[go: up one dir, main page]

RU145381U1 - DEVICE FOR DIAGNOSTIC OF BRAKES ON THE BOARD OF THE CAR - Google Patents

DEVICE FOR DIAGNOSTIC OF BRAKES ON THE BOARD OF THE CAR Download PDF

Info

Publication number
RU145381U1
RU145381U1 RU2014120313/11U RU2014120313U RU145381U1 RU 145381 U1 RU145381 U1 RU 145381U1 RU 2014120313/11 U RU2014120313/11 U RU 2014120313/11U RU 2014120313 U RU2014120313 U RU 2014120313U RU 145381 U1 RU145381 U1 RU 145381U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input
unit
output
vehicle
deceleration
Prior art date
Application number
RU2014120313/11U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Дмитрий Сергеевич Евдокимов
Александр Александрович Ревин
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ)
Priority to RU2014120313/11U priority Critical patent/RU145381U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU145381U1 publication Critical patent/RU145381U1/en

Links

Landscapes

  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Abstract

Устройство для диагностики тормозов на борту автомобиля, содержащее датчик замедления автомобиля, блок индикации, датчик давления в приводе тормозов и вычислительный блок для взаимосвязанной обработки параметров торможения, отличающееся тем, что вычислительный блок состоит из блока сравнения входных параметров, порогового устройства по величине соотношения сигналов замедления автомобиля и давления в приводе тормозов, блока выделения максимального значения этого соотношения, двухканального запоминающего устройства и модуля сравнения данных с эталонными значениями для данного автомобиля, при этом выходы датчиков давления в приводе тормозов и замедления автомобиля подключены к входу блока сравнения входных параметров, выход блока сравнения входных параметров - к входу порогового устройства, выход порогового устройства подключен к входу блока выделения максимального значения и к входу двухканального запоминающего устройства, к входу которого подключен выход блока выделения максимального значения, к выходу двухканального запоминающего устройства подключен вход модуля сравнения с эталонными значениями для данного автомобиля, выход модуля сравнения с эталонными для данного автомобиля значениями подключен к блоку индикации.A device for diagnosing brakes on board a vehicle, comprising a vehicle deceleration sensor, an indication unit, a pressure sensor in the brake drive and a computing unit for interconnected processing of braking parameters, characterized in that the computing unit consists of a unit for comparing input parameters, a threshold device for the value of the ratio of deceleration signals the vehicle and the pressure in the brake actuator, the allocation unit for the maximum value of this ratio, the dual-channel storage device and the module are compared data with reference values for this car, while the outputs of the pressure sensors in the brake and deceleration drive are connected to the input of the input parameter comparison unit, the output of the input parameter comparison unit is connected to the input of the threshold device, the output of the threshold device is connected to the input of the maximum value allocation unit and to the input of the two-channel storage device, to the input of which the output of the maximum value allocation unit is connected, the input is connected to the output of the two-channel storage device a comparison module with reference values for a given vehicle, the output of a comparison module with reference values for a given vehicle is connected to an indication unit.

Description

Полезная модель относится к диагностике и испытаниям автомобилей, касается преимущественно встроенных средств диагностирования автомобиля и может быть использовано для строгого объективного определения исправного состояния тормозной системы в целом и для выявления неисправности механизмов колесных тормозов непосредственно в процессе дорожного движения.The utility model relates to the diagnostics and testing of automobiles, it concerns mainly the built-in diagnostic tools of a car and can be used for rigorous objective determination of the working condition of the brake system as a whole and for detecting malfunctions of wheel brake mechanisms directly in the process of road traffic.

Наиболее близким к полезной модели из известных технических решений является устройство для диагностирования тормозов на борту автомобиля, по авторскому свидетельству №713729 KA B60T 17/22, G01M 17/00, дата опубликования описания 15.02.1980 содержащее датчик замедления, датчик давления в тормозной системе, вычислительный блок и блок индикации.Closest to the utility model of the known technical solutions is a device for diagnosing brakes on board a car, according to copyright certificate No. 713729 KA B60T 17/22, G01M 17/00, date of publication of the description 02.15.1980 containing a deceleration sensor, a pressure sensor in the brake system, computing unit and display unit.

