RU148483U1

RU148483U1 - ADAPTER FOR LATERAL REMOVAL OF USEFUL LOADS, POWER FARM AND SUPPORT UNIT FOR POWER FARM

Info

Publication number: RU148483U1
Application number: RU2014127356/11U
Authority: RU
Inventors: Владимир Андреевич Асюшкин; Сергей Вячеславович Ишин; Дмитрий Игоревич Федоскин; Нурсултан Бекетжанович Жумаханов; Борис Дмитриевич Яковлев; Вадим Александрович Огородников; Валерий Владиславович Жаворонков; Сергей Александрович Ильин; Евгений Сергеевич Чиханов; Николай Георгиевич Тимофеев; Кирилл Владимирович Закатаев; Андрей Сергеевич Бирюков; Виктор Евгеньевич Бордадымов; Виктор Иванович Саяпин; Николай Николаевич Даниловский
Original assignee: Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное объединение им. С.А. Лавочкина"
Priority date: 2014-07-07
Filing date: 2014-07-07
Publication date: 2014-12-10

Abstract

1. Адаптер для попутного выведения полезных нагрузок, содержащий силовую ферму, средство крепления осевой полезной нагрузки и, по крайней мере, одно средство крепления боковой полезной нагрузки, при этом средства крепления осевой полезной нагрузки и боковой полезной нагрузки закреплены на силовой ферме, причем средство крепления осевой полезной нагрузки размещено внутри силовой фермы, а средство крепления боковой полезной нагрузки размещено снаружи силовой фермы, силовая ферма включает верхний и нижний пояса, восемь стоек, размещенных параллельно продольной оси адаптера, опорные узлы и диагональные раскосы, которые размещены между парами смежных стоек, за исключением, по крайней мере, одной пары смежных стоек, между стойками которой размещена прямоугольная платформа, при этом упомянутое средство крепления осевой полезной нагрузки выполнено в виде решетки, составленной из четырех балок, концы каждой из которых закреплены на противоположных опорных узлах нижнего пояса фермы, при этом на указанных балках расположены места установки осевой полезной нагрузки и средства её отделения.2. Адаптер для попутного выведения полезных нагрузок по п. 1, отличающийся тем, что средство крепления боковой полезной нагрузки размещено на прямоугольной платформе силовой фермы.3. Адаптер для попутного выведения полезных нагрузок по п. 2, отличающийся тем, что прямоугольная платформа дополнительно закреплена на стойке силовой фермы.4. Адаптер для попутного выведения полезных нагрузок по п. 2, отличающийся тем, что прямоугольная платформа снабжена проемом, вокруг которого расположены места установки полезной нагрузки и средст1. The adapter for the associated output payloads containing a power truss, means for securing the axial payload and at least one means for securing the lateral payload, while the means for securing the axial payload and lateral payload are fixed on the power truss, the axial payload is located inside the power farm, and the means of securing the lateral payload is located outside the power farm, the power farm includes an upper and lower belt, eight racks placed parallel to the longitudinal axis of the adapter, support nodes and diagonal braces that are placed between pairs of adjacent racks, with the exception of at least one pair of adjacent racks, between the racks of which there is a rectangular platform, while the said axial payload fastening means is made in the form of a lattice, composed of four beams, the ends of each of which are fixed on opposite supporting nodes of the lower truss belt, while the axle payloads and means are located on these beams e otdeleniya.2. The adapter for the associated removal of payloads according to claim 1, characterized in that the means for securing the lateral payload are located on a rectangular platform of the power truss. 3. The adapter for the associated removal of payloads according to claim 2, characterized in that the rectangular platform is additionally fixed to the rack of the power truss. 4. The adapter for the associated removal of payloads according to claim 2, characterized in that the rectangular platform is provided with an opening around which the places of installation of the payload and means

Description

Заявляемая группа полезных моделей относится к космической технике, а именно к устройствам адаптеров для попутного выведения полезных нагрузок, например, малоразмерных спутников, и конструктивным элементам адаптеров.The inventive group of utility models relates to space technology, namely, adapter devices for the associated output of payloads, for example, small satellites, and structural elements of the adapters.

В настоящее время космические головные части, включающие разгонный блок и основную полезную нагрузку, дополняются малоразмерными спутниками, которые как попутный груз к основной полезной нагрузке выводятся на орбиты искусственных спутников Земли (ОИСЗ). Для обеспечения размещения малоразмерных спутников внутри головного обтекателя космической головной части служат адаптеры и их силовые конструктивные элементы, при проектировании которых задачи по снижению массы и габаритов конструкций дополняются задачами по расширению функциональных возможностей адаптеров для обеспечения размещения на них разнообразных по устройству, габаритам и массе малоразмерных спутников. При разработке силовых ферм, входящих в состав адаптеров для попутного выведения попутных нагрузок, возникают технические задачи по проектированию ферм, допускающих размещение разнообразных полезных нагрузок на силовом каркасе фермы и восприятию ими продольных и изгибающих усилий от попутных полезных нагрузок. Опорные узлы ферменных конструкций при этом должны обеспечивать возможность соединения с пятью - шестью стержневыми элементами ферменной конструкции.Currently, space warheads, including the upper stage and the main payload, are supplemented by small-sized satellites, which, as a passing load to the main payload, are put into the orbits of artificial Earth satellites (OIZZ). To ensure the placement of small-sized satellites inside the head fairing of the space head part, adapters and their power structural elements are used, in the design of which the tasks of reducing the mass and dimensions of structures are supplemented by the tasks of expanding the functionality of the adapters to ensure the placement of small-sized satellites of various types, sizes and masses on them . When developing power farms that are part of the adapters for the associated removal of associated loads, technical problems arise in the design of farms that allow the placement of a variety of payloads on the power frame of the farm and their perception of longitudinal and bending forces from associated payloads. The supporting nodes of the truss structures should provide the ability to connect with five to six core elements of the truss structure.

В техническом решении по патенту на полезную модель РФ №140953 (МПК B64G 1/10, B64G 1/22, опубл. 20.05.2014) для размещения нано-спутников в качестве попутной нагрузки к основному космическому аппарату использован адаптер, включающий средства отделения наноспутников и платформу, выполненную в виде цилиндра небольшого удлинения. Наноспутники при этом размещены на боковых поверхностях платформы. В космической головной части адаптер с наноспутниками установлен на ракетоносителе или разгонном блоке, сверху на адаптер установлена ферма с основным космическим аппаратом.In the technical solution for the utility model patent of the Russian Federation No. 140953 (IPC B64G 1/10, B64G 1/22, publ. 05/20/2014), an adapter was used as a passing load to the main spacecraft, including means for separating nanosatellites and a platform made in the form of a cylinder of small elongation. Nanosatellites are placed on the side surfaces of the platform. In the space head part, an adapter with nanosatellites is mounted on a rocket launcher or an upper stage, and a truss with a main spacecraft is installed on top of the adapter.

Из патентов США №3652042, 6543724 известны конструкции модулей цилиндрической формы небольшого удлинения для выведения малоразмерных спутников. Решение по патенту США №3652042 предусматривает размещение малоразмерных спутников внутри цилиндрического адаптера. В патенте США №6543724 малоразмерные спутники размещаются внутри адаптера.From US patent No. 3652042, 6543724 known design modules of a cylindrical shape of small elongation for the launch of small satellites. The solution for US patent No. 3652042 provides for the placement of small satellites inside a cylindrical adapter. In US patent No. 6543724 small satellites are placed inside the adapter.

В патенте США №5152482 адаптер для размещения малоразмерных спутников выполнен в виде цилиндрической конструкции, на внешней боковой поверхности которой установлены малоразмерные спутники. Один из спутников небольшой массы размещается на верхнем основании адаптера.In US patent No. 5152482, an adapter for accommodating small-sized satellites is made in the form of a cylindrical structure, on the outer side surface of which small-sized satellites are installed. One of the small mass satellites is located on the upper base of the adapter.

Рассмотренные технические решения адаптеров ориентированы для выведения микро- и нано-спутников близких форм и габаритов и не обладают достаточной несущей способностью для восприятия значительных продольных нагрузок.The considered technical solutions of the adapters are oriented for the output of micro- and nano-satellites of similar shapes and dimensions and do not have sufficient bearing capacity to absorb significant longitudinal loads.

