RU137256U1 - Шахта корабельная с дистанционным закрытием для спуска и подъема водолазов и глубоководной аппаратуры в сложных погодных условиях - Google Patents
Шахта корабельная с дистанционным закрытием для спуска и подъема водолазов и глубоководной аппаратуры в сложных погодных условияхInfo
- Publication number
- RU137256U1 RU137256U1 RU2013142666/11U RU2013142666U RU137256U1 RU 137256 U1 RU137256 U1 RU 137256U1 RU 2013142666/11 U RU2013142666/11 U RU 2013142666/11U RU 2013142666 U RU2013142666 U RU 2013142666U RU 137256 U1 RU137256 U1 RU 137256U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- shaft
- cabin
- ship
- mine
- lifting
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Ship Loading And Unloading (AREA)
Abstract
1. Шахта корабельная с дистанционным закрытием для спуска и подъема водолазов и глубоководной аппаратуры в сложных погодных условиях, отличающаяся тем, что снабжена грузоподъемным оборудованием, например в виде телескопического крана с выдвижной стрелой, расположенным вблизи входа в шахту, размещена в отапливаемом помещении внутри корпуса судна вместе с грузоподъемным оборудованием, снабжена нижней водонепроницаемой крышкой, закрывающейся дистанционно посредством, например гидропривода, снабжена кабиной для размещения в ней спускаемой/поднимаемой глубоководной аппаратуры или водолазов, причем кабина может быть выполнена с возможностью вынимания из шахты и установки ее в походное положение на палубе с помощью грузоподъемного оборудования, снабжена вертикальными направляющими желобами для перемещения по ним кабины, снабжена системой тросов для предотвращения вращения кабины, скручивания шлангов и тросов при спуске/подъеме кабины на грунт.2. Шахта корабельная по п. 1, отличающаяся тем, что нижняя водонепроницаемая крышка шахты снабжена задрайками с тягами, установленными по периметру крышки и приводимыми в движение, например гидроприводами.3. Шахта корабельная по п. 1, отличающаяся тем, что в нижней части имеет конусные ловители, обеспечивающие ровное вхождение кабины в шахту и движение в ней.4. Шахта корабельная по п. 1, отличающаяся тем, что снабжена направляющим грузом или ввинчивающимся стопор-винтом, которые служат для фиксации направляющих тросов в требуемом месте на грунте.5. Шахта корабельная по п. 1, отличающаяся тем, что удержание кабины шахты на направляющих тросах осуществляется с помощью зах�
Description
Полезная модель относится к области судостроения, а более конкретно - к научно-исследовательским судам, и решает задачи спуска под воду и подъема с воды на борт судна водолазов и телеуправляемых погружных подводных аппаратов (ПА) за счет использования предлагаемого устройства.
В настоящее время для проведения подводно-технических работ, исследования Мирового океана и поисковых операций широко используются ПА различных типов.
Эффективное использование ПА во многом зависит от наличия на судне-носителе специальных спускоподъемных устройств, обеспечивающих безопасное проведение операций спуска и подъема в условиях открытого моря. Иногда для этого используются общесудовые грузовые устройства (краны, стрелы, порталы), однако их применение связано с жесткими ограничениями по погодным условиям и исключает возможность использования кабель-троса, а следовательно, телеуправляемых и погружных аппаратов.
Общеизвестны устройства для выполнения спускоподъемных операций ПА, включающее заваливающуюся за борт П-образную или Г-образную балку со шкивом, через который пропущен кабель-трос с кабельной лебедки. Однако подготовка ПА к спуску проводится на открытой палубе, что накладывает ограничения применения таких устройств, вызванные метеорологическими условиями.
Известно устройство для выполнения спускоподъемных операций ПА, включающее судовое грузоподъемное оборудование (грузовую стрелу). Соединение ПА с тросами судовой грузовой стрелы выполняется в виде дистанционно управляемого захвата, позволяющего при спуске ПА производить отсоединение троса. При спуске и подъеме ПА за одну точку подвеса возможно его вращение, которое ограничивают оттяжками, заводимыми к оконечностям ПА и вручную «одерживаемыми» экипажем судна (Сведения с официального сайта Института океанологии им. П.П. Ширшова, РАН, подраздел Морская техника и морское оборудование «Marine Engineering», http://www.ocean.ru) - прототип.
Спускоподъемные операции ПА начинаются с позиционирования судна-носителя на месте проведения подводных работ с помощью якорей, либо системы динамического позиционирования. При выполнении операции спуска на ПА закрепляются тросы грузоподъемного оборудования и оттяжек, после чего ПА поднимается с кильблоков над палубой судна-носителя и перемещается за борт с помощью судового грузоподъемного оборудования.