Недостатком известного устройства является возможность диагностирования неисправности тормозной системы автомобиля только в момент экстренного торможения, что в случае длительного отсутствия такового влечет к отсутствию информации о неисправности тормозов, что может привести к дорожно-транспортным происшествиям. Исключена возможность диагностики при служебном торможении, которые составляют подавляющее большинство и, следовательно, водитель не будет осведомлен о состоянии тормозов, пока не прибегает к экстренному торможению, а так же невозможность корректного анализа состояния тормозов автомобиля при диагностике процесса торможения на поверхностях с низким значением коэффициента сцепления, поскольку на этих типах поверхности реализуются малые значения продольного замедления при относительно больших значениях давления рабочего тела в тормозном приводе.A disadvantage of the known device is the ability to diagnose a malfunction of the brake system of the car only at the time of emergency braking, which in the case of a prolonged absence thereof leads to a lack of information about the malfunction of the brakes, which can lead to traffic accidents. The possibility of diagnostics during service braking is excluded, which make up the vast majority and, therefore, the driver will not be aware of the state of the brakes until resorting to emergency braking, as well as the impossibility of a correct analysis of the state of the car's brakes when diagnosing the braking process on surfaces with a low coefficient of adhesion , since on these surface types small values of longitudinal deceleration are realized at relatively large values of the working fluid pressure in the brake ZNOM drive.

Техническим результатом полезной модели является исключение субъективных ошибок водителя при оценке технического состояния тормозов автомобиля средствами бортовой диагностики при любых режимах торможения, в дорожных условиях.The technical result of the utility model is the elimination of subjective driver errors when assessing the technical condition of car brakes using on-board diagnostics under any braking conditions, in road conditions.

Технический результат достигается тем, что устройство для диагностики тормозной системы на борту автомобиля, содержит датчик замедления автомобиля, блок индикации, датчик давления в приводе тормозов и вычислительный блок для взаимосвязанной обработки параметров торможения. Вычислительный блок состоит из блока сравнения входных параметров, порогового устройства по величине соотношения сигналов замедления автомобиля и давления в приводе тормозов, блока выделения максимального значения этого соотношения, двухканального запоминающего устройства и модуля сравнения данных с эталонными значениями для данного автомобиля. При этом выходы датчиков давления в приводе тормозов и замедления автомобиля подключены к входу блока сравнения входных параметров, выход блока сравнения входных параметров - к входу порогового устройства, выход порогового устройства подключен к входу блока выделения максимального значения и к входу двухканального запоминающего устройства, к входу которого подключен выход блока выделения максимального значения, к выходу двухканального запоминающего устройства подключен вход модуля сравнения с эталонными значениями для данного автомобиля, выход модуля сравнения с эталонными для данного автомобиля значениями подключен к блоку индикации.The technical result is achieved by the fact that the device for diagnosing the brake system on board the vehicle comprises a vehicle deceleration sensor, an indication unit, a pressure sensor in the brake drive and a computing unit for interconnected processing of braking parameters. The computing unit consists of a unit for comparing input parameters, a threshold device for the ratio of the signals of the vehicle’s deceleration and pressure in the brake drive, a unit for extracting the maximum value of this ratio, a two-channel storage device, and a module for comparing data with reference values for this vehicle. In this case, the outputs of the pressure sensors in the brake and deceleration drive of the vehicle are connected to the input of the input parameter comparison unit, the output of the input parameter comparison unit is connected to the input of the threshold device, the output of the threshold device is connected to the input of the maximum value allocation unit and to the input of the two-channel storage device, to the input of which the output of the maximum value allocation unit is connected, the input of the module for comparing with the reference values for this car is connected to the output of the two-channel storage device mobile, the output of the comparison module with the reference values for this vehicle is connected to the display unit.

На фиг. 1 изображена структурная схема устройства для диагностирования тормозов на борту автомобиля, на фиг. 2 - график изменение продольного замедления автомобиля и давления на выходе главного тормозного цилиндра.In FIG. 1 shows a block diagram of a device for diagnosing brakes on board an automobile; FIG. 2 is a graph of the longitudinal deceleration of a vehicle and the pressure at the outlet of the brake master cylinder.