Из технического решения по патенту РФ №2236993 (МПК B64G 1/22, опубл. 20.04.2004) «Устройство для попутного запуска космического аппарата» известно устройство адаптера для установки попутного космического аппарата, который размещается на основном космическом аппарате. Адаптер для установки попутного космического аппарата содержит платформу, закрепленную на основном космическом аппарате, переходную ферму, выполненную из стержней, и средства отделения попутного космического аппарата. Попутный космический аппарат установлен на верхнем основании фермы, нижнее основание фермы жестко скреплено с платформой адаптера. Это техническое решение ориентировано для размещения и выведения в качестве попутного груза только одного малоразмерного спутника, что ограничивает его функциональные возможности. Кроме того, установка адаптера с попутным малоразмерным спутником на основном космическом аппарате увеличивает нагрузки на конструкцию основного космического аппарата, что увеличивает его массу и в конечном итоге снижает срок его активного существования.From the technical solution according to the patent of the Russian Federation No. 2236993 (IPC B64G 1/22, published April 20, 2004) “Device for launching a spacecraft along the way”, an adapter device is known for installing a passing spacecraft, which is located on the main spacecraft. The adapter for installing the associated spacecraft contains a platform mounted on the main spacecraft, a transition farm made of rods, and means for separating the associated spacecraft. The associated spacecraft is mounted on the upper base of the truss, the lower base of the truss is rigidly fastened to the adapter platform. This technical solution is oriented for placement and removal as a passing cargo of only one small satellite, which limits its functionality. In addition, the installation of an adapter with a small satellite along the way to the main spacecraft increases the load on the structure of the main spacecraft, which increases its mass and ultimately reduces its active life.

Аналогичные недостатки характерны и для технических решений адаптеров для выведения попутных нагрузок, известных из патента РФ №2308401 «Наноспутник» (МПК B64G 1/10, B64G 1/22, опубл. 20.10.2007) и патента РФ №2428358 Космическая головная часть для группового запуска спутников» (МПК B64G 1/22, опубл. 22.01.2010).Similar disadvantages are also characteristic of the technical solutions of adapters for the removal of associated loads known from RF patent No. 2308401 Nanosputnik (IPC B64G 1/10, B64G 1/22, publ. 10/20/2007) and RF patent No. 2428358 Space warhead for group launch of satellites ”(IPC B64G 1/22, published on January 22, 2010).

Наиболее близким аналогом заявляемого технического решения адаптера является решение, известное из патента РФ 2293688 (МПК B64G 1/10, B64G 1/22, опубл. 20.02.2007, см. фиг. 4. 5). Решение адаптера, раскрытое в указанном патенте предусматривает установку адаптера при групповом запуске мини-спутников на переходную раму ракеты-носителя (см фиг. 4, 5 указанного патента). Адаптер в этом техническом решении включает силовой продольный элемент, выполненный в виде удлиненного параллелепипеда, нижнее основание которого закреплено на переходной раме ракеты-носителя с использованием кронштейнов. При групповом запуске мини-спутники крепятся к боковым граням силового продольного элемента. Один спутник закреплен на верхнем основании продольного силового элемента. Кроме продольного силового элемента, адаптер снабжен системами отделения, включающими платы, закрепленными на продольном силовом элементе, кронштейны, соединенные с мини-спутниками, и другие механические элементы, известные из уровня техники и традиционно используемые в системах отделения ракетно-космических систем.The closest analogue of the claimed technical solution of the adapter is the solution known from the patent of the Russian Federation 2293688 (IPC B64G 1/10, B64G 1/22, publ. 02.20.2007, see Fig. 4. 5). The adapter solution disclosed in the aforementioned patent provides for the installation of an adapter during group launch of mini-satellites on the transition frame of the launch vehicle (see Fig. 4, 5 of the said patent). The adapter in this technical solution includes a power longitudinal element made in the form of an elongated parallelepiped, the lower base of which is mounted on the transition frame of the launch vehicle using brackets. During a group launch, mini-satellites are attached to the side faces of the power longitudinal element. One satellite is mounted on the upper base of the longitudinal power element. In addition to the longitudinal force element, the adapter is equipped with separation systems, including boards mounted on the longitudinal force element, brackets connected to mini-satellites, and other mechanical elements known from the prior art and traditionally used in separation systems of rocket and space systems.

Решая техническую задачу по минимизации общей массы конструкции системы спутников и адаптера, адаптер рассмотренного технического решения не обеспечивает размещение различных по конструкции, массе и габаритам малоразмерных спутников. С другой стороны, рассмотренное решение адаптера не обеспечивает высокую плотность компоновки, так как адаптер не обеспечивает возможности размещения попутно выводимых грузов во внутреннем объеме продольного силового элемента.Solving the technical problem of minimizing the total mass of the structure of the satellite system and the adapter, the adapter of the considered technical solution does not provide the placement of small-sized satellites of different design, mass and dimensions. On the other hand, the considered solution of the adapter does not provide a high density of the arrangement, since the adapter does not provide the ability to accommodate incidental loads in the internal volume of the longitudinal power element.

Известно устройство плоской двухраскосной фермы (см., Политехнический словарь, «Советская энциклопедия», М., 1989 г., стр. 564, 565), которое включает составленные из стержней верхние и нижние пояса, раскосы и две стойки, размещенные по торцам фермы. Концы стоек, раскосов и стержней соединены друг с другом в узлах соединения, размещенных на верхнем и нижнем поясах друг под другом. В каждом из пролетов фермы, ограниченном смежными узлами соединения размещено по два раскоса. Плоскостное решение фермы этого технического решения не дает возможности использовать ее в конструкции космических головных частей.A device is known for a flat two-diagonal farm (see, Polytechnical Dictionary, “Soviet Encyclopedia”, Moscow, 1989, pp. 564, 565), which includes upper and lower belts composed of rods, braces, and two racks located at the ends of the farm . The ends of the struts, braces and rods are connected to each other in the connection nodes located on the upper and lower belts under each other. In each of the spans of the farm, limited by adjacent connection nodes, two braces are placed. The flat truss solution of this technical solution makes it impossible to use it in the construction of space head parts.

Из патента РФ №2293688 (МПК B64G 1/10, опубл. 20.02.2007) известна силовая конструкция, входящая в состав адаптера для размещения мини-спутников. Указанная силовая конструкция выполнена в виде удлиненного параллелепипеда решетчатой формы, боковые грани которого содержат три яруса: средний ярус снабжен пояс снабжен кронштейнами для крепления мини- спутников, верхний и нижний пояса снабжены диагональными подкрепляющими элементами.From the patent of the Russian Federation No. 2293688 (IPC B64G 1/10, publ. 02.20.2007) the power structure is known, which is part of the adapter for placing mini-satellites. The specified power structure is made in the form of an elongated parallelepiped with a trellised shape, the side faces of which contain three tiers: the middle tier is equipped with a belt equipped with brackets for fastening mini-satellites, the upper and lower belts are equipped with diagonal reinforcing elements.

Известна конструкция фермы (см. Паничкин Н.И и др., Конструкция и проектирование космических летательных аппаратов, изд. «Машиностроение», М., 1986 г., стр. 232, рис. 17.10 а) содержащая 12 раскосов, верхние и нижние концы которых связаны друг с другом опорными узлами. По форме пространственно эта конструкция близка к форме усеченной пирамиды. В этом решении фермы опорные узлы верхних и нижних концов раскосов развернуты друг относительно друга, причем верхние узлы соединения верхних концов раскосов фермы размещены от продольной оси фермы на меньшее расстояние, чем узлы соединения нижних концов раскосов, что при использовании этой конструкции в адаптере для выведения малоразмерных спутников затрудняет отделение полезного груза, который может быть размещен внутри фермы, от космической головной части.A well-known farm structure (see Panichkin N.I. et al., Design and design of spacecraft, ed. "Mechanical Engineering", Moscow, 1986, p. 232, Fig. 17.10 a) containing 12 braces, upper and lower the ends of which are connected to each other by support nodes. In spatial form, this design is close to the shape of a truncated pyramid. In this truss solution, the support nodes of the upper and lower ends of the braces are deployed relative to each other, and the upper connection nodes of the upper ends of the braces of the farm are located from the longitudinal axis of the truss at a shorter distance than the connection points of the lower ends of the braces, which when using this design in the adapter to output small satellites makes it difficult to separate the payload, which can be placed inside the farm, from the space head part.

