[go: up one dir, main page]

RU148831U1 - DEVICE FOR DETERMINING A VEHICLE SPEED OF A VEHICLE - Google Patents

DEVICE FOR DETERMINING A VEHICLE SPEED OF A VEHICLE Download PDF

Info

Publication number
RU148831U1
RU148831U1 RU2014133604/28U RU2014133604U RU148831U1 RU 148831 U1 RU148831 U1 RU 148831U1 RU 2014133604/28 U RU2014133604/28 U RU 2014133604/28U RU 2014133604 U RU2014133604 U RU 2014133604U RU 148831 U1 RU148831 U1 RU 148831U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
identification
vehicle speed
speed
unit
Prior art date
Application number
RU2014133604/28U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Рамиль Гамилович Мустафин
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский государственный энергетический университет" (ФГБОУ ВПО "КГЭУ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский государственный энергетический университет" (ФГБОУ ВПО "КГЭУ") filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский государственный энергетический университет" (ФГБОУ ВПО "КГЭУ")
Priority to RU2014133604/28U priority Critical patent/RU148831U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU148831U1 publication Critical patent/RU148831U1/en

Links

Images

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Устройство определения скорости движения транспортного средства, выполненное с возможностью дистанционного определения скорости движения транспортного средства и его идентификации с помощью ответного радиосигнала узла идентификации, установленного на транспортном средстве, и содержащее передатчик, формирующий падающий электромагнитный сигнал, приемник, который принимает ответный радиосигнал узла идентификации, блок определения скорости движения транспортного средства, блок идентификации транспортного средства и блок управления, причем передатчик и приемник соединены с блоками определения скорости движения и идентификации транспортного средства, которые соединены с блоком управления, отличающееся тем, что блок определения скорости движения транспортного средства выполнен с возможностью определения скорости движения транспортного средства импульсным способом по разности времени передачи падающего электромагнитного сигнала и приема времени ответного радиосигнала.A vehicle speed determination device configured to remotely determine a vehicle speed and identify it using a response radio signal of an identification unit mounted on a vehicle, and comprising a transmitter generating an incident electromagnetic signal, a receiver that receives a response radio signal of an identification unit, a unit determining the vehicle speed, the vehicle identification unit and the control unit I, and the transmitter and receiver are connected to the vehicle speed detection and identification units, which are connected to the control unit, characterized in that the vehicle speed detection unit is configured to determine the vehicle speed in a pulsed manner from the difference in transmission time of the incident electromagnetic signal and receiving the response time of the radio signal.

Description

Полезная модель относится к области измерительной техники и предназначена для определения скорости движения транспортного средства с одновременной его идентификацией, осуществляемой с использованием радиоволн.The utility model relates to the field of measuring technology and is intended to determine the speed of a vehicle with its simultaneous identification using radio waves.

Прототипом является система, реализующая известный способ определения скорости движения транспортного средства по патенту RU №2395815, МПК G01P 3/66, 27.07.2010. Система определения скорости движения транспортного средства включает в себя устройство определения скорости движения транспортного средства, на котором установлен, по меньшей мере, один узел идентификации, причем указанное устройство выполнено с возможностью дистанционного определения скорости движения транспортного средства и его идентификации с помощью, по меньшей мере, одного ответного радиосигнала узла идентификации, при этом устройство определения скорости движения транспортного средства содержит передатчик, формирующий падающий электромагнитный сигнал, приемник, который принимает ответный радиосигнал узла идентификации, блок определения скорости движения транспортного средства, блок управления, причем передатчик и приемник указанного устройства соединены с блоками определения скорости движения и идентификации транспортного средства, которые соединены с блоком управления, а узел идентификации содержит последовательно соединенные приемник, который принимает падающий электромагнитный сигнал, кодирующее устройство, который кодирует данные по транспортному средству в ответный радиосигнал и передатчик, который формирует ответный радиосигнал.The prototype is a system that implements the known method for determining the vehicle speed according to patent RU No. 2395815, IPC G01P 3/66, 07.27.2010. The vehicle speed determination system includes a vehicle speed determination device on which at least one identification unit is mounted, said device configured to remotely determine the vehicle speed and identify it using at least one response radio signal of the identification node, while the device for determining the speed of the vehicle contains a transmitter forming giving an electromagnetic signal, a receiver that receives a response radio signal of the identification unit, a vehicle speed determination unit, a control unit, the transmitter and receiver of said device being connected to vehicle speed determination and identification units that are connected to the control unit, and the identification unit comprises a series-connected receiver that receives an incident electromagnetic signal, an encoder that encodes data through a trans rtnomu means in response radio signal transmitter which generates a response radio signal.