Устройство содержит датчик 1 замедления автомобиля и датчик 2 давления в приводе тормозов, подключенные к специализированному вычислительному блоку для взаимосвязанной обработки параметров торможения 3, связанному с блоком индикации 4 результата диагностирования.The device comprises a vehicle deceleration sensor 1 and a pressure sensor 2 in the brake actuator connected to a specialized computing unit for interconnected processing of the braking parameters 3 associated with the display unit 4 of the diagnostic result.

Вычислительный блок состоит блок 5 сравнения входных параметров значений замедления автомобиля и давления в приводе тормозов, пороговое устройство 6 по величине соотношения сигнала замедления автомобиля к давлению в приводе тормозов, блок 7 выделения максимального значения соотношения, двухканальное запоминающее устройство 8 и модуль сравнения данных с эталонными значениями для данного автомобиля 9. Выходы датчиков замедления 1 и давления в приводе тормозов 2 подключены к блоку 5 сравнения входных параметров. При этом выход блока 5 сравнения входных параметров подключен к входу порогового устройства 6, выходы которого подключены к блоку 7 выделения максимального значения соотношения и двухканальному запоминающему устройству 8, к второму входу двухканального запоминающего устройства 8 подключен выход блока 7 выделения максимального значения соотношения, выход двухканального запоминающего устройства 8 подключен к модулю 9 сравнения с эталонными значениями для данного автомобиля. Выход последнего подключен к блоку 4 индикации.The computing unit consists of a unit 5 for comparing the input parameters of the vehicle deceleration and pressure in the brake actuator, a threshold device 6 for the ratio of the vehicle deceleration signal to the pressure in the brake actuator, a block 7 for extracting the maximum ratio, a dual-channel memory 8 and a data comparison module with reference values for this vehicle 9. The outputs of the deceleration sensors 1 and pressure in the brake actuator 2 are connected to the input parameter comparison unit 5. In this case, the output of input parameter comparison unit 5 is connected to the input of the threshold device 6, the outputs of which are connected to the maximum ratio value allocation unit 7 and the dual-channel storage device 8, the output of the maximum ratio ratio allocation unit 7, the output of the two-channel memory is connected to the second input of the two-channel storage device 8 device 8 is connected to the module 9 comparison with the reference values for this vehicle. The output of the latter is connected to the display unit 4.

Работает устройство следующим образом.The device operates as follows.

Устройство запускается в момент начала торможения, например, от датчика включения стоп-сигналов. Значения контролируемых датчиками 1 и 2 параметров нарастания замедления и давления в приводе тормозов поступают на блок 5 сравнения входных параметров замедления и давления, что отражено на представленном графике (фиг 2), где линией a обозначено изменение замедления на поверхностях с высокими сцепными свойствами, линией b и линией c - изменение замедления на поверхностях типа укатанный снег, лед, а линией P - нарастание давления в приводе тормозов. В блоке 5 формируется значение отношения замедления автомобиля к давлению в приводе тормозной системы, затем, получившийся сигнал поступает на пороговое устройство 6, для отсечения низких значений полученного сигнала, обозначено линией A на фиг 2. Низкое значение сигнала из блока 5 сравнения входных параметров будет говорить о том, что процесс торможения происходит на поверхности с низким коэффициентом сцепления, например укатанный снег или лед. Сигналы, прошедшие пороговое устройство 6 поступают в запоминающее устройство 8 и блок 7 выделения максимального значения соотношения.The device starts when braking starts, for example, from a brake light switch. The values controlled by sensors 1 and 2 of the parameters of the increase in deceleration and pressure in the brake actuator are sent to block 5 comparing the input parameters of deceleration and pressure, which is reflected in the graph (Fig. 2), where line a denotes the change in deceleration on surfaces with high adhesion properties, line b and line c is the change in deceleration on surfaces such as rolled snow, ice, and line P is the increase in pressure in the brake actuator. In block 5, the value of the ratio of vehicle deceleration to pressure in the brake system drive is generated, then, the resulting signal is sent to threshold device 6, to cut off the low values of the received signal, indicated by line A in Fig. 2. A low value of the signal from block 5 for comparing the input parameters will say that the braking process occurs on a surface with a low coefficient of adhesion, such as rolled snow or ice. The signals that have passed the threshold device 6 are received in the storage device 8 and the block 7 allocation of the maximum value of the ratio.