Известна также конструкция фермы (см. Паничкин Н.И и др., Конструкция и проектирование космических летательных аппаратов, изд. «Машиностроение», М., 1986 г., стр. 232, рис. 17.10 б) содержащая раскосы, верхние и нижние концы которых связаны друг с другом опорными узлами на поясах фермы. Опорные узлы соединения верхних и нижних концов раскосов в поперечной плоскости равноудалены от продольной оси симметрии фермы и расположены друг относительно друга без углового смещения. Рассматриваемое техническое решение фермы предусматривает размещение в каждом из пролетов фермы, расположенном между смежными опорными узлами фермы двух раскосов, соединенных друг с другом вблизи их середин в узлах пересечения. Дополнительно рассматриваемое решение фермы снабжено промежуточным поясом, соединяющим друг с другом узлы пересечения раскосов. Пространственное решение этой фермы, близкое по форме к форме призмы, частично обеспечивает более приемлемые условия для размещения полезного груза внутри фермы, однако большое удлинение фермы затрудняет процесс его отделения от фермы после выведения космической головной части на ОИСЗ.The farm construction is also known (see Panichkin N.I. et al., Design and Design of Spacecraft, ed. "Mechanical Engineering", Moscow, 1986, p. 232, Fig. 17.10 b) containing braces, upper and lower the ends of which are connected to each other by support nodes on the truss belts. The support nodes of the connection of the upper and lower ends of the braces in the transverse plane are equidistant from the longitudinal axis of symmetry of the truss and are located relative to each other without angular displacement. The considered technical solution of the truss provides for the placement in each of the spans of the truss located between adjacent supporting nodes of the truss two braces connected to each other near their midpoints at the intersection nodes. Additionally, the farm solution under consideration is equipped with an intermediate belt connecting the nodes of the intersection of the braces with each other. The spatial solution of this farm, close in shape to the shape of the prism, partially provides more acceptable conditions for placing the payload inside the farm, however, the large elongation of the farm makes it difficult to separate it from the farm after the launch of the space head part on the OIZZ.

Наиболее близким аналогом заявляемого решения силовой фермы является техническое решение силовой фермы космического назначения, известной из патента РФ №2503048 (МПК B64G 1/22, опубл. 27.12.2013). Силовая ферма в этом решении содержит продольные стойки (стержни), поперечные стержни и диагональные раскосы (стержни). В этом решении стойки, поперечные стержни и диагональные раскосы (стержни) выполнены в виде полых цилиндров. Стержни в этом решении выполнены из двух частей, соединенных между собой. Концы стоек, поперечных стержней и диагональных раскосов соединены между собой. Кроме того, пара диагональных раскосов, размещенных в проеме фермы между смежными стойками, соединена друг с другом вблизи середин в узле пересечения.The closest analogue of the claimed solution to the power farm is the technical solution of the power farm for space purposes, known from the patent of the Russian Federation No. 2503048 (IPC B64G 1/22, publ. 12/27/2013). The power farm in this solution contains longitudinal struts (rods), transverse rods and diagonal braces (rods). In this solution, racks, transverse rods and diagonal braces (rods) are made in the form of hollow cylinders. The rods in this solution are made of two parts interconnected. The ends of the uprights, transverse rods and diagonal braces are interconnected. In addition, a pair of diagonal braces located in the aperture of the truss between adjacent posts is connected to each other near the midpoints at the intersection.

Пространственно ферма этого решения выполнена в виде шестигранной удлиненной призмы, составленной из трех одинаковых по конструкции ярусов, отделенных друг от друга поясами, собранными из поперечных стержней.Spatially, the farm of this solution is made in the form of an elongated hexagonal prism composed of three tiers of the same design, separated from each other by belts assembled from transverse rods.

Решая техническую задачу по обеспечению стабильности продольных и поперечных линейных размеров фермы для космического телескопа, указанное техническое решение фермы не обладает достаточной несущей способностью и не обеспечивает крепление к ферме разнообразных полезных нагрузок.Solving the technical problem of ensuring the stability of the longitudinal and transverse linear dimensions of the truss for a space telescope, the indicated truss technical solution does not have sufficient load-bearing capacity and does not provide for the attachment of various payloads to the truss.

Из патента РФ №2504623 (E04B 1/58, опубл. 20.01.2012) известны узел опирания прогона на ферму, пояс которой и раскосы выполнены из прямолинейных балок и стержней и соединены с использованием болтовых или сварных соединений. Это решение, ориентированное для использования в плоских ферменных конструкциях, распространенных в строительстве, нельзя использовать в круговых силовых фермах, распространенных в ракетно-космической технике. Аналогичные недостатки характерны и для опорного узла фермы, известного из патента РФ №2495201 (МПК E04B 1/28, оубл. 10.102013) и конструкции узла пересечения ферм пространственной решетки, известной из патента РФ №2485257 (МПК E04B 7/00, опубл. 26.12.2011).From the patent of the Russian Federation No. 2504623 (E04B 1/58, publ. 20.01.2012), a unit for supporting the run on a farm is known, the belt of which and the braces are made of straight beams and rods and are connected using bolt or welded joints. This solution, oriented for use in flat truss structures common in construction, cannot be used in circular power farms common in rocket and space technology. Similar disadvantages are characteristic of the reference node of the farm, known from RF patent No. 2495201 (IPC E04B 1/28, publ. 10.102013) and the design of the intersection node of the trusses of the spatial lattice, known from RF patent No. 2485257 (IPC E04B 7/00, publ. 26.12 .2011).

Из патента РФ №2230951 (МПК F16C 11/06, F16M 11/12, опубл. 20.06.2004, фиг. 4, 5) известно устройство опорного узла для крепления элементов фермы, включающей два стержневых элемента, к несущим конструкциям. В этом решении опорный узел содержит корпус, выполненный в виде фитинга, внутри которого размещен сферический шарнир, элементы которого выполнены с обеспечением возможности крепления со стержнями фермы. Техническим результатом является возможность сборки стержней в круговую силовую ферму с компенсацией монтажных смещений и температурных перемещений криогенной емкости. Однако это устройство опорного узла не обладает высокой несущей способностью, сложно и трудоемко в изготовлении.From the patent of the Russian Federation No. 2230951 (IPC F16C 11/06, F16M 11/12, publ. 06/20/2004, Fig. 4, 5) it is known the device of the support unit for attaching the elements of the truss, including two core elements, to the supporting structures. In this solution, the support node contains a housing made in the form of a fitting, inside of which a spherical hinge is placed, the elements of which are made with the possibility of fastening with the truss rods. The technical result is the ability to assemble the rods in a circular power truss with compensation for mounting displacements and temperature displacements of the cryogenic tank. However, this device of the support node does not have a high bearing capacity, it is difficult and laborious to manufacture.

Наиболее близким аналогом заявляемого опорного узла фермы является узел (см. Паничкин Н.И и др., Конструкция и проектирование космических летательных аппаратов, изд. «Машиностроение», М., 1986 г., стр. 233, рис. 17.11), содержащий корпус, снабженный двумя фитингами, выполненными в форме раструбов, и основанием. Основание корпуса выполнено с обеспечением возможности соединения опорного узла с соседним отсеком космической головной части. Фитинги корпуса развернуты относительно основания на острый угол и снабжены наклонными площадками, ориентированными под углом к основанию корпуса и выполнены с обеспечением возможности соединения корпуса с раскосами фермы. Это решение опорного узла фермы, обеспечивая восприятие значительных нагрузок и передачу их на смежный отсек космической головной части, используется в конструкции простых круговых ферм и не обеспечивает возможность использования в более сложных по структуре фермах, предусматривающих соединение в одном узле до пяти стержневых элементов фермы.The closest analogue of the claimed support node of the farm is a node (see Panichkin N.I. et al. Design and Design of Spacecraft, ed. "Mechanical Engineering", M., 1986, p. 233, Fig. 17.11), containing a body equipped with two fittings made in the form of sockets and a base. The base of the body is made with the possibility of connecting the reference node with the adjacent compartment of the space head part. The housing fittings are deployed with respect to the base at an acute angle and are equipped with inclined platforms oriented at an angle to the base of the housing and are configured to connect the housing to the braces of the truss. This solution of the support node of the farm, providing the perception of significant loads and transferring them to the adjacent compartment of the space head part, is used in the construction of simple circular farms and does not provide the possibility of using in more complex structures of farms, providing for the connection of up to five core elements of the farm in one node.

