, namely, structures for mounting a fiber optic cable on overhead lines. Known methods and devices for suspending fiber optic cables on a carrier, in particular, fiber optic cables can be wound onto a carrier, the role of which is a wire or cable. At the same time, the requirements for the allowable stretching of coiled fiber optic cables are significantly reduced, but at the same time, the requirements for their flexibility, as well as for low linear weight and small transverse dimensions, are increasing. The small transverse dimensions of the cables are, in particular, a factor in reducing the material consumption of cables and, consequently, the price, as well as reducing the dimensions of containers and technological bays.
Монтаж волоконно-оптического кабеля методом навивки может быть выполнен с применением универсальной навивочной машины. Для этого разработаны специализированные устройства - навивочные машины (DE 3702781, МПК G02B 6/44, публ. 11.08.1988 и DE 3228227, МПК B65G 67/48, публ. 02.02.1984). Их принцип действия состоит в следующем: один механизм (тяговый) позволяет устройству равномерно перемещаться вдоль троса, второй механизм (навивочный) при этом вращает закрепленный на машине барабан со строительной длиной кабеля вокруг троса. Волоконно-оптический кабель одновременно сматывается с барабана и навивается на трос.The installation of fiber optic cable by the method of winding can be performed using a universal winding machine. For this purpose, specialized devices have been developed - winding machines (DE 3702781, IPC
Известен агрегат для укладки оптоволоконного кабеля (ВОК) на провод воздушной линии электропередачи, содержащий буксировщик и связанный с ним посредством сцепного устройства механизм укладки кабеля (RU №2124256, МПК H02G 1/04, публ. 27.12.1998 г.). Механизм для укладки кабеля содержит корпус с установленной на нем поворотной относительно несущего провода рамой, соединенной кинематической передачей с приводным роликом, тормоз и сцепное устройство, соединяющее его с буксировщиком. Приводной ролик снабжен устройством блокировки заднего хода, например, храповым механизмом, а кинематическая передача выполнена в виде конической пары, выходная ось которой соединена с цилиндрической парой, большая шестерня которой выполнена разъемной с откидным сектором и жестко закреплена на поворотной раме. На поворотной раме установлена ступица с возможностью вращения на оси, перпендикулярной несущему проводу, снабженная тормозом и устройством крепления катушки с кабелем. Буксировщик агрегата содержит корпус, двигатель внутреннего сгорания, соединенный кинематической передачей с ведущим роликом, сцепное устройство для связи с механизмом укладки, снабженное прижимным роликом, механизм остановки, катушку со страховочным фалом для ручной буксировки и систему управления. В случае применения ручного буксировщика его предварительно приводят в исходное положение, а затем устанавливают на провод и соединяют его с механизмом укладки. После этого агрегат буксируют вручную до следующей опоры ЛЭП.A known unit for laying a fiber optic cable (FOC) on an overhead power line wire, comprising a towbar and a cable laying mechanism connected thereto via a coupling device (RU No. 2124256, IPC
Известны устройство и способ крепления оптического кабеля (RU №2171486, МПК G02B 6/48, публ. 27.07.2001). Для присоединения оптического кабеля к тросу применяется только один присоединительный элемент. Для этого предусмотрена резервная катушка, расположенная с возможностью вращения вокруг своей продольной оси. Резервная катушка должна вращаться вокруг оси, которая расположена симметрично, то есть примерно в середине между тросом и оптическим кабелем. Для этого на разрезной трубчатой гильзе установлена с возможностью вращения поворотная гильза, которая служит в качестве держателя для резервной катушки. Таким образом, резервная катушка за счет вращения поворотной гильзы может быть приведена во вращение вокруг оси, поскольку фланец, имеющий коническое колесо, жестко соединен с поворотной гильзой. Силовая передача происходит таким образом через один или несколько передаточных механизмов, причем предпочтительно применяют конические зубчатые зацепления.A known device and method for attaching an optical cable (RU No. 2171486, IPC