Известный способ заключается в последовательном обнаружении транспортного средства в двух заранее заданных, разнесенных в пространстве точках предполагаемой траектории его движения с помощью двух или более датчиков обнаружения, установленных в этих точках обнаружения, измерении времени перемещения транспортного средства между этими точками обнаружения, последующем вычислении скорости движения транспортного средства и его идентификации с помощью, по меньшей мере, одного узла идентификации, установленного на автомобиле, при этом обнаружение транспортного средства в заданных точках предполагаемой траектории осуществляют дистанционно по наличию ответных радиосигналов узлов идентификации, а в процессе обнаружения идентифицируют пары ответных радиосигналов от каждого из узлов идентификации, при этом так, что обнаружение транспортного средства в заданных точках предполагаемой траектории осуществляют одновременно с его идентификацией по ответным радиосигналам узла идентификации, для чего формируют радиосигналы опроса узлов идентификации по заранее определенному графику независимо от наличия транспортного средства между точками обнаружения.The known method consists in sequentially detecting a vehicle at two predetermined, spatially spaced points of its intended path of movement using two or more detection sensors installed at these detection points, measuring the vehicle’s travel time between these detection points, and then calculating the vehicle’s speed means and its identification using at least one identification node mounted on the car, while The vehicle is loaded at predetermined points of the proposed trajectory remotely by the presence of response radio signals of the identification nodes, and in the process of detection, pairs of response radio signals from each of the identification nodes are identified, so that the vehicle is detected at the specified points of the proposed trajectory simultaneously with its identification by response signals of the identification node, for which form the radio signals of the survey identification nodes according to a predetermined y schedule regardless of whether the vehicle between the points of detection.

В прототипе транспортное средство, двигаясь по дороге, попадает в поле зрения сначала одного датчика обнаружения, потом другого, которые обеспечивают его обнаружение. Время обнаружения каждым датчиком пары фиксируют и затем определяют скорость, как отношение расстояния между датчиками обнаружения к времени, затраченному транспортным средством на перемещение между ними. Так как модуляция ответного сигнала узлов идентификации несет информацию о самом транспортном средстве, то помимо измерения скорости демодуляция ответного сигнала и в необходимых случаях его декодирование обеспечивает идентификацию самого транспортного средства. В качестве узлов идентификации используют пассивные или активные радиометки RFID.In the prototype, a vehicle moving along a road enters the field of view first of one detection sensor, then another, which ensure its detection. The detection time for each sensor pairs are fixed and then the speed is determined as the ratio of the distance between the detection sensors to the time spent by the vehicle on moving between them. Since the modulation of the response signal of the identification nodes carries information about the vehicle itself, in addition to measuring the speed, demodulation of the response signal and, if necessary, its decoding provides identification of the vehicle itself. Passive or active RFID tags are used as identification nodes.

Недостатком прототипа является отсутствие возможности измерения достоверной скорости транспортных средств одновременно с их идентификацией, обусловленное тем, что для определения скорости транспортного средства используются два датчика обнаружения, при отказе одного из которых скорость не будет определена. Попав в зону измерения и идентификации, водитель транспортного средства может снизить скорость, и результирующая скорость измерения окажется недостоверной. Кроме этого, использование двух датчиков обнаружения удорожает процесс измерения, делает невозможным изготовление носимого устройства.The disadvantage of the prototype is the inability to measure reliable speed of vehicles simultaneously with their identification, due to the fact that two detection sensors are used to determine the speed of the vehicle, if one of which fails, the speed will not be determined. Once in the zone of measurement and identification, the driver of the vehicle can reduce the speed, and the resulting measurement speed will be unreliable. In addition, the use of two detection sensors makes the measurement process more expensive, making the manufacture of a wearable device impossible.

Задачей полезной модели является обеспечение возможности измерения достоверной скорости транспортных средств одновременно с их идентификацией.The objective of the utility model is to provide the ability to measure the reliable speed of vehicles simultaneously with their identification.