Техническим результатом использования заявляемого адаптера для попутного выведения полезных нагрузок является разработка конструкции адаптера с высокой плотностью компоновки и широкими функциональными возможностями по размещению нескольких попутных нагрузок различных конфигураций, габаритов и масс, например, от 6 до 200 кг, в сочетании с ограничениями на общую массу и габариты конструкции адаптера.The technical result of using the inventive adapter for associated payload removal is the development of an adapter design with high density and wide functionality to accommodate several associated loads of various configurations, dimensions and weights, for example, from 6 to 200 kg, in combination with restrictions on the total weight and adapter design dimensions.

Технический результат достигается следующим образом.The technical result is achieved as follows.

Адаптер для попутного выведения полезных нагрузок содержит силовую ферму, средство крепления осевой полезной нагрузки, и, по крайней мере, одно средство крепления боковой полезной нагрузки. Средства крепления осевой полезной нагрузки и боковой полезной нагрузки закреплены на силовой ферме, причем средство крепления осевой полезной нагрузки размещено внутри силовой фермы, а средство крепления боковой полезной нагрузки размещено снаружи силовой фермы.The adapter for the associated removal of the payloads comprises a power truss, means for securing the axial payload, and at least one means for securing the lateral payload. The axial payload and lateral payload fasteners are mounted on the power truss, the axial payload fastener is located inside the power truss, and the lateral payload fasteners are located outside the power truss.

Силовая ферма заявляемого адаптера включает верхний и нижний пояса, восемь стоек, размещенных параллельно продольной оси адаптера, диагональные раскосы, которые размещены между парами смежных продольных стоек, за исключением, по крайней мере, одной пары смежных стоек, между стойками которой размещена прямоугольная платформа.The power farm of the inventive adapter includes an upper and lower belt, eight racks placed parallel to the longitudinal axis of the adapter, diagonal braces that are placed between pairs of adjacent longitudinal racks, with the exception of at least one pair of adjacent racks, between the racks of which there is a rectangular platform.

В заявляемом решении адаптера средство крепления осевой полезной нагрузки выполнено в виде решетки, составленной из четырех балок. Концы каждой из балок закреплены на противоположных опорных узлах нижнего пояса фермы. На балках расположены места установки осевой полезной нагрузки и средства ее отделения.In the claimed solution of the adapter, the axial payload fastening means is made in the form of a lattice composed of four beams. The ends of each of the beams are fixed on opposite supporting nodes of the lower truss belt. On the beams are located the installation site of the axial payload and the means of its separation.

В заявляемом решении адаптера для попутного выведения полезных нагрузок средство крепления боковой полезной нагрузки может быть размещено на прямоугольной платформе силовой фермы. Это дополнительно расширяет функциональные возможности адаптера за счет возможности размещения в ограниченном объеме обтекателя космической головной части полезных нагрузок и их средств отделения, отличающихся специфическими габаритами.In the claimed solution of the adapter for the associated removal of the payloads, the means for securing the lateral payload can be placed on a rectangular platform of the power farm. This further extends the functionality of the adapter due to the possibility of placing in a limited volume fairing of the space head part of the payloads and their separation means, which differ in specific dimensions.

Кроме того, прямоугольная платформа фермы дополнительно может быть закреплена на стойке силовой фермы, что позволяет разгрузить прямоугольную платформу при креплении к ней полезной нагрузки повышенной массы и тем самым снизить массу адаптера.In addition, the rectangular platform of the truss can additionally be fixed on the rack of the power truss, which allows you to unload the rectangular platform when attaching to it a payload of increased mass and thereby reduce the weight of the adapter.

Помимо прочего, прямоугольная платформа может быть снабжена проемом, вокруг которого могут быть расположены места установки боковой полезной нагрузки и средства ее отделения. Наличие проема в прямоугольной платформе позволяет обеспечить частичное размещение полезной нагрузки и элементов средства отделения полезной нагрузки внутри фермы, что дополнительно расширяет спектр возможностей по размещению полезных нагрузок.Among other things, the rectangular platform can be provided with an opening around which the installation sites of the lateral payload and the means for its separation can be located. The presence of an aperture in a rectangular platform allows partial placement of the payload and elements of the payload separation means inside the farm, which further expands the range of possibilities for placing payloads.

Кроме того, средство крепления боковой полезной нагрузки может быть закреплено на диагональных раскосах силовой фермы, что обеспечивает оптимальное восприятие нагрузок силовой конструкцией адаптера при выведении полезных нагрузок, тем самым снижая массу конструкции, и обеспечивает возможность отделения полезных нагрузок как в боковом направлении, так и в направлении под углом к продольной оси адаптера.In addition, the means of securing the lateral payload can be fixed on the diagonal braces of the power truss, which ensures optimal load perception by the power structure of the adapter when removing the payloads, thereby reducing the weight of the structure, and provides the possibility of separating the payloads both in the lateral direction and in the direction at an angle to the longitudinal axis of the adapter.

Помимо прочего в заявляемом решении адаптера для попутного выведения полезных нагрузок средство крепления боковой полезной нагрузки может быть выполнено в виде удлиненного короба, задняя стенка которого соединена с диагональными раскосами силовой фермы, а передняя часть подкреплена подкосами, соединенными с диагональными раскосами силовой фермы, что при размещении полезной нагрузки и средства ее отделения на верхнем основании короба позволяет обеспечить возможность отделения полезной нагрузки под углом к продольной оси адаптера.Among other things, in the claimed solution of the adapter for the associated removal of the payloads, the means of securing the lateral payload can be made in the form of an elongated box, the back wall of which is connected to the diagonal braces of the power farm, and the front part is supported by braces connected to the diagonal braces of the power farm, which when placed payload and means of its separation on the upper base of the box allows you to provide the ability to separate the payload at an angle to the longitudinal axis of the adapter.

Помимо прочего в заявляемом решении адаптера для попутного выведения полезных нагрузок средства крепления боковой полезной нагрузки может быть выполнено в виде прямоугольного каркаса, что позволяет при минимальной массе средства крепления обеспечить размещение полезной нагрузки и средства ее отделения на передних элементах каркаса с возможностью отделения в боковом направлении.Among other things, in the claimed solution of the adapter for the associated removal of the payloads, the means of fastening the side payload can be made in the form of a rectangular frame, which allows for the minimum weight of the fastening means to ensure the placement of the payload and means of its separation on the front elements of the frame with the possibility of separation in the lateral direction.

Техническим результатом, достигаемым предлагаемым устройством силовой фермы является разработка конструкции фермы с высокой несущей способностью по восприятию нагрузок в продольном и поперечном направлениях как от основной полезной нагрузки, закрепляемой на верхнем поясе фермы, так и от попутных полезных нагрузок, закрепляемых на раскосах и стойках силовой фермы, в сочетании с обеспечением высоких характеристик силовой фермы по точности и жесткости конструкции.The technical result achieved by the proposed device power farm is the development of the design of the farm with high bearing capacity for the perception of loads in the longitudinal and transverse directions from the main payload, fixed on the upper belt of the farm, and from the associated payloads, fixed on the braces and racks of the power farm , in combination with providing high performance power trusses for accuracy and rigidity.

Технический результат заявляемым опорным узлом силовой фермы достигается следующим образом.The technical result of the claimed support node of the power farm is achieved as follows.

Известна силовая ферма, содержащая стойки, поперечные стержни и диагональные раскосы. Концы стоек, поперечных стержней и диагональных раскосов соединены между собой. В известном решении, кроме того, диагональные раскосы соединены в пары, причем диагональные раскосы каждой из пар дополнительно скреплены друг с другом вблизи их середин в узлах пересечения.Known power farm containing racks, transverse rods and diagonal braces. The ends of the uprights, transverse rods and diagonal braces are interconnected. In the known solution, in addition, the diagonal braces are connected in pairs, and the diagonal braces of each of the pairs are additionally bonded to each other near their midpoints at the intersection nodes.