Определив максимальное значение отношения замедления к давлению в приводе тормозов, которое достигается в момент максимального замедления автомобиля, обозначенного точками a1, b1, c1 на Фиг 2 так как при его достижении давление в приводе тормозов продолжает расти, что обозначено на Фиг 2. Точка Pmax максимального давления в приводе тормозов смещена во временной шкале относительно точек a1, b1, c1 - максимальных замедлений. Получим интенсивность нарастания замедления. Найденная в блоке 7 выделения максимального значения величина передается в запоминающее устройство 8, из которого данные подаются в модуль 9 сравнения с эталонными значениями, где происходит сравнение с нормативными показателями для данного автомобиля, характерными для исправной тормозной системы. Величина максимального отношения замедления автомобиля к давлению в приводе тормозов позволяет судить о пропорциональности нарастания замедления создаваемому давлению рабочего тела водителем при нажатии тормозной педали. И на этой основе судить об исправности тормозной системы автомобиля.Having determined the maximum value of the ratio of deceleration to pressure in the brake actuator, which is achieved at the time of maximum deceleration of the vehicle, indicated by points a 1 , b 1 , c 1 in Fig. 2 since when it is reached, the pressure in the brake actuator continues to increase, which is indicated in Fig. 2. The point P max of maximum pressure in the brake actuator is shifted in the timeline relative to points a 1 , b 1 , c 1 - maximum decelerations. We obtain the intensity of the increase in deceleration. The value found in block 7 for extracting the maximum value is transferred to the storage device 8, from which the data are supplied to the comparison module 9 with the reference values, where they are compared with the normative indicators for this vehicle, characteristic of a working brake system. The value of the maximum ratio of vehicle deceleration to pressure in the brake actuator allows us to judge the proportionality of the increase in deceleration to the created pressure of the working fluid by the driver when the brake pedal is pressed. And on this basis to judge the serviceability of the brake system of the car.

В случае, если в модуль 9 сравнения с эталонными значениями поступают данные с низким значением отношения замедления к давлению в тормозной системе, то отправляется сигнал о наличии неисправности в тормозной системе на блок 4 индикации.In the event that data with a low value of the ratio of deceleration to pressure in the brake system is supplied to module 9 for comparison with reference values, a signal is sent about the presence of a malfunction in the brake system to display unit 4.

Диагностирование происходит на всех тормозных режимах. Начинается в момент нажатия на педаль тормоза, кроме торможения на покрытии с малым коэффициентом сцепления, например, укатанный снег и лед, что необходимо для исключения появления ложных сигналов о неисправности тормозной системы. Таким образом устройство позволяет исключить субъективные ошибки водителя при оценке технического состояния тормозов автомобиля средствами бортовой диагностики при любых режимах торможения, в дорожных условиях.Diagnosis occurs in all braking modes. It starts at the moment the brake pedal is pressed, in addition to braking on the coating with a low coefficient of adhesion, for example, packed snow and ice, which is necessary to eliminate the appearance of false signals about the malfunction of the brake system. Thus, the device allows to eliminate subjective errors of the driver when assessing the technical condition of the car brakes using on-board diagnostics under any braking conditions, in road conditions.

Claims (1)