Технический результат достигается тем, что в устройстве определения скорости движения транспортного средства, выполненном с возможностью дистанционного определения скорости движения транспортного средства и его идентификации с помощью ответного радиосигнала узла идентификации, установленного на транспортном средстве, и содержащем передатчик, формирующий падающий электромагнитный сигнал, приемник, который принимает ответный радиосигнал узла идентификации, блок определения скорости движения транспортного средства, блок идентификации транспортного средства и блок управления, причем передатчик и приемник соединены с блоками определения скорости движения и идентификации транспортного средства, которые соединены с блоком управления, согласно настоящей полезной модели, блок определения скорости движения транспортного средства выполнен с возможностью определения скорости движения транспортного средства импульсным способом по разности времени передачи падающего электромагнитного сигнала и приема времени ответного радиосигнала.The technical result is achieved by the fact that in the vehicle speed determination device configured to remotely determine the vehicle speed and identify it using a radio signal of the identification node mounted on the vehicle and containing a transmitter that generates an incident electromagnetic signal, a receiver that receives the response signal of the identification node, the unit for determining the vehicle speed, the identifier vehicle and control unit, wherein the transmitter and receiver are connected to the vehicle speed determination and vehicle identification units, which are connected to the control unit according to the present utility model, the vehicle speed determination unit is configured to determine the vehicle speed in a pulsed manner the difference in the transmission time of the incident electromagnetic signal and the reception time of the response radio signal.

Сущность полезной модели поясняется с помощью чертежей, где на фиг. 1 показан принцип определения скорости движения транспортного средства, на фиг. 2 показан пример структурной схемы предлагаемого устройства определения скорости движения транспортного средства, а на фиг. 3 показан пример структурной схемы узла идентификации, установленного на транспортном средстве.The essence of the utility model is illustrated using the drawings, where in FIG. 1 shows the principle of determining the speed of a vehicle; FIG. 2 shows an example of a structural diagram of the proposed device for determining the speed of a vehicle, and in FIG. 3 shows an example block diagram of an identification unit mounted on a vehicle.

На чертежах сделаны следующие обозначения:The following notation is made in the drawings:

1 - транспортное средство (например, легковой автомобиль), движущееся по дороге со скоростью V;1 - a vehicle (for example, a car) moving along the road with a speed of V;

2 - устройство определения скорости движения транспортного средства 1;2 - device for determining the speed of the vehicle 1;

3 - падающий электромагнитный сигнал от устройства 2 определения скорости движения транспортного средства;3 - incident electromagnetic signal from the device 2 for determining the speed of the vehicle;

4 - узел идентификации, установленный на транспортном средстве 1;4 - identification node mounted on the vehicle 1;

5 - ответный радиосигнал узла 4 идентификации (пассивная или активная радиометка RFID, от которой идет основной ответный радиосигнал к устройству 2 определения скорости движения транспортного средства);5 - response radio signal of the identification unit 4 (passive or active RFID tag from which the main response radio signal to the vehicle speed determination device 2 comes);

6 - передатчик, формирующий падающий электромагнитный сигнал 3;6 - transmitter forming the incident electromagnetic signal 3;

7 - приемник, который принимает ответный радиосигнал 5;7 - a receiver that receives a response radio signal 5;

8 - блок определения скорости V движения транспортного средства 1;8 - unit for determining the speed V of the vehicle 1;

9 - блок идентификации (определения номера) транспортного средства 1 по принятому кодированному ответному радиосигналу 5 от узла 4 идентификации;9 - unit identification (determine the number) of the vehicle 1 by the received encoded response radio signal 5 from the identification unit 4;

10 - блок управления;10 - control unit;

11 - приемник узла 4 идентификации, который принимает падающий электромагнитный сигнал 3;11 - receiver node 4 identification, which receives the incident electromagnetic signal 3;

12 - кодирующее устройство узла 4 идентификации, который кодирует данные по транспортному средству 1 в ответный радиосигнал 5;12 is an encoding device of the identification node 4, which encodes data on the vehicle 1 into a response radio signal 5;

13 - передатчик узла 4 идентификации, который формирует ответный радиосигнал 5.13 - transmitter node 4 identification, which generates a response radio signal 5.