В заявляемом решении новым является то, что силовая ферма снабжена опорными узлами и прямоугольной платформой. Концы стоек, поперечных стержней и диагональных раскосов закреплены на опорных узлах. Пары диагональных раскосов размещены в проемах фермы между смежными стойками, за исключением, по крайней мере, одного проема, между стойками которой размещена прямоугольная платформа. Углы прямоугольной платформы при этом закреплены на опорных узлах фермы.In the claimed solution, the new one is that the power farm is equipped with support nodes and a rectangular platform. The ends of the uprights, transverse rods and diagonal braces are fixed on the supporting nodes. Pairs of diagonal braces are placed in the openings of the truss between adjacent racks, with the exception of at least one aperture, between the racks of which there is a rectangular platform. The corners of the rectangular platform are fixed on the supporting nodes of the farm.

Кроме того, в заявляемом решении новым является то, что диагональные раскосы выполнены из профиля в форме двутавра. В парах диагональных раскосов один из раскосов выполнен зацело, а другой выполнен разрезным. Узлы пересечения раскосов снабжены фитингами, выполненными в форме уголка и соединенными со стенками диагональных раскосов, и накладками, соединенными с их поясами.In addition, in the claimed solution, the new is that the diagonal braces are made of a profile in the form of an I-beam. In pairs of diagonal braces, one of the braces is made integrally, and the other is made split. The nodes of the intersection of the braces are equipped with fittings made in the form of a corner and connected to the walls of the diagonal braces, and overlays connected to their belts.

Наиболее предпочтительно поперечные стержни силовой фермы выполнить из профиля в форме уголка.Most preferably, the transverse rods of the power truss are made from a profile in the shape of a corner.

Помимо прочего прямоугольная платформа может быть подкреплена силовым каркасом, включающим, по крайней мере, один торцевой подкрепляющий элемент и радиальные подкрепляющие элементы. Торцевой подкрепляющий элемент при этом протянут вдоль одного из торцов платформы. Первые концы радиальных подкрепляющих элементов могут быть соединены друг с другом вблизи пересечения диагоналей платформы. Радиальные подкрепляющие элементы могут быть протянуты по прямоугольной платформе к ее углам. Второй конец, по крайней мере, одного радиального подкрепляющего элемента может быть соединен с торцевым подкрепляющим элементом.Among other things, the rectangular platform can be supported by a power frame, including at least one end reinforcing element and radial reinforcing elements. The end reinforcing element is extended along one of the ends of the platform. The first ends of the radial reinforcing elements can be connected to each other near the intersection of the diagonals of the platform. Radial reinforcing elements can be stretched along a rectangular platform to its corners. The second end of the at least one radial reinforcing element may be connected to the end reinforcing element.

Кроме того, подкрепляющие элементы платформы наиболее предпочтительно выполнить из профиля П-образной формы.In addition, the reinforcing elements of the platform are most preferably made from a U-shaped profile.

Техническим результатом, достигаемым предлагаемым опорным узлом фермы является разработка конструкции узла, обеспечивающем возможность соединения в одном узле не менее пяти стержневых элементов фермы в сочетании с выполнением ограничений по массе опорного узла и возможности сокращения времени сборки конструкции.The technical result achieved by the proposed support node of the truss is the development of the design of the node, providing the ability to connect at least five rod elements of the truss in one node in combination with the fulfillment of restrictions on the mass of the support node and the possibility of reducing the assembly time of the structure.

Известен опорный узел силовой фермы, содержащий корпус и два фитинга. Корпус выполнен возможностью обеспечения соединения опорного узла с соседним отсеком. Фитинги снабжены посадочными площадками, ориентированными под углом к основанию корпуса и выполненными с обеспечением возможности соединения корпуса с раскосами фермы.Known support node of the power farm, comprising a housing and two fittings. The housing is configured to provide a connection of the support node with an adjacent compartment. The fittings are equipped with landing pads oriented at an angle to the base of the hull and made with the possibility of connecting the hull with the braces of the farm.

В заявляемом решении опорного узла новым является то, что корпус выполнен в форме полой шестиугольной призмы с открытой лицевой частью. Фитинги размещены на противоположных боковых сторонах корпуса и соединены с корпусом разъемным соединением.In the claimed decision of the support node, the new one is that the body is made in the form of a hollow hexagonal prism with an open front part. The fittings are located on opposite sides of the housing and are connected to the housing by a detachable connection.

В соответствии с заявляемым решением опорного узла основания корпуса снабжены посадочными площадками. Посадочная площадка, размещенная на одном из оснований корпуса, выполнена с обеспечением возможности соединения корпуса со стойкой фермы, а другая, размещенная на другом основании корпуса, - с соседним отсеком. Боковые стенки корпуса снабжены дополнительными посадочными площадками, выполненными с обеспечением возможности соединения корпуса с поперечными стержнями фермы.In accordance with the claimed decision of the support node of the base of the housing is equipped with landing sites. The landing site, located on one of the bases of the hull, is made with the possibility of connecting the hull with the rack of the truss, and the other, located on the other base of the hull, with the neighboring compartment. The side walls of the housing are equipped with additional landing pads made to allow the housing to be connected to the transverse truss rods.

Кроме того, опорный узел силовой фермы может быть снабжен дополнительным фитингом, выполненным в форме уголка и размещенным на тыльной стенке корпуса, что позволяет дополнительно расширить функциональные возможности узла за счет возможности увеличения числа соединяемых стержневых элементов конструкции.In addition, the support node of the power truss can be equipped with an additional fitting made in the form of a corner and placed on the back wall of the housing, which allows you to further expand the functionality of the node due to the possibility of increasing the number of connected core structural elements.

Заявляемые полезные модели иллюстрируются следующими материалами:The inventive utility models are illustrated by the following materials:

фиг. 1 - общий вид адаптера для попутного выведения полезных нагрузок в аксонометрии,FIG. 1 is a General view of the adapter for the associated output payloads in axonometry,

фиг. 2 - адаптер для выведения полезных нагрузок (вид в плане),FIG. 2 - adapter for removing payloads (plan view),

фиг. 3 - узел стыка элементов фермы и балки решетки средства крепления осевой полезной нагрузки с опорным узлом силовой фермы,FIG. 3 - the junction of the elements of the farm and the beam lattice means of fastening the axial payload with the reference node of the power farm,

фиг. 4 - вид на средство крепления боковой полезной нагрузки, выполненной в виде короба с прямоугольным проемом, в аксонометрии,FIG. 4 is a perspective view of a means of securing a lateral payload, made in the form of a box with a rectangular opening, in a perspective view,

фиг. 5 - вид на средство крепления боковой полезной нагрузки, выполненное в виде короба с круглым проемом, в аксонометрии,FIG. 5 is a view of the means of securing the lateral payload, made in the form of a box with a round opening, in a perspective view,

фиг. 6 - вид на средство крепления боковой полезной нагрузки, выполненное в виде каркаса, в аксонометрии,FIG. 6 is a view of the means of securing the lateral payload, made in the form of a frame, in a perspective view,

фиг. 7 - общий вид силовой фермы в аксонометрии,FIG. 7 is a general view of a power farm in a perspective view,

фиг. 8 - силовая ферма, вид в плане,FIG. 8 - power farm, plan view,

фиг. 9 - вид на силовую ферму спереди (вид К с фиг. 8),FIG. 9 is a front view of the power farm (view K from FIG. 8),

фиг. 10 - вид на пролет фермы с прямоугольной платформой (разрез Л-Л с фиг. 2),FIG. 10 is a view of the span of a farm with a rectangular platform (section L-L with Fig. 2),

фиг. 11 - узел соединения угла прямоугольной платформы с опорным узлом фермы в аксонометрии,FIG. 11 - node connecting the angle of a rectangular platform with a reference node of the truss in a perspective view,

фиг. 12 - узел соединения продольной стойки, раскосов и стержней нижнего пояса фермы с опорным узлом в аксонометрии,FIG. 12 - connection node of a longitudinal strut, braces and rods of the lower truss belt with a support node in a perspective view,

фиг. 13 - вид на узел пересечения диагональных раскосов,FIG. 13 is a view of the intersection of the diagonal braces,

фиг. 14 - сечение узла пересечения диагональных раскосов,FIG. 14 is a cross section of the intersection of the diagonal braces,

фиг. 15 - корпус опорного узла в аксонометрии,FIG. 15 - the body of the support node in a perspective view,

фиг. 16 - фитинг опорного узла в аксонометрии,FIG. 16 - fitting of the support node in a perspective view,

фиг. 17 - опорный узел, вид на лицевую сторону,FIG. 17 - reference node, view of the front side,

фиг. 18 - опорный узел, вид сверху,FIG. 18 - reference node, top view,

фиг. 19 - сечение Р-Р с фиг. 17,FIG. 19 is a section PP from FIG. 17,

фиг. 20 - вид С с фиг. 18.FIG. 20 is a view C from FIG. eighteen.