Известно устройство для навивки ВОК на несущий провод (RU №2309109, МПК B65H 81/08, публ. 27.10.2007). Устройство для навивки ВОК на несущий провод содержит раму, связанную с приводом вращения, который находится снаружи рамы, и выполненную с возможностью вращения вокруг несущего провода, и катушку для намотки ВОК, установленную внутри рамы с возможностью вращения перпендикулярно оси вращения рамы. При движении устройства вдоль несущего провода ВОК сматывается с катушки и по спирали навивается на несущий провод с определенным шагом навива. Катушка выполнена в виде двух барабанов, закрепленных на общем валу симметрично относительно несущего провода, при этом вал крепится своими концами на раме с внутренней стороны. ВОК намотан на оба барабана, и при этом предусмотрены переходы ВОК с одного барабана на другой таким образом, что угол между точкой схода ВОК с одного барабана и точкой захода ВОК на другой барабан, в проекции на плоскость, перпендикулярную оси вращения катушки, составляет примерно 180 градусов. Внутренние стенки барабанов имеют вырезы определенной формы с закругленными краями, которые обеспечивают плавную смотку ВОК при переходе с одного барабана на другой и обеспечивают радиус изгиба ВОК не меньше, чем критический радиус изгиба ВОК. Для поддержания требуемого натяжения ВОК, навиваемого на несущий провод, используется тяжитель.A device is known for winding a wok on a supporting wire (RU No. 2309109, IPC B65H 81/08, publ. 10.27.2007). A device for winding a wok on a support wire comprises a frame connected to a rotation drive that is located outside the frame and rotatable around the support wire, and a wok winding coil mounted inside the frame to rotate perpendicular to the axis of rotation of the frame. When the device moves along the carrier wire, the wok is wound off the coil and spirally wound onto the carrier wire with a certain winding pitch. The coil is made in the form of two drums mounted on a common shaft symmetrically with respect to the carrier wire, while the shaft is attached at its ends to the frame from the inside. The wok is wound on both drums, and transitions of wok from one drum to another are provided in such a way that the angle between the point of departure of the wok from one drum and the point of entry of the wok to the other drum, in a projection onto a plane perpendicular to the axis of rotation of the coil, is about 180 degrees. The inner walls of the drums have cutouts of a certain shape with rounded edges, which provide smooth winding of the wok during the transition from one drum to another and provide a bend radius of the wok no less than the critical bend radius of the wok. To maintain the required tension of the wok, wound on the supporting wire, a weight is used.
Задачей, стоящей перед предлагаемым техническим решением, является расширение арсенала технических средств, используемых в качестве механизма навивки в устройстве для навивки оптоволоконного кабеля на провод.The challenge facing the proposed technical solution is to expand the arsenal of technical means used as a winding mechanism in a device for winding a fiber optic cable onto a wire.
Поставленная задача решается за счет того, что в устройстве для навивки волоконно-оптического кабеля на носитель (несущий канат, диэлектрический трос, трос-лидер) механизм навивки, содержащий ручной буксировщик, включает секторное зубчатое колесо, расположенное на механизме привода, шкивы, установленные на горизонтальных осях и взаимодействующие с катушкой в виде барабана с запасом оптоволоконного кабеля, шестерни, установленные на горизонтальных полуосях соосно со шкивами с обеспечением возможности постоянного зацепления с секторным зубчатым колесом, закрепленным на передней части устройства для навивки со стороны, примыкающей к расположению шестерен. Внутри секторного зубчатого колеса размещена подвижная часть приводного подшипника с прорезью. При постоянном зацеплении шестерен, расположенных внутри корпуса объединенного блока, установленных на горизонтальных полуосях, с секторным зубчатым колесом, подвижная часть приводного подшипника с прорезью выполнена с обеспечением возможности создания вращательного движения для ходовой тележки, катушки в виде барабана с запасом оптоволоконного кабеля, противовеса, механизма натяжения и транспортировки оптоволоконного кабеля.The problem is solved due to the fact that in the device for winding a fiber-optic cable onto a carrier (carrier rope, dielectric cable, leader cable), the winding mechanism comprising a manual towing device includes a sector gear located on the drive mechanism, pulleys mounted on horizontal axes and interacting with the reel in the form of a drum with a supply of fiber optic cable, gears mounted on horizontal axles coaxially with pulleys with the possibility of permanent engagement with the sector a toothed wheel fixed to the front of the apparatus for coiling the part adjacent to the gear arrangement. Inside the sector gear wheel there is a moving part of the drive bearing with a slot. With constant gearing of gears located inside the housing of the combined unit, mounted on horizontal half shafts, with a sector gear, the movable part of the drive bearing with a slot is made with the possibility of creating a rotational movement for the undercarriage, the reel in the form of a drum with a supply of fiber optic cable, counterweight, mechanism tensioning and transporting fiber optic cable.