Система определения скорости V движения транспортного средства 1 включает в себя устройство 2 определения скорости движения транспортного средства, на котором установлен, по меньшей мере, один узел 4 идентификации, причем указанное устройство 2 выполнено с возможностью дистанционного определения скорости движения транспортного средства и его идентификации с помощью, по меньшей мере, одного ответного радиосигнала 5 узла 4 идентификации.The system for determining the speed V of the vehicle 1 includes a device 2 for determining the vehicle speed on which at least one identification unit 4 is mounted, said device 2 being configured to remotely determine the vehicle speed and identify it using at least one response radio signal 5 of the identification unit 4.

Устройство 2 определения скорости движения транспортного средства содержит передатчик 6, формирующий падающий электромагнитный сигнал 3, приемник 7, который принимает ответный радиосигнал 5 узла 4 идентификации, блок 8 определения скорости движения транспортного средства, блок 9 идентификации транспортного средства и блок 10 управления. Передатчик 6 и приемник 7 указанного устройства 2 соединены с блоками 8 и 9, соответственно, определения скорости движения и идентификации транспортного средства, которые соединены с блоком 10 управления.The vehicle speed determination device 2 includes a transmitter 6 generating an incident electromagnetic signal 3, a receiver 7, which receives a radio signal 5 of the identification unit 4, a vehicle speed determination unit 8, a vehicle identification unit 9, and a control unit 10. The transmitter 6 and receiver 7 of the specified device 2 are connected to blocks 8 and 9, respectively, of determining the speed of movement and identification of the vehicle, which are connected to the control unit 10.

Узел 4 идентификации содержит последовательно соединенные приемник 11, который принимает падающий электромагнитный сигнал 3, кодирующее устройство 12, которое кодирует данные по транспортному средству в ответный радиосигнал и передатчик, который формирует ответный радиосигнал 5. ответные радиосигналы 5, по меньшей мере, одного узла 4 идентификации используют и для определения скорости V движения транспортного средства по времени прихода ответного радиосигнала 5, по меньшей мере, одного узла 4 идентификации, относительно времени передачи падающего электромагнитного сигнала 3, формируемого устройством 2 определения скорости движения транспортного средства, кодирующее устройство 12 узла 4 идентификации выполнено с возможностью формирования ответного радиосигнала 5 с фиксированной задержкой времени относительно принятого падающего электромагнитного сигнала 3.The identification node 4 comprises a series-connected receiver 11, which receives the incident electromagnetic signal 3, an encoding device 12, which encodes the vehicle data into a response radio signal and a transmitter that generates a response radio signal 5. response radio signals 5 of at least one identification node 4 used to determine the speed V of the vehicle by the time of arrival of the response radio signal 5 of at least one node 4 identification, relative to the transmission time the electromagnetic signal 3 generated by the vehicle speed determination device 2, the encoding device 12 of the identification unit 4 is configured to generate a response radio signal 5 with a fixed time delay relative to the received incident electromagnetic signal 3.

Отличием предлагаемого устройства 2 определения скорости движения транспортного средства является то, что блок 8 определения скорости движения транспортного средства выполнен с возможностью определения скорости движения транспортного средства импульсным способом по разности времени передачи падающего электромагнитного сигнала 3 и приема времени ответного радиосигнала 5.The difference between the proposed device 2 determine the speed of the vehicle is that the unit 8 for determining the speed of the vehicle is configured to determine the speed of the vehicle in a pulsed manner by the difference in the transmission time of the incident electromagnetic signal 3 and the reception time of the response radio signal 5.

Устройство определения скорости V движения транспортного средства работает следующим образом.The device for determining the speed V of the vehicle is as follows.

Транспортное средство 1 (фиг. 1), движущееся со скоростью V, оборудовано узлом 4 идентификации.The vehicle 1 (Fig. 1), moving at a speed of V, is equipped with an identification unit 4.

Способ определения скорости V движения транспортного средства 1 заключается в обнаружении транспортного средства устройством 2 определения скорости V движения транспортного средства, дистанционно, по наличию ответных радиосигналов 5, по меньшей мере, одного узла 4 идентификации, установленного на транспортном средстве 1, последующей идентификации транспортного средства 1 с помощью, по меньшей мере, одного ответного радиосигнала 5 узла 4 идентификации.The method for determining the vehicle speed V of the vehicle 1 is to detect the vehicle by the vehicle 2 for determining the vehicle speed V of the vehicle, remotely, by the presence of the response radio signals 5 of at least one identification unit 4 mounted on the vehicle 1, the subsequent identification of the vehicle 1 using at least one response signal 5 of the identification unit 4.