Заявляемый адаптер для попутного выведения полезных нагрузок устроен следующим образом.The inventive adapter for the associated output payload is arranged as follows.

Адаптер для попутного выведения полезных нагрузок содержит силовую ферму, средство крепления осевой полезной нагрузки и, по крайней мере, одно средство крепления боковой полезной нагрузки. На фиг. 1, 2 показан частный случай выполнения адаптера с размещением на нем средства крепления осевой полезной нагрузки и трех различных по выполнению средств крепления боковых полезных нагрузок.The adapter for the associated removal of the payloads comprises a power truss, means for securing the axial payload and at least one means for securing the lateral payload. In FIG. 1, 2 shows a special case of the adapter with the placement on it of the means of fastening the axial payload and three different means of fastening the side payloads.

Силовая ферма адаптера включает верхний и нижний пояса, восемь стоек 33, диагональные раскосы 34 и опорные узлы фермы 50. Верхний и нижний пояса фермы составлены из стержней 31 и 32 соответственно. Стойки 33 размещены параллельно продольной оси адаптера на одинаковом угловом расстоянии друг от друга и на одинаковом удалении от продольной оси адаптера. Диагональные раскосы 34 размещены в проемах между парами смежных стоек 33, за исключением, по крайней мере, одной пары смежных стоек. В проемах силовой фермы размещено по паре диагональных раскосов 34, как показано на фиг. 7, 9. Концы диагональных раскосов 34 закреплены на опорных узлах фермы 50 и соединены друг с другом вблизи их середин. По крайней мере, в одном из проемов силовой фермы размещена прямоугольная платформа 35 (см. фиг. 10, 11).The power farm of the adapter includes an upper and lower belt, eight struts 33, diagonal braces 34 and support nodes of the farm 50. The upper and lower farm trusses are composed of rods 31 and 32, respectively. Racks 33 are placed parallel to the longitudinal axis of the adapter at the same angular distance from each other and at the same distance from the longitudinal axis of the adapter. The diagonal braces 34 are placed in the openings between the pairs of adjacent racks 33, with the exception of at least one pair of adjacent racks. A pair of diagonal braces 34, as shown in FIG. 7, 9. The ends of the diagonal braces 34 are fixed on the supporting nodes of the farm 50 and connected to each other near their midpoints. At least one of the openings of the power farm has a rectangular platform 35 (see Figs. 10, 11).

В соответствии с заявляемым решением адаптер для попутного выведения полезных нагрузок содержит средство крепления осевой полезной нагрузки. Средство крепления осевой полезной нагрузки выполнено (см. фиг. 2) в виде решетки, составленной четырех балок 1. Как показано на фиг. 2, балки рамы средства крепления осевой полезной нагрузки могут быть выполнены в виде ломаных, составленных из отдельных прямолинейных элементов. Наиболее целесообразно балки выполнить из элементов, выполненных из профиля в форме двутавра. Концы балок 1 рамы в соответствии с заявляемым решением закреплены на противоположных опорных узлах 50 нижнего пояса фермы на дополнительных фитингах 59, размещенных на тыльных сторонах корпусов опорных узлов 50 (см. фиг. 3). На балках 1 расположены места 7 установки осевой полезной нагрузки и средства ее отделения.In accordance with the claimed solution, the adapter for the associated output payloads contains a means of fastening the axial payload. The axial payload fastening means is made (see FIG. 2) in the form of a lattice composed of four beams 1. As shown in FIG. 2, the beams of the frame of the axial payload fastening means can be made in the form of broken lines made up of individual rectilinear elements. It is most advisable to make beams of elements made of a profile in the form of an I-beam. The ends of the beams 1 of the frame in accordance with the claimed solution are mounted on opposite supporting nodes 50 of the lower truss belt on additional fittings 59 located on the back sides of the bodies of the supporting nodes 50 (see Fig. 3). On the beams 1 are located places 7 of the installation of the axial payload and means of its separation.

Упомянутое средство крепления боковой полезной нагрузки может быть размещено на внешней поверхности прямоугольной платформы 35 силовой фермы. Для обеспечения возможности размещении на средстве крепления боковой полезной нагрузки малоразмерного спутника повышенной массы прямоугольную платформу 35 целесообразно дополнительно закрепить на стойке силовой рамы, например, с использованием хомута 44, как показано на фиг. 1, 10. Кроме того, прямоугольная платформа 35 может быть подкреплена силовым каркасом (см. фиг. 10).Said lateral payload fastening means may be placed on the outer surface of the rectangular platform 35 of the power truss. In order to be able to accommodate the small payload satellite of increased mass on the lateral payload fastening means, it is advisable to additionally fix the rectangular platform 35 on the rack of the power frame, for example, using a clamp 44, as shown in FIG. 1, 10. In addition, the rectangular platform 35 can be supported by a power frame (see Fig. 10).

Для обеспечения возможности размещения на средстве крепления боковой полезной нагрузки малоразмерного спутника с увеличенным габаритом, требующим частичного размещения спутника внутри силовой фермы, прямоугольная платформа 35 силовой рамы может быть снабжена проемом 40 (см. фиг. 1, 10). Вокруг проема 40 платформы 35 могут быть размещены посадочные места установки боковой полезной нагрузки со средством ее отделения.To enable placement of a small-sized satellite with an increased size on the side-payload attachment means, requiring partial satellite placement inside the power farm, the rectangular platform 35 of the power frame can be provided with an opening 40 (see Figs. 1, 10). Around the opening 40 of the platform 35 can be placed seats installation side of the payload with a means of separation.

В соответствии с заявляемым решением адаптера для попутного выведения полезных нагрузок средства крепления 3, 4, 5 боковой полезной нагрузки может быть закреплено на диагональных раскосах 34 силовой фермы, как показано на фиг. 1, 2, 4-6.In accordance with the claimed solution of the adapter for the associated removal of the payloads, the fastening means 3, 4, 5 of the lateral payload can be fixed on the diagonal braces 34 of the power truss, as shown in FIG. 1, 2, 4-6.

Средство крепления боковой полезной нагрузки может быть при этом выполнено (см. фиг. 4, 5) в виде удлиненного в боковом направлении короба 2, задняя стенка которого соединена с диагональными раскосами 34 силовой фермы. Боковые стенки короба 2 при этом могут быть дополнительно подкреплены подкосами 6. Для обеспечения возможности размещения на средствах крепления 3, 4 боковых полезных нагрузок короба 2 целесообразно снабдить проемами с формой, близкой к форме квадрата, как показано на фиг. 4, или в форме круга, как показано на фиг. 5. Проемы коробов целесообразно обрамить подкрепляющими силовыми элементами, на которых могут быть размещены места 7 установки полезной нагрузки со средством ее отделения.The means of securing the lateral payload can be performed (see Fig. 4, 5) in the form of a laterally elongated duct 2, the rear wall of which is connected to the diagonal braces 34 of the power truss. The side walls of the box 2 can be further supported by struts 6. To enable lateral payloads of the box 2 to be mounted on the fastening means 3, 4, it is advisable to provide openings with a shape close to the shape of a square, as shown in FIG. 4, or in the shape of a circle, as shown in FIG. 5. It is advisable to frame the openings of the boxes with reinforcing power elements, on which the places 7 of the installation of the payload with the means of its separation can be placed.