Сущность заявленного технического решения поясняется чертежами.The essence of the claimed technical solution is illustrated by drawings.
На фиг. 1 представлен общий вид устройства для навивки оптоволоконного кабеля на носитель (вид сбоку со стороны катушки).In FIG. 1 shows a general view of a device for winding a fiber optic cable onto a carrier (side view from the side of the coil).
На фиг. 2 представлен общий вид устройства для навивки оптоволоконного кабеля на носитель на носитель (вид сбоку со стороны противовеса).In FIG. 2 shows a general view of a device for winding an optical fiber cable onto a carrier onto a carrier (side view from the counterweight side).
На фиг. 3 представлен вид устройства для навивки оптоволоконного кабеля на носитель (вид под углом сбоку со стороны катушки).In FIG. Figure 3 shows a view of a device for winding a fiber optic cable onto a carrier (side angle view from the side of the coil).
На фиг. 4 представлен общий вид устройства для навивки оптоволоконного кабеля на носитель (вид под углом сбоку со стороны противовеса).In FIG. 4 shows a general view of a device for winding a fiber optic cable onto a carrier (side angle view from the counterweight side).
На фиг. 5 представлен общий вид устройства для навивки оптоволоконного кабеля на носитель (вид снизу со стороны катушки).In FIG. 5 shows a general view of a device for winding a fiber optic cable onto a carrier (bottom view from the side of the coil).
На фиг.6 представлена часть общего вида устройства для навивки оптоволоконного кабеля на носитель (вид сбоку на систему шкивов со стороны катушки).Figure 6 presents a part of a General view of the device for winding a fiber optic cable onto a carrier (side view of the pulley system from the side of the coil).
На фиг.7 представлена часть общего вида устройства для навивки оптоволоконного кабеля на носитель (вид сбоку на систему шкивов со стороны противовеса).Figure 7 shows a part of a general view of a device for winding a fiber optic cable onto a carrier (side view of the pulley system from the counterweight side).
На фиг.8 представлена часть общего вида устройства для навивки оптоволоконного кабеля на носитель (вид со стороны передней части устройства).On Fig presents a part of a General view of the device for winding fiber optic cable onto the carrier (view from the front of the device).
На фиг.9 представлена часть общего вида устройства для навивки оптоволоконного кабеля на носитель (вид сбоку, передняя часть отделена от системы шкивов).Figure 9 shows a part of a general view of a device for winding a fiber optic cable onto a carrier (side view, the front part is separated from the pulley system).
На фиг.10 представлена часть общего вида устройства для навивки оптоволоконного кабеля на носитель (вид сзади со стороны катушки).Figure 10 shows a part of a general view of a device for winding a fiber optic cable onto a carrier (rear view from the side of the coil).
На фиг.11 представлена часть общего вида устройства для навивки оптоволоконного кабеля на носитель (вид на детали шкива).11 shows a part of a general view of a device for winding a fiber optic cable onto a carrier (view of the pulley parts).