При этом ответные радиосигналы 5, по меньшей мере, одного узла 4 идентификации используют и для определения скорости V движения транспортного средства 1 по времени прихода ответного радиосигнала 5, по меньшей мере, одного узла 4 идентификации, относительно времени передачи падающего электромагнитного сигнала 3, формируемого устройством 2 определения скорости движения транспортного средства 1.In this case, the response radio signals 5 of at least one identification unit 4 are also used to determine the vehicle speed V by the arrival time of the response radio signal 5 of at least one identification unit 4 with respect to the transmission time of the incident electromagnetic signal 3 generated by the device 2 determine the vehicle speed 1.

Устройство 2 определения скорости V движения транспортного средства 1 своим передатчиком 6 (фиг. 2) формирует падающий электромагнитный сигнал 3, который принимается приемником 11 (фиг. 3) узла 4 идентификации. На основе принятого падающего электромагнитного сигнала 3 кодирующее устройство 12 узла 4 идентификации формирует ответный сигнал, который содержит закодированные данные о транспортном средстве 1 (номер автомобиля и т.д.). Передатчик 13 узла 4 идентификации из сигнала кодирующего устройства 12 формирует ответный радиосигнал 4, который принимает приемник 7 устройства 2 определения скорости движения транспортного средства 1. Сравнивая сигналы передатчика 6 и приемника 7, блок 8 определяет скорость V транспортного средства 1. Блок 9 идентифицирует (определяет номер) транспортного средства 1, декодируя принятый ответный радиосигнал 4. Блок 10 управляет устройством 2, отображает полученные данные о скорости и номере транспортного средства 1, передает полученные данные на центральный сервер (на чертеже условно не показан). Блок 8 определяет скорость V транспортного средства 1 импульсным способом по разности времени to передачи падающего электромагнитного сигнала 3 и приема времени t1 ответного радиосигнала 5:The device 2 for determining the speed V of the vehicle 1 with its transmitter 6 (Fig. 2) generates an incident electromagnetic signal 3, which is received by the receiver 11 (Fig. 3) of the identification unit 4. Based on the received incident electromagnetic signal 3, the encoder 12 of the identification unit 4 generates a response signal that contains encoded data about the vehicle 1 (vehicle number, etc.). The transmitter 13 of the identification unit 4 from the signal of the encoding device 12 generates a response radio signal 4, which is received by the receiver 7 of the vehicle speed determination device 2 1. Comparing the signals of the transmitter 6 and receiver 7, block 8 determines the speed V of vehicle 1. Block 9 identifies (determines number) of vehicle 1, decoding the received response radio signal 4. Unit 10 controls the device 2, displays the received data on the speed and number of the vehicle 1, transmits the received data and the central server (in the drawing is not shown). Block 8 determines the speed V of the vehicle 1 in a pulsed manner from the time difference to the transmission of the incident electromagnetic signal 3 and the reception of time t1 of the response radio signal 5:

L=C*(t1-to-dt)/2,L = C * (t1-to-dt) / 2,

где L - дальность до транспортного средства в момент времени to.where L is the distance to the vehicle at time to.

В системе определения скорости V движения транспортного средства кодирующее устройство 12 узла 4 идентификации формирует ответный радиосигнал 5 с фиксированной задержкой dt относительно принятого падающего электромагнитного сигнала 3. Проведя последовательно два измерения дальности Lo и L2 в моменты времени to и t2 блок 8 определяет скорость V транспортного средства 1:In the system for determining the vehicle’s speed V, the encoder 12 of the identification unit 4 generates a response radio signal 5 with a fixed delay dt relative to the received incident electromagnetic signal 3. Having performed two distance measurements Lo and L2 at times to and t2, block 8 determines the vehicle speed V one:

V=(Lo-L2)/(t2-to).V = (Lo-L2) / (t2-to).

Таким образом, предлагаемое устройство определения скорости движения транспортного средства обеспечивает возможность измерения достоверной скорости транспортных средств одновременно с их идентификацией.Thus, the proposed device for determining the vehicle speed provides the ability to measure the reliable speed of the vehicles simultaneously with their identification.