Средство крепления 5 боковой полезной нагрузки может быть выполнено в виде открытого прямоугольного каркаса (см. фиг. 1, 2, 5), включающего ребра 8 и перемычки 9. Заднее основание каркаса закреплено на диагональных раскосах 34 силовой фермы. Перемычки переднего основания и концы ребер каркаса при этом могут быть снабжены местами 7 установки полезной нагрузки и средства ее отделения.The fastening means 5 of the lateral payload can be made in the form of an open rectangular frame (see Fig. 1, 2, 5), including ribs 8 and jumpers 9. The rear base of the frame is mounted on the diagonal braces 34 of the power truss. The jumpers of the front base and the ends of the ribs of the frame can be provided with places 7 for installing the payload and means for its separation.

Заявляемая силовая ферма устроена следующим образомThe inventive power farm is arranged as follows

Силовая ферма (см. фиг. 7-14) содержит верхние и нижние пояса, составленные из поперечных стержней 31 и 32 соответственно, стойки 33, диагональные раскосы 34 и опорные узлы 50. Концы продольных стоек 33, поперечных стержней 31, 32 и диагональных раскосов 34 закреплены на опорных узлах 50, как показано на фиг.12, на которой приведена в аксонометрии сборка одного из опорных узлов 50 нижнего пояса фермы со стержнями 32, диагональными раскосами 34 и стойкой 33.Power farm (see Fig. 7-14) contains upper and lower belts composed of transverse rods 31 and 32, respectively, struts 33, diagonal braces 34 and support nodes 50. The ends of the longitudinal struts 33, transverse rods 31, 32 and diagonal braces 34 are fixed to the support nodes 50, as shown in Fig. 12, which shows in perspective the assembly of one of the support nodes 50 of the lower truss belt with rods 32, diagonal braces 34 and the strut 33.

Наиболее целесообразно стержни 31, 32 выполнить из профиля в форме уголка.The most appropriate rods 31, 32 to perform from the profile in the form of a corner.

В заявляемом решении (см. фиг. 7, 9) диагональные раскосы 34 размещены в проемах между парами смежных стоек 33 фермы (см. фиг. 9), за исключением, по крайней мере, одного проема, образованного одной парой смежных продольных стоек 33, между стойками которой размещена выполненная в виде прямоугольника платформа 35 (см. фиг. 10). Углы прямоугольной платформы 35 могут быть закреплены на опорных узлах 50 фермы, как показано на фиг. 11, с использованием дополнительного фитинга 45.In the claimed solution (see Fig. 7, 9) diagonal braces 34 are placed in the openings between pairs of adjacent racks 33 of the farm (see Fig. 9), with the exception of at least one opening formed by one pair of adjacent longitudinal racks 33, between the racks of which is placed a platform 35 made in the form of a rectangle (see Fig. 10). The corners of the rectangular platform 35 can be fixed to the support nodes 50 of the truss, as shown in FIG. 11 using an optional fitting 45.

В соответствии с заявляемым решением диагональные раскосы 34 фермы выполнены из профиля в форме двутавра. В каждом из проемов фермы с диагональными раскосами между двумя смежными стойками 33 размещена пара диагональных раскосов 34 (см. фиг. 1, 9), соединенных друг с другом в узле пересечения вблизи их середин (см. фиг. 13, 14). Один из диагональных раскосов выполнен при этом зацело, а другой - разрезным, как показано на фиг. 14. Стенки 41, 42 указанных диагональных раскосов скреплены соединительными элементами, выполненными в форме уголков 36 (см. фиг. 14), а их пояса соединены накладками 37 (см. фиг. 13).In accordance with the claimed solution, the diagonal braces 34 of the farm are made of a profile in the form of an I-beam. In each of the openings of the farm with diagonal braces between two adjacent racks 33 there is a pair of diagonal braces 34 (see Figs. 1, 9) connected to each other at the intersection near their midpoints (see Figs. 13, 14). In this case, one of the diagonal braces is made integrally, and the other is split, as shown in FIG. 14. The walls 41, 42 of the indicated diagonal braces are fastened by connecting elements made in the form of corners 36 (see Fig. 14), and their belts are connected by plates 37 (see Fig. 13).

Упомянутая прямоугольная платформа 35 может быть выполнена из листового материала из алюминиевого сплава толщиной 2…4 мм. На фиг. 7, 10 показан частный случай выполнения прямоугольной платформы фермы, в котором прямоугольная платформа снабжена проемом 40. Платформу целесообразно подкрепить силовым каркасом (см. фиг. 10) составленным из подкрепляющих элементов П-образного профиля. Каркас при этом включает торцевой силовой элемент 38 и радиальные силовые элементы 39. Торцевой силовой элемент 38 наиболее целесообразно пропустить вдоль верхнего торца платформы. Первые концы радиальных подкрепляющих элементов 39 целесообразно соединить друг с другом вблизи пересечения диагоналей платформы. В зависимости от целей использования фермы и характера нагрузки, действующей на платформу 35, вторые концы радиальных силовых элементов могут быть протянуты вдоль платформы по направлению к ее углам. Вторые концы радиальных подкрепляющих элементов могут быть соединены и с торцевым подкрепляющим элементом.Mentioned rectangular platform 35 may be made of sheet material of aluminum alloy with a thickness of 2 ... 4 mm In FIG. 7, 10 shows a particular case of a rectangular truss platform, in which a rectangular platform is provided with an opening 40. It is advisable to reinforce the platform with a power frame (see Fig. 10) made up of reinforcing elements of a U-shaped profile. In this case, the frame includes an end force element 38 and radial force elements 39. It is most advisable to pass the end force element 38 along the upper end of the platform. The first ends of the radial reinforcing elements 39, it is advisable to connect with each other near the intersection of the diagonals of the platform. Depending on the purpose of using the truss and the nature of the load acting on the platform 35, the second ends of the radial force elements can be stretched along the platform towards its corners. The second ends of the radial reinforcing elements can be connected with the end reinforcing element.

Заявляемый опорный узел (см. фиг. 15-20) устроен следующим образом.The inventive support node (see Fig. 15-20) is arranged as follows.

Опорный узел 50 силовой фермы содержит корпус 51 и два соединенных с корпусом фитинга 52 и 53. Корпус 51 опорного узла выполнен в форме полой шестиугольной призмы (см. фиг. 15, 17, 18, 19), основание которой целесообразно выполнить в виде симметричного относительно одной из его осей 54 шестиугольника. Корпус опорного узла выполнен с открытой лицевой частью - боковые грани корпуса, обращенные в составе силовой фермы наружу фермы лишены боковых стенок (см. фиг. 15, 17, 19). Верхнее и нижнее основания корпуса снабжены поперечными посадочными площадками 55, 56 для обеспечения возможности соединения опорного узла со стойкой фермы и с соседним отсеком космической головной части. При этом посадочные площадки верхнего и нижнего оснований корпуса снабжены отверстиями для размещения элементов крепления к соседнему отсеку космической головной части и стойке фермы. Упомянутые фитинги 52, 53 в собранном с корпусом виде размещены на противоположных боковых сторонах корпуса, как показано на фиг. 17, 18, 19. Фитинги 52 и 53 крепятся к корпусу с использованием разъемного, например, болтового соединения. Фитинги 52, 53 снабжены наклонными посадочными площадками 57, ориентированными под углом к основанию корпуса, что обеспечивает возможность соединения их с диагональными раскосами силовой фермы. Кроме того, корпус снабжен двумя продольными посадочными площадками 58 (см. фиг. 19, 20), размещенными на противоположных боковых сторонах корпуса и выполненными с обеспечением возможности соединения со стержнями пояса силовой фермы.The support node 50 of the power truss contains a housing 51 and two fittings 52 and 53 connected to the housing. The housing 51 of the support assembly is made in the form of a hollow hexagonal prism (see Fig. 15, 17, 18, 19), the base of which is expediently made in the form of a symmetrical one of its axes 54 is a hexagon. The housing of the support node is made with an open front part - the side faces of the housing facing the outside of the farm as part of the power truss are devoid of side walls (see Fig. 15, 17, 19). The upper and lower bases of the housing are equipped with transverse landing pads 55, 56 to enable the support node to be connected to the truss rack and to the adjacent compartment of the space head part. At the same time, the landing sites of the upper and lower bases of the housing are equipped with holes for accommodating fasteners to the adjacent compartment of the space head part and the truss rack. Said fittings 52, 53, assembled with the housing, are placed on opposite sides of the housing, as shown in FIG. 17, 18, 19. Fittings 52 and 53 are attached to the housing using a detachable, for example, bolted connection. The fittings 52, 53 are equipped with inclined landing pads 57 oriented at an angle to the base of the housing, which makes it possible to connect them to the diagonal braces of the power truss. In addition, the casing is equipped with two longitudinal landing pads 58 (see Figs. 19, 20) located on opposite sides of the casing and made possible to connect with the rods of the power farm belt.