Устройство 1 для навивки оптоволоконного кабеля на носитель (несущий канат, диэлектрический трос, трос-лидер) содержит ходовую тележку 2, которая имеет удлиненную коробчатую форму П-образного сечения и выполнена с обеспечением возможности размещения ее на носителе 3, проходящем через полость ходовой тележки 2. В передней части 4 устройства для навивки оптоволоконного кабеля установлен опорный ролик 5 для размещения ходовой тележки 2 на носителе 3, в задней части ходовой тележки 2 установлена втулка 6, выполненная с обеспечением возможности прохода носителя 3 через полость ходовой тележки 2. Ходовая тележка 2 имеет две точки опоры - опорный ролик 5 и задняя втулка 6. Катушка 7 в виде барабана с запасом оптоволоконного кабеля 8 размещена на одном конце оси 9, проходящей через полость ходовой тележки 2, причем ось катушки перпендикулярна продольной оси коробчатой формы ходовой тележки 2. Противовес 10 закреплен на другом конце оси 9 катушки 7. Механизм натяжения оптоволоконного кабеля 8 выполнен в виде блока 11, который закреплен на ходовой тележке 2 между катушкой 7 в виде барабана и передней частью 4 устройства 1 для навивки оптоволоконного кабеля. Привод движения выполнен, например, в виде ручного буксировщика 12, снабжен буксировочным фалом 13, присоединенным к узлу зацепления 14, размещенного ниже опорного ролика 5 в передней части 4 устройства для навивки оптоволоконного кабеля 1. Катушка 7 в виде барабана с запасом оптоволоконного кабеля 8 выполнена с обеспечением возможности использования коммутационного шнура или коммутационного кабеля в качестве оптоволоконного кабеля. Катушка 7 в виде барабана с запасом оптоволоконного кабеля 8 снабжена механизмом привода 15, обеспечивающего возможность контролируемой подачи оптоволоконного кабеля 8.A
Блок механизма натяжения 11 оптоволоконного кабеля 8 снабжен защитной пластиной 16 и выполнен в виде группы шкивов 17, 18, 19 и 20, размещенных на поверхности корпуса блока 11, причем два шкива 18 и 19 размещены на горизонтальной поверхности корпуса 11, а два других 17 и 20 размещены на боковых сторонах корпуса блока 11.The block of the
Шкивы 17, 18, 19 и 20 сопряжены между собой кабелем 8, с возможностью вращения с одинаковой линейной скоростью в зоне контакта с оптоволоконным кабелем и имеют направляющие желобки одинакового диаметра. Каждый из шкивов 17, 18, 19 и 20 снабжен, по крайней мере, двумя ограничителями 21, установленными на корпусе блока 11. Каждый из шкивов 17, 18, 19 и 20 для обеспечения возможности заправки оптоволоконного кабеля 8 в направляющий желобок, снабжен прорезью 22.The
Диаметр шкивов 17, 18, 19 и 20 выбран из условия, что он должен быть большим, чем минимальный диаметр шкива, который соответствует минимальному радиусу изгиба оптоволоконного кабеля, указанного в технической документации для конкретной марки кабеля.The diameter of the
Механизм навивки, содержащий ручной буксировщик 12, включает секторное зубчатое колесо 23, расположенное на механизме привода, шкивы 17 и 20, установленные на горизонтальных осях и взаимодействующие с катушкой 7 в виде барабана с запасом оптоволоконного кабеля 8, шестерни 24 и 25, установленные на горизонтальных полуосях соосно со шкивами 17 и 20 с обеспечением возможности постоянного зацепления с секторным зубчатым колесом 23, закрепленным на передней части устройства для навивки со стороны, примыкающей к расположению шестерен 24 и 25.The winding mechanism comprising a
При постоянном зацеплении шестерен 24 и 25, расположенных внутри корпуса блока 11, установленных на горизонтальных полуосях 26 и 27, с секторным зубчатым колесом 23, приводная часть подвижного подшипника с прорезью 28, выполнена с обеспечением возможности создания вращательного движения для ходовой тележки 2, катушки 7 в виде барабана с запасом оптоволоконного кабеля 8, противовеса 10, механизма натяжения и транспортировки 11 оптоволоконного кабеля 8.With the constant gearing of the
Подготовка к использованию устройства для навивки начинается с установки катушки 7 с оптоволоконным кабелем 8 на устройство 1. Оптоволоконный кабель 8 укладывается в направляющий желобок шкива 17. Для укладки кабеля устанавливают прорезь 22 на шкиве напротив соответствующего ограничителя 21. Затем укладывают кабель 8 в направляющие желобки шкивов 18 и 19. Далее укладывают кабель 8 в направляющий желобок шкива 20 и направляют его в хвостовую часть устройства 1.Preparation for using the winding device begins with the installation of a
