RU1402207C - Устройство дл получени вращательного движени - Google Patents

Description

4i

О

ы ы о 1

Изобретенив относитсй к области приборостроени  и может быть использовано в качестве исполнительного электромеханического привода..

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности устройства.

На фиг.1 изображено устройство, разрез; на фиг.2 - вид А на фиг. 1.

Устройство состоит из неподвижного основани  (корпуса) 1. волновой передачи, содержащей деформируемый элемент 2, жесткое звено 3 и генератор волн.

Генератор волн образован составными пьезопреобразовател ми 4, расположенными симметрично оси волновой передачи враспор между неподвижным основанием 1 и деформируемым элементом 2. Составные пьезопреобразователи установлены на неподвижном основании 1 равномерно по окружности 8 радиальных направлени х и взaи |;loдeйcfвyют с деформируемым элементом 2 посредством-наконечника 5, установленного в отверстии пластины 6. Составные пьезопреобразователи йыполне- ны в виде системы одиночных пьезопреоб- разователей крайних и центрального, жестко и последовательно соединенных между собой концами посредством пластины 7.

Составные пьезопреобразователи прикреплены к пластине 6, при помощи которой установлены на основании 1. Жесткое звено 3 находитс  в зацеплении с деформируемым элементом 2 и установлено в подшипниковой опоре 8.

Одиночные пьезопреобразователи выполнены в виде жестко соединенных последовательно чередующихс  пьезоэлементов (ПЭ) 9, токопровод щих пластин 10, к которым прикреплена пара пьезоэлементов плоскост ми электродов возбуждени  разноименных пол рностей, причем оси пол ризации пьезоэлементов направлены параллельно ос м составных пьезопреоб- разователей 4.

Устройство работает следующим образом ,

В помощью коммутатора на электроды пьезопреобразователей 4 подаютс  напр жени , благодар  которым линейные размеры пьезопреобразователей и форма ПЭ измен етс  (обратный пьезоэффект),

В зависимости от знака разности потенциалов , приложенных к паре пьезоэлементов 9 их абсолютные деформации сдвига направлены навстречу или в противоположные стороны. Если предположить, что абсо- лютные деформации сдвига парных

пьезоэлементов 9 установленных в крайних одиночных преобразовател х, направлены навстречу - преобразователи уменьшают длину, а абсолютные деформации сдвига парных пьезоэлементоа, установленных в

центральном одинй ном преобразователе,

направлены в противоположные стороны преобразователь увеличивает длину, то абсолютна  деформаци  составного пьезопреобразовател  4 будет равна сумме

абсолютных деформаций сдвига отдельных преобразователей и направлена перпендикул рно образующей деформируемого элемента 2 .

При последовательном переключении

управл ющего напр жени  с одной на другую пары диаметрально противоположных составленных пьезопреобразователей 4 (шаговый режим) или согласованном изменении амплиУуды напр жений на всех парах

пьезопреобразователей 4 (синхронный режим ), последние совершают высокоамплитудные высокоэнергетические колебани , которые вызывают волновую деформацию деформируемого элемента 2.

Деформируемый элемент 2 (гибкое зубчатое колесо), наход сь в волновом зацепле- нии с жестким зубчатым звеном, преобразует волновую деформацию, перемещающуюс  в окружном направлении, во

вращательное движение жесткого зубчато- гЬ звена 3, которое соединено выходным валом с полезной нагрузкой.

(56) Авторское свидетельство СССР Ns 605644, кл. В 06 В 1/06, 1976. Авторское свидетельство СССР №795366, кл. Н 01 L 41/08, 1976.

1

50

Claims (1)

1. Формула и зобретени  

   УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ, Содержащее волновую передачу, состо щую из деформируемого элемента, жесткого звена и электромеханического генератора волн, образованного составными пьезопреобразовател ми , расположенными на неподвижном основании симметрично оси передачи, и выполненными из соединенных последовательно то ко про вод   щи ми пластинами пьезоэлементов и заканчивающимис  наконечниками, прижатыми к деформируемому элементу, отличающеес 

   фиг:1 бидА