Подъем ПА выполняется в обратном порядке, но занимает несколько больше времени, так как включает дополнительные операции: всплытие ПА на поверхность моря, обнаружение ПА судном-носителем с использованием визуальных и локационных средств наблюдения, подход судна к ПА, спуск рабочей шлюпки с аквалангистом, буксировку ПА к борту судна-носителя, закрепление грузового троса и оттяжек аквалангистом. После чего осуществляется подъем ПА на палубу судна, где он устанавливается на кильблоки или тележку.
Задачей предлагаемой полезной модели является повышение эффективности выполнения спускоподъемных работ ПА, повышение их безопасности для экипажа и спускаемого/поднимаемого оборудования, и возможность их проведения при любых погодных условиях, в том числе в ледовых условиях.
Поставленная задача решается за счет размещения шахты и спуско-подъемного оборудования внутри судна в отапливаемом помещении. Причем спуск и подъем может осуществляться в кабине шахты, устанавливаемой с помощью спуско-подъемного оборудования шахты и передвигающейся по вертикальным направляющим жолобам шахты. Шахта оборудована нижней водонепроницаемой крышкой, которая может закрываться дистанционно посредством, например, гидропривода.
Сущность полезной модели поясняется тремя рисунками: на Фиг. 1 схематично представлен общий вид предлагаемого судового устройства для спуска и подъема подводных аппаратов и аквалангистов, на Фиг. 2 - водонепроницаемая крышка (вид сверху), на Фиг. 3 - часть запирающего устройства водонепроницаемой крышки.
Шахта 1 расположена в корпусе судна (на рисунке не показано). Шахта 1 имеет два вертикальных направляющих жолоба 2, по которым катятся ролики 3 кабины шахты 4.
Сверху шахта закрывается крышкой 5 с помощью телескопического крана 6, а внизу туннель шахты закрывается водонепроницаемой крышкой 7, перемещающейся с помощью гидроцилиндра 8, расположенного вместе с откидывающейся крышкой в специальной нише.
В закрытом положении для герметизации шахты по периметру, водонепроницаемая крышка прижимается к корпусу с помощью задраек 9, закрывающихся и открывающихся с помощью установленных на каждой из них тяг 10, приводимых в движение гидроцилиндрами 11, питающимися от того же насосного агрегата.
Шахта имеет внизу конусные ловители 12 для центровки кабины в ней.
Кабина шахты имеет вверху конусную вставку 13, обеспечивающую попадание в направляющие желоба 2 двух роликов 3.
В средней части кабины шахты установлен захват 14, который зацепляют за направляющий трос 15, тем самым предотвращая вращение кабины и скручивание шлангов и кабеля (на рисунке не показаны), спускаемых вместе с ПА или кабиной для водолазов.
На палубе выше верхней крышки шахты установлен телескопический кран с выдвижной стрелой, имеющий два гака. С помощью одного гака совершают спуск и подъем кабины шахты, а так же перемещают ее в походное положение, с помощью второго гака опускают направляющий груз 16 или дрель винт 17 для фиксации направляющего троса 15 на грунте.
Кабина по направляющему тросу 15 спускается в то место, куда заранее опущен груз или ввинчен фиксирующий винт, или поднимается к шахте. При окончании подводных работ судно снимается с точки позиционирования и переходит к следующему месту подводных работ.
Предлагаемая корабельная шахта для спуска и подъема подводных аппаратов и водолазов позволяет: свести до минимума количество ручных операций, производить спускоподъемные операции любых типов ПА (с учетом габаритов шахты), исключить необходимость использования рабочей шлюпки во время спуска/подъема ПА, обеспечить безопасное проведение спускоподъемных операций в ледовых условиях, снизить риск повреждения подводного аппарата и травмирования экипажа. Кроме того, предлагаемое устройство не подвержено влиянию внешней среды благодаря расположению основных механизмов в закрытом отапливаемом помещении, что ее выгодно отличает от прототипа.
Claims (6)
1. Шахта корабельная с дистанционным закрытием для спуска и подъема водолазов и глубоководной аппаратуры в сложных погодных условиях, отличающаяся тем, что снабжена грузоподъемным оборудованием, например в виде телескопического крана с выдвижной стрелой, расположенным вблизи входа в шахту, размещена в отапливаемом помещении внутри корпуса судна вместе с грузоподъемным оборудованием, снабжена нижней водонепроницаемой крышкой, закрывающейся дистанционно посредством, например гидропривода, снабжена кабиной для размещения в ней спускаемой/поднимаемой глубоководной аппаратуры или водолазов, причем кабина может быть выполнена с возможностью вынимания из шахты и установки ее в походное положение на палубе с помощью грузоподъемного оборудования, снабжена вертикальными направляющими желобами для перемещения по ним кабины, снабжена системой тросов для предотвращения вращения кабины, скручивания шлангов и тросов при спуске/подъеме кабины на грунт.