После подготовки носителя 3 поднимают устройство 1 на столбовую опору. Затем открывают замки устройства 1 в передней и задней частях устройства 1. Надевают переднюю часть устройства 1 на носитель 3 и закрывают замок. Затем устанавливают заднюю часть устройство 1 на носитель 3 и закрывают замок. Буксировочный фал 13, присоединяют к узлу зацепления 12 устройства 1. Длину фала 13 устанавливают достаточную для обеспечения угла примерно 45° между осью носителя 3 и линией фала 13. В процессе навивки оператор должен визуально контролировать наличие препятствий и возможность довести устройство 1 как можно ближе к столбовой опоре.After preparing the
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015138884/07U RU161996U1 (en) | 2015-09-11 | 2015-09-11 | WINDING MECHANISM FOR A DEVICE FOR WINDING A FIBER OPTICAL CABLE ON A CARRIER |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015138884/07U RU161996U1 (en) | 2015-09-11 | 2015-09-11 | WINDING MECHANISM FOR A DEVICE FOR WINDING A FIBER OPTICAL CABLE ON A CARRIER |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015117579/07U Substitution RU166394U1 (en) | 2015-04-08 | 2015-05-08 | DEVICE FOR WINDING A FIBER OPTICAL CABLE ON A CARRIER |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU161996U1 true RU161996U1 (en) | 2016-05-20 |
Family
ID=56012546
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015138884/07U RU161996U1 (en) | 2015-09-11 | 2015-09-11 | WINDING MECHANISM FOR A DEVICE FOR WINDING A FIBER OPTICAL CABLE ON A CARRIER |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU161996U1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2662245C1 (en) * | 2017-05-15 | 2018-07-25 | Евгений Борисович Гаскевич | Machine rotary drive for winding fiber-optic cable |
CN112670899A (en) * | 2020-12-04 | 2021-04-16 | 国网河南省电力公司平顶山供电公司 | Power cable high altitude construction equipment |
CN118777811A (en) * | 2024-07-30 | 2024-10-15 | 武汉华威众科电力有限公司 | A transmission line cable performance detection device |
-
2015
- 2015-09-11 RU RU2015138884/07U patent/RU161996U1/en active
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2662245C1 (en) * | 2017-05-15 | 2018-07-25 | Евгений Борисович Гаскевич | Machine rotary drive for winding fiber-optic cable |
CN112670899A (en) * | 2020-12-04 | 2021-04-16 | 国网河南省电力公司平顶山供电公司 | Power cable high altitude construction equipment |
CN112670899B (en) * | 2020-12-04 | 2022-07-22 | 国网河南省电力公司平顶山供电公司 | A high-altitude erection device for power cables |
CN118777811A (en) * | 2024-07-30 | 2024-10-15 | 武汉华威众科电力有限公司 | A transmission line cable performance detection device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204549640U (en) | Selftenssion winch | |
RU161996U1 (en) | WINDING MECHANISM FOR A DEVICE FOR WINDING A FIBER OPTICAL CABLE ON A CARRIER | |
US20140061558A1 (en) | Level winding drum winch | |
CN113979230B (en) | A cable reeling vehicle for coal mines | |
CN209291705U (en) | A kind of armor winding machine | |
PT1554212E (en) | Apparatus and a method for use in handling a load | |
US6698722B1 (en) | Apparatus and method for use in handling a load | |
CN110844712B (en) | A shore power cable management device | |
KR100429106B1 (en) | Fire hose automatic rewind device for vehicle putting out a fire | |
RU2606242C2 (en) | Fibre-optic cable winding machine | |
RU166394U1 (en) | DEVICE FOR WINDING A FIBER OPTICAL CABLE ON A CARRIER | |
EP1220812B1 (en) | Apparatus and method for use in handling a load | |
RU2662245C1 (en) | Machine rotary drive for winding fiber-optic cable | |
FI106074B (en) | S / Z cabling machine | |
JP2001103632A (en) | Winch drum type tensioner | |
US2245788A (en) | Wire-laying device | |
CN113562551B (en) | Cable winding and unwinding device for electric power engineering construction | |
CN217867419U (en) | Wire take-up device | |
CN222374058U (en) | Movable shaft radial combined winding drum | |
JP2002159112A (en) | Signal cable extension equipment | |
JPH07197418A (en) | Self-propelled lapping machine for suspension bridge cable | |
GB531265A (en) | Improvements in traversing devices for use on winding cables | |
CN220316862U (en) | Cable releasing vehicle | |
SU941251A1 (en) | Apparatus for replacing conveyer belt | |
KR102182101B1 (en) | Apparatus for wire winch |