Claims (1)

Устройство определения скорости движения транспортного средства, выполненное с возможностью дистанционного определения скорости движения транспортного средства и его идентификации с помощью ответного радиосигнала узла идентификации, установленного на транспортном средстве, и содержащее передатчик, формирующий падающий электромагнитный сигнал, приемник, который принимает ответный радиосигнал узла идентификации, блок определения скорости движения транспортного средства, блок идентификации транспортного средства и блок управления, причем передатчик и приемник соединены с блоками определения скорости движения и идентификации транспортного средства, которые соединены с блоком управления, отличающееся тем, что блок определения скорости движения транспортного средства выполнен с возможностью определения скорости движения транспортного средства импульсным способом по разности времени передачи падающего электромагнитного сигнала и приема времени ответного радиосигнала.
Figure 00000001
A vehicle speed determination device configured to remotely determine a vehicle speed and identify it using a response radio signal of an identification unit mounted on a vehicle, and comprising a transmitter generating an incident electromagnetic signal, a receiver that receives a response radio signal of an identification unit, a unit determining the vehicle speed, the vehicle identification unit and the control unit I, and the transmitter and receiver are connected to the vehicle speed detection and identification units, which are connected to the control unit, characterized in that the vehicle speed detection unit is configured to determine the vehicle speed in a pulsed manner from the difference in transmission time of the incident electromagnetic signal and receiving the response time of the radio signal.
Figure 00000001
RU2014133604/28U 2014-08-14 2014-08-14 DEVICE FOR DETERMINING A VEHICLE SPEED OF A VEHICLE RU148831U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014133604/28U RU148831U1 (en) 2014-08-14 2014-08-14 DEVICE FOR DETERMINING A VEHICLE SPEED OF A VEHICLE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014133604/28U RU148831U1 (en) 2014-08-14 2014-08-14 DEVICE FOR DETERMINING A VEHICLE SPEED OF A VEHICLE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU148831U1 true RU148831U1 (en) 2014-12-20

Family

ID=53291383

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014133604/28U RU148831U1 (en) 2014-08-14 2014-08-14 DEVICE FOR DETERMINING A VEHICLE SPEED OF A VEHICLE

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU148831U1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104793202B (en) The object emerging system of more radar imagery sensors
US9880278B2 (en) Object determination using a radar sensor
CN105518484B (en) Utilize the method for measuring distance and device of optical signal
MY185767A (en) Vehicle position determining system and method of using the same
RU2013137830A (en) METHOD FOR CLASSIFICATION OF MOVING VEHICLES BY TRACKING THE VALUE OF THE VALUE OF THE VEHICLE
JP2015506474A5 (en)
US20150375752A1 (en) Confidence level determination for estimated road geometries
RU2018103917A (en) SYSTEMS AND METHODS FOR TORNADO IDENTIFICATION
CN106645799B (en) Parameter calibrating method and device
CN106842188A (en) A kind of object detection fusing device and method based on multisensor
RU2015105248A (en) DEVICE AND METHOD FOR DETECTING A VEHICLE AXLE
US20180364046A1 (en) Apparatus and method for determining a vehicle position in a fixed-traffic-node coordinate system
RU148831U1 (en) DEVICE FOR DETERMINING A VEHICLE SPEED OF A VEHICLE
US20180038938A1 (en) System and method for position and proximity detection
RU151067U1 (en) VEHICLE VEHICLE IDENTIFICATION NODE IDENTIFICATION
RU2395815C1 (en) Method to determine vehicle speed
US20200013286A1 (en) Train presence detection apparatus
RU151027U1 (en) VEHICLE VEHICLE IDENTIFICATION NODE IDENTIFICATION
Šarčević Vehicle classification using neural networks with a single magnetic detector
RU2557667C2 (en) Method for determining vehicle movement speed
JP2017122646A (en) Moving object detection device
RU2584794C1 (en) Device for determination of distance travelled by ground transport
RU2557666C2 (en) Method for determining vehicle movement speed
TWI502514B (en) Electronic apparatus, method and system for measuring location
RU152544U1 (en) DEVICE FOR DETERMINING A VEHICLE SPEED OF A VEHICLE

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20150815