Устройство для диагностики тормозов на борту автомобиля, содержащее датчик замедления автомобиля, блок индикации, датчик давления в приводе тормозов и вычислительный блок для взаимосвязанной обработки параметров торможения, отличающееся тем, что вычислительный блок состоит из блока сравнения входных параметров, порогового устройства по величине соотношения сигналов замедления автомобиля и давления в приводе тормозов, блока выделения максимального значения этого соотношения, двухканального запоминающего устройства и модуля сравнения данных с эталонными значениями для данного автомобиля, при этом выходы датчиков давления в приводе тормозов и замедления автомобиля подключены к входу блока сравнения входных параметров, выход блока сравнения входных параметров - к входу порогового устройства, выход порогового устройства подключен к входу блока выделения максимального значения и к входу двухканального запоминающего устройства, к входу которого подключен выход блока выделения максимального значения, к выходу двухканального запоминающего устройства подключен вход модуля сравнения с эталонными значениями для данного автомобиля, выход модуля сравнения с эталонными для данного автомобиля значениями подключен к блоку индикации.
Figure 00000001
A device for diagnosing brakes on board a vehicle, comprising a vehicle deceleration sensor, an indication unit, a pressure sensor in the brake drive and a computing unit for interconnected processing of braking parameters, characterized in that the computing unit consists of a unit for comparing input parameters, a threshold device for the value of the ratio of deceleration signals the vehicle and the pressure in the brake actuator, the allocation unit for the maximum value of this ratio, the dual-channel storage device and the module are compared data with reference values for this car, while the outputs of the pressure sensors in the brake and deceleration drive are connected to the input of the input parameter comparison unit, the output of the input parameter comparison unit is connected to the input of the threshold device, the output of the threshold device is connected to the input of the maximum value allocation unit and to the input of the two-channel storage device, to the input of which the output of the maximum value allocation unit is connected, the input is connected to the output of the two-channel storage device a comparison module with reference values for a given vehicle, the output of a comparison module with reference values for a given vehicle is connected to an indication unit.
Figure 00000001
RU2014120313/11U 2014-05-20 2014-05-20 DEVICE FOR DIAGNOSTIC OF BRAKES ON THE BOARD OF THE CAR RU145381U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014120313/11U RU145381U1 (en) 2014-05-20 2014-05-20 DEVICE FOR DIAGNOSTIC OF BRAKES ON THE BOARD OF THE CAR

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014120313/11U RU145381U1 (en) 2014-05-20 2014-05-20 DEVICE FOR DIAGNOSTIC OF BRAKES ON THE BOARD OF THE CAR

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU145381U1 true RU145381U1 (en) 2014-09-20

Family

ID=51582657

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014120313/11U RU145381U1 (en) 2014-05-20 2014-05-20 DEVICE FOR DIAGNOSTIC OF BRAKES ON THE BOARD OF THE CAR

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU145381U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU178172U1 (en) * 2017-07-11 2018-03-26 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) DEVICE FOR DIAGNOSTIC OF BRAKES ON THE BOARD OF THE CAR

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU178172U1 (en) * 2017-07-11 2018-03-26 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) DEVICE FOR DIAGNOSTIC OF BRAKES ON THE BOARD OF THE CAR

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9145114B2 (en) Method for ensuring a braking effect
CN203020082U (en) Vehicle-mounted alcohol monitoring device
US8543305B2 (en) Method and device for assessing the compatability of braking systems of a vehicle combination
EP2404800A3 (en) Method and device for carrying out a brake test for trailer vehicles
JP2017512696A (en) Method of operating autonomous driving type traveling safety system or driver assistance system of automobile
JP6554163B2 (en) Vehicle braking management device
US20150081159A1 (en) Apparatus and method of sensing and controlling wear of brake lining
US7698040B2 (en) Vehicle flasher system for indicating emergency braking
US20170174212A1 (en) Method for operating a motor vehicle
CN104870276A (en) Vehicle standstill recognition
CN110712641A (en) Method and device for detecting functional failure of brake component
CN108583558A (en) Automobile brake method, system, mobile terminal and storage medium
KR102581581B1 (en) System and method for performing diagnostics on vehicle hydraulic system in stationary state
RU2014117657A (en) METHOD AND SYSTEM FOR DIAGNOSTIC OF WORKING FUNCTION OF THE BODY RELATING TO VEHICLES
RU145381U1 (en) DEVICE FOR DIAGNOSTIC OF BRAKES ON THE BOARD OF THE CAR
CN107399314A (en) A kind of remote supervision system based on motor-rehicle braking system
US9205789B2 (en) Method for monitoring vehicle systems during maintenance work on the vehicle
JP5668706B2 (en) BRAKE CONTROL DEVICE, BRAKE CONTROL METHOD, PROGRAM, AND MEDIUM
CN108956156A (en) The performance test methods and its device of the seized system of vehicle
RU178172U1 (en) DEVICE FOR DIAGNOSTIC OF BRAKES ON THE BOARD OF THE CAR
CN206678974U (en) A kind of vehicle brakes automatic control system
CN114872675A (en) Brake line leak detection method, vehicle electronic stability system and vehicle
US20140132424A1 (en) Parking assistance system, method for operating a parking assistance system, computer program, computer-readable medium and motor vehicle
CN115230670B (en) Method and device for alarming insufficient braking force of vehicle, vehicle and storage medium
CN109733358B (en) Automobile safe driving system based on proximity sensor and driving method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20141103