2. Шахта корабельная по п. 1, отличающаяся тем, что нижняя водонепроницаемая крышка шахты снабжена задрайками с тягами, установленными по периметру крышки и приводимыми в движение, например гидроприводами.
3. Шахта корабельная по п. 1, отличающаяся тем, что в нижней части имеет конусные ловители, обеспечивающие ровное вхождение кабины в шахту и движение в ней.
4. Шахта корабельная по п. 1, отличающаяся тем, что снабжена направляющим грузом или ввинчивающимся стопор-винтом, которые служат для фиксации направляющих тросов в требуемом месте на грунте.
5. Шахта корабельная по п. 1, отличающаяся тем, что удержание кабины шахты на направляющих тросах осуществляется с помощью захватов кабины, расположенных, например, в средней ее части.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013142666/11U RU137256U1 (ru) | 2013-09-19 | 2013-09-19 | Шахта корабельная с дистанционным закрытием для спуска и подъема водолазов и глубоководной аппаратуры в сложных погодных условиях |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013142666/11U RU137256U1 (ru) | 2013-09-19 | 2013-09-19 | Шахта корабельная с дистанционным закрытием для спуска и подъема водолазов и глубоководной аппаратуры в сложных погодных условиях |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU137256U1 true RU137256U1 (ru) | 2014-02-10 |
Family
ID=50032468
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013142666/11U RU137256U1 (ru) | 2013-09-19 | 2013-09-19 | Шахта корабельная с дистанционным закрытием для спуска и подъема водолазов и глубоководной аппаратуры в сложных погодных условиях |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU137256U1 (ru) |
-
2013
- 2013-09-19 RU RU2013142666/11U patent/RU137256U1/ru active IP Right Revival
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105000479B (zh) | 具有升沉补偿和张力保护功能的缆控潜水器甲板吊放系统 | |
US9540076B1 (en) | System for launch and recovery of remotely operated vehicles | |
CN103183113B (zh) | 一种水下机器人回收系统及其回收方法 | |
CN203833517U (zh) | 具有升沉补偿和张力保护功能的缆控潜水器甲板吊放系统 | |
US9855999B1 (en) | System for launch and recovery of remotely operated vehicles | |
CN205707249U (zh) | 一种无人水下航行器对接释放装置 | |
US20240391573A1 (en) | Deployment of Unmanned Underwater Vehicles | |
RU191507U1 (ru) | Спускоподъемное устройство для буксируемых подводных аппаратов | |
WO2016116771A1 (en) | Multifunctional aft door | |
WO2009070034A2 (en) | Method for picking up and towing a structure under water | |
CN106394837B (zh) | 海底管道运装艇 | |
CN113401283B (zh) | 双门架收放装置及其作业方法 | |
CN105460182B (zh) | 波浪滑翔器收放装置 | |
RU125548U1 (ru) | Судовое устройство для спуска и подъема подводных аппаратов | |
RU137256U1 (ru) | Шахта корабельная с дистанционным закрытием для спуска и подъема водолазов и глубоководной аппаратуры в сложных погодных условиях | |
RU179385U1 (ru) | Судоподъемный понтон | |
CN215155499U (zh) | 用于rov的水上作业平台 | |
KR20220166560A (ko) | 충돌방지부를 구비한 수중무인 탐사기 진회수장치 | |
RU154835U1 (ru) | Шахта корабельная для размещения в мосту судна катамаранного типа с нижним дистанционным надводным закрытием для осуществления спуска и подъема подводных аппаратов | |
CN112875544B (zh) | 安装在船用起重机上的绳驱式auv回收舱控制系统 | |
US20200108899A1 (en) | Boat transfer system | |
RU134146U1 (ru) | Судовое устройство для спуска/подъема и буксировки подводного оборудования в ледовых условиях | |
CN114408761A (zh) | 一种航标回收吊运装置及方法 | |
RU231204U1 (ru) | Судовое устройство для спуска/подъема подводного оборудования в ледовых условиях | |
CN114248874A (zh) | 一种水下无人航行器的水下布放回收装置和方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20140920 |
|
NF1K | Reinstatement of utility model |
Effective date: 20160820 |
|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20170920 |
|
NF9K | Utility model reinstated |
Effective date: 20190221 |
|
PD9K | Change of name of utility model owner | ||
PC91 | Official registration of the transfer of exclusive right (utility model) |
Effective date: 20200724 |