Кроме того, опорный узел силовой фермы может быть снабжен дополнительным фитингом 59 (см. фиг. 3), выполненным в форме уголка и размещенным на тыльной стороне корпуса. Дополнительный фитинг 59 целесообразно выполнить с обеспечением возможности соединения опорного узла с силовым элементом внутри фермы, например, балкой 1 решетки средства крепления осевой полезной нагрузки.In addition, the support node of the power truss can be equipped with an additional fitting 59 (see Fig. 3), made in the form of a corner and placed on the back of the case. An additional fitting 59 is expediently performed with the possibility of connecting the support node with the power element inside the truss, for example, beam 1 of the lattice of the axial payload fastening means.

Заявляемый адаптер для попутного выведения полезных нагрузок, силовая ферма и опорный узел фермы работают следующим образом.The inventive adapter for the associated removal of payloads, the power farm and the support node of the farm work as follows.

Элементы конструкции силовой фермы, средств крепления осевой и боковых полезных нагрузок изготавливаются с использованием известных методов и приемов механического производства. С использованием известных приемов и методов осуществляется узловая, агрегатная и общая сборка адаптера.The structural elements of the power truss, axial and lateral payload fasteners are made using known methods and techniques of mechanical production. Using well-known techniques and methods, nodal, aggregate and general assembly of the adapter is carried out.

Изготовленный адаптер с попутными полезными нагрузками в космической головной части размещается на разгонном блоке путем крепления опорных узлов нижнего пояса силовой фермы на ответных элементах разгонного блока. На опорных узлах верхнего пояса силовой фермы размещается основная полезная нагрузка - космический аппарат большой массы и габаритов. В процессе выведения космической головной части на ОИСЗ продольная и поперечная нагрузка от основной полезной нагрузки воспринимается поясами, стойками и диагональными раскосами силовой фермы. Продольные и поперечные нагрузки от попутных спутников через конструктивные элементы средств крепления боковых полезных нагрузок передаются через диагональные раскосы или прямоугольную платформу на пояса и стойки силовой фермы. Продольная и поперечная нагрузка от попутного спутника, установленного внутри силовой фермы, через балки рамы средства крепления осевой полезной нагрузки передаются на опорные узлы нижнего пояса силовой фермы и поперечные стержни нижнего пояса.The manufactured adapter with associated payloads in the space head part is placed on the booster block by fastening the support nodes of the lower belt of the power truss on the response elements of the booster block. On the supporting nodes of the upper belt of the power farm, the main payload is located - the spacecraft of large mass and dimensions. In the process of launching the space head part on the OIZZ, the longitudinal and transverse load from the main payload is perceived by the belts, struts and diagonal braces of the power farm. Longitudinal and lateral loads from the associated satellites are transmitted through the diagonal braces or a rectangular platform to the belts and racks of the power truss through the structural elements of the lateral payload fasteners. The longitudinal and transverse load from the satellite along the inside of the power truss, through the beam of the frame, the axial payload fastening means are transmitted to the support nodes of the lower belt of the power truss and the transverse rods of the lower belt.

После выведения основной полезной нагрузки на заданную орбиту основная полезная нагрузка отделяется от адаптера. После чего производится выведение попутных полезных нагрузок на заданные орбиты. При этом сначала выводится на заданную орбиту полезная нагрузка, закрепленная внутри силовой фермы. После отделения полезной нагрузки, установленной на средстве крепления осевой полезной нагрузки осуществляется выведение на заданные орбиты попутных нагрузок, установленных на боковых средствах крепления полезных нагрузок, и отделение их от адаптера.After deriving the main payload into a given orbit, the main payload is separated from the adapter. After that, the associated payloads to the given orbits are derived. In this case, the payload fixed inside the power farm is first put into a given orbit. After separation of the payload installed on the axial payload attachment means, associated loads mounted on the lateral payload attachment means are put into predetermined orbits and separated from the adapter.

Заявляемые полезные модели могут быть изготовлены на предприятиях ракетно-космической промышленности.The inventive utility models can be made at the enterprises of the rocket and space industry.

Claims

1. The adapter for the associated output payloads containing a power truss, means for securing the axial payload and at least one means for securing the lateral payload, while the means for securing the axial payload and lateral payload are fixed on the power truss, the axial payload is located inside the power farm, and the means of securing the lateral payload is located outside the power farm, the power farm includes an upper and lower belt, eight racks placed parallel to the longitudinal axis of the adapter, support nodes and diagonal braces that are placed between pairs of adjacent racks, with the exception of at least one pair of adjacent racks, between the racks of which there is a rectangular platform, while the said axial payload fastening means is made in the form of a lattice, composed of four beams, the ends of each of which are fixed on opposite supporting nodes of the lower truss belt, while the axle payloads and means are located on these beams e department.

2. The adapter for the associated removal of the payload according to claim 1, characterized in that the means for securing the lateral payload are located on a rectangular platform of the power farm.

3. The adapter for the associated removal of the payload according to claim 2, characterized in that the rectangular platform is additionally fixed to the rack of the power farm.

4. The adapter for the associated removal of payloads according to claim 2, characterized in that the rectangular platform is provided with an opening around which the installation sites of the payload and means for separating it are located.

5. The adapter for the associated removal of the payload according to claim 1, characterized in that the means of securing the lateral payload are fixed on the diagonal braces of the power farm.

6. The adapter for the associated removal of payloads according to claim 5, characterized in that the means of securing the lateral payload are made in the form of an elongated duct, the back wall of which is connected to the diagonal braces of the power farm, and the front part is supported by braces connected to the diagonal braces of the power farm .

7. The adapter for the associated output payload according to claim 5, characterized in that the means of fastening the lateral payload is made in the form of a rectangular frame.

8. Power farm containing racks, transverse rods and diagonal braces, while the ends of the racks, transverse rods and diagonal braces are interconnected, in addition, a pair of diagonal braces located in the opening of the truss between adjacent racks is connected to each other near their midpoints at the intersection, characterized in that the power farm is equipped with support nodes and a rectangular platform, while the ends of the struts, transverse rods and diagonal braces are fixed on the support nodes, pairs of diagonal braces are placed in the openings of the farm between adjacent racks, with the exception of at least one opening, between the racks of which there is a rectangular platform, the corners of which are fixed on the supporting nodes of the truss, the diagonal braces are made of a profile in the form of an I-beam, and in pairs of diagonal braces one of the braces is made whole and the other is split, while the said nodes of the intersection of the braces are equipped with fittings made in the form of a corner and connected to the walls of the diagonal braces, and overlays connected to the diagonal belts braces.

9. Power farm according to claim 8, characterized in that the rods are made of a profile in the shape of a corner.

10. Power farm according to claim 8, characterized in that the rectangular platform is supported by a power frame, including at least one end reinforcing element that is extended along one of the ends of the platform, and radial reinforcing elements, the first ends of which are connected to each other near the intersection of the diagonals of the platform.

11. Power farm according to claim 10, characterized in that the radial reinforcing elements are stretched along a rectangular platform to its corners.

12. Power farm according to claim 10, characterized in that the second end of at least one radial reinforcing element is connected to the end reinforcing element.

13. Power farm under item 10, characterized in that the reinforcing elements of the platform are made of a profile of a U-shaped.

14. A support node of a power truss, comprising a housing configured to provide a connection of the support assembly to an adjacent compartment, and two fittings provided with landing pads oriented at an angle to the base of the housing and configured to connect to the trusses of the truss, characterized in that the housing made in the form of a hollow hexagonal prism with an open front part, fittings are placed on opposite sides of the housing and are connected to the housing by a detachable connection, the base of the housing is equipped with sedimentary platforms, one of which is made possible to connect to the truss strut, and the other to the adjacent compartment, in addition, the side walls of the hull are equipped with additional landing pads made to allow the hull to be connected to the transverse truss rods.

15. The support node of the power farm according to claim 14, characterized in that it is equipped with an additional fitting made in the form of a corner and placed on the back wall of the housing.